Automazione dell'avvitatura.
Solo soluzioni eccellenti.
Motori elettrici per avvitare brushless
ad alta tecnologia
Soluzioni per avvitare ad alta tecnologia
Garanzia
di qualità
con
avvitature
di precisione
Le operazioni di assemblaggio
industriale, ed in particolare
quelle attuate per mezzo di viti,
bulloni, dadi, etc. assumono sempre
più una rilevanza fondamentale al fine
di assicurare la buona qualità del
prodotto finale.
Tale affermazione è tanto più vera quanto
più “critica” è la situazione di montaggio:
cioè quando necessitano
garanzie di sicurezza (si
pensi ad esempio al sistema
frenante di un autoveicolo),
di durata e prestazioni
(ad esempio il fissaggio della
testata di un motore a scoppio),
di rispetto di normative
internazionali.
In questi casi l’operazione di avvitatura
diventa estremamente importante, va
eseguita con tecniche e strumenti adatti e
le soluzioni proposte da Fiam, sono in grado
di risolvere molteplici esigenze di avvitatura,
anche le più complesse.
2
Soluzioni in grado
di soddisfare ogni vostro
desiderio produttivo
• Per qualsiasi elemento filettato
• Soluzioni semiautomatiche:
un valido ausilio per l'operatore
• Unità multiple di avvitatura:
produttività vincente
• Robot antropomorfi versatili
e sempre riconversibili
• Assi elettrici per assemblare
su piani diversi
Motore brushless
(con dispositivo offset)
installato su slitta e braccio
antropomorfo
Uso manuale
su braccio cartesiano
(layout parzialmente completo)
Linea automatica a pallets per collettori termoidraulici
con postazioni di serraggio di viti di grandi dimensioni
3
Strategie di controllo del processo di av
4
COPPIA
CP-soglia
CP-MIN
Finestra OK
CP-MAX
3
l parametri principali
da controllare sono la
coppia di serraggio
applicata alla vite e
l'angolo di rotazione
della vite stessa, con
priorità del valore
dell'angolo.
L'arresto del
motore avviene
automaticamente
al raggiungimento
del valore di angolo
impostato (AP). Nel
caso in cui i valori di
coppia/angolo rilevati dal
sistema siano all'interno
dei limiti programmati,
il motore si arresta
automaticamente e si
ha l'avviso di ciclo OK
(led verde acceso).
1
Il parametro principale
da controllare è la
coppia di serraggio
applicata alla
vite. L'arresto del
motore avviene
automaticamente al
raggiungimento della
coppia impostata
(CP). Nel caso in cui
il valore di coppia
e di tempo rilevato
dal sistema sia
all'interno dei limiti
programmati, si
ottiene l'avviso di
ciclo OK (led verde
acceso).
ANG MIN
ANG nominale
ANG MAX
Angolo
di
rotazione
DIA 5
Vantaggi
Applicazioni
Preciso controllo della
qualità del prodotto finito
tramite il valore di angolo
e coppia con avvitature al
limite dello snervamento;
diventa possibile in tal
modo montare bulloni, con
peso dimensioni e diametro
inferiori, ottenendo così un
prodotto finale più leggero
Bielle del motore, testata
del motore, ecc.
Il controllo
della svitatura
4
Il parametro principale
da controllare è
l'angolo di rotazione
sinistra della
vite. L'arresto del
motore avviene
automaticamente
al raggiungimento
del valore di angolo
impostato (AP). Nel
caso in cui i valori
di angolo rilevati
dal sistema siano
all'interno dei limiti
programmati, si ha
l'avviso di ciclo OK
(led verde acceso).
COPPIA
Vantaggi
Preciso controllo de
di coppia nelle giunz
molto elastiche
COPPIA
CP-MAX
Il controllo
angolo/coppia
Il controllo
della coppia
di serraggio
CP-MAX
CP nominale
CP MIN
Nel processo di assemblaggio industriale
si possono presentare diverse situazioni
di avvitatura che comportano diverse
modalità di controllo quali ad esempio
il controllo della coppia con il
monitoraggio angolo, il controllo
dell'angolo con il monitoraggio della
coppia, il controllo della sola coppia e
diversi altri tipi di controllo (imbocco vite).
Le Unità di Controllo Fiam dispongono di
un software per gestire 4 strategie base.
Vantaggi
Ripresa dell'avvitatu
l'assestamento dei m
avvitatura
Tempo
T. ciclo
Applicazioni
ei valori
zioni
Avvitatura tra lamiere
e lamiere (settore
automobilistico,
elettrodomestico) e avvitature
con utilizzo di giunzioni di
gomma (e simili)
Finestra OK
ANG MIN
ANG nominale
ANG MAX
DIA 4
ura dopo
materiali
Angolo
di
rotazione
Applicazioni
Ovunque vi sia la necessità
di svitare particolari
CP-soglia
CP-MAX
CP nominale
CP-MIN
Finestra OK
ANG MIN
ANG MAX
DIA 3
Vantaggi
Applicazioni
Massimo controllo della
coppia e sicurezza di una
perfetta giunzione tramite i
rilievi dell'angolo
Fissaggio cinture di sicurezza,
bielle di motori, alberi di
trasmissione, freni, ruote ecc.
Imbocco
5
Rotazione lenta
utilizzata all'inizio del
ciclo di avvitatura
per consentire alla
lama di innestarsi
correttamente
nell'impronta della vite
e per verificare che
la vite stessa non sia
già stata avvitata. Il
parametro principale
da controllare è
l'angolo di rotazione.
Se durante la fase
di imbocco la coppia
rilevata non supera
la coppia massima
impostata, il sistema
termina correttamente
la strategia e prosegue
con le fasi di avvitatura
vere e proprie.
Angolo
di
rotazione
COPPIA
CP-soglia
DIA 2
2
l parametri principali
da controllare sono la
coppia di serraggio
applicata alla vite e
l'angolo di rotazione
della vite stessa, con
priorità del valore
di coppia. L'arresto
del motore avviene
automaticamente al
raggiungimento della
coppia impostata (CP).
Nel caso in cui i valori
di coppia e angolo
rilevati dal sistema
siano all'interno dei
limiti programmati,
il motore si arresta
automaticamente e si
ha l'avviso di ciclo OK
(led verde acceso).
COPPIA
CP NOMINALE / DI SICUREZZA
Finestra OK
Il controllo
coppia/angolo
ANG MIN
ANG nominale
ANG MAX
Angolo
di
rotazione
Vantaggi
Applicazioni
Verifica iniziale che
consente di allineare
correttamente la lama del
motore con la testa della
vite e di evitare avvitature
su viti già inserite o
disassate rispetto al foro
Ovunque vi sia la necessità
di verificare lo stato iniziale
di viti e giunzioni prima di
procedere con le fasi di
avvitatura
5
Soluzioni per avvitare ad alta tecnologia: m
Motori elettrici
per avvitare brushless
a CONTROLLO INdiretto
(ad assorbimento di corrente)
da 1÷90 Nm
• 15MCB...C1/C2
• 25MCB...C1/C2
• 50MCB...C1/C2
I parametri di coppia/angolo sono rilevati dalla
misura della corrente assorbita dal motore
senza spazzole (brushless) e attraverso appositi
sensori.
da 1÷90 Nm
• 15MCB...C1/C2
• 17MCB...C1/C2
• 47MCB...C1/C2
da 28÷500 Nm
• BL...CC
Motori elettrici
per avvitare brushless
a CONTROLLO diretto
da 0,5÷90 Nm
Dotati di trasduttore elettronico per il rilievo
della coppia applicata alla vite; l'angolo invece
viene rilevato direttamente tramite appositi
sensori integrati nel motore stesso.
• 15MCB...A1/A2
• 17MCB...A1/A2
• 47MCB...A1/A2
da 15÷500 Nm
• BL...MDW
6
molteplici configurazioni per ogni esigenza
Unità di alimentazione e controllo TCS-B
Cavi di collegamento
Unità di alimentazione TOD...
Unità di controllo TOC...
Cavi di collegamento
Unità di alimentazione BL - H...
Unità di controllo TOCS-CC
Cavi di collegamento
Unità di alimentazione TOD...
Unità di controllo TOC...
Cavi di collegamento
Unità di alimentazione BL - H...
Unità di controllo TOCS-TAC...
Cavi di collegamento
7
Motori elettrici per avvitare MCB
Siate esigenti
Soluzioni brushless
per ogni esigenza.
Affidabilità
Ampia gamma di motori elettrici per avvitare
brushless a controllo diretto o indiretto della coppia/
angolo (ad assorbimento di corrente) che grazie alla
loro modularità e versatilità, è ideale per l'impiego
nelle unità multiple di avvitatura e nell'assemblaggio di
prodotti che richiedono l'avvitatura contemporanea di
più elementi filettati.
La loro estrema precisione e accuratezza assieme alle
potenzialità delle unità di alimentazione e delle unità di
controllo cui sono abbinati, garantiscono la massima
qualità del processo di avvitatura e del prodotto
finale assemblato.
Motore a controllo indiretto
15MCB10C1
Lunga durata dei componenti garantita
dall’attenta progettazione e dalla qualità del
processo produttivo che si traduce in minori
costi di manutenzione e riparazione
Per ambienti ISO 9000, sono governati
da unità di alimentazione e di controllo
computerizzate programmabili, per il
controllo di ogni parametro di avvitatura
(coppia, angolo, velocità...) e con la
possibilità di visualizzare, stampare,
memorizzare, elaborare statisticamente
tutti i dati di interesse
Alcuni modelli sono dotati di trasduttore
d'angolo incorporato (resolver) che
garantisce una elevata risoluzione nella
misurazione dell'angolo per eccellente
controllo del processo di avvitatura
Garantiscono con la massima continuità
un’elevatissima costanza di serraggio:
attraverso la programmazione dell’unità
di controllo si ottiene elevata ripetibilità
contenendo le dispersioni di coppia entro
limiti ridotti
MODELLI A CONTROLLO INDIRETTO
(ad assorbimento di corrente)
Assicurano il raggiungimento di standard
qualitativi superiori e a costi contenuti
grazie alla minor complessità costruttiva
rispetto ai corrispondenti modelli con
trasduttore coppia/angolo integrato (a
controllo diretto)
MODELLI A CONTROLLO DIRETTO
Il trasduttore elettronico integrato nel
motore, di tipo statico senza spazzole, è di
durata illimitata
Motore a controllo indiretto
17MCB30C1
L’encoder (misurazione dell’angolo) ha
un’elevata risoluzione (nr. impulsi/giro)
(per modd. BL...MDW)
Performanti anche se le caratteristiche
della giunzione variano da un pezzo da
montare al successivo: questi motori non
risentono di tali variazioni ed assicurano
sempre il raggiungimento dei parametri
programmati
Motore a controllo indiretto
17MCB...C1
8
Motori elettrici per avvitare
Non accontentatevi
del massimo
La perfezione
per le vostre soluzioni
Naturalmente
innovativi
Produttività Ergonomia
Ecologia
Aumento considerevole dell’efficienza del
ciclo di avvitatura grazie agli
innovativi sistemi progettuali
Ottimizzazione delle prestazioni delle
soluzioni dal punto di vista
dell’ergonomia e della sicurezza
negli ambienti di lavoro
Sistemi innovativi progettati con una
sempre maggiore attenzione nei
confronti dell’ambiente e della sua
salvaguardia
Trovano prevalente impiego nelle unità
multiple di avvitatura che contengono
uno o più motori. Si ottengono non solo
prodotti avvitati correttamente, ma anche
importanti guadagni di produttività dato che
a parità di tempo-ciclo vengono avvitate
contemporaneamente più viti
Rispondendo ai più importanti requisiti
ergonomici quali l’elevata silenziosità e
la massima sicurezza (grazie alla bassa
tensione elettrica), garantiscono
ambienti confortevoli per gli operatori
Le soluzioni elettriche salvaguardano i
luoghi di lavoro poichè sono caratterizzati
dall’assenza di inquinamento ambientale
talvolta causato dall’olio nebulizzato dell’aria
compressa
Il loro impiego su robot o macchine
semiautomatiche di assemblaggio evita
agli operatori gravose operazioni
di avvitatura e/o manipolazioni di
componenti
Ambienti di lavoro più sani e respirabili
grazie alla completa assenza di emissione
di polvere di carbone e rame (motori
senza spazzole)
Garantendo assemblaggi estremamente
precisi si evitano i controlli post-process
con conseguente riduzione dei tempi
produttivi
Design compatto, dimensioni
d’ingombro e pesi contenuti: ciò facilita
il loro impiego sui manipolatori usati
nell’assemblaggio robotizzato
Il maggior rendimento dei motori garantisce
minori consumi di energia elettrica
Questi motori sono costruiti con materiali
riciclabili; tutti i componenti sono
facilmente smaltibili e non rappresentano
un pericolo per l‘inquinamento ambientale
e per la sicurezza personale
Tutte le soluzioni vengono fornite con
imballi eco-compatibili
Eco-contributo RAEE assolto: Fiam
adempie ai suoi oneri di produttore, nel
pieno rispetto dell’ambiente, e senza alcun
sovrapprezzo per il cliente
Motore a controllo diretto
15MCB20A1
Motore a controllo diretto
15MCB20A2
Motore a controllo diretto
17MCB...A1
Motore a controllo diretto
BL57/140 MDW
9
CONTROLLO INDIRETTO
(ad assorbimento di corrente)
• Motori elettrici brushless da 1 a 90 Nm
15 MCB...C1/C2
25 MCB...C1/C2
50 MCB...C1/C2
15MCB10C1
15MCB10C2
giri/1'
Tipo
kg
Attacco
mm/N
1÷5
1700
111618206
1÷5
111618231
2 ÷ 10
111618236
15MCB20C1
15MCB20C2
Un
ità
alim
di
e c entazi
ont on
abb roll e
o
(p.1inabile
6)
vuo
to
Com
ass pen
coriale: satore
sa/
car
ico
15MCB05C2
Nm
Acc
ess
ori
111618201
Pes
o
Codice
15MCB05C1
Rev
ers
ibil
ità
Modello
Vel
oci
tà a
Tip
moo di
to
ele re
tt
bru rico
shl
ess
Cam
di s po d
conerraggi copp
sigl io ia
iato
• Unità di alimentazione e controllo, versione base TCS-B...
• Cavi di collegamento
Modello
1,7
3/8"
-
TCS-B 15
1700
2
3/8"
20/35
TCS-B 15
700
1,8
3/8"
-
TCS-B 15
2 ÷ 10
700
2,1
3/8"
20/35
TCS-B 15
111618261
4 ÷ 20
350
1,8
3/8"
-
TCS-B 15
111618266
4 ÷ 20
350
2,1
3/8"
20/35
TCS-B 15
25MCB30C1 *
111618291
6 ÷ 30
600
2,6
3/8"
-
TCS-B 25
25MCB30C2 *
111618296
6 ÷ 30
600
2,9
3/8"
25/35
TCS-B 25
25MCB20C1 *
111618371
4 ÷ 20
1500
4,7
3/8"
-
TCS-B 25
25MCB20C2 *
111618376
4 ÷ 20
1500
5
3/8"
50/65
TCS-B 25
25MCB35C1 *
111618381
7 ÷ 35
700
4,7
1/2"
-
TCS-B 25
25MCB35C2 *
111618386
7 ÷ 35
700
5
1/2"
50/65
TCS-B 25
25MCB50C1 *
111618391
10 ÷ 50
500
5,2
1/2"
-
TCS-B 25
25MCB50C2 *
111618396
10 ÷ 50
500
5,5
1/2"
50/65
TCS-B 25
50MCB45C1 *
111618401
10 ÷ 45
1250
7
1/2"
-
TCS-B 50
50MCB45C2 *
111618406
10 ÷ 45
1250
7,3
1/2"
50/65
TCS-B 50
50MCB65C1 *
111618411
14 ÷ 65
600
7
1/2"
-
TCS-B 50
50MCB65C2 *
111618416
14 ÷ 65
600
7,3
1/2"
50/65
TCS-B 50
50MCB90C1 *
111618421
18 ÷ 90
420
7
1/2"
-
TCS-B 50
50MCB90C2 *
111618426
18 ÷ 90
420
7,3
1/2"
50/65
TCS-B 50
Come leggere i nomi dei modelli
15 = Potenza motore/10 • MC = Motore per avvitare • B = Elettrico brushless (senza spazzole) • 05 = Coppia Max in Nm • C = Controllo ad assorbimento di corrente
• 1 = Uscita con albero quadro senza compensatore • 2 = Uscita con albero quadro con compensatore assiale
Legenda simboli
­­­
Reversibilità:
tutti i modelli possono sia
avvitare che svitare
•L
ivello di pressione sonora rilevato secondo norma ISO 3744 e
ISO 15744 (inf. a 72 dBA).
•Attacco accessori: quadro maschio secondo norma ISO 1174-1
• Il numero di codice va utilizzato per l’ordinazione.
I dati riportati in tabella sono indicativi e suscettibili di cambiamento senza
preavviso. I valori di coppia sono puramente indicativi e possono essere
influenzati dall’elasticità del tipo di giunzione, dal tipo e lunghezza della
vite e dal tipo di accessorio utilizzato. Per ogni ulteriore informazione,
rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam.
modelli 25 e 50 MCB sono dotati di trasduttore d'angolo incorporato (resolver) che garantisce una
* Ielevata
risoluzione nella misurazione dell'angolo e assicura pertanto un eccellente controllo del
processo di avvitatura.
10
Motori elettrici per avvitare
CONTROLLO INDIRETTO
(ad assorbimento di corrente)
• Motori elettrici brushless da 1 a 90 Nm
15 MCB...C1/C2
17 MCB...C1/C2
47 MCB...C1/C2
15MCB10C1
15MCB10C2
Tipo
kg
Attacco
mm/N
Un
conità di
t
abbrollo
(p. inabile
19)
giri/1'
Un
ità
alim
di
abbentazi
o
i
n
(p. abile ne
17)
vuo
to
Com
ass pen
coriale: satore
sa/
car
ico
15MCB05C2
Nm
Acc
ess
ori
111618201
Pes
o
Codice
15MCB05C1
Rev
ers
ibil
ità
Modello
Vel
oci
tà a
Tip
moo di
to
ele re
tt
bru rico
shl
ess
Cam
di s po d
conerraggi copp
sigl io ia
iato
• Unità di alimentazione TOD...
• Unità di controllo TOC 1/2CH
• Cavi di collegamento
Modello
Modello
1,7
3/8"
-
TOD - L
TOC 1/2/CH
1700
2
3/8"
20/35
TOD - L
TOC 1/2/CH
700
1,8
3/8"
-
TOD - L
TOC 1/2/CH
2 ÷ 10
700
2,1
3/8"
20/35
TOD - L
TOC 1/2/CH
111618261
4 ÷ 20
350
1,8
3/8"
-
TOD - L
TOC 1/2/CH
111618266
4 ÷ 20
350
2,1
3/8"
20/35
TOD - L
TOC 1/2/CH
17MCB30C1 *
111618290
6 ÷ 30
600
2,6
3/8"
-
TOD - H1
TOC 1/2/CH
17MCB30C2 *
111618295
6 ÷ 30
600
2,9
3/8"
25/35
TOD - H1
TOC 1/2/CH
17MCB20C1 *
111618370
4 ÷ 20
1500
4,7
3/8"
-
TOD - H2
TOC 1/2/CH
17MCB20C2 *
111618375
4 ÷ 20
1500
5
3/8"
50/65
TOD - H2
TOC 1/2/CH
17MCB35C1 *
111618380
7 ÷ 35
700
4,7
1/2"
-
TOD - H2
TOC 1/2/CH
17MCB35C2 *
111618385
7 ÷ 35
700
5
1/2"
50/65
TOD - H2
TOC 1/2/CH
17MCB50C1 *
111618390
10 ÷ 50
500
5,2
1/2"
-
TOD - H2
TOC 1/2/CH
17MCB50C2 *
111618395
10 ÷ 50
500
5,5
1/2"
50/65
TOD - H2
TOC 1/2/CH
47MCB45C1 *
111618400
10 ÷ 45
1250
7
1/2"
-
TOD - H3
TOC 1/2/CH
47MCB45C2 *
111618405
10 ÷ 45
1250
7,3
1/2"
50/65
TOD - H3
TOC 1/2/CH
47MCB65C1 *
111618410
14 ÷ 65
600
7
1/2"
-
TOD - H3
TOC 1/2/CH
47MCB65C2 *
111618415
14 ÷ 65
600
7,3
1/2"
50/65
TOD - H3
TOC 1/2/CH
47MCB90C1 *
111618420
18 ÷ 90
420
7
1/2"
-
TOD - H3
TOC 1/2/CH
47MCB90C2 *
111618425
18 ÷ 90
420
7,3
1/2"
50/65
TOD - H3
TOC 1/2/CH
1÷5
1700
111618206
1÷5
111618231
2 ÷ 10
111618236
15MCB20C1
15MCB20C2
Come leggere i nomi dei modelli
15 = Potenza motore/10 • MC = Motore per avvitare • B = Elettrico brushless (senza spazzole) • 05 = Coppia Max in Nm • C = Controllo ad assorbimento di corrente
• 1 = Uscita con albero quadro senza compensatore • 2 = Uscita con albero quadro con compensatore assiale
Legenda simboli
­­­
Reversibilità:
tutti i modelli possono sia
avvitare che svitare
•L
ivello di pressione sonora rilevato secondo norma ISO 3744 e
ISO 15744 (inf. a 72 dBA).
• Attacco accessori: quadro maschio secondo norma ISO 1174-1
• Il numero di codice va utilizzato per l’ordinazione.
I dati riportati in tabella sono indicativi e suscettibili di cambiamento senza
preavviso. I valori di coppia sono puramente indicativi e possono essere
influenzati dall’elasticità del tipo di giunzione, dal tipo e lunghezza della
vite e dal tipo di accessorio utilizzato. Per ogni ulteriore informazione,
rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam.
modelli 17 e 47 MCB sono dotati di trasduttore d'angolo incorporato (resolver) che garantisce una
* Ielevata
risoluzione nella misurazione dell'angolo e assicura pertanto un eccellente controllo del
processo di avvitatura.
11
CONTROLLO INDIRETTO
(ad assorbimento di corrente)
• Motori elettrici brushless da 28 a 500 Nm
BL...CC
12
Acc
ess
ori
Com
ass pen
coriale: satore
sa/
car
ico
Un
abbità di a
in li
(p. abile menta
18)
z.
Un
abbità di c
o
i
(p. nabile ntroll
21)
o
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Rev
ers
ibil
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Pes
o
kg
mm/N
Modello
Modello
Codice
BL 140 CC
111618719
28 ÷140
240
6,9
1/2”
BL 300 CC
111618714
60 ÷300
240
16,0
BL 500 CC
111618718
100 ÷ 500
100
17,0
­­­
Reversibilità:
tutti i modelli possono sia
avvitare che svitare
giri/1' Tipo
Attacco
Modello
Legenda simboli
Nm
Vel
oci
tà a
Tip
moo di
tore
Cam
di s po d
conerrag i copp
sig gio ia
liat
o
• Unità di alimentazione BL-H...
• Unità di controllo TOCS-CC 1/2CH
• Cavi di collegamento
50
BL - H - 2
TOCS-CC 1/2CH
3/4”
50
BL - H - 5
TOCS-CC 1/2CH
3/4”
50
BL - H - 5
TOCS-CC 1/2CH
•L
ivello di pressione sonora rilevato secondo norma ISO 3744 e
ISO 15744 (inf. a 72 dBA).
• Attacco accessori: quadro maschio secondo norma ISO 1174-1
• Il numero di codice va utilizzato per l’ordinazione.
I dati riportati in tabella sono indicativi e suscettibili di cambiamento senza preavviso.
I valori di coppia sono puramente indicativi e possono essere
influenzati dall’elasticità del tipo di giunzione, dal tipo e lunghezza
della vite e dal tipo di accessorio utilizzato. Per ogni ulteriore informazione, rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam.
Motori elettrici per avvitare
CONTROLLO DIRETTO
• Motori elettrici brushless da 0,5 a 65 Nm
15 MCB...A1/A2
17 MCB...A1/A2
50 MCB...C1/C2
Vel
oci
tà a
Rev
ers
ibil
ità
Pes
o
Acc
ess
ori
Com
ass pen
coriale: satore
sa/
car
ico
Un
ità
alim
di
abbentazi
o
i
n
(p. abile ne
17)
Un
conità di
t
abbrollo
(p. inabile
19)
Nm
giri/1'
Tipo
kg
Attacco
mm/N
Modello
Modello
vuo
to
Cam
di s po d
conerraggi copp
sigl io ia
iato
Tip
moo di
to
ele re
tt
bru rico
shl
ess
• Unità di alimentazione TOD...
• Unità di controllo TOC1/2CH
• Cavi di collegamento
Modello
Codice
15MCB05A1
111618216
0,5 ÷ 5
1700
2,3
3/8"
15MCB05A2
111618221
0,5 ÷ 5
1700
2,6
17MCB05A1 *
111618430
0,5 ÷ 5
700
3,2
17MCB05A2 *
111618435
0,5 ÷ 5
700
15MCB10A1
111618246
1 ÷ 10
700
15MCB10A2
111618251
1 ÷ 10
17MCB10A1 *
111618440
1 ÷ 10
17MCB10A2 *
111618445
15MCB20A1
111618276
15MCB20A2
111618281
17MCB30A1 *
17MCB30A2 *
-
TOD - L
TOC 1/2CH
3/8"
20/35
TOD - L
TOC 1/2CH
3/8"
-
TOD - H1
TOC 1/2CH
3,5
3/8"
20/35
TOD - H1
TOC 1/2CH
2,4
3/8"
-
TOD - L
TOC 1/2CH
700
2,7
3/8"
20/35
TOD - L
TOC 1/2CH
700
3,2
3/8"
-
TOD - H1
TOC 1/2CH
1 ÷ 10
700
3,5
3/8"
20/35
TOD - H1
TOC 1/2CH
2 ÷ 20
350
2,4
3/8"
-
TOD - L
TOC 1/2CH
2 ÷ 20
350
2,7
3/8"
20/35
TOD - L
TOC 1/2CH
111618300
3 ÷ 30
600
3,2
3/8"
-
TOD - H1
TOC 1/2CH
111618305
3 ÷ 30
600
3,5
3/8"
20/35
TOD - H1
TOC 1/2CH
17MCB20A1 *
111618310
2 ÷ 20
1500
4,7
3/8"
-
TOD - H2
TOC 1/2CH
17MCB20A2 *
111618315
2 ÷ 20
1500
5
3/8"
50/65
TOD - H2
TOC 1/2CH
17MCB35A1 *
111618320
4 ÷ 35
700
4,7
1/2"
-
TOD - H2
TOC 1/2CH
17MCB35A2 *
111618325
4 ÷ 35
700
5
1/2"
50/65
TOD - H2
TOC 1/2CH
17MCB50A1 *
111618330
5 ÷ 50
500
5,2
1/2"
-
TOD - H2
TOC 1/2CH
17MCB50A2 *
111618335
5 ÷ 50
500
5,5
1/2"
50/65
TOD - H2
TOC 1/2CH
47MCB45A1 *
111618340
5 ÷ 45
1250
7
1/2"
-
TOD - H3
TOC 1/2CH
47MCB45A2 *
111618345
5 ÷ 45
1250
7,3
1/2"
50/65
TOD - H3
TOC 1/2CH
47MCB65A1 *
111618350
7 ÷ 65
600
7
1/2"
-
TOD - H3
TOC 1/2CH
47MCB65A2 *
111618355
7 ÷ 65
600
7,3
1/2"
50/65
TOD - H3
TOC 1/2CH
47MCB90A1 *
111618360
9 ÷ 90
420
7
1/2"
-
TOD - H3
TOC 1/2CH
111618365
9 ÷ 90
420
7,3
1/2"
50/65
TOD - H3
TOC 1/2CH
47MCB90A2 *
Come leggere i nomi dei modelli
15 = Potenza motore/10 • MC = Motore per avvitare • B = Elettrico brushless (senza spazzole) • 05 = Coppia Max in Nm • C = Controllo ad assorbimento di corrente
• 1 = Uscita con albero quadro senza compensatore • 2 = Uscita con albero quadro con compensatore assiale
Legenda simboli
­­­
Reversibilità:
tutti i modelli possono sia
avvitare che svitare
•L
ivello di pressione sonora rilevato secondo norma ISO 3744 e
ISO 15744 (inf. a 72 dBA).
• Attacco accessori: quadro maschio secondo norma ISO 1174-1
• Il numero di codice va utilizzato per l’ordinazione.
I dati riportati in tabella sono indicativi e suscettibili di cambiamento senza
preavviso. I valori di coppia sono puramente indicativi e possono essere
influenzati dall’elasticità del tipo di giunzione, dal tipo e lunghezza della
vite e dal tipo di accessorio utilizzato. Per ogni ulteriore informazione,
rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam.
I modelli con * sono dotati di trasduttore d'angolo incorporato (resolver) che garantisce una elevata risoluzione
* nella
misurazione dell'angolo e assicura pertanto un eccellente controllo del processo di avvitatura.
13
CONTROLLO DIRETTO
• Motori elettrici brushless da 15 a 500 Nm
BL...MDW
Acc
ess
ori
Com
ass pen
coriale: satore
sa/
car
ico
Un
abbità di a
in li
(p. abile menta
18)
z.
Un
abbità di c
in o
(p. abile ntrollo
21)
vuo
to
Rev
ers
ibil
ità
Pes
o
kg
mm/N
Modello
Modello
Codice
BL57/140 MDW
111618704
15 ÷140
240
6,9
1/2”
BL80/300 MDW
111618705
30 ÷300
240
17,0
BL80/500 MDW
111618706
50 ÷ 500
100
18,0
­­­
Reversibilità:
tutti i modelli possono sia
avvitare che svitare
giri/1' Tipo
Attacco
Modello
Legenda simboli
Nm
Vel
oci
tà a
Tip
moo di
tore
Cam
di s po d
conerrag i copp
sig gio ia
liat
o
• Unità di alimentazione BL-H...
• Unità di controllo TOCS-TAC 1/2CH
• Cavi di collegamento
50
BL - H - 2
TOCS-TAC 1/2CH
3/4”
50
BL - H - 5
TOCS-TAC 1/2CH
3/4”
50
BL - H - 5
TOCS-TAC 1/2CH
•L
ivello di pressione sonora rilevato secondo norma ISO 3744 e
ISO 15744 (inf. a 72 dBA).
• Attacco accessori: quadro maschio secondo norma ISO 1174-1
• Il numero di codice va utilizzato per l’ordinazione.
I dati riportati in tabella sono indicativi e suscettibili di cambiamento senza preavviso.
I valori di coppia sono puramente indicativi e possono essere
influenzati dall’elasticità del tipo di giunzione, dal tipo e lunghezza
della vite e dal tipo di accessorio utilizzato. Per ogni ulteriore informazione, rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam.
I modelli BL...MDW hanno l'encoder incorporato.
14
Motori elettrici per avvitare
Dotazione di servizio (fornita con il motore)
•
•
•
•
•
•
Compensatore assiale (dove indicato: vedi tabella)
Flangia di fissaggio del motore
Molla p/compensatore assiale da 60N (cod. 595101518) solo per modd. BL...
Certificato di collaudo
Manuale d’uso e manutenzione
Imballo eco-compatibile
Accessori/Servizi disponibili su richiesta
• Servizio di verifica/taratura del sistema per avvitare presso il Cliente direttamente sulle linee produttive
• Mandrino rapido per modd. 15/17MCB … solo con  3/8” (cod. 654141015)
• Impugnatura ausiliaria per consentire avviamento ad uso manuale
• LAME - Numerosi modelli idonei alle diverse tipologie di applicazione. Anche speciali su richiesta
• PORTALAME - Collegano motore e lama. Di elevata qualità, garantiscono resistenza alla rottura e all’usura
• TUBI MANDATA VITI - Veicolano la vite dal selettore alla testa di trattenimento vite. Estremamente resistenti e adatte a favorire il veloce passaggio della vite. Modelli rigidi e modelli flessibili a memoria di forma a seconda del grado di flessibilità necessario
• SENSORI PASSAGGIO VITE - Controllano l’avvenuto passaggio della vite lungo il tubo di alimentazione. Due modelli: Sensore anulare con
ritardo 100 sm e Sensore anulare schermato che assicura una più accurata lettura e non subisce l’influenza di altri sensori
• SLITTE DI AVVITATURA - Progettate da Fiam e realizzate con materiali di qualità. Garantiscono affidabilità e
durata nel tempo anche in presenza di elevate cadenze produttive. Ideali dove ci sono più punti di avvitatura
con interassi ravvicinati. Dimensioni compatte e peso contenuto le rendono versatili e impiegabili su manipolatori, assi elettrici, robot. Disponibili in 3 diverse tipologie:
• A singolo movimento: quello che il motore compie per arrivare al punto di avvitatura (corsa)
• A doppio movimento: corsa + avvicinamento della testa sul componente
• A triplo movimento, con dispositivo antiribaltamento: per gestire viti con rapporto lunghezza totale/diametro testa circa uguale a 1: permettono lo “scassettamento della testina” evitando le posizioni non corrette
della vite e prevengono inceppamenti e fermi macchina.
• TESTE DI TRATTENIMENTO VITE - Trattengono la vite e la guidano, prima di essere avvitata dal motore,
sul componente. La testa è completa di portine che si aprono per rilasciare la vite quando agisce la lama.
Estremamente affidabili in quanto costruite con materiali di elevata qualità mediante lavorazioni precise
ed accurate che, unite ai trattamenti, garantiscono grande resistenza alla rottura e all’usura.
Molteplici modelli idonei per i diversi tipi di viti esistenti in commercio, vengono sempre personalizzate da
Fiam sul tipo di vite del cliente.
Disponibili anche per viti a testa piana M8 con rapporto lunghezza vite/diametro testa, uguale a 0,9 (da
abbinare a slitte con dispositivo antiribaltamento).
•BOCCOLE - Accessorio di collegamento tra il tubo di alimentazione viti e la testa di trattenimento vite.
Possono essere di taglie diverse, in base alla grandezza della testa di trattenimento vite e vengono fornite
personalizzate sul tipo di vite e il tubo da impiegare.
Per approfondire le caratteristiche tecniche e scegliere accuratamente questi o gli altri numerosi accessori e
componenti per l’automazione del processo di avvitatura visionare il consultare il catalogo Automazione nr.
1009 o rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam.
Modelli disponibili su richiesta
•
•
•
•
otori
M
Motori
Motori
Motori
con
con
con
con
parte frontale disassata (per interassi molto ristretti)
dispositivo off-set
mandrino rapido
flangia modificata e/o cannotto a disegno speciale
DISPOSITIVO OFF SET
15
Unità di alimentazione e controllo TCS-B
(Tightening Control System-Basic)
Cor
ass rente
orb di
nom
im
ina ento
le/p
icco
mm
Ten
uscsioni
ita di
Codice
Pes
o
Modello
Dim
HxL ensio
xP ni
Un
ità
alim
di
e c entaz
ont ion
roll e
o
Tip
impo di m
ieg oto
ato re
• L’unità integra sia le funzioni di alimentazione che di controllo ed è abbinabile ad 1 solo motore
(1 canale)
• Visualizza i cicli OK/NOK e i valori di coppia angolo
• Definisce 5 strategie di controllo del processo di avvitatura attraverso 4 programmi (fino a
50 istruzioni per programma) configurabili attraverso il software (che è fornito con l’unità):
coppia, coppia/angolo, angolo/coppia, imbocco vite, svitatura
• Dotata di uscita RS232 per stampante e/o PC
• Dotata di 5 input e 5 output optoisolati (di cui 2 liberamente programmabili)
• Programmazione solo da PC tramite il software in dotazione mediante due modalità: OFF LINE
e ON LINE
• Display alfanumerico di 4 righe per 20 caratteri
• Visualizzazione in inglese per l'unità. Software in 3 lingue (IT, EN, FR)
Kg
Volt
Ampere
TCS-B 15 (completo di software)
686200305
15MCB...C1/C2
390x155x305
10,6
70
12/36
TCS-B 25 (completo di software)
686200310
25MCB...C1/C2
390x155x305
9,5
300
12/36
TCS-B 50 (completo di software)
686200315
50MCB...C1/C2
390x155x305
9,5
300
12/36
Come leggere i nomi dei modelli
• Alimentazione: 220 - 240 Volt, 50 Hz
TCS-B = Tightening Control System-Basic
Dotazione di servizio (fornita con l’unità)
Connessioni
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Dimensioni (mm)
Hall - collegamento ai sensori del motore
Motor - collegamento di potenza al motore Power - collegamento alimentazione elettrica
RS232 - collegamento a PC o stampante
I/O 24 Vdc - collegamento I/O (semafori, PLC...)
155
110
20
Controlli tramite Led
Modelli disponibili su richiesta
•
•
•
•
•P
ersonalizzazione in altre lingue per l'unità e
il software
20
15
315
K
O
NOK
RUN (motore in ciclo)
Led accensione unità
360
390
30
5
Software di programmazione
Cavo di alimentazione
Cavo seriale RS232
Imballo eco-compatibile
Manuale d'uso e manutenzione
155
16
Unità di alimentazione e controllo
Unità di alimentazione TOD
(Tightening Operations Driver)
676120008
Cor
ass rente
orb di
nom
im
ina ento
le/p
icco
Ten
uscsioni
ita di
TOD - H1
Pes
o
676120001
Dim
HxPensio
xL ni
Codice
TOD - L
Tip
di co di u
abbontronità
ina llo
bile
Modello
Tip
impo di m
ieg oto
ato re
Un
ità
alim
d
enti
azio
ne
•Alimenta il motore e fornisce i giusti parametri di alimentazione (tensione, corrente...) nel
rispetto dei dati preimpostati ed elaborati nell’unità di controllo. •Eventuali anomalie, oltre ad essere segnalate mediante diodi luminosi, arrestano immediatamente
il sistema.
Disponibile in più versioni:
•TOD-L: per alimentare motori elettrici con coppie da 1 a 20 Nm
•TOD-H1, TOD-H2, TOD-H3: per alimentare motori elettrici con coppie oltre i 20 Nm
mm
Kg
Volt
Ampere
15MCB...C1/C2
TOC 1/2CH
400x232x92
8,7
60
10/20
TOC 1/2CH
400x232x92
6,8
300
20/40
TOC 1/2CH
400x232x92
6,8
300
20/40
TOC 1/2CH
400x232x92
6,8
300
20/40
15MCB...A1/A2
17MCB30C1/C2
17MCB30A1/A2
17MCB05A1/A2
17MCB10A1/A2
TOD - H2
676120009
17MCB20C1/C2
17MCB35C1/C2
17MCB50C1/C2
17MCB20A1/A2
17MCB35A1/A2
17MCB50A1/A2
TOD - H3
676120010
47MCB45C1/C2
47MCB65C1/C2
47MCB90C1/C2
47MCB45A1/A2
47MCB65A1/A2
47MCB90A1/A2
Come leggere i nomi dei modelli
Dimensioni (mm)
65
10,5
9,5
2
TOD = Unità di alimentazione • L = per motori con coppia da 1 a 20 Nm • H1, H2, H3 = per motori con
coppia oltre i 20 Nm
400
381
Controlli tramite Led
9,5
•L
ed generico funzionalità dell’unità di
alimentazione
POWER
10,5
FUSE
23
2
Comandi tramite tastiera
• Interruttore generale
TOD
Tightening Operations Driver
92
21
5
• Alimentazione: 220 - 240 Vac, 50 Hz
Connessioni
•F
eedback - collegamento al trasduttore/
resolver del motore
• Motor - collegamento di potenza al motore
• Hall/PC - collegamento ai sensori del motore (per TOD - L) e al PC (per TOD - H)
• Controller - collegamento all’unità di controllo TOC
304
• Cavo di alimentazione
• Imballo eco-compatibile
• Manuale d’uso e manutenzione
362
Dotazione di servizio (fornita con l’unità)
17
Unità di alimentazione BL - H
BL - H - 5
676110007
BL 140 CC
TOCS-CC 1/2CH
BL57/140 MDW
TOCS-TAC 1/2CH
BL 300 CC
TOCS-CC 1/2CH
BL 500 CC
TOCS-CC 1/2CH
BL80/300 MDW
TOCS-TAC 1/2CH
BL80/500 MDW
TOCS-TAC 1/2CH
• Alimentazione: 220 - 240 Vac 50 Hz
• Tipo protezione: IP 20
Dotazione di servizio (fornita con l’unità)
Ten
uscsioni
ita di
Cor
di prente
icco
Kg
Volt
Ampere
280x232x142
7,4
300
15
280x323x142
7,4
300
30
Dimensioni (mm)
• Cavo di alimentazione
• Imballo eco-compatibile
• Manuale d’uso e manutenzione
5
676110006
mm
2,
BL - H - 2
Pes
o
Codice
Dim
HxPensio
xL ni
Modello
Tip
di co di u
abbontronità
ina llo
bile
Un
ità
alim
d
enti
azio
ne
Tip
impo di m
ieg oto
ato re
• Alimenta il motore e fornisce i giusti parametri di alimentazione (tensione, corrente...) nel
rispetto dei dati preimpostati ed elaborati nell’unità di controllo
• Nell’unità è inserito un controllo dei valori di tensione, corrente, temperatura, dispersione verso
terra ed interruzione del filo di terra
• Eventuali anomalie, oltre ad essere segnalate mediante diodi luminosi, arrestano immediatamente il sistema
5
20
9
9
280
3
23
2
Controlli tramite Led
• Tensioni interne
• Temperatura interna
• Temperatura motore
• Avviamento
• Avvitatura
• Svitatura
• Errore d’alimentazione
142
102
240
Comandi tramite tastiera
• Interruttore generale
• Rotazione oraria
• Rotazione antioraria
Connessioni
• X21 Collegamento alla rete
• X22 Collegamento motore per alimentazione
• X23 Collegamento motore per controllo
rotazione
• X24 Collegamento controllo per
interscambio segnali
18
5
10
5
20
200
142
Unità di controllo TOC
(Tightening Operations Controller)
TOC 1 CH
686000398
15MCB...
TOD - L
17MCB...
TOD - H1/H2/H3
Pes
o
Codice
Dim
HxPensio
xL ni
Modello
Tip
di ao di u
abblimennità
ina tazi
bile one
Un
conità di
trol
lo
Tip
impo di m
ieg oto
ato re
• Controlla e monitora il ciclo di avvitatura di motori elettrici per avvitare sia a controllo
diretto che indiretto
• Visualizza sia i cicli risultanti OK e NOT OK, nonchè i valori di coppia/tempo che possono essere agevolmente memorizzati
• Disponibili in due versioni collegabili a 1 o a 2 motori, anche diversi, per il funzionamento sincrono (ideali per multipli di avvitatura) o asincrono (canali di avvitatura indipendenti).
• Impostare 30 programmi con 20 istruzioni inseribili
• Definire le diverse strategie di controllo coppia, coppia/angolo, angolo/coppia, funzione
imbocco vite, svitatura, attraverso le apposite istruzioni
• Gestione completa del ciclo di avvitatura con un set di 10 istruzioni accessorie a quelle per
la definizione delle strategie di controllo
• Display grafico per una immediata valutazione/monitoraggio del ciclo (curva coppia/tempo)
• Tastierino a membrana integrato con una migliorata accessibilità alle funzioni di programmazione
• Visualizzazione multilingue (IT, EN, ES)
mm
Kg
280x232x143
4,4
280x232x143
4,4
47MCB...
TOC 2 CH
686000399
15MCB...
TOD - L
17MCB...
TOD - H1/H2/H3
47MCB...
Come leggere i nomi dei modelli
TOC = Unità di controllo • 1CH = Versione per gestire 1 canale (1 motore) • 2CH = Versione per gestire 2 canali (2 motori)
Dotazione di servizio (fornita con l’unità)
Modelli disponibili su richiesta
• Cavo di alimentazione elettrica lungo 2 mt.
• Imballo eco-compatibile
• Manuale d’uso e manutenzione
Dimensioni (mm)
114
11,5
2
• Alimentazione: 220 - 240 Vac, 50 Hz
280
• OK/NOK/RUN/ALARM
• Accensione unità
11
Controlli tramite LED
• Semaforo di segnalazione coppia OK/KO
cod. 686000182 (per versione ad 1 canale e a 2 canali)
• Cavo a 9 pin di collegamento a PC per
stampa dati (metri 5)
• Selettore manuale selezione programmi
• Cavo RJ45TOC cod. 686000465
• Cavo per RS232 cod. 686000879 (seriale)
• Cavo USB cod. 686000464
• Bracci cartesiani per coppie fino a 500 Nm
235
Accessori disponibili su richiesta
258
11
•M
odelli con software personalizzato (anche
per altre lingue)
• Modelli con moduli per bus di campo
• Modelli predisposti per il collegamento
Ethernet (esclusivamente attraverso
software TOC-NET R)
11,5
2
23
Connessioni
• TOC...CH1/CH2 - collegamento alle unità di
alimentazione TOD
• MAIN - collegamento alimentazione elettrica
• INPUT/OUTPUT - collegamenti elettrici
I/O 24 Vdc
• Uscita seriale RS232 per connessione a
stampante o PC
143
L’unità di controllo va impostata in funzione
delle condizioni di utilizzo del motore: rivolgersi
al Servizio Assistenza Tecnica Fiam.
19
TOC-NET: per gestire le unità di controllo direttamente dal PC
Software, installabile su Personal Computer dotati di sistemi Windows, che consente di poter gestire, in tempo reale, la
programmazione e l’acquisizione dei dati dell’unità di controllo TOC direttamente dal PC stesso anziché dal tastierino dell’Unità.
Vi sono due possibilità per effettuare questa operazione da PC:
Modalità Locale
Ideale per chi non dispone reti Ethernet nei
locali produttivi
Tramite software TOC-NET - L installato
su PC posto nelle vicinanze
e le porte seriali RS 232 e USB
In questo tipo di soluzioni c’è il limite della lunghezza
del cavo tra PC e unità TOC
Tramite software TOC-NET - R installato
su PC a sua volta collegato alla rete
Ethernet tramite cavo LAN
Non ci sono limiti di distanza
La rete Ethernet deve essere di tipo
industriale per consentire maggiore
velocità di trasmissione
Modalità Remota
Per siti produttivi
già dotati di rete Ethernet
Caratteristiche Tecniche e Vantaggi
•Il software è installabile su PC con sistemi a partire da Windows XP
•Consente di vedere in tempo reale ciò che succede in linea di produzione
•In un’unica videata si visualizzano i dati di programmazione, i dati acquisiti e quelli in relativi alle lavorazioni in corso
•La visualizzazione dei comandi e dei menù è identica a quelli riportati sulla TOC: chi è abituato a programmare da tastierino l’unità
TOC si trova estremamente agevolato anche per far funzionare l’unità TOC dal proprio ufficio
•Con questo software si possono creare un numero infinito di programmi (salvabili su PC), oltre cioè i 30 caricabili sulla TOC, se ne
possono creare e salvare altri a PC, da caricare sulla TOC quando necessario
•L’upload, cioè l’esportazione degli esiti di avvitature dalla TOC e memorizzazione su PC, permette di superare l’attuale limite
memoria della TOC stessa; una volta esportati, possono essere azzerati sulla TOC
•I dati esportati dalla TOC vengono aperti automaticamente con il programma excel per l’immediata elaborazione
•Il software è disponibile in italiano e inglese. Può essere fornito su richiesta anche in lingue diverse nel caso per esempio di gestione
di impianti produttivi situati all’estero e gestiti tramite reti Ethernet
• è possibile collegare al Personal Computer in modalità “remota” solo una unità di controllo TOC per volta
Descrizione
Modello
Codice
Dotazione di servizio (fornita con il software)
SOFTWARE TOC-NET L
TOC – NET L
686000461
SOFTWARE TOC-NET R
TOC – NET R
686000462
• Manuale d’uso
• Chiavetta HW USB per TOC-NET (necessaria per l'abilitazione all'utilizzo del software)
cod. 686000463
Come leggere i nomi dei modelli
TOC-NET L = per versione “locale/local • TOC-NET R = per versione “remota/remote”
Interfacce Bus di Campo
Permette di espandere le caratteristiche di connettività dell’unità di controllo TOC attraverso il collegamento ai principali bus di campo
(Fieldbus) presenti negli impianti industriali. I vantaggi sono: • Gestione da remoto dell’unità di controllo (una volta programmata da
tastierino) • Utilizzo la stessa TOC con bus di campo diversi (sostituendo l’interfaccia).
Le operazioni possibili sono:
•Selezione da remoto (cioè dal PLC di supervisione) del programma precedentemente impostato usando l’apposito tastierino integrato nella
TOC (cioè prima si programma la TOC a bordo macchina e poi si utilizza il PLC da remoto selezionando il programma che si vuole impiegare);
•Selezionare lo START e lo STOP del programma scelto;
•Acquisire i dati di coppia/angolo/esito OK/NOK per ciascuna avvitatura;
•Acquisire lo stato della TOC (pronto/non pronto).
Peso
Dimensioni
HxPxL
20
Tipo interfaccia
Codice
Per tipo di unità di controllo
mm
PROFIBUS – DP
686000886
TOC 1CH eTOC 2CH
120 x 75 x 27
145
DEVICE-NET
su richiesta
TOC 1CH eTOC 2CH
120 x 75 x 27
145
Dotazione di servizio (fornita con l’unità)
Modelli disponibili su richiesta
Accessori disponibili su richiesta
• Cavo di collegamento a TOC
• Imballo Eco-compatibile
• Manuale d’uso e manutenzione
• Interfaccia DEVICE-NET per unità di controllo TOC
• Interfaccia INTERBUS per unità di controllo TOC
• Altri Bus di Campo
• Alimentatore 24Vcc.
gr
Unità di controllo TOCS-CC e TOCS-TAC
(Tightening Operations Controller - Current Control / Torque Angle Control)
Dim
HxPensio
xL ni
Pes
o
mm
Kg
BL - H...
280x232x215
4,9
280x232x215
4,9
Modello
Codice
TOCS-CC 1 CH
686000207
BL...CC
TOCS-CC 2 CH
686000208
BL...CC
BL - H...
TOCS-TAC 1 CH
686000203
BL...MDW
BL - H...
TOCS-TAC 2 CH
686000204
BL...MDW
BL - H...
Un
conitò di
trol
lo
Tip
impo di m
ieg oto
ato re
Tip
alimo di u
abb entanità d
ina zion i
bile e
• Controlla e monitora il ciclo di avvitatura di motori elettrici per avvitare sia a controllo diretto che indiretto
• Visualizzano sia i cicli risultanti OK e NOT OK, nonchè i valori di coppia/tempo che
possono essere agevolmente memorizzati
• Disponibili in versione a pannello (Rack), sono dotate di display grafico e caratterizzate
da una grande flessibilità per ogni esigenza di avvitatura, consentita dal completo
software integrato.
• Possono essere collegate a due motori, anche diversi, in funzionamento sincrono
(ideali per multipli di avvitatura) o asincrono (canali di avvitatura indipendenti).
Presentano un’estrema facilità d’uso grazie a:
- sistema di programmazione a stadi e macro istruzioni per una rapida definizione
dei cicli di serraggio;
- display grafico per una immediata valutazione/monitoraggio del ciclo (cur va
coppia/tempo);
- visualizzazione multilingue (IT, EN, ES, FR, DE);
- tastierino a membrana integrato
Dotazione di servizio (fornita con l’unità)
Dimensioni (mm)
• Cavo di alimentazione elettrica lungo 2 mt.
• Imballo eco-compatibile.
• Manuale d’uso e manutenzione.
170
Connessioni
• Semaforo di segnalazione coppia OK/KO
(cod. 686000182 per versione ad 1 canale,
cod. 686000183 per versione a 2 canali).
• Cavo a 9 pin di collegamento a PC per
stampa dati (metri 10) cod. 686000178.
• Cavo a 25 pin di collegamento a stampante
(metri 10) cod. 686000179.
• Selettore manuale 15 programmi
cod. 686000126.
• Software TOCS-SUITE per programmazione
e acquisizione dati “on-line” su PC
cod. 686000377 (vedi pag. 22).
•R
S232 e uscita parallela per connessione a
stampante
245
Accessori disponibili su richiesta
280
2,5
L’unità di controllo va impostata in funzione
delle condizioni di utilizzo del motore:
rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam.
2
23
215
21
I menù di programmazione, completi e semplici da usare, permettono di:
•Impostare sino a 20 programmi con 40 stadi di avvitatura
•Definire le diverse strategie di avvitatura (coppia/tempo; monitoraggio angolo/controllo coppia; controllo angolo/monitoraggio
coppia; avvitatura con sensore esterno di controllo posizione) attraverso gli stadi disponibili
•Gestire completamente il ciclo di avvitatura con il set di più di 20 macroistruzioni
•Impostare sequenze di avvitatura con un massimo di 99 viti e numero massimo di ripetizioni in caso di scarto
• Funzionamento con alimentazione elettrica a c.a.; qualora venga tolta la corrente la memoria dei dati è mantenuta tramite una
batteria
•Indicatori ottici dello stato di avvitatura posti sul pannello: ROSSO = Avvitatura NOK (non corretta) - VERDE = Avvitatura OK
(corretta)
• La memoria interna permette di raccogliere i dati di coppia/tempo/esito per le ultime 1.000 avvitature (buffer circolare).
L’I/O dell’unità consente:
•Connettori I/O con contatti alimentati a 24 volt d.c. (max 0,5A) per collegamento a PLC e/o segnalatori luminosi per indicare avvitature OK e KO
•La segnalazione di OK/NOK per il singolo ciclo ed il OK/NOK generale (fine sequenza)
• Interfacciamento con PLC attraverso 4 ingressi e 4 uscite di tipo PNP, 2 uscite temporizzabili per eventuale gestione spruzzo e
selezione programmi
• Statistica generale (media, media avvitature OK, percentuale scarti) sino ad 1 milione di avvitature + statistica avanzata (CP, CPK,
Range, Media, Sigma) sulle avvitature memorizzate
• Su richiesta software di programmazione e acquisizione dati da PC attraverso software TOCS-SUITE (cod. 686000377)
Software TOCS-SUITE
Memorizzare dati e grafici di avvitatura
sul proprio PC
per programmazione “off-line” e acquisizione dati ”on-line” su PC
Esempio di memorizzazione e grafici di avvitatura su proprio PC
22
Cavi di collegamento
Flessibili e sicuri: i materiali speciali con cui sono costruiti, eliminano eventuali disturbi o interferenze date da altri macchinari.
Strutturati ed assemblati per resistere a sollecitazioni dinamiche particolarmente onerose: ciò garantisce una riduzione dei fermi
macchina, che sono sempre costosi, legati a rotture precoci dei cavi stessi e quindi a notevoli risparmi in termini di manutenzione
dell'intero sistema per avvitare.
PER MOTORI
A CONTROLLO DIRETTO
PER MOTORI
A CONTROLLO INDIRETTO
Kit di cavi per motori
Unità da collegare
Lunghezza cavo mt.
Codice cavo
15MCB...C1/C2
TCSB-15
5
686200601
15MCB...C1/C2
TCSB-15
10
686200602
15MCB...C1/C2
TCSB-15
15
686200603
25MCB30C1/C2
TCSB-25
5
686200604
25MCB30C1/C2
TCSB-25
10
686200605
25MCB30C1/C2
TCSB-25
15
686200606
25MCB…C1/C2 e 50MCB…C1/C2
TCSB-50
5
686200607
25MCB…C1/C2 e 50MCB…C1/C2
TCSB-50
10
686200608
25MCB…C1/C2 e 50MCB…C1/C2
TCSB-50
15
686200609
15MCB…C1/C2
TOD... + TOC...
5
686000872
15MCB…C1/C2
TOD... + TOC...
10
686000873
15MCB…C1/C2
TOD... + TOC...
15
686000874
17MCB30C1/C2
TOD... + TOC...
5
686000869
17MCB30C1/C2
TOD... + TOC...
10
686000870
17MCB30C1/C2
TOD... + TOC...
15
686000871
17MCB20/35/50C1/C2 e 47MCB...C1/C2
TOD... + TOC...
5
686000863
17MCB20/35/50C1/C2 e 47MCB...C1/C2
TOD... + TOC...
10
686000864
17MCB20/35/50C1/C2 e 47MCB...C1/C2
TOD... + TOC...
15
686000865
BL140CC
BL... + TOCS-TC
5
676300248
BL140CC
BL... + TOCS-TC
10
676300249
BL140CC
BL... + TOCS-TC
15
676300246
BL300/500CC
BL... + TOCS-TC
5
676300250
BL300/500CC
BL... + TOCS-TC
10
676300251
BL300/500CC
BL... + TOCS-TC
15
676300247
15MCB 5/10/20A1/A2
TOD... + TOC...
5
686000860
15MCB 5/10/20A1/A2
TOD... + TOC...
10
686000861
15MCB 5/10/20A1/A2
TOD... + TOC...
15
686000862
17MCB 5/10/30A1/A2
TOD... + TOC...
5
686000866
17MCB 5/10/30A1/A2
TOD... + TOC...
10
686000867
17MCB 5/10/30A1/A2
TOD... + TOC...
15
686000868
17MCB 20/35/50A1/A2 e 47MCB 45/65/90A1/A2
TOD... + TOC...
5
686000863
17MCB 20/35/50A1/A2 e 47MCB 45/65/90A1/A2
TOD... + TOC...
10
686000864
17MCB 20/35/50A1/A2 e 47MCB 45/65/90A1/A2
TOD... + TOC...
15
686000865
BL57...MDW
BL... + TOCS-TAC
5
676300125
BL57...MDW
BL... + TOCS-TAC
10
676300130
BL57...MDW
BL... + TOCS-TAC
15
676300135
BL80...MDW
BL... + TOCS-TAC
5
676300140
BL80...MDW
BL... + TOCS-TAC
10
676300145
BL80...MDW
BL... + TOCS-TAC
15
676300150
23
Misure d’ingombro dei motori elettrici a
Motori elettrici 15MCB... C1/C2
Modello
Attacco
L
15MCB05C1
232
3/8”
15MCB05C2
244
3/8”
15MCB10C1
256
3/8”
15MCB10C2
267
3/8”
15MCB20C1
256
3/8”
15MCB20C2
267
3/8”
Flangia di fissaggio
del motore al
supporto (inclusa)
Motori elettrici 17MCB30C1/C2 e 25MCB30C1/C2
Modello
L
Attacco
17/25MCB30C1
325
3/8”
17/25MCB30C2
336
3/8”
Flangia di fissaggio
del motore al
supporto (inclusa)
Motori elettrici 17MCB....C1/C2 e 25MCB...C1/C2
L
Attacco
17/25MCB20C1
458
3/8”
17/25MCB20C2
667
3/8”
17/25MCB35C1
508
3/8”
17/25MCB35C2
716
3/8”
17/25MCB50C1
508
1/2”
17/25MCB50C2
716
1/2”
Modello
VERSIONE C1
PER 17MCB E 25MCB
VERSIONE C2
PER 17MCB E 25MCB
L PER MODELLI 17MCB...1 - 25MCB...1
Flangia di fissaggio
del motore al
supporto (inclusa)
24
L PER MODELLI 17MCB...2 - 25MCB...2
controllo indiretto
(ad assorbimento di corrente)
Motori elettrici 47MCB...C1/C2 e 50MCB...C1/C2
Modello
L
Attacco
VERSIONE C1
PER 47MCB E 50MCB
47/50MCB45C1
516
1/2”
47/50MCB45C2
731
1/2”
47/50MCB65C1
561
1/2”
47/50MCB65C2
769
1/2”
47/50MCB90C1
561
1/2”
47/50MCB90C2
769
VERSIONE C2
PER 47MCB E 50MCB
L PER MODELLI 47MCB...1 - 50MCB...1
Flangia di fissaggio
del motore al
supporto (inclusa)
1/2”
L PER MODELLI 47MCB...2 - 50MCB...2
Motori elettrici BL...CC
Flangia di fissaggio del motore
al supporto (inclusa)
Modello
A
Ø
Ø1
Ø2
L
B
C
Attacco
E
F
G
BL140CC
110
57
35
BL300CC
123
BL500CC
123
I
O
-01
26
587
193
50
1/2”
94
57
78
±01
M8
40
80
47,8 -02
38
638
206
50
3/4”
126
80
106
±02
M10
40
80
47,8 -02
38
707,5
206
50
3/4”
126
80
106
±02
M10
40
25
Misure d’ingombro dei motori elettrici a
Motori elettrici 15MCB...A1/A2
Altre caratteristiche tecniche misure d’ingombro (mm)
Modello
L
Attacco
15MCB05A1
309
3/8”
15MCB05A2
320
3/8”
15MCB10A1
332
3/8”
15MCB10A2
343
3/8”
15MCB20A1
332
3/8”
15MCB20A2
343
3/8”
L
Flangia di fissaggio
del motore al
supporto (inclusa)
Motori elettrici 17MCB...A1/A2
L
Attacco
17MCB30A1
401
3/8”
17MCB30A2
412
3/8”
17MCB05A1
401
3/8”
17MCB05A2
412
3/8”
17MCB10A1
401
3/8”
17MCB10A2
412
3/8”
Modello
L
Flangia di fissaggio
del motore al
supporto (inclusa)
26
controllo diretto
Motori elettrici 17MCB...A1/A2
Modello
L
Attacco
17MCB20A1
458
3/8”
17MCB20A2
667
3/8”
17MCB35A1
508
3/8”
17MCB35A2
716
3/8”
17MCB50A1
508
3/8”
17MCB50A2
716
3/8”
VERSIONE C1
PER 17MCB E 25MCB
VERSIONE C2
PER 17MCB E 25MCB
L PER MODELLI 17MCB...1 - 25MCB...1
L PER MODELLI 17MCB...2 - 25MCB...2
Altre caratteristiche tecniche misure d’ingombro (mm)
Motori elettrici 47MCB...A1/A2
Modello
L
Attacco
47MCB45A1
516
1/2”
47MCB45A2
731
1/2”
47MCB65A1
561
1/2”
47MCB65A2
769
1/2”
47MCB90A1
561
1/2”
47MCB90A2
769
1/2”
VERSIONE C1
PER 47MCB E 50MCB
VERSIONE C2
PER 47MCB E 50MCB
L PER MODELLI 47MCB...1 - 50MCB...1
L PER MODELLI 47MCB...2 - 50MCB...2
Motori elettrici BL...MDW
Modello
A
Ø
Ø1
Ø2
L
B
C
Attacco
E
F
G
I
BL 57/140MDW
110
57
35
26
708
193
50
1/2"
94
78
55
M8
BL 80/300MDW
137
80
48
38
776
201
50
3/4"
126
106
80
M 10
BL 80/500MDW
137
80
48
38
848
201
50
3/4"
126
106
80
M 10
27
Gennaio 2012 - 71 - Stampato su carta riciclata per la salvaguardia della natura e dell’ambiente | Copyright Fiam Spa. È vietata la diffusione e/o riproduzione totale o parziale senza nostra autorizzazione scritta.
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