Politecnico di Torino CeTeM Elementi Costruttivi delle Macchine 2 Esercizi – Fatica Esercizi Sia dato un materiale avente σ D−1 = 450 MPa per N = 2⋅106 cicli ed esponente della curva di Wöhler 5 E.1 k = 7.5. Calcolare la tensione limite alternata corrispondente a N = 3⋅10 cicli. [σa = 580 MPa] Un acciaio ha limite di fatica standard σD1 = 250 MPa (N ≥ 2⋅106) e carico unitario di rottura Rm = 600 MPa; calcolare il limite di fatica per N = 105 cicli, sapendo che l’espressione della linea SN E.2 è σk × N = B . [σa = 338 MPa] Una barra di acciaio (Rm = 900 MPa, ReH = 750 MPa, σ D−1 = 400 MPa, Ra=0.8 m) è sottoposta a sollecitazioni alternate di trazione con σmax = 150 MPa, σmin = -250 MPa. Calcolare il coefficiente di E.3 sicurezza a fatica (si assuma σm = costante). [CS = 1,48] La sezione intagliata di un provino sottoposto a trazione alterna è soggetta a un ciclo di tensione i cui valori (nominali) estremi sono ±80 MPa; il fattore di forma è Kt = 2, la sensibilità all'intaglio è q = 0.7. Valutare il limite di fatica del materiale necessario per garantire un coefficiente di sicurezza E.4 CS = 3 a fatica per vita illimitata (caso con tensione media costante e tensione alternata dipendente dalle prestazioni). [σD1 = 583 MPa] Un provino (σD-1= 100 MPa, Rm = 600 MPa, Rp0.2 = 460 MPa) è sottoposto a sollecitazioni alternate con σmax = 350 MPa, σmin = 250 MPa. Considerando che esiste uno stato di tensioni residue di E.5 compressione dovuto a pallinatura con σpallinatura = −400 MPa, calcolare il coefficiente di sicurezza a fatica (caso con tensione media costante e tensione alternata dipendente dalle prestazioni). [CS=2] Lo schema in figura rappresenta un albero rotante caricato all’estremo F libero da una forza trasversale F= 5 kN. Dati: D = 45 mm, d = 38 mm, A B r = 1.5 mm, L = 180 mm, l = 90 mm, Ra = 1.6 µm; verificare a fatica la L l sezione in corrispondenza del supporto B. Il materiale ha le seguenti caratteristiche: Rm = 900 MPa, Rp0,2 = 635 MPa, σD-1 = 450 MPa. [CS = 2.10] Particolare zona carrello B E.6 1,6 D d r © Politecnico di Torino Data ultima revisione 30/06/03 Pagina 1 di 6 Elementi Costruttivi delle Macchine Politecnico di Torino CeTeM 2 Esercizi – Fatica Soluzioni Sia dato un materiale avente σ D−1 = 450 MPa per N = 2⋅106 cicli ed esponente della curva di Wöhler k = 7.5. Calcolare la tensione limite alternata corrispondente a N = 3⋅105 cicli. Soluzione: E.1 retta di Basquin : σ a k ⋅ N = B B = ( σ D −1 ) k ⋅ N G = 4507.5 ⋅ 2 ⋅ 106 = 1.58 ⋅ 10 26 1 / 7.5 1/ k 1.58 ⋅ 10 26 = = 580 MPa 5 3 ⋅ 10 Un acciaio ha limite di fatica alternata a vita illimitata σD1 = 250 MPa (N ≥ 2⋅106) e carico unitario di rottura Rm = 600 MPa; calcolare il limite di fatica per N = 105 cicli, sapendo che l’espressione della curva di Wöhler è σ k × N = B . B per 3 ⋅ 10 cicli si ha : σ D = N 5 Soluzione: (0.9 ⋅ R m ) k ⋅ 103 = ( σ D −1 ) k ⋅ 2 ⋅ 106 E.2 da cui : k = log(103 ) − log(2 ⋅ 106 ) 3 − 6 − log 2 = = 9.87 log(σ D −1 ) − log(0.9 ⋅ R m ) log 250 − log 540 e quindi : B = ( σ D −1 ) k ⋅ 2 ⋅ 106 = 2509.87 ⋅ 2 ⋅ 106 = 9.30 ⋅ 10 29 Dato che : σ D k ⋅ 105 = B 1/ k B per 10 cicli si ricava : σ D = 5 10 5 © Politecnico di Torino Data ultima revisione 30/06/03 1 / 9.87 9.30 ⋅ 10 29 = 5 10 = 338 MPa Pagina 2 di 6 Politecnico di Torino CeTeM Elementi Costruttivi delle Macchine 2 Esercizi – Fatica Una barra di acciaio (Rm = 900 MPa, ReH = 750 MPa, σ D−1 = 400 MPa, Ra=0.8 m) è sottoposta a sollecitazioni alternate di trazione con σmax = 150 MPa, σmin = -250 MPa. Calcolare il coefficiente di sicurezza a fatica (si assuma σm = costante). Soluzione: σ + σ min 150 − 250 σ m = max = = −50 MPa 2 2 ; il punto di lavoro P ha coordinate (σPm , σPa)=(50 , σ max − σ min 150 + 250 σa = = = 200 MPa 2 2 200) Per tracciare il diagramma di Haigh bisogna considerare che si tratta di trazione-compressione ovvero: σ D−1 = C L ⋅ σ* D−1 = 0.7 ⋅ 400 = 280 MPa σa [MPa] E.3 L (0, σD−1=σ∗D−1·CL) P (σPm , σPa) M R eH Rm σm [MPa] Il coefficiente di sicurezza vale: CS = LM LM 296 = P = = 1.48 PM 200 σa La sezione intagliata di un provino sottoposto a trazione alterna è soggetta a un ciclo di tensione i cui valori (nominali) estremi sono ±80 MPa; il fattore di forma è Kt = 2, la sensibilità all'intaglio è q = 0.7. Valutare il limite di fatica del materiale necessario per garantire un coefficiente di sicurezza CS = 3 a fatica per vita illimitata fatica (caso con tensione media costante e tensione alternata dipendente dalle prestazioni). Soluzione: E.4 © Politecnico di Torino Data ultima revisione 30/06/03 Pagina 3 di 6 Politecnico di Torino CeTeM Elementi Costruttivi delle Macchine 2 Esercizi – Fatica P σ aP = 80 MPa; σ m = 0 MPa σa [MPa] - tipo di carico CL = 0.7 perché si tratta di trazione alterna - intaglio K f = 1 + q (K t − 1) = 1.7 costruendo il diagramma di Haigh e LO σ D−1 σ*D−1 ⋅ C L si ricava: CS = 3 = = P = PO K f ⋅ σ aP σa σ* D −1 = L (0, σD−1=σ∗D−1CL/Kf) P (0, σPa) imponendo O R p0.2 CS ⋅ K f ⋅ σ aP 3 ⋅ 1.7 ⋅ 80 = = 583 MPa CL 0.7 Un provino ( σ D−1 = 100 MPa, Rm = 600 MPa, Rp0.2 = 460 MPa) è sottoposto a sollecitazioni alternate con σmax = 350 MPa, σmin = 250 MPa. Considerando che esiste uno stato di tensioni residue di compressione dovuto a pallinatura con σpallinatura = −400 MPa, calcolare il coefficiente di sicurezza a fatica (caso con tensione media costante e tensione alternata dipendente dalle prestazioni). σa [MPa] Soluzione: σ + σ min 350 + 250 σ m = max = = 300 MPa 2 2 σ − σ min 350 − 250 σ a = max = = 50 MPa 2 2 E.5 Il punto di lavoro P ha coordinate: L (0, σD−1) P (σPm, σPa) P σm = σ m + σ pallinatura = 300 − 400 = −100 MPa M σ aP = σ a = 50 MPa R p0.2 Rm Dalla costruzione del diagramma di Haigh del provino si ricava: CS = E6 LM σ D −1 100 = P = =2 PM 50 σa Lo schema in figura rappresenta un albero rotante caricato all’estremo da una forza trasversale F= 5 kN. Dati: D = 45 mm, d = 38 mm, r = 1.5 mm, L = 180 mm, l = 90 mm, rugosità Ra = 1.6 m; verificare a fatica la sezione in corrispondenza del supporto B. Materiale: Rm = 900 MPa, Rp0,2 = 635 MPa, D1 = 450 MPa. © Politecnico di Torino Data ultima revisione 30/06/03 Pagina 4 di 6 Elementi Costruttivi delle Macchine Politecnico di Torino CeTeM 2 Esercizi – Fatica Soluzione: Dalle equazioni di equilibrio alla rotazione intorno B e A si ricavano: F ⋅l VA = = 2.5 kN (↓) L F ⋅ (L + l) VB = = 7.5 kN (↑) L La caratteristica di sollecitazione momento flettente in B vale: M f ,B = F ⋅ l = 450 Nm La sollecitazione è flessione rotante, quindi nel punto più sollecitato (P sulla periferia) della sezione in B: M f ,B M f ,B 450 ⋅10 3 σ Pm = 0 MPa , σ Pa = = 3 = = 84 MPa Wf 5384 πd / 32 Il limite di fatica del materiale deve essere corretto per valutare il limite di fatica del componente: - tipo di carico CL = 1 perché si tratta di flessione rotante - dimensioni (sollecitazione con gradiente) d = 38 mm, da diagramma si ricava CS = 0.85 - finitura superficiale Ra = 1.6 µm, da diagramma si ricava CF = 0.95 - intaglio r/d = 1.5/38 = 0.04 D/d = 45/38 = 1.18: da diagramma si ricava il fattore di forma Kt = 2.30 Rp0,2 = 635 MPa: da diagramma (sensibilità all’intaglio) si ricava A= 0.28 mm1/2 e quindi 1 1 q= e K f = 1 + q ⋅ ( K t − 1) = 2.05 = = 0.81 A 0.28 1+ 1+ r 1.5 Il limite di fatica del componente vale: C ⋅C ⋅C 1 ⋅ 0.85 ⋅ 0.95 σ D−1 = σ*D −1 L S F = 450 = 177 MPa Kf 2.05 Il diagramma di Haigh del componente è: σa [MPa] L (0, σD−1=σ∗D−1·CL·CS·CF /Kf) P (0, σPa) O R p0.2 Rm σm [MPa] da cui: CS = LO σ D−1 177 = P = = 2.10 PO 84 σa © Politecnico di Torino Data ultima revisione 30/06/03 Pagina 5 di 6 Politecnico di Torino CeTeM Elementi Costruttivi delle Macchine 2 © Politecnico di Torino Data ultima revisione 30/06/03 Esercizi – Fatica Pagina 6 di 6