CILINDRI ROTATIVI
Serie
429
Ø 12 - 20 mm - doppio effetto
con 2 posizioni (90°-180°)
Tipo
R
NS
CARATTERISTICHE GENERALI
Rilevamento
Fluido
Pressione di utilizzo
Temperatura ambiente
Rotazione
Ammortizzatori
Previsto per fine corsa magnetici
Aria o gas neutri filtrati, lubrificati o non
da 1 a 7 bar
+ 5°C, +60°C
90° - 180° ( ±5° )
Non ammortizzato
MOMENTI SVILUPPATI
Momento
(N.m)
Momento
(N.m)
Ø 12mm
Ø 20mm
0,3
1,5
0,2
1
0,1
0,5
1
2
3
4
B
5
6
7
1
2
Pressione (bar)
3
4
5
6
7
Pressione (bar)
Per un utilizzo ottimale, si consiglia di scegliere un cilindro rotativo il cui momento
torcente necessario rappresenti il 70% del momento sviluppato
ENERGIA CINETICA
Energia cinetica max.
Ø12 = 4 x 10-3J
Ø20 = 1x10-2J
Nel caso di un carico e di una velocità di rotazione elevati, l'energia cinetica raggiunta a fine
corsa può superare i limiti massimi definiti sopra e causare il deterioramento del cilindro
rotativo. Per limitare l'energia cinetica, è necessario ridurre la velocità di rotazione montando
sull'impianto dei regolatori di portata (da installare il più vicino possibile al cilindro) o dei
deceleratori esterni.
COSTRUZIONE
Corpo
Battuta
Stelo
Guarnizione
Lega leggera
Acciaio
Acciaio
NBR (nitrile)
SELEZIONE DEL MATERIALE (CILINDRO SINGOLO STELO)
Ø (mm)
12
20
rotazione
codice
riferimento
peso (kg)
90°
180°
90°
180°
42900042
42900043
42900046
42900047
R12 D 90-M
R12 D 180-M
R20 D 90-M
R20 D 180-M
0,130
0,130
0,250
0,320
FINE CORSA DI POSIZIONE
00240IT-2006/R01
I fine corsa magnetici di posizione
tipo UNI (REED (ILS) o MR) devono
essere ordinati separatamente
(vedi P295).
Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it
P285-1
CILINDRI ROTATIVI CON 2 POSIZIONI
INGOMBRI (mm)
Versione 180°
G
6
10
27
2
D
3
C
A
B
Ø
(mm) 90° 180°
12
55 55 30
20
53 72 42
23
F
Versione 90°
1
E
J
D
E
F
20
30
6
10
24
35
15
20
N
P
Y
Z
7,2 16,5 34
9,2 21 43
8
12
B
Ø
(mm)
Z
C
90˚
Y
G
J
L
12
20
28 20
35 25,5
6
8
:
:
:
:
Camma-battuta
A
1
2
3
5
1
±0,0125
Fissaggi frontali (vedere possibilità qui di seguito)
2 fori di alimentazione Ø M5
Foro 1 : senso orario, lato stelo con chiavetta
Foro 2 : senso antiorario, lato stelo con chiavetta
6 : Fine corsa magnetico
Reed (ILS) o magnetoresistivo
Raccomandazioni per il montaggio :
i fine corsa devono essere montati con i fili uscenti o
i connettori orientati verso l'esterno
Estremità dello stelo
3
2 viti di regolazione della rotazione (± 5°)
2
F
+0,01
N 0
5
-0,01
L -0,03
POSSIBILITA' DI FISSAGGIO
• Fissaggio inferiore
• Fissaggio frontale
• Fissaggio frontale
• Fissaggio posteriore
Z
J-1 max
Z
P
Fissaggio inferiore
Ø 12 : 2 Ø M4 profondità 7
Ø 20 : 2 Ø M5 profondità 8
Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it
P285-2
E
Y
00240IT-2006/R01
Fissaggio frontale
Ø 12 : 2 x Ø 3,3 lamatura Ø 6,5 profondità 3,5
Ø 20 : 2 x Ø 4,2 lamatura Ø 8 profondità 4,5
C
Fissaggio posteriore
Ø 12 : 2 Ø M4 profondità 8
Ø 20 : 2 Ø M5 profondità 10
CILINDRI ROTATIVI
Serie
429
Ø 16 - 18 - 22 mm - doppio effetto
con 2, 3 e 4 posizioni
Tipo
RS
NS
CARATTERISTICHE GENERALI
Rilevamento
Fluido
Pressione di utilizzo
Temperatura ambiente
Rotazione
Previsto per fine corsa magnetici
Aria, gas neutri filtrati, lubrificati o non
da 2 a 7 bar
+ 5°C, +60°C
numero di
possibilità di
rotazione
posizioni
rotazione
totale
2
90°
90°
2
180°
180°
3
90° + 90°
180°
2α + β
4
180°
Regolazione spostamento angolare nelle 2
posizioni estreme (vedere sotto)
Ammortizzatori
• modelli a 2 posizioni
• modelli a 3 e 4 posizioni
B
ammortizzatori pneumatici regolabili
non ammortizzati
SPOSTAMENTO ANGOLARE
MOMENTI SVILUPPATI
Modello a 2 posizioni
Momento (N.m)
modello a 2 posizioni
180°
90°
2
Ø2
8
6
Ø18
4
Ø16
2
5
2 3 4
Pressione (bar)
Campo di regolazione* : 70° — 95° Campo di regolazione* : 160° — 185°
6
7
α
Momento (N.m)
Modello 3 e 4 posizione
modello a 3 o 4 posizioni
β
α
α
α 90°
Campo di regolazione* : 120° — 185°
α
3
Ø2
2
Ø1
1
Ø1
2
8
6
2α+β
Campo di regolazione* : 120° — 185°
Valori α e β a scelta, ma la somma 2 α + β deve
essere uguale a 180°.
* Limiti di spostamento da ripartire sulle due estremità.
2 3 4
5
Pressione (bar)
6
7
Per un utilizzo ottimale, si consiglia di scegliere un
cilindro rotativo il cui momento torcente necessario
rappresenti il 70% del momento torcente sviluppato.
SCELTA DEL MATERIALE
numero di
rotazione
90°
2
180°
3
4
90° + 90°
α+β+α
Ø
(mm)
16
18
22
16
18
22
16
18
22
16
18
22
codice
42900052
42900056
42900060
42900053
42900057
42900061
42900054
42900058
42900062
42900055❉
42900059❉
42900063❉
Ø
raccordo
riferimento
RS16
RS18
RS22
RS16
RS18
RS22
RS16
RS18
RS22
RS16
RS18
RS22
A2.
A2.
A2.
A2.
A2.
A2.
NA3.
NA3.
NA3.
NA4.
NA4.
NA4.
90
90
90
180
180
180
90+90
90+90
90+90
α+β
α+β
α+β
/M
/M
/M
/M
/M
/M
/M
/M
/M
/M❉
/M❉
/M❉
M5
M5
M5
M5
00240IT-2006/R01
numero di
posizioni
Precisare gli angoli α + β (2 α + β = 180°).
I fine corsa magnetici di posizione tipo UNI : Reed (ILS) o MR, devono essere ordinati separatamente (vedi P295)
Kit di fissaggio del fine corsa su cilindro rotativo 2, 3 posizioni, codice: 88100275
❉
Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it
P285-3
CILINDRI ROTATIVI CON 2, 3 E 4 POSIZIONI
PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO
modello a 3 posizioni
modello a 4 posizioni
1
90°
2
α
3
α
1
β
2
90°
Ø d1 > Ø d2
3
Corsa corrispondente a 90°
4
Corsa corrispondente a
1
D
Ød2
Ød2
D
Ød1
A
Ød1
A
α
1
A
2
C
2a
A
B
C
D
2b
α+β
B
D
B
B
A
A
C
C
4
D
D
Due possibilità, a scelta, di ottenere la posizione 2 (2a o 2b).
Da una posizione qualunque, è possibile collocare l'attuatore rotativo
su una qualsiasi delle altre 2 posizioni.
Da una posizione qualunque, è possibile collocare
l'attuatore rotativo su una qualsiasi delle altre 3
posizioni.
Tabella di comando pneumatico
Tabella di comando pneumatico
posizioni
vie
1
2a
2b
posizioni
3
A
A
B
B
C
C
D
D
Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it
P285-4
vie
1
2
3
4
00240IT-2006-/R01
3
3
CILINDRI ROTATIVI - CARATTERISTICHE MECCANICHE
modello
Ø 16
numero di posizioni
Ø alesaggi (mm)
Ø dell'asse di uscita
Ø 18
2
Ø d1
3-4
Ø 22
2
24
3-4
2
3-4
26
30
Ø d2
16
18
22
(mm)
Ø 10h7
Ø 12h7
Ø 15h7
momento sviluppato
N.m
angolo di rotazione
(°)
90°
vedere grafici
angolo regolabile
(°)
70—95
180°
vedere grafici
180°
90°
160—185 120—185
180°
70—95
vedere grafici
180°
160—185 120—185
90°
180°
70—95
ammortizzatori pneumatici
sì
sì
no
sì
sì
no
sì
sì
angolo di ammortizzamento (°)
60
60
—
40
40
—
40
40
energia cinetica max.
J
-2
14x10
-2
14x10
3,5x10
-2
28x10
-2
28x10
-2
7x10
-2
42x10
-2
180°
160—185 120—185
42x10
B
no
—
-2
11x10-2
Se l'energia cinetica generata dall'applicazione supera i valori massimi definiti sopra, è necessario ridurre la velocità di rotazione montando
dei regolatori di portata (da collocare il più vicino possibile al cilindro) o dei deceleratori esterni.
POSSIBILITA' DI FISSAGGIO DEI CILINDRI ROTATIVI
• Fissaggio anteriore
• Fissaggio posteriore
• Fissaggio posteriore
00240IT-2006/R01
• Fissaggio inferiore
Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it
P285-5
CILINDRI ROTATIVI - INGOMBRI E PESO
INGOMBRI (mm), PESI (kg)
2 posizioni
1 : Fissaggio frontale :
2 :
3 :
4 :
5 :
6 :
3
2 - Ø S1, lamatura Ø S2,
profondità S3
Fissaggio posteriore :
2 - Ø S4
Fissaggio inferiore :
4 - Ø P1, profondità P2,
2 vie di alimentazione
pneumatica Ø M5
2 viti di regolazione dello
spostamento angolare
Fine corsa magnetici
Reed (ILS) o magnetoresistivi
Raccomandazioni per il montaggio :
I fine corsa devono essere montati
con i fili uscenti o
i connettori orientati verso l'esterno
90°
180°
peso
Ø 18
1,0
1,2
Ø 16
0,7
0,8
4
6
1/ 2
5
Ø 22
1,6
1,8
3 o 4 posizioni
3
1 : Fissaggio frontale :
2 :
3 :
4 :
5 :
6 :
2 - Ø S1, lamatura Ø S2,
profondità S3
Fissaggio posteriore :
2 - Ø S4
Fissaggio inferiore :
4 - Ø P1, profondità P2,
2 vie di alimentazione
pneumatica Ø M5
2 viti di regolazione dello
spostamento angolare
Fine corsa magnetici
Reed (ILS) o magnetoresistivi
Raccomandazioni per il montaggio :
I fine corsa devono essere montati
con i fili uscenti o
i connettori orientati verso l'esterno
4
6
1/ 2
5
Ø 16
0,8
Ø 22
1,8
A
2 posizioni
90°
180°
98
111
103
135
115
158
3-4 pos.
180°
111
135
158
Ø
(mm)
ØJ
L
16
18
22
32
0
37 - 0,05
0
44 - 0,05
Ø
(mm)
16
18
22
0
- 0,05
K
2,5
3
3
18
18
20
B
C
D
E
68
75
87,5
31
34,5
41
32
34
39
25
30
35
M
11,5
13,5
17
0
Ø N - 0,05
12 (❉2)
14 (❉1,8)
17 (❉2)
ØO
h7
10
12h7
15h7
F
2 posizioni
90°
180°
74
87
79
111
87
130
G
12
12
14
H
2 posizioni
90°
180°
14
14
13
14
15
15
3-4 pos.
180°
12
15
15
I
0
4 - 0,03
0
4 - 0,03
0
5 - 0,03
Ø P1
P2
Q
R
ØS1
ØS2
S3
ØS4
T
U
M4x0,7
M5x0,8
M6x1
6
7
8
45
52
60
10
12
14
6,5
8,5
8,5
11
14
14
6,5
8,5
8,5
M8x1,25
M10x1,50
M10x1,50
45
52
60
M8x1,25
M10x1,50
M10x1,50
❉ : profondità
Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it
P285-6
3-4 pos.
180°
87
111
130
00240IT-2006/R01
180°
peso
Ø 18
1,2
CILINDRI ROTATIVI - CARATTERISTICHE MECCANICHE
SCELTA DEL MODELLO DA UTILIZZARE
Scegliere un modello in cui il momento torcente necessario rappresenti il 70% del momento sviluppato.
.
TEMPO DI ROTAZIONE
COME LEGGERE I DIAGRAMMI
Tempo di rotazione in funzione del momento di inerzia
Esempio : Con un momento di 10 x 10-3 J.s2,
il tempo di rotazione deve essere superiore a :
- 1,17 sec per il modello Ø 16,
- 0,85 sec per il modello Ø 18,
- 0,67 sec per il modello Ø 22.
Energia cinetica max
Esempio : Con un momento di 50 x 10-3 J.s2 ed un tempo di rotazione di 1 sec/180°, è possibile utilizzare il modello Ø 18 con
ammortizzamento pneumatico di fine corsa, dal momento che il
punto di intersezione è al di sotto dell'energia cinetica max
Esempio : Con un momento di inerzia di 100 x 10-3 J.s2 ed un
tempo di rotazione di 0,5 sec/180°, non è possibile utilizzare alcun
modello, in quanto il punto di intersezione supera tutti i valori di
energia cinetica max.
0,3
secondi
0,3
0,5
0,67
0,85
1,0
Ø 22
0,5
1,0
Ø22
Ø18
1,17
Ø1
6
1,5
0
5
10
1,5
20 x 10-3
15
0 5 10
2
Momento di inerzia (J.s )
Momento di inerzia (J.s )
L'energia cinetica viene calcolata con la seguente equazione :
E = 1/2 I ω2
E = energia cinetica, in Joule
I = momento di inerzia, in kg.m2
ω = velocità angolare dell'asse a contatto della camma sulla
battuta, in radianti / secondo (ω = θ / t rad/sec)
θ = angolo di rotazione in radianti (180° = 3,14 rad)
t = tempo di rotazione in secondi
Se l'energia cinetica reale supera i valori max ammessi, ridurre la
velocità di rotazione o montare dei deceleratori.
100 x 10-3
30 40 50 60 70
2
CALCOLO DELL'ENERGIA CINETICA
Ø1
8
Ø1
6
CARICO APPLICATO SULL'ASSE
Evitare che il carico venga applicato direttamente sull'asse utilizzando un cuscinetto o una bussola. Se non è possibile evitare tale
carico, limitarlo nel modo seguente.
tipo di
cilindro
R
RS
Ø cilindro
(mm)
carico radiale
max. (N)
carico assiale
max (N)
12
20
16
18
22
3
5
20
40
60
1,5
2,5
10
20
30
DEFINIZIONE DEL MOMENTO DI INERZIA
2
I = m.d
8
2
I = m.a
12
I = 1 (m1.d12+m2.d22)
8
2
2
I = m.(a +b )
12
I = 1 (m1.Q12+m2.Q22)
3
2
2
I = m .( d + Q )
12 3 4
2
I = m.Q
12
2
I = m.d
16
I = 1 {m1.(4a12+b2)+m2.(4a22+b2)}
12
2
2
2
I = {m1.(Q2+ d )+ m .Q }
2
3
Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it
P285-7
00240IT-2006/R01 - Validità, disegni e specifiche possono essere modificati senza preavviso. Tutti i diritti riservati.
secondi
B
Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it
P285-8