AO
sommario
IN QUESTO NUMERO
/ 19
IL PUNTO
QUELLE PROBLEMATICHE DI SICUREZZA
NELL’INTERNET OF THINGS…
di Stefano Maggi
/ 20
COPERTINA
EFFICIENZA SOTTO LA LENTE
di Fabio Piazza
LINEA DIRETTA
/ 26
a cura della redazione
/ 32
Nei processi decisionali,
l’attenzione è posta
sempre più spesso
sull’energia come risorsa
produttiva, in conseguenza
diretta sia di normative
sempre più severe, sia
dello sviluppo atteso dei
costi. Entrambi i
fattori spingono le imprese
dell’industria
manifatturiera a una
gestione dell’energia più
efficiente.
Phoenix Contact
offre soluzioni per
l’implementazione di un
sistema di monitoraggio
dei dati energetici, per
rendere la propria attività
economica ed ecologica.
Phoenix Contact Italia
Via Bellini, 39/41
20095 Cusano Milanino (Mi)
Tel 02 660591
Fax 02 66059500
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www.phoenixcontact.it
PANORAMA
AUTOMOTIVE: UN MERCATO AD ANDAMENTO
ALTERNO
di Polly McGallagher
/ 38
32
ATTUALITÀ
MC4, MOVIMENTO IN SALITA
di Antonella Cattaneo
/ 40
ICUBE, L’UMANOIDE
I 20 ANNI DI NATIONAL…
di Martina Moretti
PAROLA D’ORDINE, STABILITÀ
di Antonella Pellegrini
di Alessandra Basile
/ 50
/ 42
L’IMAGING NEI SISTEMI
DI AUTOMAZIONE POSTALE
…VERSO LO SVILUPPO DELLE SMART GRID
di Carla Boero
/ 48
/ 44
di Andrea Dell’Acqua
ROBOT SCARA INTEGRATO
di Marco Sala
/ 47
SPECIALE
ROBOTICA INDUSTRIALE E DI SERVIZIO
/ 52
ASSEMBLAGGIO ROBOTIZZATO DI COLLETTORI
di Silvia Damato
a cura di Antonella Cattaneo
40
APRILE 2013 AUTOMAZIONE OGGI 362
47
7
/ 54
AO
sommario
IN QUESTO NUMERO
PESCI IN 3D
/ 56
66
di Ignazio Piacentini, Mauro Capetti, Giorgio Scalari
MONTAGGIO DI TAPPI
di Maurizio Ravelli
/ 60
ISPEZIONI A TUTTO CAMPO
· Speciale
Energie rinnovabili: il
contributo
dell’automazione
· Rassegna
Nuove generazioni di HMI
· Panorama
Industria alimentare
· Inserto
Soluzioni software per
l’industria
Mail e web di Automazione Oggi
[email protected]
www.automazioneoggi.it
www.ilb2b.it
www.fieramilanomedia.it
www.mostreconvegno.it
Gruppo Automazione Oggi su
Seguici anche su
di Antonella Pellegrini
/ 62
/ 64
L’AUTOMAZIONE PORTA
LE MIETITREBBIATRICI ITALIANE NEL MONDO
di Carolina Veloso
/ 66
RASSEGNA
I/O E DISPOSITIVI CON GRADO DI PROTEZIONE IP67
di Oscar Milanese, Alessandra Pelliconi
/ 76
TAVOLA ROTONDA
INTERNET OF THINGS: APPLICAZIONI INTEGRATE
100
di Stefano Maggi
/ 80
MONITORAGGIO
ESTENSIMETRI SOTTO LA MADONNINA
di Alfredo Cigada
AUTOMAZIONE DI MACCHINA
PIEGHE DI PRECISIONE
/ 82
di Orsola De Ponte
/ 84
ROBOTICA
IMPIANTI DI SALDATURA PER I MERCATI
EMERGENTI
di Maurizio Ravelli
/ 96
/ 88
TUTORIAL
OBIETTIVO 20-20-20
SEGNALETICA
ADDIO AL CARTELLONE PUBBLICITARIO
di Silvia Beraudo
di Eva Hampl
/ 92
MOTORIDUTTORI
QUANDO IL MOVIMENTO DEVE ESSERE VELOCE
di Jörg Niermann
/ 94
VIRTUALIZZAZIONE
A VENEZIA ACQUA ALTA SOTTO CONTROLLO
di Carolina Veloso
76
/ 100
AUTOMAZIONE DOMANI
TUTTI I DUBBI IN UNA NUVOLA
di Fabrizio Dalle Nogare
/ 102
AUTOMAZIONE USA
SCHIVATO IL ‘FISCAL CLIFF’, SI TORNA A PRODURRE
di Gary Mintchell
/ 104
AO VS SPS
��������������������������
di Roberto Maietti
/ 106
AVVOCATO
IL LICENZIAMENTO PER MOTIVI OGGETTIVI
di Cristiano Cominotto, Pier Stefano Croce
NEWS
/ 108
a cura della redazione
LE AZIENDE DI QUESTO NUMERO
INSERZIONISTI
APRILE 2013 AUTOMAZIONE OGGI 362
/ 10-12
/ 14
9
AO
Efficienza sotto
la lente
COPERTINA
PHOENIX CONTACT COPERTINA PHOENIX CONTACT COPERTINA PHOENIX CONTACT COPERTINA PHOENIX CONTACT COPERTINA PHOENIX CONTACT
dovrebbe essere incluso come standard, ma è integrabile, di
norma, anche successivamente. A seconda della struttura, i
componenti generano una pluralità di variabili aggiuntive rispetto ai valori misurati per ogni fase e al valore complessivo.
Queste includono perlomeno la potenza attiva, la potenza
reattiva assorbita, il fattore di potenza. Il morsetto di misurazione della potenza Inline di Phoenix Contact acquisisce
queste e ulteriori grandezze, utili all’analisi della qualità dell’alimentazione, come ad esempio l’ampiezza delle armoniche.
Su interfacce uomo-macchina con CPU potenti, concepite per
applicazioni ad alto rendimento grafico, i dati vengono rappresentati in modo chiaro e intuitivo. Opzionalmente, gli HMI
possono essere connessi tramite Ethernet a sistemi di monitoraggio energetico di livello superiore.
Avere costantemente sotto controllo i costi energetici dei propri
macchinari e impianti significa rilevare continuamente i flussi di
energia ed elaborare adeguatamente i dati raccolti. Phoenix Contact
offre le soluzioni per l’implementazione di un sistema di
monitoraggio dei dati energetici, per rendere la propria attività
efficiente ed ecologica
N
ei processi decisionali, l’attenzione è posta sempre più spesso sull’energia come risorsa produttiva, in conseguenza diretta sia di normative
sempre più severe, sia dello sviluppo atteso dei
costi. Entrambi i fattori spingono le imprese
dell’industria manifatturiera a una gestione dell’energia più
efficiente. Inoltre l’impegno sociale delle imprese per ridurre
le emissioni di CO2 del 20% entro il 2020 sta premendo con
20
urgenza sempre maggiore nelle agende
di gestione di Paesi e organizzazioni.
Secondo le analisi TCO (Total Cost of
Ownership - costo totale di proprietà)
condotte dall’Istituto Fraunhofer per la
ricerca e l’innovazione di sistema, il 65%
dei costi energetici registrati nel corso
dell’intero ciclo di vita di un macchinario
o impianto è generato durante il suo funzionamento. Ne consegue che il maggior
potenziale di risparmio è individuabile
nel monitoraggio continuo del fabbisogno di risorse delle macchine in esercizio.
Ciò richiede la previsione e l’installazione
di punti di misurazione nel processo produttivo, al fine di individuarne i consumi.
Fino ad oggi, tuttavia, in molte imprese
non vi è un adeguato rilevamento dei
consumi. La conseguenza: i dati richiesti
non sono disponibili, non è possibile individuare indicatori o attuare misure di
investimento atte a migliorare l’efficienza
energetica. Grazie alle soluzioni di Phoenix Contact è possibile implementare
sistemi di gestione dell’efficienza energetica in modo semplice ed economico.
Qualità dell’alimentazione sotto la lente
Il monitoraggio energetico si basa sulla misurazione della tensione di alimentazione e della corrente assorbita nel punto di
alimentazione del macchinario o impianto a monte del sezionatore di carico centrale. Ciò richiede l’installazione di trasformatori di tensione e di corrente con un adeguato rapporto di
conversione. In impianti di nuova costruzione, un tale sistema
APRILE 2013 Automazione Oggi 362
Come ogni altro modulo Inline, il morsetto viene collegato
direttamente all’unità periferica I/O dei controllori Inline (ILC).
In alternativa, il modulo si aggancia a stazioni I/O decentrate connesse al controllore via Ethernet o Profinet. Il rilevamento dei dati di processo per il controllo e la regolazione,
come anche la registrazione dei dati energetici, avvengono
all’interno di un unico dispositivo, senza la necessità di un’infrastruttura di misurazione separata. Sia i controllori logici
programmabili Inline sia i Remote Field Controller (RFC) consentono la visualizzazione locale attraverso driver VDI diretti
oppure tramite lo standard industriale OPC. Con ciò, l’operatore avrà a propria disposizione importanti parametri e andamenti energetici editati graficamente. Tutti i dati di processo
fondamentali vengono registrati sull’HMI in un potente database PostgreSQL, in modo da poter analizzare anche i dati
storici. Oltre ai controllori di Phoenix Contact, anche sistemi
di terze parti e componenti Ethernet compatibili si collegano
facilmente attraverso un profilo specifico.
Sempre più importanti: aria compressa e
acqua
Iniziativa realizzata in collaborazione con la direzione marketing
Il monitoraggio energetico si basa
sulla misurazione della tensione di
alimentazione e della corrente
assorbita nel punto di alimentazione
del macchinario
Accesso diretto e registrazione dei
valori misurati
Oltre alle grandezze elettriche assumono importanza sempre
maggiore anche i dati di consumo dei fluidi di processo - nella
maggior parte dei casi aria compressa e acqua di processo. I
sensori per l’aria compressa di Phoenix Contact sono equipaggiati con un’interfaccia IO-Link. I moduli vengono connessi
direttamente all’unità periferica I/O del controllori tramite il
Il primo passo verso l’ottimizzazione dei consumi energetici
è legato all’identificazione di eventuali sprechi
master IO-Link della gamma prodotti Inline. Alternativamente,
il sistema di rilevamento dell’aria compressa può essere collegato ai controllori in modo decentralizzato tramite connettori
bus Profinet.
Sistema I/O Inline e gestione dati
energetici
Inoltre con il programma di IT powered Automation, Phoenix
Contact offre una soluzione di automazione che consente di
acquisire i dati di funzionamento di motori e macchinari, di
trasferirli mediante bus di campo o rete Ethernet e di elaborarli in maniera decentrata o centralizzata. Attraverso il collegamento alle reti basate su Ethernet le informazioni sono
a disposizione dei sistemi di comando di livello superiore o
dei PC negli uffici. Questa strategia è definita integrazione
verticale.
Tempi d’esercizio prolungati con i
moduli di gestione motore
Nella catena di informazioni i moduli elettronici EMM di gestione motore ed energia di Phoenix Contact acquisiscono i
dati e controllano gli attuatori. Con questi moduli è possibile
Un modulo di automazione per (quasi) tutte le applicazioni
a tecnica di automazione è caratterizzata dalla molteplicità delle funzioni. Ciò significa che diversi tipi di segnale devono essere raccolti, trasmessi,
elaborati e di nuovo emessi. Con il modulo di automazione Inline di Phoenix Contact il costruttore di macchine e impianti può adeguare le proprie
soluzioni alle diverse esigenze. L’affidabilissimo sistema I/O modulare Inline supporta una gamma completa di dispositivi, tra cui moduli di ingresso e uscita analogici e digitali, moduli di comunicazione seriale o i nuovi morsetti master IFS per i moduli di gestione energia, nonché moduli
per funzioni speciali come gli ingressi encoder incrementali. I moduli con diverso numero di canali e accoppiatori bus per i diversi bus di campo
e reti rendono possibile l’utilizzo del sistema Inline Modular per la realizzazione di svariate soluzioni di automazione. Il cablaggio trasversale automatico
dei moduli Inline consente di ridurre i costi di installazione fino all’80%. In caso di manutenzione, le innumerevoli possibilità di diagnostica e i connettori
estraibili permettono di evitare periodi di fermo prolungati. La serie di prodotti Inline è completata dai microcontrollori della classe 100, con i quali è possibile
realizzare soluzioni di automazione complete in modo semplice.
APRILE 2013 Automazione Oggi 362
21
AO
COPERTINA
PHOENIX CONTACT COPERTINA PHOENIX CONTACT COPERTINA PHOENIX CONTACT COPERTINA PHOENIX CONTACT COPERTINA PHOENIX CONTACT
Dati energetici sotto controllo
con i moduli di gestione
energia
I moduli di gestione energia (EMM) raccolgono
esclusivamente i dati energetici e sono estremamente versatili. Con questi moduli, il fabbisogno energetico può essere meglio distribuito,
i rischi di guasti per sovraccarico possono essere
ridotti al minimo e i periodi di maggiore richiesta possono essere collocati in orari con tariffe
migliori.
Integrazione del bus in una
stazione Inline
Mediante il connettore per guide di supporto
T-Bus è possibile affiancare fino a 32 moduli di
gestione e collegarli a un bus: il bus di sistema
Il collegamento dal bus di sistema Interface e sistema I/O garantisce un
Interface (IFS). L’accoppiamento al controllore
trasferimento trasparente dei dati energetici dal punto in cui sono
viene realizzato utilizzando il sistema di augenerati alla stazione di comando
tomazione Inline di Phoenix Contact, tramite
il modulo Inline master IFS. Il modulo è collerilevare le grandezze elettriche come la corrente, la tensione gato al bus mediante un cavo schermato. La schermatura può
e la potenza reale, ma anche il consumo energetico diretto e essere facilmente collegata al morsetto per cavo schermato
le ore di esercizio. I moduli elettronici di gestione motore pos- Inline integrato. Il collegamento dal bus di sistema Interface
sono essere parametrizzati in modo che il motore si spenga
e sistema I/O garantisce un trasferimento trasparente dei dati
automaticamente quando un determinato valore viene supe- energetici dal punto in cui sono generati alla stazione di corato o non viene raggiunto.
mando.
Di conseguenza essi eseguono il monitoraggio continuo dello
stato degli azionamenti integrati nella macchina o nell’im- Pratica configurazione grazie
pianto e del relativo sistema meccanico. Ciò consente di rico- alla tecnologia FDT/DTM
noscere tempestivamente la presenza di usura o di eventuali Per parametrizzare i moduli di gestione in modo tale che i
pericoli e permette al personale di servizio di effettuare una
dati possano essere forniti all’utente indipendentemente dal
manutenzione dell’applicazione in base alle particolari concontrollore, i moduli sono dotati della tecnologia FDT/DTM.
dizioni, riducendo i tempi di inattività. Allo stesso tempo è
FDT (Field Device Tool) è un’applicazione standardizzata, nella
possibile identificare i picchi energetici e configurare processi quale i dati delle apparecchiature possono essere visualizzati
a risparmio energetico.
e parametrizzati indipendentemente dal produttore. Le speL’impiego di moduli di gestione motore è consigliato laddove cifiche software delle apparecchiature di vari fornitori sono
sono in uso azionamenti elettrici – ad esempio nastri traspor- definite come Device Type Manager (DTM). Con la soluzione
tatori, pompe o cursori.
di Phoenix Contact l’utente dispone di due opzioni per la
Soluzione Bluetooth per connessioni radio affidabili
l nuovo Bluetooth Ethernet Port Adapter FL BT EPA di Phoenix Contact è un ‘cavo
Ethernet wireless’ robusto e affidabile per la trasmissione di dati a sistemi in movimento o in ambienti industriali gravosi. L’innovativo ‘Stack’ Bluetooth e le nuove
funzioni di prioritizzazione consentono una rapida trasmissione dei dati in modalità
wireless, con tempi di aggiornamento pari a otto millisecondi, anche in reti Profinet e
Profisafe. La trasmissione del protocollo Ethernet, nonché dei protocolli TCP/IP, Modbus/
TCP o Ethernet/IP, è caratterizzata dalla massima trasparenza. Il port adapter è un dispositivo che viene messo in servizio con poche operazioni preliminari: dopo la connessione è
sufficiente scegliere la modalità operativa mediante il pulsante Mode e, qualche secondo
più tardi, il circuito radio è già in funzione. Al fine di rendere i dati inaccessibili e proteggerli da possibili manipolazioni, la comunicazione radio è codificata e non è visibile da altri
apparecchi Bluetooth. Il Bluetooth Ethernet Port Adapter si aggiunge alla vasta gamma di
prodotti wireless di Phoenix Contact presente sul mercato già da alcuni anni. Le diverse applicazioni realizzate, nei diversi ambiti applicativi, dimostrano
l’elevata affidabilità dei dispositivi wireless di Phoenix Contact, anche in condizioni ambientali di di installazione critiche.
22
APRILE 2013 Automazione Oggi 362
configurazione del bus di livello inferiore e l’allocazione dei
parametri appropriati. La prima alternativa è parte integrante
di PC Worx, il software di automazione di Phoenix Contact,
e viene utilizzata sempre quando l’utente usa i controllori di
Phoenix Contact, come i controllori Inline della classe 100. In
alternativa AutomationXplorer, come applicazione indipendente, consente l’accesso diretto al master IFS Inline. A tale
scopo, l’utente collega un notebook all’interfaccia del master
IFS Inline mediante un adattatore USB e parametrizza i moduli
indipendentemente dal controllore di livello superiore. In entrambi i casi, i dati impostati vengono memorizzati sulla memoria estraibile del master IFS Inline, in modo che il sistema
possa essere rapidamente rimesso in funzione dopo la sostituzione di un’apparecchiatura.
Requisito importante
La combinazione di moduli di gestione per l’acquisizione dei
dati energetici, del sistema di controllo motore e dei moduli
I/O Inline rende possibile un flusso di informazioni continuo
dal punto in cui l’energia viene consumata fino ai sistemi di
controllo e comando di livello superiore, indipendentemente
dal tipo di bus di campo e di rete in uso. L’utente dispone
quindi di tutte le apparecchiature necessarie per ottimizzare i
processi nelle proprie macchine o impianti, utilizzare in modo
efficiente l’energia necessaria e di conseguenza ridurre i costi.
Risorse ottimizzate: obiettivo centrato
Pur essendo ormai diffusa la consapevolezza dell’importanza
dell’identificazione di eventuali sprechi come primo passo
verso l’ottimizzazione dei consumi energetici (analisi empiriche dimostrano che dalla sola conoscenza del consumo energetico deriva una consapevolezza che porta a una riduzione
dei costi pari al cinque percento), accade spesso che si eviti
di adottare sistemi di rilevamento ritenendoli troppo impegnativi sia dal punto di vista dell’investimento sia da quello
Il mix intelligente di tutte le risorse energetiche disponibili
garantisce la fornitura di energia
tecnologico. Grazie ai prodotti Phoenix Contact, R.S. Sistemi è
stata in grado di installare un apparato di questo genere contenendo al massimo l’impatto sulla realtà preesistente, senza
dover ricorrere alla installazione di reti specifiche o alla posa
di nuovi cavi. R.S. Sistemi, con sede a Vignola in provincia di
Modena, opera con successo dal 1998 progettando e realizzando sistemi di automazione completi e sistemi dedicati,
sviluppati su specifiche richieste dei clienti stessi. Per quanto
riguarda i sistemi di automazione, ogni soluzione meccanica
viene integrata da una parte elettromeccanica, una elettronica e una software, allo scopo di fornire la miglior soluzione
‘chiavi in mano’, in grado di raggiungere importanti obiettivi
di riduzione dei costi, ottimizzazione delle risorse produttive
e qualità. Per quanto riguarda invece lo sviluppo di sistemi
Acquisizione, monitoraggio e trasmissione di dati energetici
on i data logger Basic e Flex, Phoenix Contact propone una soluzione a pacchetto che comprende tutti i componenti di cui l’utente
necessita per realizzare e configurare un sistema di acquisizione
di dati energetici. I pacchetti si compongono di moduli industriali
standard con modem GSM/Gprs integrato. Con questi data logger,
tutti i principali dati per la fornitura di energia elettrica, portate volumetriche,
consumi di aria compressa e acqua in macchinari, impianti, edifici possono
essere acquisiti, aggregati ed elaborati. Vengono poi trasmessi a sistemi superiori di acquisizione di dati energetici in formato standard. Rispetto al pacchetto
Basic, la soluzione data logger Flex può essere espansa per includere moduli
I/O del sistema di automazione Inline modular. Entrambi i modelli si prestano
a numerosi scenari di applicazione in svariati settori industriali. La messa in
funzione e la configurazione non richiedono conoscenze di programmazione.
Il programma di configurazione è già installato e può essere avviato e gestito
con ogni browser Internet standard. Tutti i parametri possono essere modificati
attraverso finestre di editazione. Il pacchetto data logger Flex comunica via Gprs o Ethernet direttamente con un database MS SQL. Ciò richiede la presenza
di un database preconfigurato. Al completamento della configurazione, i parametri di progetto possono essere salvati sul PC collegato. Qualora si rendesse
necessaria la sostituzione del dispositivo i parametri di progetto possono essere riscritti sul data logger.
APRILE 2013 Automazione Oggi 362
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COPERTINA
PHOENIX CONTACT COPERTINA PHOENIX CONTACT COPERTINA PHOENIX CONTACT COPERTINA PHOENIX CONTACT COPERTINA PHOENIX CONTACT
dedicati (che possono integrarsi con altri sistemi esistenti)
l’azienda si occupa di sviluppare applicativi su misura delle
specifiche richieste, utilizzando strumenti comuni tipici
dell’automazione e degli ambienti informatici. In questi anni
di attività R.S. Sistemi ha realizzato progetti in diversi settori:
produzione di energia rinnovabile, trasformazione delle materie plastiche, packaging, alimentare, chimico, trattamento
dell’aria e trasporto pneumatico. L’attività dell’azienda copre
ogni momento di ciclo di vita del progetto, dalla prima visione del lavoro allo studio e sviluppo della soluzione fino al
collaudo finale, senza escludere le successive attività di assistenza e consulenza eventualmente necessarie durante il regolare funzionamento dell’automatismo. Per fornire al cliente
un pacchetto completo ‘chiavi in mano’, R.S. Sistemi si occupa
di eseguire sia la progettazione elettrica sia quella software
(PLC, PC, Supervisione e HMI) fino alla realizzazione dei quadri e degli impianti elettrici. Per questo motivo, R.S. Sistemi
ha sviluppato diversi software, come: RS Measure Energy, il
software per la gestione dati di consumo; RS Measure Production, il software per la gestione dati di produzione; RS Energy
Bio, il software per la gestione e controllo produzione d’energia; RS Trade, il software dedicato alla gestione di scambi per
la movimentazione di prodotti; RS Pack, il software di gestione
dati nel settore del Packaging.
In particolare, il software RS Measure Energy è il cuore dell’applicazione che R.S. Sistemi ha sviluppato per il gruppo Ilpa,
divisione MP3, azienda con sede a Bazzano in provincia di
Blogna, specializzata nella fornitura di prodotti finiti in materie plastiche sia tradizionali (PS, PP e PET) che in bio plastiche
(PLA), a cui si aggiungono i prodotti del settore lastre (ABS,
ABS/Pmma e PS). Il software è stato sviluppato per monitorare i consumi energetici delle varie linee di lavorazione, fornendo così una risposta alle richieste del mercato, che pone
una sempre maggiore attenzione ai temi elettrici, soprattutto
in ambito industriale. Il continuo incremento dei costi per
l’approvvigionamento dell’energia elettrica necessaria per
il processo di produzione rende infatti necessario affrontare
l’argomento in modo consapevole, adottando un sistema di
monitoraggio efficace e capillare, che permetta di raccogliere
i dati necessari per identificare gli interventi più adeguati al
fine di abbattere i costi in maniera durevole.
Interfacciamento semplice e veloce
RS Measure Energy permette di verificare l’effettivo consumo
energetico di una o più linee di lavorazione e registrare questi
dati nel modo più affidabile con l’uso di un database SQL relazionale, grazie al quale è possibile verificare in qualsiasi momento l’andamento dei consumi energetici in un intervallo di
tempo, rilevando gli eventuali sprechi. Con i PLC e i Function
Block sviluppati da Phoenix Contact questo interfacciamento
è semplice e veloce da realizzare. Il funzionamento di questo
software non può però prescindere dalla realizzazione di una
rete di sensori e trasmettitori in grado di rilevare i valori di consumo delle apparecchiature presso le singole linee e trasferirli
ai sistemi di elaborazione e gestione dell’azienda. La realizzazione di ciò veniva però complicata dal fatto che fino a oggi un
SQL non poteva parlare direttamente con il singolo sensore.
Ogni singola linea di produzione è stata dunque dotata di
diversi analizzatori di rete che raccolgono i valori energetici,
espressi alternativamente in forma analogica o seriale. Questi
vengono acquisiti per mezzo di moduli di comunicazione seriale ‘IB IL RS 485/422-PRO-PAC’ o moduli ingressi analogici in
tensione 0-10 Vc.c. o in corrente 0/4-20 mA. Per avere un calcolo corretto dell‘energia serve soprattutto un‘alta precisione
dei moduli degli ingressi. Grazie al sistema Inline, i singoli
moduli possono essere collegati tra di loro con i PLC di tipo
‘ILC 130 ETH’ con interfaccia Ethernet. I singoli PLC in campo
funzionano come acquisitori dei dati locali, che ad intervalli
prestabiliti, vengono trasmessi al PLC di linea, che agisce da
memoria e aggregatore della singola linea. Svolge dunque
Accesso remoto ai dati energetici
dati energetici rilevati tramite i misuratori di energia della serie EMpro
di Phoenix Contact possono essere ora monitorati ed analizzati in
modo centralizzato attraverso un’interfaccia web. Lo rendono possibile
due nuovi moduli di comunicazione Ethernet con server web integrato
con i quali i misuratori di energia vengono integrati nelle reti Ethernet
esistenti in modo veloce e facile. L’accesso remoto ai principali valori di
macchine e impianti quali corrente, tensione, potenza, energia ed armoniche
avviene attraverso il server web. In questo modo i misuratori di energia possono essere configurati dall’unità di controllo, permettendo di personalizzare
l’archiviazione dei dati misurati e la generazione di messaggi di allarme. Il
nuovo gateway Ethernet RS485 consente l’accesso a diversi strumenti di misura tramite un unico indirizzo IP. Il dispositivo EMpro MA600 viene utilizzato
come master, tutte le altre apparecchiature di misura vengono integrate nella
rete Ethernet tramite gateway come unità slave. Un breve video interattivo
sulla homepage di Phoenix Contact fornisce tutte le informazioni importanti per la lettura dei dati energetici tramite server web. La gamma di prodotti EMpr
offre una soluzione su misura per ogni attività di misurazione, dal semplice rilevamento di utenze locali con il compatto EMpro MA250 per montaggio su guida
DIN fino ad applicazioni di misurazione nella fornitura di energia fino a 700 V a.c. con il dispositivo a pannello frontale EMpro MA600.
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Controllori compatti ILC 1x1: più capacità di memoria per la registrazione di dati
hoenix Contact presenta cinque nuovi controllori compatti ILC
1x1 che completano la gamma dei PLC della classe 100. Tutti i
dispositivi sono dotati di uno slot per scheda SD che, espandendo
la capacità di memoria flash a 2 GB, rende i controllori particolarmente idonei per applicazioni di registrazione di dati. Inoltre, nel
caso in cui fosse necessario utilizzare funzioni incluse in librerie a pagamento,
la licenza viene attivata semplicemente inserendo l’apposita scheda di memoria
nel controllore. Come funzione aggiuntiva, il firmware dei controllori supporta il
protocollo Modbus/TCP. La configurazione e la messa in servizio si concludono,
senza che l’utente debba programmare nulla. La comunicazione Modbus può
essere realizzata anche sulla base di moduli funzionali. I nuovi controllori della
classe 100 consentono quindi l’implementazione di sistema d’automazione dai
costi contenuti adatto ad una vasta gamma di applicazioni.
Acquisizione di dati energetici nelle sale server
due funzioni principalmente: la prima è quella di trasmettere
i dati tramite router e switch al PC server aziendale su cui si
trova il gestionale in grado di valutarli e permettere così l’ottimizzazione dell’utilizzo energetico; la seconda è quella di
salvare i dati nel caso in cui il server aziendale non risponda
o non sia disponibile. Con questo sistema il traffico sulla rete
ETH aziendale è minimizzato e viene garantito un salvataggio
dei dati 24h su 7 giorni.
Le comunicazioni tra Data Logger, PLC di linea e PLC in campo
avvengono attraverso una rete Ethernet TCP-IP dedicata solo
per questo, che R.S. Sistemi ha installato presso il cliente, mentre quelle tra il PLC master e il server aziendale utilizzano la
rete Ethernet TCP-IP aziendale. Grazie ai prodotti di Phoenix
Contact, infatti, è stato possibile utilizzare le normali connessioni di rete Ethernet esistenti senza dover utilizzare reti specifiche e con un traffico limitato.
Tutti i PLC sia di linea sia in campo hanno un web browser programmabile integrato. R.S. Sistemi ha programmato i singoli
PLC con tutti i dati necessari a controllare l’energia in loco o
da remoto. Queste pagine WEB permettono di avere sempre
il controllo e il monitoraggio
senza ulteriori tool SW o sistemi sofisticati, anche se il
server aziendale non risponde
o le macchine vengono usate
offline. Per ovviare i problemi
di stesura cavi Ethernet, sono
stati inoltre installati in alcuni
punti gli access point Bluetooth della serie Factoryline
Wireless. L’impiego di un
sistema Wireless ha un’importanza fondamentale in
un sito produttivo in cui le
singole macchine vengono
da trasferite da un posto al
altro. Il sistema FL Bluetooth
garantisce il collegamento fra
le singole macchine e la linea con massima sicurezza senza
influenzare o andare in conflitto col sistema Wlan del cliente,
evitando la necessità di dover procedere a cablare ex novo
ogni volta tutto il sistema. Il versatile sistema Phoenix Contact
permette anche di prevedere l’accensione/spegnimento delle
singole macchine in maniera intelligente. Ogni PLC ha già onboard le uscite necessarie per eseguire questi comandi. Oltre
alla raccolta delle informazioni relative ai consumi di energia,
questo sistema ha l’ulteriore vantaggio di poter raccogliere
informazioni sull’efficienza produttiva delle singole linee, per
esempio relativamente al numero di pezzi prodotti giornalmente e la percentuale di scarto.
La versalità dei prodotti Phoenix Contact nell’interfacciarsi
con bus di campo esistenti (non solo Ethernet ma anche su
bus seriali 232 e/o 485) ha permesso a R.S. Sistemi di realizzare
un sistema in grado di raccogliere dati da ogni punto dell’impianto, compreso il più remoto, anche indipendentemente
dalla loro natura.
APRILE 2013 Automazione Oggi 362
di Fabio Piazza
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