Ottobre 2012.
OMAS di Milan Massimiliano & C. snc
Componenti per l’automazione e la robotica / Handling / Esecuzioni speciali
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Mani di presa
Pneumatiche
Elettriche
Meccatroniche
Unità lineari
Pneumatiche
Elettriche
Meccatroniche
Attuatori rotanti Cilindri compatti Pick and Place
Pneumatici
Meccatronici
Pneumatici
Pneumatici
Elettrici
Meccatronici
Prodotto 100% ITALIANO
|2
Prodotto 100% ITALIANO
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OMAS, LA QUALITÀ ITALIANA
AL TUO SERVIZIO
La OMAS sviluppa e produce componenti modulari
per l’automazione fin dal 1980. La linea comprende
manipolatori e componenti pneumatici e meccatronici
di alto livello qualitativo che, oltre ad offrire gli ingombri
più ridotti della categoria, garantiscono cicli vita
estremamente elevati. Costruiti ed assemblati in Italia e
quindi 100% made in Italy, i prodotti Omas contribuiscono
a risolvere le più svariate problematiche legate al campo
della movimentazione robotica, dell’assemblaggio,
dell’automazione di posizione.
Guarda i nostri
prodotti in azione
Visita il nostro canale Youtube
http://www.youtube.com/user/omasdimilan
PICK AND PLACE 1
PICK AND PLACE 2
PICK AND PLACE 3
| Orizzontale: Unità OMLm
| Orizzontale:Unità OMLmRL
| Orizzontale:
Unità OML
APPLICAZIONI
| Verticale:
| Verticale: Unità OMLmRL
| Verticale:
Unità OML
| Mano di presa:
OM 32
| Mano di presa:
OM 32
| Mano di presa:
Esempi di applicazioni in
configurazione pick and place
ad azionamento pneumatico
ed elettrico.
| Supporto:
OMS 4
| Supporto:
OMS 4
| Supporto:
OMS 1
| Rotante:
OMA 1
| Interfacce:
Unità OMLm
SBR, SIM 32
| Interfacce: SBR, SIM 32, SIL
OMPL 44
Gli attuatori meccatronici sono
identificati da
questo simbolo.
e
e
e
PICK AND PLACE 4
PICK AND PLACE 5
PICK AND PLACE 6
| Orizzontale: Unità OMLmRL
| Orizzontale: Unità eOMLV
| Orizzontale: Unità OMLP
| Verticale:
Unità OMLm
| Verticale:
Unità eOMLV
| Verticale:
| Supporto:
OMS 4/2
| Supporto:
OMS 1
| Mano di presa:
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
| Interfacce:
OM 32
SBR, SIM 32
Unità eOMLPV
| Attuatore rotante:
OMA 3
| Mano di presa:
a scelta
| Supporto:
a portale
| Rotante:
a scelta
| Interfacce:
Standard
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3|
INDICE PRODOTTI
| Serie OMPL > parallela - 2 griffe
04
| Serie OM > fulcro - 2 griffe
16
| Serie OMP > parallela - 2 griffe
06
| Serie OMG > ginocchiera - 2 griffe
18
| Serie OMP Ap 40-50-70 > parallela - 2 griffe
08
| Serie OMPL 803 > parallela - 3 griffe
13
| Serie OMP 85 Ap 100 > parallela - 2 griffe
12
| Serie eOMPL 703 > parallela - 3 griffe
24
| Serie OMPL 3G > parallela - 3 griffe
10
| Serie eOMP 44 > parallela - 2 griffe
20
MORSE PNEUMATICHE | Serie eOMP 64 > parallela - 2 griffe
22
| Serie OMPSH 100/16 > parallela - 2 griffe
Mani di presa
MANI DI PRESA
14
| Serie OMLm > corsa fino a 300mm
26
| Serie OMLP doppia corsa > corsa fino a 800mm 34
| Serie OMLm9P > corsa fino a 300mm
26
| Serie eOMLC > corsa fino a 500mm
36
| Serie OMLmRL > corsa fino a 1500mm
28
| Serie eOMLV > corsa fino a 300mm
37
| Serie OML > corsa fino a 500mm
30
| Serie eOMLPC > corsa fino a 800mm
38
| Serie OMLP > corsa fino a 800mm
32
| Serie eOMLPV > corsa fino a 300mm
39
e
Unità lineari
UNITÀ LINEARI
| Serie OMA > Rotazione regolabile 0 > 185°
40
| Serie OMA/F > Rotazione regolabile 0 > 185° 40
Serie Meccatronica
I prodotti della gamma elettrica
sono contrassegnati con
| Serie OMA - 3 Pos. > Rotazione -90°/0°/+90° 42
| Serie eOMA 17 > Rot. programmabile
43
Attuatori rotanti
ATTUATORI ROTANTI
PAG. 50 > CUSTOM SERVICE
Realizzazioni speciali su specifica
| Serie OMC > corsa fino a 100mm
46
| Serie OMB > corsa fino a 100mm
44
| Serie OMBC > corsa fino a 100mm
45
Cilindri compatti
CILINDRI COMPATTI
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
Gripper
specifici per:
• Manipolazione
• Pallettizzazione
• Sollevamento
| OMLDC Attuatore di posizione supplementare
35
| Serie OMS > Supporti regolabili
47
| Staffe ed interfacce standard
48
Accessori
ACCESSORI
e organi di presa
|4
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Mani di presa serie OMPL
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
MANO DI PRESA
SERIE OMPL
| chiusura parallela
Mano di presa autocentrante, caratterizzata
da una struttura meccanica robusta e compatta
che racchiude le guide di scorrimento (registrabili)
realizzate in acciaio cementato, temprato, rettificato.
Gli ingombri veramente ridotti e la sua particolare
costruzione, che offre protezioni contro l’infiltrazione di
sporco, ne consentono un utilizzo efficace in qualsiasi
applicazione. Ricavata totalmente dal pieno su C.N.C.,
viene trattata interamente con anodizzazione a
spessore. Disponibile versione con pistone magnetico
e con ritorno a molla.
Finecorsa utilizzabili
| Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø 6,5
| A richiesta > predisposizione per reed magnetici
TAGLIE DISPONIBILI
OMPL 32
OMPL 44
OMPL 64
OMPL 85
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
| Alesaggio:
| Apertura:
| Peso:
Ø 22
4,5 + 4,5 mm
0,13 Kg
| Alesaggio:
| Apertura:
| Peso:
Ø 32
5,5 + 5,5 mm
0,3 Kg
| Alesaggio:
| Apertura:
| Peso:
Ø 48
8,5 + 8,5 mm
0,85 Kg
| Alesaggio:
| Apertura:
| Peso:
Ø 70
9 + 9 mm
1,9 Kg
Forza di chiusura in funzione della lunghezza dei terminali di presa applicati
N
170
107
80
N
N
6 bar
4 bar
3 bar
20 30 40 50 60
L mm
338
225
168
N
775
6 bar
4 bar
3 bar
20 30 40 50 60
L mm
CARATTERISTICHE
| Costruzione con tolleranze centesimali
| Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore
| Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettificato
| Stelo in acciaio INOX rettificato scorre su boccola autolubrificante
| Doppio effetto per presa interna ed esterna del particolare
| Dispositivo portasensori Ø 6,5 regolabile
| Possibilità di rotazione delle connessioni pneumatiche
500
380
1615
6 bar
4 bar
3 bar
20 30 40 50 60
L mm
6 bar
4 bar
1100
800
3 bar
20 30 40 50 60
L mm
| Vantaggi più evidenti: ingombro e peso ridotti al massimo
| Supporti intermedi per montaggio su nostre unità OML
| Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot
A RICHIESTA
| Completamenti con dita di presa a disegno
| Esecuzioni speciali
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OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
Mani di presa
DATI TECNICI
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MODELLO
A
B
C
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E
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G
H
L
M
N
P
Q
R
S
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U
OMPL 32
32
23
7,5
M4
38,5
M5
9
9
40
48,5
42,5
9,9
-
M5
6
3
-
0,130
22
OMPL 44
44
32
9
M5
50
M5
16
15
53
64
54
14.9
-
M8
6
4
-
0,300
32
OMPL 64
64
50
17
M5
59,5 1/8” gas
29
9
73
90,5
65
19,9
10
M5
10
4
-
0,850
48
64
50
17
M5
69,5 1/8” gas
29
19
73
90,5
75
19,9
10
M5
10
4
-
0,860
48
85
66
23
M6
75
1/8” gas
40
13
93 111,5
81
24,9
12
M6
10
4
-
1,900
70
85
66
23
M6
85
1/8” gas
40
23
93 111,5
91
24,9
12
M6
10
4
-
1,900
70
9,9
-
M5
6
3 3,5
0,130
22
* OMPL 64M
OMPL 85
* OMPL 85M
Magnetic
OMPL 32
32
23
7,5
M4
48,5
M5
9
19
40
48,5
52,5
peso Kg alesaggio
Magnetic
OMPL 44
44
32
9
M5
16
25
53
64
64
14.9
-
M8
6
4
4
0,300
32
Magnetic
OMPL 64
64
50
17
M5
69,5 1/8” gas
29
19
73
90,5
75
19,9
10
M5
10
4
5
0,850
48
Magnetic
OMPL 64M
64
50
17
M5
79,5 1/8” gas
29
29
73
90,5
85
19,9
10
M5
10
4
5
0,870
48
Magnetic
OMPL 85
85
66
23
M6
85
1/8” gas
40
23
93 111,5
91
24,9
12
M6
10
4
5
1,900
70
Magnetic
OMPL 85M
85
66
23
M6
95
1/8” gas
40
33
93 111,5
101
24,9
12
M6
10
4
5
1,920
70
60
M5
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
|6
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Mani di presa serie OMP
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
MANO DI PRESA
SERIE OMP
| chiusura parallela
Mano di presa autocentrante, caratterizzata da una
struttura meccanica robusta e compatta che racchiude
le guide di scorrimento (registrabili) realizzate in
acciaio cementato, temprato, rettificato. La presa
è garantita da un rinvio ad ingranaggi (pignone
+ cremagliere) che rende la pinza estremamente
precisa ed affidabile in ogni applicazione garantendo
una forza di chiusura costante lungo l’intera corsa di
lavoro. Ricavata totalmente dal pieno su C.N.C., viene
trattata interamente con anodizzazione a spessore.
Disponibile versione con pistone magnetico e con
ritorno a molla.
Finecorsa utilizzabili
| Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø 6,5
| A richiesta > predisposizione per reed magnetici
TAGLIE DISPONIBILI
OMP 32
OMP 44
OMP 64
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
| Alesaggio:
| Apertura:
| Peso:
Ø 22
6 + 6 mm
0,3 Kg
| Alesaggio:
| Apertura:
Ø 32
10 + 10 mm
| Peso:
0,57 Kg
| Alesaggio:
| Apertura:
| Peso:
Ø 48
10 + 10 mm
1,63 Kg
Forza di chiusura in funzione della lunghezza dei terminali di presa applicati
N
170
107
80
N
N
6 bar
4 bar
3 bar
20 30 40 50 60
L mm
338
775
6 bar
4 bar
3 bar
225
168
20 30 40 50 60
CARATTERISTICHE
| Costruzione con tolleranze centesimali
| Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore
| Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettificato
| Stelo in acciaio INOX rettificato scorre su boccola autolubrificante
| Doppio effetto per presa interna ed esterna del particolare
| Dispositivo portasensori Ø 6,5 regolabile
| Possibilità di rotazione delle connessioni pneumatiche
L mm
6 bar
4 bar
3 bar
500
380
20 30 40 50 60
L mm
| Vantaggi più evidenti: ingombro e peso ridotti al massimo
| Supporti intermedi per montaggio su nostre unità OML
| Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot
A RICHIESTA
| Completamenti con dita di presa a disegno
| Esecuzioni speciali
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OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
Mani di presa
DATI TECNICI
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MODELLO
A B C
D
E
F
G H L M N P Q R
S T U V Z
X Y J
K Aa Bb Cc Dd Ee Ff Gg Uu peso Kg alesaggio
OMP 32
56 32 23 7,5 M4 M5
OMP 44
72 44 32
OMP 64
102 64 50 17 M6 1/8” gas 29 9 12 29 51 109 87 70 M6 7,5 35 6 10 50 15 20 24 12
102 64 50 17 M6 1/8” gas 29 19 12 39 51 119 97 70 M6 7,5 35 6 10 50 15 20 24 12
* OMP 64M
9 15 8 21 32 70 57 32 M4 5 20 4 6 24 8 20 13 8 6,5 -
-
-
6
3
-
0,300
22
9 M5 M5 16 15 10 27 35 82 67 48 M5 6 22 5 10 34 10 20 18 10 7,5 -
-
-
6
4
-
0,575
32
-
6 10 6 10 4
-
1,630
48
-
6 10 6 10 4
-
1,635
48
22
9 25 8 31 32 80 67 32 M4 5 20 4 6 24 8 20 13 8 6,5 -
-
-
6
3 3,5 0,300
9 M5 M5 16 25 10 37 35 92 77 48 M5 6 22 5 10 34 10 20 18 10 7,5 -
-
-
6
Magnetic
OMP 32
56 32 23 7,5 M4 M5
Magnetic
OMP 44
72 44 32
Magnetic
OMP 64
102 64 50 17 M6 1/8” gas 29 19 12 39 51 119 97 70 M6 7,5 35 6 10 50 15 20 24 12
-
Magnetic
OMP 64M
102 64 50 17 M6 1/8” gas 29 29 12 49 51 129 107 70 M6 7,5 35 6 10 50 15 20 24 12
-
4
4
0,575
32
6 10 6 10 4
5
1,630
48
6 10 6 10 4
5
1,640
48
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
|8
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Mani di presa serie OMP >
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
MANO DI PRESA
SERIE OMP APERTURA 40-50-70
| chiusura parallela
Mano di presa autocentrante, caratterizzata da una
struttura meccanica robusta e compatta che racchiude
le guide di scorrimento (registrabili) realizzate in
acciaio cementato, temprato, rettificato. La presa
è garantita da un rinvio ad ingranaggi (pignone
+ cremagliere) che rende la pinza estremamente
precisa ed affidabile in ogni applicazione garantendo
una forza di chiusura costante lungo l’intera corsa di
lavoro. Ricavata totalmente dal pieno su C.N.C., viene
trattata interamente con anodizzazione a spessore.
Disponibile versione con pistone magnetico e con
ritorno a molla.
Finecorsa utilizzabili
| Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø 6,5
| A richiesta > predisposizione per reed magnetici
VERSIONE IN
ACCIAIO INOX
TAGLIE DISPONIBILI
OMP 44 APERTURA 40
OMP 44 APERTURA 70
OMP 64 APERTURA 50
OMP 64 APERTURA 50
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
| Alesaggio:
| Apertura:
| Peso:
Ø 32
20 + 20 mm
0,85 Kg
| Alesaggio:
| Apertura:
| Peso:
Ø 32
35 + 35 mm
1,51 Kg
| Alesaggio:
| Apertura:
| Peso:
Ø 48
25 + 25 mm
2,2 Kg
| Alesaggio:
| Apertura:
| Peso:
Ø 48
25 + 25 mm
4,2 Kg
Forza di chiusura in funzione della lunghezza dei terminali di presa applicati
N
338
225
168
N
N
6 bar
4 bar
3 bar
20 30 40 50 60
L mm
338
225
168
N
775
6 bar
4 bar
3 bar
20 30 40 50 60
L mm
CARATTERISTICHE
| Costruzione con tolleranze centesimali
| Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore
| Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettificato
| Stelo in acciaio INOX rettificato scorre su boccola autolubrificante
| Doppio effetto per presa interna ed esterna del particolare
| Dispositivo portasensori Ø 6,5 regolabile
| Possibilità di rotazione delle connessioni pneumatiche
500
380
775
6 bar
4 bar
3 bar
20 30 40 50 60
L mm
6 bar
4 bar
3 bar
500
380
20 30 40 50 60
L mm
| Vantaggi più evidenti: ingombro e peso ridotti al massimo
| Supporti intermedi per montaggio su nostre unità OML
| Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot
A RICHIESTA
| Completamenti con dita di presa a disegno
| Esecuzioni speciali
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OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
Mani di presa
DATI TECNICI
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MODELLO
A
B C D
E
F
G H L M N P Q R
S
T
U V W Z X Y
J K Aa Bb Cc Dd Ee Uu peso Kg alesaggio
OMP 44 Ap. 40
100 44 32 9 M5 M5 16 25 10 37 50 96 40 48 M5 24,6 22 5 15 20 28 10 18 14 9 5 30 18 6 6 0,850
32
OMP 44 Ap. 70
140 44 32 9 M5 M5 16 40 10 52 69 129,6 40 48 M5 24,6 22 5 15 35 40 12 18 14 9 5 37 18 6 6 1,515
32
OMP 64 Ap. 50
135 64 50 17 M6 1/8” gas 29 24 12 44 62 118 55 70 M6 26,7 35 6 20 25 32 15 24 16 12 6 40 23 10 10 2,200
48
135 64 50 17 M6 1/8” gas 29 39 12 59 62 133 55 70 M6 26,7 35 6 20 25 32 15 24 16 12 6 40 23 10 10 2,300
48
* OMP 64 Ap. 50M
Magnetic
OMP 44 Ap. 40
100 44 32 9 M5 M5 16 35 10 47 50 106 40 48 M5 24,6 22 5 15 20 28 10 18 14 9 5 30 18 6 6 0,850
32
Magnetic
OMP 44 Ap. 70
140 44 32 9 M5 M5 16 50 10 62 69 139,6 40 48 M5 24,6 22 5 15 35 40 12 18 14 9 5 37 18 6 6 1,515
32
Magnetic
OMP 64 Ap. 50
135 64 50 17 M6 1/8” gas 29 34 12 54 62 128 55 70 M6 26,7 35 6 20 25 32 15 24 16 12 6 40 23 10 10 2,200
48
Magnetic
OMP 64 Ap. 50M
135 64 50 17 M6 1/8” gas 29 49 12 69 62 143 55 70 M6 26,7 35 6 20 25 32 15 24 16 12 6 40 23 10 10 2,300
48
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
|10
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Mani di presa serie OMPL 3G
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
MANO DI PRESA
SERIE OMPL 3G
| chiusura parallela a 3 griffe
Mano di presa autocentrante, caratterizzata
da una struttura meccanica robusta e compatta
che racchiude le guide di scorrimento (registrabili)
realizzate in acciaio cementato, temprato, rettificato.
Gli ingombri veramente ridotti e la sua particolare
costruzione, che offre protezioni contro l’infiltrazione di
sporco, ne consentono un utilizzo efficace in qualsiasi
applicazione. Ricavata totalmente dal pieno su C.N.C.,
viene trattata interamente con anodizzazione a
spessore. Disponibile versione con pistone magnetico
e con ritorno a molla.
Finecorsa utilizzabili
| Configurazione standard > predisposizione per reed magnetici
TAGLIE DISPONIBILI
ESEMPIO MONTAGGIO
TERMINALI
OMPL 403
OMPL 633
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
| Alesaggio:
| Apertura:
| Peso:
Ø 40
3 x 5,2 mm
0,57 Kg
| Alesaggio:
| Apertura:
Ø 63
3 x 9,6 mm
| Peso:
1,52 Kg
Forza di chiusura in funzione della lunghezza dei terminali di presa
N
N
489
326
244
1215
6 bar
4 bar
3 bar
20 30 40 50 60
L mm
6 bar
4 bar
3 bar
810
607
20 30 40 50 60
CARATTERISTICHE
| Costruzione con tolleranze centesimali
| Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore
| Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettificato
| Stelo in acciaio INOX rettificato scorre su boccola autolubrificante
| Doppio effetto per presa interna ed esterna del particolare
| Possibilità di rotazione delle connessioni pneumatiche
| Vantaggi più evidenti: ingombro e peso ridotti al massimo
L mm
| Supporti intermedi per montaggio su nostre unità OML
| Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot
A RICHIESTA
| Completamenti con dita di presa a disegno
| Esecuzioni speciali
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OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
Mani di presa
DATI TECNICI
Download
Files DWG, DXF e 3D
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MODELLO
*
A
B
C
D
E
F
G
L
M
N
X
P
Q
T
peso Kg
alesaggio
M5
-
34,1
5,2
58
39,3
63
14,9
M5
0,900
40
Magnetic
OMPL 403
67
63
27,5
55
53,9
Magnetic
OMPL 633
93
89
39
78
73,5 1/8”gas 18
47,6
9,78
79
57,4
89
19,9
M6
1,530
63
Magnetic
OMPL 633M
93
89
39
78
83,5 1/8”gas 28
47,6
9,78
89
57,4
99
19,9
M6
1,540
63
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
|12
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Mani di presa serie OMP
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
MANO DI PRESA
SERIE OMP 85/70
| chiusura parallela
APERTURA 50+50
Mano di presa autocentrante, caratterizzata da una
robusta struttura meccanica che racchiude le guide di
scorrimento (registrabili) realizzate in acciaio cementato,
temprato, rettificato e affilato. La presa è garantita da un
rinvio ad ingranaggi (pignone + cremagliere) che rende
la pinza estremamente precisa ed affidabile in ogni
applicazione. Grazie all’elevata forza di presa (160Kg),
ed alla possibilità di realizzare, mantenendo invariato
l’ingombro in altezza, quote di pinza aperta/pinza chiusa
a richiesta, è particolarmente indicata per il serraggio di
particolari voluminosi. Ricavata totalmente dal pieno su
C.N.C., viene trattata interamente con anodizzazione a
spessore. Disponibile versione con pistone magnetico.
Finecorsa utilizzabili
| Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø 6,5
| A richiesta > predisposizione per reed magnetici
Specifiche Tecniche
| Alesaggio:
| Apertura:
Ø 70
50 + 50 mm
| Peso:
4,52 Kg
Forza di chiusura in funzione della
lunghezza dei terminali di presa
applicati
N
2010
1384
1027
6 bar
4 bar
3 bar
20 30 40 50 60
CARATTERISTICHE
| Costruzione con tolleranze centesimali
| Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore
| Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettificato
| Stelo in acciaio INOX rettificato scorre su boccola autolubrificante
| Doppio effetto per presa interna ed esterna del particolare
| Dispositivo portasensori Ø 6,5 regolabile
| Presa interna ed esterna
L mm
| Vantaggi più evidenti: ingombro e peso ridotti al massimo
| Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot
A RICHIESTA
| Completamenti con dita di presa a disegno
| Esecuzioni speciali
| Possibilità di avere pinze con apertura maggiore mantenendo
invariato l’ingombro in l’altezza.
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
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MANO DI PRESA
SERIE OMPL 803
| chiusura parallela
tà!
Novi
Mani di presa serie OMP
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
13|
APERTURA 80+80
Mano di presa autocentrante parallela a tre griffe,
caratterizzata da una robusta struttura meccanica
che racchiude le guide di scorrimento (registrabili)
realizzate in acciaio cementato, temprato, rettificato e
affilato. La presa è garantita da un sistema di leveraggi
che rende la pinza estremamente precisa ed affidabile
in ogni appllicazione. Grazie all’elevata forza di presa
(160Kg), e alla notevole corsa di apertura - 80+80mm la OMP 803 consente il serraggio efficace di un range
di diametri estremamente vasto garantendo la tenuta
del pezzo anche in presenza di movimenti repentini da
parte dell’antropomorfo. Ricavata totalmente dal pieno su
C.N.C., viene trattata interamente con anodizzazione a
spessore. Disponibile versione con pistone magnetico.
Finecorsa utilizzabili
| Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø 6,5
| A richiesta > predisposizione per reed magnetici
Specifiche Tecniche
| Alesaggio:
Ø 80
| Apertura per dito:
80 mm
| Peso:
13,5 Kg
Forza di chiusura in funzione della
lunghezza dei terminali di presa
applicati
N
2110
1406
1045
6 bar
4 bar
3 bar
20 30 40 50 60
CARATTERISTICHE
| Costruzione con tolleranze centesimali
| Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore
| Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettificato
| Stelo in acciaio INOX rettificato scorre su boccola autolubrificante
| Doppio effetto per presa interna ed esterna del particolare
L mm
| Dispositivo portasensori Ø 6,5 regolabile
| Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot
A RICHIESTA
| Completamenti con dita di presa a disegno
| Esecuzioni speciali
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
|14
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Morsa pneumatica serie OMPSH
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
MORSA PNEUMATICA
SERIE OMPSH 100-16
| chiusura parallela a 2 griffe
La morsa pneumatica OMPSH a chiusura parallela
viene realizzata in configurazione a due griffe con
corsa di 8,5+8,5mm. Caratterizzata da una struttura
realizzata in acciaio temprato, integra al suo interno le
guide di scorrimento anch’esse in acciaio cementato,
temprato e affilato. La presa è garantita da piani inclinati
che da un lato rendono la morsa estremamente precisa
con doti di ripetibilità di riferimento per la categoria, e
dall’altro garantiscono una forza di chiusura di 4000N.
Gli ingombri veramente ridotti e la sua particolare
costruzione, che offre protezioni contro le infiltrazioni,
ha di serie il sistema di pressurizzazione e di
lubrificazione singolo su ogni griffa.
Finecorsa utilizzabili
| Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø 6,5
ESEMPIO MONTAGGIO
TERMINALI
OMPSH 100-16
Specifiche Tecniche
| Alesaggio:
| Apertura:
| Peso:
Ø 80
8,5 + 8,5 mm
3,78 Kg
Forza di chiusura in funzione della lunghezza dei terminali di presa
Chiusura
Apertura
N
6050
4042
2020
N
9 bar
6 bar
4 bar
20 30 40 50 60
L mm
9 bar
6 bar
4 bar
6787
4524
2262
20 30 40 50 60
L mm
CARATTERISTICHE
| Costruzione con tolleranze centesimali
| Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore
| Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettificato
| Stelo in acciaio INOX rettificato scorre su boccola autolubrificante
| Doppio effetto per presa interna ed esterna del particolare
| Possibilità di rotazione delle connessioni pneumatiche
| Vantaggi più evidenti: ingombro e peso ridotti al massimo
| Supporti intermedi per montaggio su nostre unità OML
| Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot
A RICHIESTA
| Completamenti con dita di presa a disegno
| Esecuzioni speciali
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OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
Morse pneumatiche
DATI TECNICI
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Le caratteristiche possono variare senza preavviso
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Mani di presa serie OM
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
MANO DI PRESA
SERIE OM
| chiusura a fulcro
Mano di presa autocentrante con chiusura a fulcro,
caratterizzata da una struttura meccanica robusta
e compatta che ne permette un utilizzo efficace in
qualsiasi applicazione. Ricavata totalmente dal pieno
su CNC, viene trattata interamente con anodizzazione a
spessore. Disponibile versione con pistone magnetico
e con ritorno a molla.
Finecorsa utilizzabili
| Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø 6,5
| A richiesta > predisposizione per reed magnetici
TAGLIE DISPONIBILI
OM 32
OM 44
OM 64
OM 85
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
| Alesaggio:
Ø 22
| Alesaggio:
Ø 32
| Alesaggio:
Ø 48
| Alesaggio:
Ø 70
| Apertura:
146°
| Apertura:
156°
| Apertura:
166°
| Apertura:
166°
| Peso:
0,14 Kg
| Peso:
0,3 Kg
| Peso:
0,85 Kg
| Peso:
1,9 Kg
Forza di chiusura in funzione della lunghezza dei terminali di presa applicati
N
60
50
32
N
6 bar
107
85
58
4 bar
3 bar
20 30 40 50 60
L mm
N
6 bar
4 bar
3 bar
20 30 40 50 60
L mm
CARATTERISTICHE
| Costruzione con tolleranze centesimali
| Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore
| Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettificato
| Stelo in acciaio INOX rettificato scorre su boccola autolubrificante
| Doppio effetto per presa interna ed esterna del particolare
| Dispositivo portasensori Ø 6,5 regolabile
| Possibilità di rotazione delle connessioni pneumatiche
290
195
157
N
6 bar
4 bar
3 bar
20 30 40 50 60
L mm
775
560
440
6 bar
4 bar
3 bar
20 30 40 50 60
L mm
| Vantaggi più evidenti: ingombro e peso ridotti al massimo
| Supporti intermedi per montaggio su nostre unità OML
| Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot
A RICHIESTA
| Completamenti con dita di presa a disegno
| Esecuzioni speciali
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OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
Mani di presa
DATI TECNICI
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MODELLO
C
G
F
OM 32
32 23 7,5 M4 25
M5
9 12,5 57
-
OM 44
44 32 9 M5 33
M5
16 17,5 71,5 56,5 8,5 34 10 10 14 20 M4 7,5 10 -
OM 64
64 50 17 M5 52 1/8” gas 29 17,5 93
71
64 50 17 M5 52 1/8” gas 29 32,5 108
86
85 66 23 M6 66 1/8” gas 40 17
123
85 66 23 M6 66 1/8” gas 40 27
OM 85
* OM 85M
H
L
M
N
P Q R S T
D E
* OM 64M
A B
J
K Aa Bb
-
-
42 6
3 73° -
0,140
-
- 54,5 6
4 78° -
0,350
32
11 52 12 15 18 28 M4 - 12 6 10 6 70 10 4 83° -
0,850
48
11 52 12 15 18 28 M4 - 12 6 10 6 85 10 4 83° -
0,850
48
93
9 69 15 25 24 35 M5 - 16 7,5 15 7,5 89 10 4 83° -
1,900
70
133 103
9 69 15 25 24 35 M5 - 16 7,5 15 7,5 99 10 4 83° -
1,950
70
22
44 4,5 24 8
U
V Z X Y
8 10 20 M4 6,5 8
Uu peso Kg alesaggio
22
Magnetic
OM 32
32 23 7,5 M4 25
M5
9 22,5 67
Magnetic
OM 44
44 32 9 M5 33
M5
16 25
Magnetic
OM 64
64 50 17 M5 52 1/8” gas 29 27,5 103
81
11 52 12 15 18 28 M4 - 12 6 10 6 80 10 4 83° 4
Magnetic
OM 64M
64 50 17 M5 52 1/8” gas 29 42,5 118
96
11 52 12 15 18 28 M4 - 12 6 10 6 95 10 4 83° 4
Magnetic
OM 85
85 66 23 M6 66 1/8” gas 40 27
133 103 9 69 15 25 24 35 M5 - 16 7,5 15 7,5 99 10 4 83° 4
1,950
70
Magnetic
OM 85M
85 66 23 M6 66 1/8” gas 40 37
143 113
9 69 15 25 24 35 M5 - 16 7,5 15 7,5 109 10 4 83° 4
1,950
70
79
-
-
-
52 6
3 73° 3
0,140
64 8,5 34 10 10 14 20 M4 7,5 10 -
-
-
62 6
4 78° 4
0,360
32
0,850
48
0,860
48
54 4,5 24 8
8 10 20 M4 6,5 8
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
|18
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Mani di presa serie OMG
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
MANO DI PRESA
SERIE OMG
| chiusura a ginocchiera
Mano di presa autocentrante, caratterizzata da una
struttura meccanica robusta e compatta che ne
permette un utilizzo efficace in qualsiasi applicazione.
Il meccanismo di chiusura a ginocchiera, garantisce il
trattenimento del carico anche in assenza di pressione.
Ricavata totalmente dal pieno su CNC, viene trattata
interamente con anodizzazione a spessore. Disponibile
versione con pistone magnetico.
Finecorsa utilizzabili
| Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø 6,5
| A richiesta > predisposizione per reed magnetici
TAGLIE DISPONIBILI
OMG 44
OMG 64
OMG 85
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
| Alesaggio:
Ø 32
| Apertura:
| Peso:
90°
0,3 Kg
| Alesaggio:
Ø 48
| Apertura:
| Peso:
90°
0,85 Kg
| Alesaggio:
Ø 70
| Apertura:
| Peso:
90°
1,9 Kg
Forza di chiusura in funzione del grado di inclinazione delle leve
N
1000
820
640
450
220
130
6 bar
40 30 20 10 0
Gradi
N
1000
820
640
450
220
6 bar
40 30 20 10 0
CARATTERISTICHE
| Costruzione con tolleranze centesimali
| Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore
| Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettificato
| Stelo in acciaio INOX rettificato scorre su boccola autolubrificante
| Doppio effetto per presa interna ed esterna del particolare
| Dispositivo portasensori Ø 6,5 regolabile
| Possibilità di rotazione delle connessioni pneumatiche
Gradi
N
1000
820
640
450
6 bar
40 30 20 10 0
Gradi
| Vantaggi più evidenti: ingombro e peso ridotti al massimo
| Supporti intermedi per montaggio su nostre unità OML
| Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot
A RICHIESTA
| Completamenti con dita di presa a disegno
| Esecuzioni speciali
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OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
Mani di presa
DATI TECNICI
Download
Files DWG, DXF e 3D
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MODELLO
A
B
C
D
OMG 44
44
32
9
M5 33
OMG 64
64
50 17
M5 52
1/8” gas 29 17,5
93
OMG 85
85
66 23
M6 66
1/8” gas 40 17
123
93
OMG 44
44
32
M5 33
79
64
50 17
Magnetic
Magnetic
Magnetic
OMG 64
OMG 85
85
9
66 23
E
F
M5
M5
P
Q
R
S
T
U
Z
X
Y
J
16 17,5 71,5 56,5 8,5 34
10
10
14
20
M4 7,5 10
-
-
-
54,5 6
-
0,300
32
71 11 52
12
15
18
28
M4
-
12
6
10
6
70 10
-
0,575
48
69
15
25
24
35
M5
-
16 7,5 15 7,5
89 10
-
1,630
70
64 8,5 34
10
10
14
20
M4 7,5 10
-
-
-
62 6
4
0,575
32
-
12
6
10
6
80 10
5
1,630
48
-
16 7,5 15 7,5
99 10
5
1,640
70
G
H
16 25
L
M
N
9
M5 52
1/8” gas 29 27,5
103
M6 66
1/8” gas 40 27
133 103 9
81 11 54
69
12
15
18
28
M4
15
25
24
35
M5
V
K Aa Uu peso Kg alesaggio
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
|20
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Mani di presa serie e-OMP 44
!
MANO DI PRESA ELETTRICA
SERIE E-OMP 44
tà
Novi
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
| chiusura parallela
Facilità di utilizzo con le prestazioni di un azionamento elettrico.
La eOMP 44 offre controllo della posizione dei terminali, della
forza di chiusura, delle accelerazioni/decelerazioni o semplice
gestione pinza tutta aperta o tutta chiusa, con il valore aggiunto
di avere il segnale di presa pezzo all’effettiva battuta meccanica
con il pezzo stesso. Il profilo compatto, che prevede il fissaggio
della pinza sfruttando gli attacchi della sua parte posteriore, ne
permette una semplice integrazione in qualsiasi applicazione;
Il motore, inserito all’interno del corpo pinza si integra
perfettamente con i componente meccanici. Grazie all’encoder
interno ed alla funzione watch position integrata nel sistema di
programmazione, la pinza comunica la presa del pezzo senza
l’ausilio di sensori esterni anche in presenza di particolari di
diverse dimensioni.
e
Monitoraggio finecorsa
| Encoder integrato con segnalazione posizione raggiunta
Pilotaggio semplice
come una pinza pneumatica
Motore
integrato
E-OMP 44 NA / FA
Forza di chiusura riferita alla lunghezza dei
terminali ed alla velocità di apertura/chiusura
N
60
50
40
V = 5mm/s
V = 8mm/s
V = 12mm/s
CONFIGURAZIONE COLLEGAMENTI
20 30 40 50 60
L mm
PLC
INPUT/OUTPUT
Vcc
power
Cavo di
comunicazione con PC*
funzionamento in
STAND ALONE MODE
DRIVER
CARATTERISTICHE
| Costruzione con tolleranze centesimali
| Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot
* Serve solo per consentire eventuali
modifiche ed implementazioni allo “starter
kit” in dotazione; una volta salvate le
modifiche si può scollegare.
A RICHIESTA
| Completamenti con dita di presa a disegno
| Esecuzioni speciali
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OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
Mani di presa
DATI TECNICI
Possibilità di controllo:
•
Posizione dei terminali
•
Velocità di apertura e chiusura
•
Forza di chiusura
Download
Files DWG, DXF e 3D
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Possibilità di fissaggio sia
dall’alto che dal basso
Connessione alimentazione
e segnali con connettore
standard DB9
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
|22
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Mani di presa serie e-OMP
!
MANO DI PRESA ELETTRICA
SERIE E-OMP
tà
Novi
OMAS di Milan Mas
Massimiliano & C. S.N.C.
| chiusura parallela
Efficacia e flessibilità. Movimentata da un servomotore DC
completo di azionamento programmabile, garantisce prestazioni
e facilità di utilizzo in linea con le versioni pneumatiche
aggiungendo un controllo totale del movimento; forza di presa,
velocità di apertura/chiusura, posizionamento a quota delle
dita e gestione delle emergenze sono parametri totalmente
programmabili. Il profilo compatto, che prevede fissaggi per
il montaggio sia posteriore che laterale, ne permette una
semplice integrazione in qualsiasi applicazione; Il motore,
inserito all’interno del corpo pinza si integra perfettamente con
i componente meccanici. Grazie all’encoder interno ed alla
funzione watch position integrata nel sistema di programmazione,
la pinza comunica la presa del pezzo senza l’ausilio di sensori
esterni anche in presenza di particolari di diverse dimensioni.
e
Monitoraggio finecorsa
| Encoder integrato con segnalazione posizione raggiunta
Motore
integrato
E-OMP 64 NA E FA
3,5
3,5
+
+
Forza di chiusura riferita alla lunghezza dei
terminali ed alla velocità di apertura/chiusura
N
495
330
220
V = 5mm/s
24-33V
V = 10mm/s
24-33V
V = 20mm/s
20 30 40 50 60
CONFIGURAZIONE COLLEGAMENTI
L mm
PLC
INPUT/OUTPUT
Vcc
power
Cavo di
comunicazione con PC*
funzionamento in
STAND ALONE MODE
DRIVER
CARATTERISTICHE
| Costruzione con tolleranze centesimali
| Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettificato
| Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot
* Serve solo per consentire eventuali
modifiche ed implementazioni allo “starter
kit” in dotazione; una volta salvate le
modifiche si può scollegare.
A RICHIESTA
| Completamenti con dita di presa a disegno
| Esecuzioni speciali
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OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
Mani di presa
DATI TECNICI
Possibilità di controllo della posizione
dei terminali e delle velocità di apertura
e chiusura della pinza
Connessioni separate per l’alimentazione
del motore e per i segnali con connettori
M12
Download
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Le caratteristiche possono variare senza preavviso
|24
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Mani di presa serie e-OMPL
tà!
Novi
MANO DI PRESA ELETTRICA
SERIE E-OMPL 703 APERTURA 70+70
| chiusura parallela
Progettata per risolvere le problematiche rappresentate
dalla pallettizzazione sicura di fusti di diversi pesi
e dimensioni, grazie alle proprie caratteristiche
meccaniche ed al sistema di movimentazione
motorizzato rappresenta, infatti, una reale innovazione
nel campo della pallettizzazione dei fusti. La presa
avviene sfruttando l’appoggio offerto dal dentino presente
nell’unità contenitore; questo evita il rischio di apertura
incontrollato del tappo del fusto durante la traslazione.
Il pilotaggio elettronico consente il dosaggio della forza
di serraggio e la regolazione della corsa di apertura/
chiusura della pinza. La configurazione meccanica
“asimmetrica” delle 3 griffe (90°-135°-135°) consente
alla pinza di bypassare agevolmente il problema
della posizione del manico del fusto, consentendo
un’ottimizzazione maggiore degli spazi sul pallet.
e
Monitoraggio finecorsa
| Encoder integrato con segnalazione posizione raggiunta
Soluzione ideale per
pallettizzare Fusti
Specifiche Tecniche
| Movimentazione:
azionamento elettrico
| Apertura per dito:
70mm
idonea per fusti da diam. 230 a 320mm
| Portata:
50 Kg
| Sviluppo corsa ogni giro dell’albero:
61,2 mm
| Peso:
13 Kg
Versione con motore e azionamento
| Alimentazione:
78/24 Vdc
| Coppia Motore:
fino a 6,9 Nm regolabile
| Ripetitibilità posizionamento:
| Interfaccia:
±0,05mm
I/O, USB, RS232, RS485, Modbus
| Controllo posizione:
| Peso completo di motore:
CONFIGURAZIONE
COLLEGAMENTI
Sensore di posizione
14,5 Kg
PLC
INPUT/OUTPUT
Vcc
power
Cavo di
comunicazione con PC*
funzionamento in
STAND ALONE MODE
DRIVER
CARATTERISTICHE
| Costruzione con tolleranze centesimali
| Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettificato
| Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot
* Serve solo per consentire eventuali
modifiche ed implementazioni allo “starter
kit” in dotazione; una volta salvate le
modifiche si può scollegare.
A RICHIESTA
| Completamenti con dita di presa a disegno
| Esecuzioni speciali
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25|
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
Mani di presa
DATI TECNICI
Disponibili flange di interfaccia
per qualsiasi marca di robot
Ampia escursione delle dita di presa che consente
di manipolare diversi diametri di fusti
Versione motorizzabile
Versione con motore
e azionamento
Download
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Le caratteristiche possono variare senza preavviso
Unità lineari serie OMLm e OMLm9P
|26
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UNITÀ LINEARI
SERIE OMLM
| con freno pneumatico integrato
SERIE OMLM9P
| guida a pattini a ricircolo di sfere
Unità lineare pneumatica particolarmente indicata per
l’asservimento a piccole manipolazioni. Il design e la struttura
meccanica leggera e compatta, garantiscono ingombri ridotti
consentendone un utilizzo efficace in qualsiasi applicazione.
Serie estremamente modulare e componibile, grazie alla
presenza di un profilo a coda di rondine sui quattro lati del corpo
e sulle basette che ne rende possibile il montaggio ed il fissaggio
in tutte le posizioni volute. Realizzata attraverso l’utilizzo di
profili autoportanti e dotata, di serie, di freno pneumatico
BREVETTATO, viene trattata interamente con anodizzazione a
spessore. Disponibile versione con pistone magnetico.
Fissaggio rapido
con coda di rondine
Finecorsa utilizzabili
| Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø 6,5
| A richiesta > predisposizione per reed magnetici
Serie OMLM9P
Specifiche Tecniche
con guida a pattini a ricircolo
| Alesaggio (mm):
Ø 22
| Barre guida (mm):
Ø 12
| Pressione di lavoro (min/max) :
| Precisione di arresto (mm):
3/10 bar
0,05
| Spinta pistone a 6 bar:
160 N
| Corsa max (mm):
300
Configurazione Pick and Place (foto):
| Orizzontale:
Unità OMLm
> Questa pagina
| Verticale:
Unità OMLm
> Questa pagina
a
| 3 Pos. di fermata:
OMLDC > Pagina 21
| Mano di presa:
OM 32
> Pagina 14
| Supporto:
OMS 4
> Pagina 42
SBR, SIM 32
> Pagina 42
| Interfacce:
OMS 4
SAR90
Accessori di fissaggio:
SBR
SIL
SIM 32
SIM 44
CARATTERISTICHE
| Costruzione con tolleranze centesimali
| Corpo cilindro profilato in estruso di alluminio dural
anodizzato a spessore
| Scorrimento del pistone e barre guida su boccole in materiale
sintetico autolubrificante
| Raschiapolvere su steli e guide
| Grani di registrazione corsa
| Freno pneumatico regolabile su gli ultimi 10mm di corsa
Brevettato
| Facilità di fissaggio e posizionamento grazie alla presenza
di sedi a coda di rondine
A RICHIESTA
| Predisposizione per inserimento sensori magnetici
| Esecuzione corse speciali
27|
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OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
Unità lineari
DATI TECNICI
Download
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Carichi e Momenti applicabili
N
MODELLO / corsa
A
B
consumo aria/corsa
peso Kg
OMLm 30 / OMLm9P 30
163
99
0,04 Nl
0,57
OMLm 50 / OMLm9P 50
203
119
0,068 Nl
OMLm 100 / OMLm9P 100
303
169
OMLm 150 / OMLm9P 150
403
OMLm 200 / OMLm9P 200
Fa
Fr
OMLm
Ft
Nm
OMLm9P
N
My
Mz
Mx
Fa
Fr
40 30 140
8
6
5
50
0,67
33 25 140
10
7
6
0,13 Nl
0,92
28 20 140
12
8
219
0,2 Nl
1,17
23 15 140
14
503
269
0,27 Nl
1,42
20 12 140
OMLm 250 / OMLm9P 250
603
319
0,34 Nl
1,67
15
8
OMLm 300 / OMLm9P 300
703
369
0,41 Nl
1,92
10
4
Ft
Nm
My
Mz
Mx
40 140
11
8
7
43
35 140
15
9
7
7
38
30 140
17
10
8
8
7
33
25 140
19
10
8
16
7
6
30
22 140
21
9
7
140
17
6
5
25
12 140
22
9
7
140
19
5
4
20
10 140
24
8
6
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
|28
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Unità lineari serie OMLMRL
tà!
UNITÀ LINEARE
SERIE OMLM-RL
Novi
| Senza stelo con guida integrata
Unità lineare pneumatica senza stelo particolarmente
indicata per l’asservimento a piccole manipolazioni. Il
design e la struttura meccanica leggera e compatta,
garantiscono ingombri ridotti consentendone un utilizzo
efficace in qualsiasi applicazione. Serie estremamente
modulare e componibile, grazie alla presenza di
un profilo a coda di rondine sui tre lati del corpo e a
numerosi acessori di interfaccia che rendono possibile
il montaggio ed il fissaggio in tutte le posizioni volute.
Realizzata attraverso l’utilizzo di profili autoportanti
e dotata, di serie, di guide a rotelle registrabili, viene
trattata interamente con anodizzazione a spessore.
Fissaggio rapido
con coda di rondine
Finecorsa utilizzabili
| Configurazione standard > predisposizione per reed magnetici
Specifiche Tecniche
| Alesaggio (mm):
Ø 22
| Guida con cuscinetti a rotelle:
| Pressione di lavoro (min/max) :
Ø6
3/10 bar
| Precisione di arresto (mm):
0,05
| Spinta pistone a 6 bar:
190 N
| Corsa max (mm):
1500
| Peso (corsa 200mm):
1,87 Kg
Configurazione Pick and Place a portale (foto):
| Orizzontale:
Unità OMLmRL
| Verticale:
| Mano di presa:
| Supporto:
| Interfacce:
> Questa pagina
Unità OMLm
> Pagina 22
OM 32
> Pagina 14
OMS 4/2
> Pagina 42
SBR, SIM 32
> Pagina 42
Possibilità di fissaggio dell’unità
utilizzando i 3 lati del corpo e gli
attacchi in punta e coda
CARATTERISTICHE
| Costruzione con tolleranze centesimali
| Corpo cilindro profilato in estruso di alluminio dural
anodizzato a spessore
| Scorrimento del pistone e barre guida su boccole in materiale
sintetico autolubrificante
| Raschiapolvere su steli e guide
| Grani di registrazione corsa
| Freno pneumatico regolabile su gli ultimi 10mm di corsa
Brevettato
| Facilità di fissaggio e posizionamento grazie alla presenza
di sedi a coda di rondine
A RICHIESTA
| Predisposizione per inserimento sensori magnetici
| Esecuzione corse speciali
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29|
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
Unità lineari
DATI TECNICI
Fa
Mz
Fr
My
Mx
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Carico Limite (N)
Ft
Momento Statico (Nm)
Fa
Fr
Ft
My
Mz
Mx
330
980
170
5,2
9
3,2
Massa Carro (Kg)
0,15
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
|30
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Unità lineari serie OML
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
UNITÀ LINEARE
SERIE OML
| con freno pneumatico integrato
Unità lineare pneumatica particolarmente indicata per
supportare medie manipolazioni. Il design e la struttura
meccanica leggera e compatta, garantiscono ingombri
ridotti consentendone un utilizzo efficace in molte
svariate applicazioni. Serie estremamente modulare
e componibile, grazie alla presenza di piastre di
interfaccia che ne rendono possibile il montaggio ed il
fissaggio in molteplici posizioni. Realizzata attraverso
l’utilizzo di profili autoportanti e dotata, di serie, di freno
pneumatico BREVETTATO, viene trattata interamente
con anodizzazione a spessore. Disponibile versione
con pistone magnetico.
Finecorsa utilizzabili
| Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø 12
| A richiesta > predisposizione per reed magnetici
Specifiche Tecniche
| Alesaggio (mm):
Ø 40
| Barre guida (mm):
Ø 20
| Pressione di lavoro (min/max) :
| Precisione di arresto (mm):
| Spinta pistone a 6 bar:
| Corsa max (mm):
3/10 bar
0,05
560 N
500
Configurazione Pick and Place (foto):
| Orizzontale:
Unità OML
> Questa pagina
| Verticale:
Unità OML
> Questa pagina
| Attuatore rotante:
| Mano di presa:
| Supporto:
OMA 1
> Pagina 36
OMPL 44
> Pagina 4
OMS 1
> Pagina 42
CARATTERISTICHE
| Costruzione con tolleranze centesimali
| Corpo cilindro profilato in estruso di alluminio dural
anodizzato a spessore
| Scorrimento del pistone e barre guida su boccole in materiale
sintetico autolubrificante
| Raschiapolvere su steli e guide
| Grani di registrazione corsa
| Freno pneumatico regolabile su gli ultimi 10mm di corsa
Brevettato
| Supporti intermedi per montaggio delle ns pinze e rotanti
| Sede sensori finecorsa Ø12 mm
A RICHIESTA
| Predisposizione per inserimento sensori magnetici
| Esecuzione corse speciali
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31|
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
Unità lineari
DATI TECNICI
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Files DWG, DXF e 3D
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MODELLO
A
B
C
consumo aria/corsa
carico max trasp.
peso Kg
OML 30
212
181
107
0,14 Nl
kg 8
kg 2,200
OML 50
272
221
127
0,24 Nl
kg 8
kg 2,400
OML 100
422
321
177
0,48 Nl
kg 7
kg 3,000
OML 150
OML 200
572
421
227
0,71 Nl
kg 6
kg 3,600
722
521
277
0,95 Nl
kg 5,5
kg 4,250
OML 250
872
621
327
1,20 Nl
kg 5
kg 5,200
OML 300
1022
721
377
1,45 Nl
kg 4,5
kg 5,900
OML 400
1322
921
477
1,95 Nl
kg 4
kg 7,500
OML 500
1622
1121
577
2,45 Nl
kg 3,5
kg 9,000
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
|32
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Unità lineari serie OMLP
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N
S.N.C.
UNITÀ LINEARE
SERIE OMLP
| con freno pneumatico integrato
Unità lineare pneumatica che grazie alla propria
struttura, che racchiude le barre di guida in acciaio
temperato e rettificato che scorrono su ballbushing,
è particolarmente indicata per la movimentazione
di carichi gravosi. Serie estremamente modulare
e componibile, grazie alla presenza di piastre di
interfaccia che ne rendono possibile il montaggio e
fissaggio in numerose posizioni. Realizzata attraverso
l’utilizzo di profili autoportanti e dotata, di serie, di freno
pneumatico BREVETTATO, viene trattata interamente
con anodizzazione a spessore.
Finecorsa utilizzabili
| Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø 12
| A richiesta > predisposizione per reed magnetici
Specifiche Tecniche
| Alesaggio (mm):
Ø 50
| Barre guida temprate rettificate (mm):
Ø 30
| Pressione di lavoro (min/max) :
3/10 bar
| Precisione di arresto (mm):
| Spinta pistone a 6 bar:
0,05
1142 N
| Corsa max (mm):
800
Configurazione Pick and Place (foto):
| Orizzontale:
| Verticale:
Unità OMLP
> Questa pagina
Unità eOMLPV
> Pagina 33
| Attuatore rotante:
| Mano di presa:
| Interfacce:
OMA 3
> Pagina 36
a scelta
standard
CARATTERISTICHE
| Costruzione con tolleranze centesimali
| Corpo cilindro profilato in estruso di alluminio dural
anodizzato a spessore
| Barre guida temprate rettificate
| Scorrimento guide su cuscinetti a ricircolo di sfere
| Raschiapolvere su steli e guide
| Grani di registrazione corsa
| Freno pneumatico regolabile su gli ultimi 10mm di corsa
Brevettato
| Supporti intermedi per montaggio delle ns pinze e rotanti
| Sede sensori finecorsa Ø12 mm
A RICHIESTA
| Predisposizione per inserimento sensori magnetici
| Esecuzione corse speciali
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33|
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
Unità lineari
DATI TECNICI
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Files DWG, DXF e 3D
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TIPO
A
B
C
OMLP 50
273
163
33
kg 50
kg 7
0,030
0,7 Nl
OMLP 100
323
163
33
kg 40
kg 8
0,040
1,3 Nl
OMLP 150
423
213
83
kg 30
kg 13
0,065
1,8 Nl
OMLP 200
523
263
133
kg 30
kg 18
0,085
2,3 Nl
OMLP 300
723
363
233
kg 30
kg 22
0,100
3,3 Nl
OMLP 400
923
463
333
kg 25
kg 28
0,125
4,3 Nl
OMLP 500
1123
563
433
kg 25
kg 34
0,150
5,3 Nl
OMLP 600
1323
663
533
kg 20
kg 39
0,200
6,3 Nl
OMLP 700
1523
763
633
kg 15
kg 44
0,250
7,3 Nl
OMLP 800
1723
863
733
kg 10
kg 48
0,300
8,3 Nl
carico max trasp. peso Kg
freccia max
consumo aria/corsa
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
|34
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Unità lineari serie OMLP DC
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
UNITÀ LINEARE
SERIE OMLP DOPPIA CORSA
| con freno pneumatico integrato
Unità lineare pneumatica particolarmente indicata per
un utilizzo con carichi pesanti, ove necessario avere una
posizione supplementare di fermata. La OMLP DC infatti
offre la possibilità di avere 3 posizioni di fermata utilizzabili
ad esempio in applicazioni dove viene richiesta una
posizione di scarico pezzo di scarto. La robusta struttura
meccanica, che racchiude le barre di scorrimento in
acciaio temperato rettificato, e lo scorrimento su cuscinetti
a ricircolo di sfere, la rende particolarmente indicata per la
movimentazione di carichi gravosi. Realizzata attraverso
l’utilizzo di profili autoportanti e dotata, di serie, di freno
pneumatico BREVETTATO, viene trattata interamente
con anodizzazione a spessore.
TIPO
C
OMLP 50
163
OMLP 100
OMLP 150
D
K carico max trasp. peso Kg
Finecorsa utilizzabili
| Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø 12
| + predisposizione per reed magnetici per seconda corsa
freccia max
consumo aria/corsa
7
0,030
0,7 Nl
QUOTA B = K + 63 + CORSA AGGIUNTIVA
QUOTA E = 63 + CORSA AGGIUNTIVA
33 273
kg 50
163
33 323
kg 40
8
0,040
1,3 Nl
213
83 423
kg 30
13
0,065
1,8 Nl
OMLP 200
263 133 523
kg 30
18
0,085
2,3 Nl
| Alesaggio (mm):
OMLP 300
363 233 723
kg 30
22
0,100
3,3 Nl
| Barre guida temprate rettificate (mm): Ø 30
OMLP 400
463 333 923
kg 25
28
0,125
4,3 Nl
OMLP 500
| Pressione di lavoro (min/max) :
563 433 1123
kg 25
34
0,150
5,3 Nl
OMLP 600
663 533 1323
kg 20
39
0,200
6,3 Nl
OMLP 700
763 633 1523
kg 15
44
0,250
7,3 Nl
| Spinta pistone a 6 bar:
OMLP 800
863 733 1723
kg 10
48
0,300
8,3 Nl
| Corsa max (mm):
Specifiche Tecniche
| Precisione di arresto (mm):
Ø 50
3/10 bar
0,05
1142 N
800
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35|
tà!
ATTUATORE DI POSIZIONE
INTERMEDIA SERIE OMLDC
Novi
Attuatore di posizione
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
| crea una posizione di fermata supplementare
Attuatore di posizione supplementare a doppio effetto,
che consente di creare una terza posizione di fermata
(regolabile) su unità lineari serie OML e OMLm. Grazie alla
coda di rondine presente sul profilo può alloggiarsi nella
scanalatura apposita delle unità ed essere posizionato a
piacere. Estrememente utile nel caso l’applicazione richieda
il prelievo del carico ad un altezza ed il deposito ad un altra.
L’intervento dell’attuatore - il cui funzionamento resta
indipendente da quello dell’unità - può essere richiamato
da PLC come un normale cilindro doppio effetto.
Il settore mobile che genera la battuta di arresto, monta
di serie un proximity ed un deceleratore idarulico.
Ricavata totalmente dal pieno su C.N.C., viene
trattata interamente con anodizzazione a spessore.
Finecorsa utilizzabili
| Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø 6,5
Esempio di montaggio su
Unità serie OMLm
150mm max
Idoneo per unità
OML e OMLm
FUNZIONAMENTO
pag. 26
pag. 22
Specifiche Tecniche
| Alesaggio:
| Tipologia:
Ø 12
doppio effetto
| Peso:
0,15 Kg
CARATTERISTICHE
| Costruzione con tolleranze centesimali
Utilizzo di parte
della corsa
Utilizzo dell’intera
corsa
| Doppio effetto
| Dispositivo portasensori Ø 6,5
regolabile
| Deceleratore idraulico regolabile
| Idoneo per unità lineari serie OML e
della corsa
Utilizzo di parte
Posizione di prelievo
e deposito alla stessa
altezza
Posizione di traslazione
(posizione alta)
corsa
Utilizzo dell’intera
Posizione di prelievo e/o
deposito ad un’altezza
intermedia (regolabile)
OMLm
A RICHIESTA
| Esecuzioni speciali
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
|36
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tà!
Unità lineari serie e-OML
Novi
UNITÀ LINEARE ELETTRICA
A CREMAGLIERA SERIE E-OMLC
| Velocità, accelerazioni e
posizioni programmabili
Unità lineare motorizzata con trasmissione a cremagliera
azionata da un servomotore DC completo di azionamento
programmabile. Possibilità di avere n/posizioni con
segnale di posizione raggiunta senza l’ausilio di sensori
aggiuntivi. Possibilità di traslazioni continue, intermittenti,
di andata e ritorno e indexate che sfruttano cicli ripetibili.
La pianificazione delle posizioni da raggiungere e
delle prestazioni dell’attuatore avviene tramite una
programmazione semplice assistita da PC attraverso
il software in dotazione. Il sistema di programmazione
dotato di grafica a blocchi ha implementazioni di cicli
definiti e registri di sistema per il controllo di molti parametri
e funzioni. Interfacciabile a qualsiasi PLC tramite I/O e a
richiesta con protocollo di comunicazione Modbus-RTU.
e
Monitoraggio finecorsa
| Sensore di azzeramento > segnale di posizione raggiunta
senza l’ausilio di sensori supplementari
| A richiesta > Encoder incrementale o assoluto integrato
Forature di fissaggio standard
che rendono l’unità intercambiabile con la
versione pneumatica OML
eOMLC 50 > 400
collegamenti
Configurazione
eOMLC 500
TIPO
A
B
D
carico max trasp. peso Kg
eOMLC 50
kg 5,3
kg 1,75
eOMLC 100
kg 4,8
kg 1,95
eOMLC 150
kg 4,5
kg 2,2
eOMLC 200
kg 4,2
kg 2,45
eOMLC 250
kg 3,9
kg 2,70
eOMLC 300
kg 3,7
kg 3
eOMLC 400
kg 3,9
kg 3,4
eOMLC 500
kg 3,7
kg 4
PLC
INPUT/OUTPUT
Specifiche Tecniche
| Movimentazione: azionamento elettrico
| Alimentazione:
| Coppia Motore:
| Spinta:
Vcc
power
Cavo di
comunicazione con PC*
24/33 Vdc
fino a 3 Nm regolabile
fino a 462 N (con Mot. - 3Nm)
| Sviluppo corsa ogni giro:
40,8 mm
| Ripetitibilità posizionamento:
±0,07mm
| Interfaccia: I/O, USB, RS232, RS485, Modbus
funzionamento in
STAND ALONE MODE
DRIVER
* Serve solo per consentire eventuali
modifiche ed implementazioni allo “starter
kit” in dotazione; una volta salvate le
modifiche si può scollegare.
A RICHIESTA
| Esecuzione corse speciali
37|
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tà!
UNITÀ LINEARE ELETTRICA
A VITE SERIE E-OMLV
| Velocità, accelerazioni e
posizioni programmabili
Unità lineare motorizzata con trasmissione a vite
azionata da un servomotore DC completo di azionamento
programmabile. Possibilità di avere n/posizioni con
segnale di posizione raggiunta senza l’ausilio di sensori
aggiuntivi. Possibilità di traslazioni continue, intermittenti,
di andata e ritorno e indexate che sfruttano cicli ripetibili.
La pianificazione delle posizioni da raggiungere e
delle prestazioni dell’attuatore avviene tramite una
programmazione semplice assistita da PC attraverso
il software in dotazione. Il sistema di programmazione
dotato di grafica a blocchi ha implementazioni di cicli
definiti e registri di sistema per il controllo di molti parametri
e funzioni. Interfacciabile a qualsiasi PLC tramite I/O e a
richiesta con protocollo di comunicazione Modbus-RTU.
e
Unità lineari serie e-OML
Novi
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
Monitoraggio finecorsa
| Sensore di azzeramento > segnale di posizione raggiunta
senza l’ausilio di sensori supplementari
| A richiesta > Encoder incrementale o assoluto integrato
Forature di fissaggio standard
che rendono l’unità intercambiabile con la
versione pneumatica OML
eOMLV 150
Configurazione collegamenti
eOMLV 200 > 300
TIPO
A
B
D
Versioni disponibili
carico max trasp.
peso Kg
eOMLV 50
kg 5,3
3,600
eOMLV 100
kg 4,8
3,900
| eOMLV corsa / 12x4:
Vite Ø12x4
eOMLV 150
kg 4,5
4,200
| eOMLV corsa / 12x5:
Vite Ø12x5
eOMLV 200
kg 4,2
4,500
eOMLV 250
kg 3,9
4,800
eOMLV 300
kg 3,7
5,100
| eOMLV corsa / 13x13: Vite Ø12,7x12,7
Specifiche Tecniche
| Movimentazione: azionamento elettrico
| Alimentazione:
| Coppia Motore:
PLC
INPUT/OUTPUT
DRIVER
fino a 3 Nm regolabile
| Spinta: fino a 4700 N (Mod. 12x4 - 3Nm)
Vcc
power
| Ripetitibilità posizionamento:
±0,02mm
| Interfaccia: I/O, USB, RS232, RS485, Modbus
Cavo di
comunicazione con PC*
funzionamento in
STAND ALONE MODE
24/33 Vdc
* Serve solo per consentire eventuali
modifiche ed implementazioni allo “starter
kit” in dotazione; una volta salvate le
modifiche si può scollegare.
| Esecuzione corse speciali
A RICHIESTA
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
|38
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Unità lineari serie e-OMLP
Novi
UNITÀ LINEARE ELETTRICA
A CREMAGLIERA SERIE E-OMLPC
| Velocità, accelerazioni e
posizioni programmabili
Unità lineare con trasmissione a cremagliera.
Dotata di una struttura robusta, che racchiude le guide di
scorrimento supportate da ballbushing, trova applicazione
come asse orizzontale o verticale . Disponibile una versione
motorizzata azionata da un servomotore DC completo
di azionamento programmabile che offre la possibilità
di avere n/posizioni con segnale di posizione raggiunta
senza l’ausilio di sensori aggiuntivi. La pianificazione delle
posizioni da raggiungere e delle prestazioni dell’attuatore
avviene tramite una programmazione semplice assistita
da PC attraverso il software in dotazione. Interfacciabile
a qualsiasi PLC tramite I/O e a richiesta con protocollo di
comunicazione Modbus-RTU.
e
Monitoraggio finecorsa
| Sensore di azzeramento > segnale di posizione raggiunta
senza l’ausilio di sensori supplementari
| A richiesta > Encoder incrementale o assoluto integrato
TIPO
A
B
E
D
carico max trasp. peso Kg
eOMLPC 50
kg 38
eOMLPC 100
kg 40
7
eOMLPC 150
kg 42
9
eOMLPC 200
kg 44
11,5
eOMLPC 300
kg 46
14
eOMLPC 400
kg 49
18
eOMLPC 500
kg 52
24
eOMLPC 600
kg 55
30
6
Specifiche Tecniche
| Movimentazione: azionamento elettrico
| Sviluppo corsa ogni giro:
61,2 mm
Configurazione collegamenti versione motorizzata
Versione con motore e azionamento
PLC
INPUT/OUTPUT
Vcc
power
Cavo di
comunicazione con PC*
funzionamento in
STAND ALONE MODE
DRIVER
| Alimentazione:
* Serve solo per consentire eventuali
modifiche ed implementazioni allo “starter
kit” in dotazione; una volta salvate le
modifiche si può scollegare.
78/24 Vdc
| Coppia Motore: fino a 6,9 Nm regolabile
| Ripetitibilità posizionamento:
±0,07mm
| Interfaccia: I/O, USB, RS232, RS485, Modbus
| Controllo posizione: Encoder a richiesta
A RICHIESTA
| Esecuzione corse speciali
39|
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tà!
UNITÀ LINEARE ELETTRICA
A VITE SERIE E-OMLPV
| Velocità, accelerazioni e
posizioni programmabili
Unità lineare con trasmissione a vite a ricircolo.
Dotata di una struttura robusta, che racchiude le
guide di scorrimento supportate da ballbushing, trova
applicazione come asse Z in asservimento verticale del
carico. Disponibile una versione motorizzata azionata
da un servomotore DC completo di azionamento
programmabile che offre la possibilità di avere n/posizioni
con segnale di posizione raggiunta senza l’ausilio di
sensori aggiuntivi. La pianificazione delle posizioni da
raggiungere e delle prestazioni dell’attuatore avviene
tramite una programmazione semplice assistita da PC
attraverso il software in dotazione. Interfacciabile a
qualsiasi PLC tramite I/O e a richiesta con protocollo di
comunicazione Modbus-RTU.
e
Unità lineari serie e-OMLP
Novi
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
Monitoraggio finecorsa
| Sensore di azzeramento > segnale di posizione raggiunta
senza l’ausilio di sensori supplementari
| A richiesta > Encoder incrementale o assoluto integrato
realizzabile
TIPO
A
B
carico max trasp. peso Kg
eOMLPV 100
kg 12
eOMLPV 200
kg 10
8
10
eOMLPC 250
kg 8
12,5
eOMLPC 300
kg 6
15
Specifiche Tecniche
| Movimentazione: azionamento elettrico
| Trasmissione a vite :
diam. 16x5mm
Versione con motore e azionamento
Configurazione collegamenti versione motorizzata
| Alimentazione:
78/24 Vdc
| Spinta: fino a 8600 N (vite 16x5 - 6,9Nm)
PLC
INPUT/OUTPUT
Vcc
power
Cavo di
comunicazione con PC*
funzionamento in
STAND ALONE MODE
DRIVER
| Ripetitibilità posizionamento:
* Serve solo per consentire eventuali
modifiche ed implementazioni allo “starter
kit” in dotazione; una volta salvate le
modifiche si può scollegare.
±0,05mm
| Interfaccia: I/O, USB, RS232, RS485, Modbus
| Controllo posizione: Encoder a richiesta
A RICHIESTA
| Esecuzione corse speciali
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
|40
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Attuatore rotante serie OMA
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
ATTUATORI ROTANTI
SERIE OMA
| Rotazione regolabile 0 > 185°
Attuatore rotante con angolo di rotazione regolabile da 0 a
185°. Il design e la struttura meccanica leggera e compatta,
garantiscono ingombri veramente ridotti consentendone un
utilizzo efficace in qualsiasi applicazione. Il sistema rotativo
è garantito da un pignone, il cui albero ruota su cuscinetti a
tenuta stagna, e due cremagliere per il recupero dei giochi in
tutte le posizioni. L’attuatore rotante tipo OMA 3 presenta le
stesse caratteristiche degli OMA 1 e OMA 2, con la presenza
di cuscinetti reggispinta conici con ghiera autobloccante,
ideale per la rotazione di manipolatori più pesanti, quali
OML, etc. Ricavato totalmente dal pieno su C.N.C., viene
trattato interamente con anodizzazione a spessore. Fornito
di serie con sedi alloggiamento deceleratori e finecorsa.
Finecorsa utilizzabili
| Configurazione standard > predisposizione finecorsa induttivi Ø 12
TAGLIE DISPONIBILI
ATTACCO DI USCITA AD ALBERO
OMA 1
OMA 2
OMA 3
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
| Alesaggio:
Ø 22
| Alesaggio:
Ø 32
| Alesaggio:
Ø 48
| Rotazione:
0 > 185°
| Rotazione:
0 > 185°
| Rotazione:
0 > 185°
| Coppia (6bar):
0,75 Nm
| Coppia (6bar):
2,4 Nm
| Coppia (6bar):
8,4 Nm
| Peso:
1,9 Kg
| Peso:
3,3 Kg
| Peso:
0,9 Kg
ATTACCO DI USCITA A FLANGIA
OMA 1/F
OMA 2/F
OMA 3/F
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
| Alesaggio:
Ø 22
| Alesaggio:
Ø 32
| Alesaggio:
Ø 48
| Rotazione:
0 > 185°
| Rotazione:
0 > 185°
| Rotazione:
0 > 185°
| Coppia (6bar):
0,75 Nm
| Coppia (6bar):
2,4 Nm
| Coppia (6bar):
8,4 Nm
| Peso:
1,9 Kg
| Peso:
3,3 Kg
| Peso:
0,9 Kg
CARATTERISTICHE
| Costruzione con tolleranze centesimali
| Corpo in durall anodizzato a spessore
| Rotazione su cuscinetti lubrificati a vita
| Pignone con modulo dimensionato
| Doppia cremagliera
| Sede portasensori Ø 12
| Campo di lavoro 0 - 185° regolabile
| Vantaggi più evidenti: ingombro e peso ridotti al massimo
| Supporti intermedi per montaggio su nostre unità OML
| Disponibili staffe modulari di fissaggio pinze a pag. 43
| Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot
A RICHIESTA
| Esecuzioni speciali
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OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
DATI TECNICI
Attuatori rotanti
Download
Files DWG, DXF e 3D
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MODELLO
A
B C
D
E
F
G H
L M N P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
OMA 1 - OMA 1/F
117 70 39 30 17,7 12 5 16 20 M5 4 7 4x12,5 32 M14x1,5 12 20 19,5 13 14 1/8’ gas
OMA 2 - OMA 2/F
147 89 49 38,5 22,5 16 5 20 30 M6 5 7 5x18 36 M20x1,5 12 20 24,5 17,5 18 1/8’ gas
OMA 3 - OMA 3/F
198 106 67 48,5
24 22 8,5 24 35 M8 6 7 6x22 31 M20x1,5 12 35 38,5 30 19 1/8’ gas
J
sede per deceleratore
M14 x 1,5
sede per deceleratore
M20 x 1,5
sede per deceleratore
M20 x 1,5
peso Kg alesaggio
1,15
22
2,10
32
3,30
50
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
|42
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Attuatore rotante serie OMA
!
ATTUATORE ROTANTE
SERIE OMA 2 - 3P
tà
Novi
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
| Rotazione regolabile su 3 posizioni
A fronte di un’angolo di rotazione globale di 185°, l’OMA
2/3P si distingue per avere un funzinamento su tre posizioni
(-90°, 0° e +90°) regolabili mediante battute meccaniche.
La posizione intermedia (0°), sempre a battuta meccanica,
equivale ad un azzeramento e può essere utilizzata o
bypassata; caratteristica quest’ultima estremamente
utile nel risolvere problemi applicativi che comportano
la selezione del pezzo buono/scarto. Ogni posizione
è monitorata da un finecorsa magnetico opzionale. Il
sistema rotativo è garantito da un pignone, il cui albero
ruota su cuscinetti a tenuta stagna, e due cremagliere per
il recupero dei giochi in tutte le posizioni. Fornito di serie
con sedi alloggiamento deceleratore idraulico regolabili
e scanalature per inserimento finecorsa magnetici.
3 Posizioni
Finecorsa utilizzabili
| Configurazione standard > predisposizione per reed magnetici
Specifiche Tecniche
| Alesaggio:
Ø 32
| Rotazione:
-90° / 0° / +90°
| Coppia (6bar):
2,4 Nm
| Peso:
2,14 Kg
Accessori
CARATTERISTICHE
| Costruzione con tolleranze centesimali
| Corpo in durall anodizzato a spessore
| Rotazione su cuscinetti lubrificati a vita
| Pignone con modulo dimensionato
| Doppia cremagliera
| Supporti intermedi per montaggio su nostre unità OML
| Disponibili staffe modulari di fissaggio pinze a pag. 43
A RICHIESTA
| Esecuzioni speciali
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
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tà!
ATTUATORE ROTANTE ELETTRICO
SERIE E-OMA 17
Novi
Attuatore rotante serie e-OMA
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
| rotazione elettrica programmabile
Attuatore rotante ad azionamento elettrico con motore
integrato.
Grazie all’azionamento programmabile interfacciabile a
qualsiasi PLC tramite I/O, USB, RS232, RS485, ModbusRTU, che consente il controllo totale del movimento,
la velocità di rotazione, il posizionamento a quota e la
gestione delle emergenze sono parametri totalmente
programmabili.
Estremamente modulare con il resto della gamma Omas
grazie alla coda di rondine adatta per il fissaggio su unità
della serie OMLm della quale ne condivide gli accessori.
e
Monitoraggio finecorsa
| Sensore di azzeramento > segnale di posizione raggiunta
senza l’ausilio di sensori supplementari
| A richiesta > Encoder incrementale o assoluto integrato
Esempio di montaggio su unità
serie OMLm (pag. 22)
Specifiche Tecniche
PLC
INPUT/OUTPUT
| Movimentazione: azionamento elettrico
Vcc
power
| Alimentazione:
| Coppia Motore: fino a 0,5 Nm regolabile
Cavo di
comunicazione con PC*
| Ripetitibilità posizionamento:
funzionamento in
STAND ALONE MODE
DRIVER
CARATTERISTICHE
| Costruzione con tolleranze centesimali
| Corpo e testata in durall anodizzato a spessore
| Rotazione su cuscinetti lubrificati a vita
24 Vdc
* Serve solo per consentire eventuali
modifiche ed implementazioni allo “starter
kit” in dotazione; una volta salvate le
modifiche si può scollegare.
±0,02mm
| Interfaccia: I/O, USB, RS232, RS485, Modbus
| Peso completo di motore:
0,5 Kg
| Scanalature a coda di rondine per un fissaggio modulare
A RICHIESTA
| Esecuzioni speciali
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
|44
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Cilindri compatti serie OMB
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
CILINDRI COMPATTI
SERIE OMB
| Doppio effetto + guide integrate
Cilindro pneumatico compatto a doppio effetto
caratterizzato dagli ingombri più ridotto della sua
categoria. Presenta le stesse caratteristiche della serie
OMC con l’integrazione di 2 barre di guida, che ne
consentono un utilizzo anche come traslatore
orizzontale nei sistemi di manipolazione, assemblaggio,
posizionamento, espulsione e bloccaggio materiali.
Ricavato totalmente dal pieno su C.N.C., viene
trattato interamente con anodizzazione a spessore.
Finecorsa utilizzabili
| A richiesta > predisposizione per reed magnetici
TAGLIE DISPONIBILI
OMB 32
OMB 44
OMB 64
OMB 85
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
| Alesaggio:
Ø 22
| Corsa max:
| Alesaggio:
70 mm
| Spinta (6bar):
| Corsa max:
215 N
| Peso:
Ø 32
90 mm
| Spinta (6bar):
0,11 Kg
A
B
C
D
M
OMB 32
32
23
7,5
3
OMB 44
44
32
9
4
OMB 64
64
50
17
OMB 85
85
66
23
| Corsa max:
460 N
| Peso:
MODELLO
| Alesaggio:
0,21 Kg
Ø 48
100 mm
| Alesaggio:
| Corsa max:
1030 N
| Spinta (6bar):
2190 N
| Peso:
0,52 Kg
| Peso:
0,85 Kg
P vers. magnetica Ø guide
R
S
M5
M4 32 + corsa 6
6
4,5
Magnetic
42 + corsa
6
22
0,110
M5
M5 37 + corsa 8
8
5,5
Magnetic
47 + corsa
8
32
0,210
4 1/8” gas M5 51 + corsa 12
14 5,5
Magnetic
61 + corsa
8
48
0,520
4 1/8” gas M6 59 + corsa 14
14 6,5
Magnetic
69 + corsa
12
70
0,850
P
CARATTERISTICHE
| Costruzione con tolleranze centesimali
| Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore
| Scorrimento stelo e guide su boccole autolubrificanti
100 mm
| Spinta (6bar):
Q
N
Ø 70
peso Kg alesaggio
Download
Files DWG, DXF e 3D
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| Possibilità di combinazione con tutti i particolari di nostra
produzione mediante basette di adattamento
A RICHIESTA
| Esecuzioni speciali
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
45|
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OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
Cilindri compatti serie OMBC
CILINDRI COMPATTI
SERIE OMBC
| Doppio effetto + guide prolungate integrate
Cilindro pneumatico compatto a doppio effetto
caratterizzato dagli ingombri più ridotto della sua categoria.
Presenta le stesse caratteristiche della serie OMC con
l’integrazione di 2 barre di guida prolungate, che ne
consentono un utilizzo anche come traslatore
orizzontale nei sistemi di manipolazione, assemblaggio,
posizionamento, espulsione e bloccaggio materiali.
Ricavato totalmente dal pieno su C.N.C., viene
trattato interamente con anodizzazione a spessore.
Finecorsa utilizzabili
| A richiesta > predisposizione per reed magnetici
TAGLIE DISPONIBILI
OMBC 32
OMBC 44
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
| Alesaggio:
Ø 22
| Corsa max:
| Alesaggio:
70 mm
| Spinta (6bar):
Ø 32
| Corsa max:
215 N
| Peso:
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
0,11 Kg
OMBC 64
OMBC 85
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
| Alesaggio:
90 mm
| Corsa max:
| Spinta (6bar):
460 N
| Spinta (6bar):
| Peso:
0,2 Kg
| Peso:
MODELLO
A
B
C
D
M
OMBC 32
32
23
7,5
3
OMBC 44
44
32
9
4
OMBC 64
64
50
17
OMBC 85
85
66
23
Ø 48
100 mm
1030 N
0,5 Kg
P vers. magnetica Ø guide
| Alesaggio:
| Corsa max:
2190 N
| Peso:
0,75 Kg
R
S
M5
M4 32 + corsa 6
6
4,5
Magnetic
42 + corsa
6
22
0,110
M5
M5 37 + corsa 8
8
5,5
Magnetic
47 + corsa
8
32
0,210
4 1/8” gas M5 51 + corsa 12
14 5,5
Magnetic
61 + corsa
8
48
0,520
4 1/8” gas M6 59 + corsa 14
14 6,5
Magnetic
69 + corsa
12
70
0,850
P
CARATTERISTICHE
| Costruzione con tolleranze centesimali
| Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore
| Scorrimento stelo e guide su boccole autolubrificanti
100 mm
| Spinta (6bar):
Q
N
Ø 70
peso Kg alesaggio
Download
Files DWG, DXF e 3D
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| Possibilità di combinazione con tutti i particolari di nostra
produzione mediante basette di adattamento
A RICHIESTA
| Esecuzioni speciali
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
|46
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Cilindri compatti serie OMC
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
CILINDRI COMPATTI
SERIE OMC
| Doppio effetto
Cilindro pneumatico compatto a doppio effetto
caratterizzato dagli ingombri più ridotto della sua categoria.
Il design e la struttura meccanica leggera e compatta, ne
consentono un utilizzo efficace in sistemi di manipolazione,
assemblaggio, posizionamento, espulsione e bloccaggio
materiali. Ricavato totalmente dal pieno su C.N.C.,
viene trattato interamente con anodizzazione a
spessore. Disponibile versione con pistone magnetico.
Finecorsa utilizzabili
| A richiesta > predisposizione per reed magnetici
TAGLIE DISPONIBILI
OMC 32
OMC 44
OMC 64
OMC 85
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
Specifiche Tecniche
| Alesaggio:
Ø 22
| Corsa max:
70 mm
| Spinta (6bar):
215 N
| Peso:
0,11 Kg
| Alesaggio:
Ø 32
| Corsa max:
| Alesaggio:
90 mm
Ø 48
| Corsa max:
100 mm
| Spinta (6bar):
460 N
| Spinta (6bar):
| Peso:
0,2 Kg
| Peso:
1030 N
0,5 Kg
| Alesaggio:
| Corsa max:
Ø 70
100 mm
| Spinta (6bar):
2190 N
| Peso:
0,75 Kg
MODELLO
A
B
C
D
F
G
L
M
OMC 32
32
23
7,5
3
8
4
M4
M5
M4 20 + corsa 5
6
Magnetic
30 + corsa
22
0,110
OMC 44
44
32
9
4
10
5
M5
M5
M5 21 + corsa 5
8
Magnetic
31 + corsa
32
0,200
Download
OMC 64
64
50
17
4
12
6
M6 1/8” gas M5 25 + corsa 5
10
Magnetic
35 + corsa
48
0,500
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OMC 85
85
66
23
4
16
8
M8 1/8” gas M6 31 + corsa 5
14
Magnetic
41 + corsa
70
0,750
CARATTERISTICHE
| Costruzione con tolleranze centesimali
| Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore
| Scorrimento stelo e guide su boccole autolubrificanti
N
P
Q
R P vers. magnetica peso Kg alesaggio
Files DWG, DXF e 3D
| Possibilità di combinazione con tutti i particolari di nostra
produzione mediante basette di adattamento
A RICHIESTA
| Esecuzioni speciali
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
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OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
SUPPORTI REGOLABILI
SERIE OMS
Supporti
| Per unità serie OML, OMLP, OMLM
OMLM9P e OMLM-RL
SUPPORTI PER UNITÀ LINEARI SERIE:
OML E EOML
•
•
•
OMS 1
OMS 3
CARATTERISTICHE
Colonne in calibrato cromato
Regolazione tramite vite e pomello (OMS 1)
Realizzazione altezze a richiesta
OMS 2
SUPPORTI PER UNITÀ LINEARI SERIE:
OMLM, OMLM9P E OMLM-RL
OMS 4
OMS 4/2
CARATTERISTICHE
Facilità di posizionamento dell’unità e dei suoi componenti
grazie alla presenza di sedi a coda di rondine. Possibilià di
fissaggio di supporti ed unità sui quattro lati della colonna.
Realizzazione altezze a richiesta.
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
|48
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Interfacce ed acessori
OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
INTERFACCE E ACCESSORI
| Accessori per unità lineari serie: OMLM, OMLM9P e OMLM-RL
SAR 90
SBR
SIL
Supporto angolare a 90°
Staffa di bloccaggio
SIM 32 - 44
Basetta di interfaccia
tra unità OML e OMLM,
OMLM9P e OMLMRL
Supporto intermedio per
il montaggio di mani di
presa tipo 32 - 44
TIPO
INTERFACCE E ACCESSORI
A
B C
D
SIM 32
40 32 32 23
SIM 44
49 44 44 32
E
sede vite
TCEI M4
sede vite
TCEI M5
| Interfacce tra attuatori rotanti serie OMA con Unità lineari e Mani di presa
Mozzo per attuatori rotanti serie
Mozzo per attuatori rotanti serie
Mozzo attuatori rotanti serie
OMA 1-2-3 per fissaggio con tutti
OMA 1-2 per fissaggio con mani
OMA 1-2 per fissaggio con unità
i tipi di mani di presa
di presa a 3 griffe serie OMPL
serie leggera OMLmini
403 - 633
TIPO
TIPO
A
B
C
D
A
B
C
TIPO
A
B
OMA 1 - OM 32
30
10
32
76
OMA 1 - OMPL 403
30
10
32
OMA 1 - OMLm
30
83
OMA 1 - OM 44
30
10
44
76
OMA 2 - OMPL 403
30
10
44
OMA 2 - OMLm
40
103
OMA 1 - OM 64
30
10
64
76
OMA 2 - OMPL 633
30
10
64
OMA 2 - OM 44
40
10
44
96
OMA 2 - OM 64
40
10
64
96
OMA 2 - OM 85
40
10
85
96
85
122,5
OMA 3 - OM 85
48,5 12,5
Le caratteristiche possono variare senza preavviso
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OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
| Pick and Place 7
| Pick & Place 9
| Pick and Place 11
Esempi e applicazioni
ESEMPI DI CONFIGURAZIONI PICK AND PLACE
| Pick and Place 8
| Pick and Place 10
| Pick and Place 12
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OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
Gripper
e organi di presa
specifici per:
• Manipolazione
• Pallettizzazione
• Sollevamento
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OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.
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L’attenzione sempre maggiore verso le esigenze
specifiche della clientela, ha portato la Omas
a sviluppare anche una specializzazione per i
prodotti “custom” ovvero prodotti che risolvono le
problematiche presentate dal cliente o che vengono
realizzati su specifica tecnica del cliente stesso.
Omas garantisce un supporto specifico a partire
dalla fase inziale di corretta interpretazione delle
esigenze, fino alla fase di messa in funzione del
componente assicurando risultati brillanti e tempi
realizzativi estremamente brevi.
REALIZZAZIONI SU SPECIFICA
Qualora i prodotti di serie non dovessero soddisfare
le esigenze dettate dall’applicazione, la Omas è in
grado di progettare e realizzare prodotti altamente
specifici su indicazione del cliente, come:
- Gripper per robot
- Organi di presa speciali
- Organi multipresa
- Attuatori lineari e rotanti speciali
Ogni prodotto può essere realizzato sia ad
azionamento pneumatico che elettrico.
Custom Service
CUSTOM SERVICE
Omas di Milan Massimiliano & C. s.n.c.
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10040 Druento (TO) ITALY
Tel (+39) 011 9846301
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