Inverter PowerFlex 755 con controllo assi integrato
Le elevate prestazioni dell’Integrated Motion e di EtherNet/IP™ all’opera insieme
Integrated Motion su EtherNet/IP™
• Tutti i vantaggi e la semplicità dell’Integrated
Motion su EtherNet/IP di Rockwell Automation®.
Supporto completo delle macchine con un’unica
architettura di rete EtherNet/IP flessibile
• La soluzione Integrated Motion su EtherNet/IP
di Rockwell Automation sfrutta le tecnologie
CIP Motion™ e CIP Sync™ di ODVA, tutte
basate sul protocollo CIP (Common Industrial
Protocol). Uniformità e interoperabilità grazie
all’applicazione di standard internazionali
• EtherNet/IP utilizza una piattaforma Ethernet
standard non modificata e consente di gestire
efficacemente il flusso delle informazioni e il
controllo in tempo reale, per avere una maggiore
ottimizzazione a livello di impianto, decisioni
informate e migliori prestazioni aziendali
• La sincronizzazione temporale degli inverter,
degli I/O e di altri dispositivi compatibili con
EtherNet/IP permette di ottenere le prestazioni
necessarie per gestire anche le applicazioni più
difficili
• Un unico pacchetto software, RSLogix 5000,
supporta tutto il sistema, consentendo di
eseguire attività di configurazione movimento,
programmazione, messa in servizio, diagnostica
e manutenzione degli inverter
• Utilizzando una piattaforma Ethernet standard,
è possibile connettersi a un elevato numero di
sistemi aziendali, commerciali e industriali senza
dover ricorrere a hardware o software proprietari
Sicurezza integrata
Le opzioni di sicurezza che possono essere
integrate nell’inverter offrono i seguenti vantaggi:
• Minore costo totale del sistema – minori
componenti e minori cablaggi
• Maggiore sicurezza dell’operatore
• Maggiore disponibilità delle macchine grazie
alla riduzione dei tempi di fermo
• Semplificazione dell’installazione e della messa
in servizio
• Acquisizione di informazioni di alta qualità sulla
macchina e la relativa diagnostica
Nuovi livelli di flessibilità e funzionalità delle macchine
L’inverter PowerFlex 755 è stato progettato per aiutarvi a trarre il massimo
vantaggio dai vostri investimenti e a incrementare la vostra produttività.
Grazie alle funzionalità aggiuntive dell’Integrated Motion, è ora possibile
installare inverter PowerFlex e Kinetix sulla stessa rete EtherNet/IP e
configurarli, programmarli e controllarli con RSLogix 5000 tramite un set
di istruzioni di controllo del moto.
La soluzione Integrated Motion su EtherNet/IP non solo offre un controllo ad
anello chiuso e aperto ad alte prestazioni su un’unica rete, ma, grazie ai profili
di controllo del moto e alle istruzioni integrate nel controllore, contribuisce a
garantire la precisione e la sincronizzazione dei dispositivi. Aggiungendo le
opzioni di sicurezza, otterrete un inverter che farà davvero la differenza sulla
vostra macchina.
La soluzione Integrated Motion su EtherNet/IP offre il vantaggio di avere
un’unica rete flessibile per il supporto completo delle macchine, non dovendo
più ricorrere a reti e moduli di controllo dedicati.
Inverter PowerFlex 755 con Integrated Motion
Abbinando PowerFlex 755 ai controllori ControlLogix tramite l’Integrated Motion potrete espandere le vostre soluzioni di sistema
integrando inverter con una gamma di potenze più ampia, un gran numero di opzioni di feedback e di motori compatibili, oltre a
funzioni di configurazione, controllo e monitoraggio per i relativi sistemi con RSLogix 5000.
Maggiori prestazioni con controllo dell’inverter tramite PAC
(Programmable Automation Controller).
• I parametri veri e propri dell’inverter risiedono nel PAC
• Il programma vero e proprio dell’inverter risiede nel PAC
• Il controllo vero e proprio dell’inverter risiede nel PAC
Supporto completo dell’Integrated Motion per PowerFlex 755 con
connessione EtherNet/IP. La configurazione è ottimizzata tramite
profili e set di istruzioni di controllo del movimento all’interno del
controllore ControlLogix
• Gli strumenti di programmazione movimento, configurazione,
messa in servizio e di controllo assi di RSLogix 5000 consentono
di:
• Configurare inverter e I/O
• Configurare fino a 100 assi
• Monitorare lo stato dell’inverter ed eseguire attività di diagnostica
con registrazione cronologica
• Creazione di tipi di dati definiti dall’utente per rappresentare in
modo semplice i componenti dell’applicazione in una struttura
unica
Possibilità di sviluppare programmi applicativi indipendentemente
dall’inverter
• Possibilità di utilizzare gli inverter PowerFlex 755 con tutti i
servoazionamenti Kinetix di Allen-Bradley senza conseguenze
a livello di programmi applicativi
Compatibilità con motori a induzione e a magnete permanente,
ivi comprese le serie MP e RDD di Allen-Bradley e i servomotori
serie HPK per svariate applicazioni
Compatibilità con diverse interfacce di feedback per un’ampia
gamma di applicazioni
• Incrementale, EnDat e Hiperface per feedback ad alta risoluzione
Stegmann e Heidenhain, SSI e BiSS per applicazioni rotanti e lineari
• Controllare in modo sincronizzato posizione e velocità
- Multiasse
- Cinematica
- Camma elettronica posizionamento
- Albero elettrico
- Punto a punto
REQUISITI DI SISTEMA
PowerFlex 755 con Integrated Motion
Per configurare un sistema Integrated Motion con PowerFlex 755
è necessario utilizzare i seguenti prodotti ad alte prestazioni:
Editor profili grafici di movimento
Programmazione basata su istruzioni
Software RSLogix 5000*
Un unico software per la programmazione, la configurazione,
la diagnostica e la manutenzione
Controllore ControlLogix® L6X o L7X con modulo 1756-ENxT
EtherNet/IP – supporta fino a 255 assi per controllore
Switch Stratix gestiti o non gestiti – a seconda dell’applicazione
e della topologia del sistema
Dispositivi industriali compatibili con EtherNet/IP, a scelta
tra una gamma vastissima – I/O, robot, attuatori intelligenti,
strumenti di coppia, ecc.
Con gli inverter PowerFlex 755 con Integrated Motion è
possibile continuare a utilizzare DriveTools e DriveExplorer
per il monitoraggio, la manutenzione e la ricerca guasti.
Stato e diagnostica inverter
Il software RSLogix 5000 garantisce il supporto completo del controllo assi per il servoazionamento Kinetix 6500 e l’inverter PowerFlex 755 VFD per un funzionamento standardizzato e un
comportamento uniforme di inverter e azionamenti. Grazie alle modalità di utilizzo comuni,
l’impiego degli azionamenti risulta molto semplificato.
*L’aggiornamento di RSLogix 5000 per il supporto di PowerFlex 755 con Integrated Motion sarà disponibile a partire da agosto 2010
EtherNet/IP: un’unica rete per il controllo completo della macchina
Connettività in tutta l’azienda
Integrated Motion
Semplificate e ottimizzate la progettazione delle
macchine con il controllo completo offerto dalla
rete EtherNet/IP.
• Basso costo, elevate prestazioni e facilità di
utilizzo rispetto a un’architettura multi-rete
• Facilità di integrazione di qualsiasi inverter
PowerFlex, I/O, attuatori intelligenti o altro
dispositivo connesso tramite EtherNet/IP
EtherNet/IP
Module
Status
NODE:
Relay
Output
120 VAC
Input
Module
Status
Module
Status
Module
Status
Network
Status
Network
Status
Network
Status
Network
Status
NODE:
NODE:
NODE:
24VDC
Sink
Input
220 VAC
Input
0
4
0
0
0
1
5
1
1
1
6
2
7
3
2
3
1734
OW4
2
4
5
2
3
1734
IA4
6500
6
3
1734
IM4
6500
6500
6500
6500
6500
7
1734
IB8
DANGER
Kinetix 6500
Integrated Motion
Uso di un unico pacchetto software, RSLogix 5000, per il supporto
completo del sistema, ivi compresa la configurazione del movimento.
il vantaggio di modalità di funzionamento comuni, con gli stessi set di
istruzioni di movimento per configurazione, programmazione, messa in
servizio, e attività di diagnostica relative a un inverter PowerFlex 755 in
un’applicazione Integrated Motion.
7
4
1
8
5
2
9
6
3
0
Inverter PowerFlex
755
PowerFlex 755
EtherNet/IP: una piattaforma
ampiamente diffusa
A differenza delle altre soluzioni basate su Ethernet, EtherNet/IP non
richiede l’utilizzo di componenti non standard per l’infrastruttura e può
essere integrato nella rete Ethernet utilizzata in tutto l’impianto senza
dover ricorrere a gateway o router. L’uso di una piattaforma Ethernet
standard contribuisce a tutelare i vostri investimenti, grazie alla tecnologia
ampiamente affermata, soggetta a miglioramenti continui in tutti i rami
dell’industria.
• Controllo in tempo reale dal 2001
• Più di 2 milioni di nodi installati
• Più di 250 fornitori con assistenza tecnica
per oltre 850 dispositivi
• Utilizzata in più di 80 paesi
La topologia giusta per la vostra macchina
• Maggiore flessibilità a livello di macchina grazie alla compatibilità con qualsiasi topologia Ethernet
• Topologie a stella, ibride, ad anello e lineari a livello di dispositivo
• Possibilità di combinare gli inverter con qualsiasi altro dispositivo EtherNet/IP su una sottorete comune
PanelView Plus 1250
Logix5573
ETHERNET
POWER
RUN FORCE SD
OK
RXD
B
TXD
OK
ANALOG INPUT
ST
0 1 2 3 4 5 6 7
FLT
ST
0 1 2 3 4 5 6 7 O
8 9 10 1112131415 K
FLT
8 9 10 1112131415
AC INTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 1112131415 K
DIAGNOSTIC
DIAGNOSTIC
ANALOG INPUT
ST
0 1 2 3 4 5 6 7
FLT
ST
0 1 2 3 4 5 6 7 O
8 9 10 1112131415 K
FLT
8 9 10 1112131415
ANALOG INPUT
AC OUTPUT
CAL
OK
DIAGNOSTIC
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 1112131415 K
DIAGNOSTIC
A
Module
Status
NODE:
Relay
Output
1
8
5
2
2
6
120 VAC
Input
4
1
9
3
3
1734
OW4
0
1
2
7
3
NODE:
24VDC
Sink
Input
220 VAC
Input
0
1
4
1
2
5
2
3
1734
IA4
Network
Status
Network
Status
NODE:
0
0
5
6
Module
Status
Module
Status
Module
Status
Network
Status
Network
Status
NODE:
0
7
4
6
3
1734
IM4
7
6500
1734
IB8
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
DANGER
DANGER
Module
Status
NODE:
Relay
Output
6500
6500
6500
6500
6500
6500
120 VAC
Input
4
Module
Status
Network
Status
Network
Status
NODE:
NODE:
0
0
120 VAC
Input
4
Network
Status
Network
Status
NODE:
NODE:
24VDC
Sink
Input
220 VAC
Input
0
0
Module
Status
Module
Status
Module
Status
NODE:
Relay
Output
4
Network
Status
Network
Status
NODE:
24VDC
Sink
Input
220 VAC
Input
0
0
Module
Status
Module
Status
Module
Status
Network
Status
Network
Status
NODE:
0
0
4
1
5
1
1
1
5
1
5
1
1
1
5
2
6
2
2
2
6
2
6
2
2
2
6
3
3
3
3
3
7
1734
OW4
1734
IA4
3
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IM4
7
1734
IB8
3
7
1734
OW4
1734
IA4
3
1734
IM4
7
1734
IB8
755
DANGER
7
4
1
8
5
2
9
6
3
0
7
4
1
8
5
2
Module
Status
9
NODE:
NODE:
Module
Status
Module
Status
Module
Status
Network
Status
Network
Status
Network
Status
Network
Status
6
NODE:
NODE:
3
Relay
Output
0
0
120 VAC
Input
4
1
2
3
1734
OW4
1
2
7
3
0
1
4
1
2
5
2
3
1734
IA4
24VDC
Sink
Input
220 VAC
Input
0
0
5
6
6
3
1734
IM4
755
7
6500
1734
IB8
6500
6500
6500
6500
6500
DANGER
755
Le topologie ibride sono convenienti per svariati tipi
di dispositivi con modalità di connessione diverse.
La topologia ad anello a livello di dispositivo è prevista
dallo standard ODVA e non richiede l’implementazione di
componenti hardware aggiuntivi. Questa rete singola a prova
di guasto garantisce la disponibilità dei servizi erogati.
I segmenti della rete Ethernet contribuiscono a
prolungare notevolmente la durata dell’applicazione.
Non sono necessari cavi che dai singoli dispositivi
ritornano a uno switch centralizzato.
I vantaggi di PowerFlex 755 a livello di sicurezza
Le opzioni di sicurezza possono contribuire a ridurre i tempi di fermo
e ad aumentare la produttività, proteggendo al contempo personale e
apparecchiature.
Safe Speed Monitor
L’opzione Safe Speed Monitor consente di monitorare e controllare
la velocità dell’applicazione, permettendo agli operatori di eseguire
determinati interventi di manutenzione senza arrestare la macchina,
in sicurezza.
• Consente di monitorare, se necessario, la velocità dell’applicazione.
Se viene superato il limite di sicurezza impostato, interviene la
funzione di Arresto sicuro
• Prestazioni di sicurezza SIL CL3, Cat. 4, PL e
• Configurazione tramite server Web e Internet Explorer
• Flessibilità assoluta nella scelta dei dispositivi di ingresso e uscita
• Compatibilità con varie funzioni di sicurezza integrate per gli inverter
PowerFlex 755, quali ad esempio:
- Arresto sicuro
- Monitoraggio Zero Speed
- Limite di velocità di sicurezza - Velocità massima di sicurezza
- Monitoraggio Direzione
- Controllo e monitoraggio
di sicurezza
accessi
- Controllo interruttore
- Monitoraggio accelerazione
di abilitazione
massima di sicurezza
PowerFlex 755 con l’opzione di sicurezza 20-750-S1 è una soluzione
di sicurezza certificata TUV conforme allo standard ISO/EN13849-1
Safe Torque-Off
La funzionalità Safe Torque-Off garantisce un avviamento rapido
successivamente ad un intervento del circuito di sicurezza, riducendo
così l’usura derivante dagli avviamenti ripetuti.
• L’uscita dell’inverter viene disabilitata in sicurezza per eliminare la
coppia motore, senza disattivare l’alimentazione dell’intera macchina
• Prestazioni di sicurezza SIL CL3, Cat. 3, PL e
• Notevole semplificazione dei cablaggi e prestazioni di sicurezza
eccellenti
• Minori costi totali di esercizio (TCO) rispetto alle alternative della
concorrenza e classi di sicurezza fino a PLe/SIL3 e CAT 3 (incluse)
Nelle applicazioni in cui occorre controllare e monitorare la velocità,
l’opzione Safe Speed Monitor della serie PowerFlex 750 abbina la
funzione Safe Torque-Off con il relè di sicurezza integrato e la tecnologia
Safe Speed Control in un unico prodotto, soddisfacendo in tal modo i
requisiti di sicurezza PLe/SIL3 e Cat 4.
Queste opzioni di sicurezza possono contribuire a ridurre i tempi
di fermo e ad aumentare la produttività, proteggendo al contempo
personale e apparecchiature.
Pubblicazione 755-PP001C-IT-P – Marzo 2010
Inverter PowerFlex 755
Rispetto a qualsiasi altro inverter di classe
analoga, PowerFlex 755 offre maggiori
possibilità di scelta a livello di opzioni di
controllo e opzioni hardware di supporto,
quali ad esempio:
• Porta Ethernet integrata di serie che
consente di configurare, controllare e
acquisire i dati complessivi dell’inverter
in modo semplice, attraverso una rete
EtherNet/IP.
• Funzionalità di diagnostica predittiva, con cui PowerFlex 755
può acquisire le informazioni relative alla vita utile delle ventole
di raffreddamento e delle uscite a relè, e può essere programmato
per monitorare le ore di lavoro delle macchine o dei cuscinetti
motore, generando degli avvisi in tempo utile al fine di evitare
tempi di fermo non programmati.
• Schede opzionali – Cinque (5) slot opzionali compatibili con varie
combinazioni di schede per controllo, comunicazioni, I/O, feedback,
sicurezza e alimentazione del controllo ausiliaria. Queste opzioni
hardware e di controllo modulare consentono di adattare il sistema
ai requisiti specifici dell’applicazione.
• Le opzioni di sicurezza Safe Torque-Off e Safe Speed Monitor
contribuiscono a proteggere il personale e le apparecchiature, a
conservare spazio nei quadri e a ridurre al minimo i tempi di fermo,
permettendo anche di scegliere fra vari livelli di sicurezza a seconda
dei requisiti dell’applicazione.
• Sono disponibili custodie opzionali installabili in fabbrica e sul
campo per soddisfare svariati requisiti ambientali.
Controllo motore
Valori nominali 400 – 480 V
Tipi di custodie
Standard e certificazioni
Rivestimento protettivo
Sicurezza integrata
• Controllo vettoriale con tecnologia FORCE con
o senza encoder
• Controllo vettoriale sensorless • Volt per Hertz
• Controllo motori a magneti permanenti
• 0,75…400 kW • 1…650 Hp
• IP00/IP20, NEMA/UL Open Type
• Montaggio su flangia posteriore: IP66, NEMA/UL Type 4X
• IP54, NEMA/UL Type 12
• UL, CE, cUL, C-Tick, SEMI F47, GOST-R
• TUV FS ISO/EN13849-1 (EN954-1) per opzioni
Safe Torque-Off e Safe Speed Monitor
• Materiali conformi ROHS
• Standard
• Safe Torque-Off SIL CL3, PLe, Cat 3
• Safe Speed Monitor SIL CL3, PLe, Cat 4
Copyright ©2010 Rockwell Automation, Inc. Tutti i diritti riservati. Stampato negli USA.