M2 M3 M4 GIKI ROBOTS & AUTOMATION ENGINEERING GIKI M2 M3 M4 ROBOTS & AUTOMATION ENGINEERING POTENZA, AFFIDABILITÀ, VVERSATILITÀ E SEMPLICITÀ D’USO L serie GIKI è stata concepita per tutte le applicazioni nel campo dell’inieLa zzione delle materie plastiche, per presse da 500 a 3500 ton. Questa serie ddi macchine si contraddistingue per POTENZA, AFFIDABILITÀ, VERSATILITÀ, e SEMPLICITÀ D’USO. La SERIE GIKI è capace di più operazioni di prelievo in successione, movimenti in stampo, pallettizzazioni, fermate intermedie, ccaricamento inserti in stampo, ecc. PPOWER, RELIABILITY, VERSATILITY A AND SIMPLICITY OF USE TThe GIKI series was designed for any application in the field of plastic matterials for 500 to 3500 ton injection moulding machines. These machines aare characterized by POWER, RELIABILITY, VERSATILITY, and SIMPLICITY OF UUSE. The GIKI SERIES can carry out many successive picking, movements inside the mould, palletization, intermediate stops, mould insert loading, etc. in M2 E3W M3 E3W M4 E3W GIKI CARATTERISTICHE GENERALI Alta precisione e ripetibilità. Flessibilità d’impiego. Elevate velocità ed accelerazioni. Struttura in profilo di acciaio. Guide prismatiche che garantiscono una grande rigidità del movimento e pattini a ricircolo di sfere sui tre assi. • Trasmissione per mezzo di cinghie dentate ad alta resistenza rinforzate con trefoli di acciaio. • • • • • • • • • Asse verticale telescopico. Rotazione del polso 0-90 gradi. Possibilità di ribaltamento a più stadi. Possibilità di rotazione mano di presa 0-90-180-270 gradi. • Estrema semplicità di sostituzione della mano di presa. • Circuiti del vuoto, pinza e ribaltamento polso di serie. CARATTERISTICHE SISTEMA DI CONTROLLO O • Quadro comandi a pulpito montato • su ruote con consolle con video 5” • a cristalli liquidi retroilluminata, • o quadro a bordo macchina • con tastiera palmare. • Unità di governo a controllo numerico • programmabile con tastiera per la • selezione e la gestione dei programmi. • Estrema facilità di programmazione per • mezzo di blocchi funzionali di sequenze • Guida all’impostazione. • • Modifica delle impostazioni di tempi, posizioni e velocità durante • il funzionamento automatico. • • Videate multilingua. • Visualizzazione sinottico ingressi/uscite. • • Archiviazione interna di 40 stampi. • • Possibilità di archiviazione dati • su supporto esterno. • Autoapprendimento ciclo macchina. • • Esecuzione di verifica del ciclo passo/passo a velocità ridotte. • • Pallettizzazione ione assi X,Y,Z. Avvisi di manutenzione. Report storico allarmi. Gestione controllo qualità. Regolazione tempi di attesa e velocità di movimento. Gestione pezzo scarto. Gestione carico inserti e contemporaneo prelievo dei pezzi stampati. Gestione segnali da estrattori centrali stampo e gestione martinetti. Possibilità di attesa in posizione preimpostata fuori pressa. Azionamenti con servomotori brushless. Presa esterna temporizzata per comando nastro trasportatore. Presa esterna per attrezzatura abbinata. Segnale protezioni aperte lato di scarico. Possibilità di rilascio separato della materozza. Gestione prelievo del pezzo dal piano fisso. Possibilità di rilascio indipendente delle stampate multiple. M2 E3W OPZIONI • Possibilità di seconda rotazione dell’apparato di presa. • Possibilità di password operatori su più livelli. • Interpolazione lineare o circolare. • Controllo presenza pezzo per mezzo di vacuostato o fotocellula. • Taglio ddella materozza materozza. • Taglio materozza applicato all’apparato di presa. • Etichettatura del pezzo. • Pompa del vuoto elettrica. • Linea completa di automatizzazione. • Fino ad ulteriori 3 assi elettrici sul polso. GENERAL FEATURES High precision and repeatability. Flexible application. High speed and accelerations. Steel profile structure. Linear guideways with circulating balls on the three axes that provides a high precision motion. • Motion transmission by means of high resistance tracking belts strengthened with steel traction cords. • • • • • CONTROL SYSTEM FEATURES • Pulpit control board on wheels with console provided with a 5 “ LCD, or with a panel on the machine edge provided with hand-held console. • PLC + CN for selecting and managing programs. • Extremely simplified programming using sequences functional blocks. • Data setting assisted. • Times, positions and speed setting edit also during full automatic cycle. • Multilanguage screens. • Input/output synoptic display. • 40 recipes internal storing. • Possibility of recipes storing on external device. • Machine cycle self-learning. • Step by step cycle execution at reduced speed. • Palletization of X, Y, Z axis. • Maintenance warning. M4 E3W • • • • Telescopic vertical axis. Wrist rotation (0-90 degrees). Multi-stage toppling. Gripping hand rotation by 0-90-180-270 degrees. • Gripping hand substitution extremely simplified. • Standard vacuum, toppling and grip circuits. • • • • • • • • • • • • • • Historical alarm report. Quality control management. Idle times and movement speed setting. Reject piece handling. Mould insert load management and piece picking. Mould central extractors signal management and core pull management. Idle time in preset position outside injection moulding machine. Brushless servomotors. External plug for conveyor belt. External plug for special equipment. Open protection signal on the discharge side. Sprue separated release. Piece picking management from the fixed platen. Independent release of multiple moulded pieces. OPTIONS TIO ONS • • • • • • • • • • Gripper rippper second rotation. Operator eratoor password at various levels Linear ear oor circular interpolation. Piece ce pr presence resence check by means of vacuu vacuum-switch um-switch or photocell. Sprue ue ccutting cutting. Sprue cutting applied to the gripper. Piece labelling. Electric vacuum pump. Complete automation line. Up to three further electric axes on wrist. Dati, caratteristiche tecniche, colori ed illustrazioni non impegnative, soggette ad aggiornamento senza obbligo di preavviso Data, technical features, colours and illustrations not binding, subject to up-dating without notice SPECIFICAZIONI / SPECIFICATION: Model M2 E3W M3 E3W M4 E3W Asse Verticale Tipo / Type of vertical arm Telescopic Telescopic Telescopic Dimensione pressa (ton) / Moulding machine size (ton) 150-600 400-1200 800-4000 Corsa verticale (mm) / Vertical stroke (mm) 1200/1500 2000 2500 Corsa estrazione (mm) / Crosswise stroke (mm) 0-600 0-1000 0-1300 Corsa orizzontale (mm) / Traverse stroke (mm) 2000/2500 2500/3000 3000/4000 Angolo rotazione polso / Wirst rotation angle (deg.) 90° 90° 90° Massimo peso manipolabile (Kg) / Maximum payload (kg) 10 25 60 Tempo prelievo (sec.) / Dry take-out time (sec.) 0.8 1.2 1.5 Tempo ciclo a vuoto (sec.) / Dry cycle time (sec.) 6 9 12 AC brushless servomotor Asse verticale / Vertical axis Asse estrazione / Crosswise axis Asse orrizzontale / Traverse axis Tipo attuatore / Drive mechanism AC brushless servomotor AC brushless servomotor 5 meter / second 3.5 meter / second 3 meter / second 2 meter / second 1.5 meter / second 1.5 meter / second 2 meter / second 1.5 meter / second 1.5 meter / second 2.0 2.0 2.0 Tensione di alimentazione / Elettrical source 230 AC1 230 AC1 230 AC1 Peso approssimativo / Net weigt, approx. (kg) 250 320 420 5 5 5 Asse verticale / Vertical axis Asse estrazione / Crosswise axis Asse orrizzontale / Traverse axis Velocità istantanea max / Maximum istantaneous speed Consumo elettrico (KVA) / Power consuption (KVA) Pressione pneumatica di lavoro (bar) / Working air pressure (bar) MODELLI STANDARD / STANDARD MODEL: A B C D E F G H M2E3W 2000 2790 1055 1650 510 1760 265 400 400 350 180 M3E3W 2500 3190 1160 1680 510 1810 94 400 310 250 180 M4E3W 3000 4025 1636 2315 470 2400 22 400 380 330 300 I L D B E G F A (stroke) C I H Model Platen spacer L M M studiobrand.it ASM robots & automation Via Crispi, 20 - 36075 Montecchio Maggiore (VI) Tel. +39 0444 696493 - Fax. +39 0444 498847 [email protected] www.asmrobotics.com