22-02-2007
9:38
Pagina 1
Spider HSL
CM_CAT_0207_SpiderHSL I_GB
600
100
PRESSE - IMM
ROBOT CARTESIANI
CARTESIAN ROBOT
Realizzati con meccanica di tipo
CO (asse di estrazione X fisso
sul carrello dell'asse Z), sono
disponibili in 2 differenti taglie
con portate sino a 2 Kg.
Questi robot, con
motorizzazioni particolarmente
performanti ed un CNC
potenziato, sono ideali per cicli
di stampaggio particolarmente
veloci (4-5") o per applicazioni
IML, su presse fino a 600 ton.
Questi modelli sostituiscono
i motori brushless sincroni degli
assi Z e X con motori lineari
soggetti ad usura praticamente
nulla. Gli azionamenti sono
collocati su armadio di controllo
a terra; la programmazione può
essere eseguita tramite una
pratica consolle portatile con
schermo TFT a colori ad alta
risoluzione.
Realised through mechanics of
type CO (extraction X axis fixed
on the Z axis trolley), they are
available in 2 different sizes
with leading up to 2 Kgs.
With particularly highperformances motorizations
and powered CNC, these
robots are ideal for particularly
fast moulding cycles (4-5")
or for IML applications,
on IMM up to 600 ton.
These models replace the
brushless motors of Z and X
axis, with linear motors subject
to almost no wear.
The driving gears are located
on a control cabinet placed on
the ground. The programming
can also be performed through
a practical and portable remote
controller with colors high
resolution TFT display.
ROBOTIC CENTER Srl
22-02-2007
9:38
Pagina 2
Y
X
Z
Dispositivo Azionamento Azionamento Azionamento Ripetibilità
di controllo
asse Z
asse X
asse Y
di posiz.
Serie
Series
Controller
HSL
CNC
Modello
Model
Pressa
IMM
X axis
drive
Y axis
drive
Positioning
repeatibility
Lineare
Lineare
Brushless
Sincroni
Linear
Linear
Brushless
Syncronous
± 0,1 mm
Taglia
Size
Asse Z
Z axis
mm
Asse X
X axis
mm
Asse Y
Y axis
mm
Sfilata Portata kg
Type of vert. Load Kg
stroke
2
2000
800
1200
2
2
3
2500
800
1200
2
2
B
*H=600
A
a 600
CO-HSL fino
up to 600
Z axis
drive
E
F
I
G
C
D
Modello
A
B
C
D
E
F
G
I
Model
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
CO-2 HSL
1947
638
743
2218
71
165
504
1050
CO-3 HSL
1947
638
718
2755
46
165
504
1050
* supporti standard disponibili H=400-500-600 mm
* standard supports availables H=400-500-600 mm
Sistema di controllo CNC
Progettato e realizzato dalla Campetella
secondo precise normative, esigenze
operative e sempre in accordo con le
norme tecniche europee CEE.
Il CNC è installato con sistema
operativo professionale che
consente applicazioni in tempo reale
e funzioni multi-tasking per
la gestione di operazioni parallele
ai movimenti del robot. L’interfaccia
fra controllo e drive è completamente
digitale e garantisce ottime
prestazioni nella movimentazione
assi. I segnali di posizione (setpoint
e feedback) viaggiano su CANBus
permettendo al controllo di ricevere
e gestire in una frazione di secondo,
le informazioni relative alla posizione
dei singoli assi. L’interfaccia uomomacchina estremamente semplice
ed intuitiva consente:
• visualizzazione delle quote correnti
degli assi
• impostazione e variazione digitale
delle quote
• impostazione delle velocità
di lavoro differenziate per
i movimenti in automatico,
manuale e autoapprendimento
• movimentazione assi con sistema
NEXT MOVE che evita lo stop di
questi ultimi nel cambio traiettoria
Il sistema di programmazione
“five” permette la realizzazione
di cicli di lavoro liberi, tramite
funzioni che svolgono:
• posizionamento assi con
interpolazione lineare su tutti
gli assi, rampe di accelerazione
sinusoidale
• apertura e chiusura pinze
meccaniche
• gestione separata linee del vuoto
con soffi di rilascio
• rotazione polsi
• gestione interfaccia pressa
• comando nastro di deposito
• comando cesoia
• comando etichettatrice esterna
• pallettizzazione (possibilità
di gestire fino a 10 schemi
di pallettizzazione)
• gestione del pezzo scarto
• gestione del pezzo per controllo
qualità
• inserimento fogli di cartone nel
pallet
• memorizzazione dei programmi
senza limite nel numero grazie
all’utilizzo di memoria esterna USB
The CNC control system is
designed and projected by
Campetella according to precise
outlines, operational requirements
and EEC technical standards.
The CNC is installed with
professional operative system.
It allows real time processing and
multi tasking system, performing
simultaneous operations with the
robot movements. The controller/
drive interface is completely digital
and it performs excellent axes
movements. The position signals
(set-point and feedback) drive on
CANBus. It permits, in a split
second, the each axis position data
receipt and management.
The interface man-machine, extremely
easy and intuitive, allows to:
• display the current axes position
data
• set and digitally modify the axes
position data
• set the data rate separately for:
automatic, manual and teach
modes
• move the axes with NEXT MOVE
system. It eliminates the stop
function need in successively
steps for any trajectory change
necessity
Spider HSL
CM_CAT_0207_SpiderHSL I_GB
The programming system “five”
allows the creation of free work
cycles using functions that:
• position all the axes with linear
interpolation
• operates sinusoidal acceleration
ramps
• open/close the mechanical grippers
• separately manage of vacuum
circuits with release blow
• rotate the wrists
• manage the IMM interface
• control the conveyor belt
• control the sprue cutters
• control the labelling machine device
• palletise (up to no. 10 pallet layouts)
• manage the rejected pieces
• manage the piece quality control
• insert the cardboard sheets on the
pallet
• save the programs (the USB-key
external memory allows a no-limits
stored programs quantity)
The programming is performed
through an handy remote controller
equipped with high-resolution TFT
colour display.
La programmazione del robot
avviene tramite consolle di comando
portatile, con display TFT a colori in
alta risoluzione.
Armadio di controllo CNC
e consolle portatile
CNC control cabinet and hand
controller
ROBOTIC CENTER Srl
As part of its philosophy to continuously improve
the performance of its robots, the company
reserves the right to modify the characteristic data
of the machines without prior notification.
CAMPETELLA ROBOTIC CENTER S.r.l.
62010 Montecassiano (MC) Italy
Via del Molino n. 34
Tel. +39-0733-599922
Fax +39-0733-599290
www.campetella.it
[email protected]
I GB SPI HSL 00
I dati delle macchine possono essere soggetti a
variazioni senza nessun preavviso da parte della
ditta produttrice e ciò al fine di migliorarne le
prestazioni.