CAT.EUS100-61B-IT
Eiettore modulare compatto e
unità per pompa vuoto
Serie ZQ
mm
21.6 mm
0
1
a
z
z
e
h
g
g
r
La so 109
to e
osta
u
c
a
Pe la con v
10 mm
ZX
ZQ
convenzionale
go
à sin
t
ne
i
n
U
razio
i
p
s
di a
filtro
Eiettore
Sistema per
pompa vuoto
 Con raccordo istantaneo
 Vacuostato digitale
con LED
 2 uscite NPN
 2 uscite PNP
Sistema di aspirazione tramite eiettore
Sistema del modulo eiettore
I componenti (valvola di alimentazione eiettore / valvola di rilascio vuoto / regolatore di flusso / vacuostato / filtro)
necessari al sistema di trasporto per effetto dell'aspirazione dell'eiettore sono stati integrati al fine di raggiungere la
massima efficienza nelle operazioni di montaggio con ingombri ridotti.
Compressore
Eiettore
Filtro per aria Microfiltro disoleatore Regolatore
Serie AF
Serie AM
Serie AR
Manometro
per vuoto
Serie GZ
Essiccatore a ciclo frigorifero
Serie IDF
Componenti singoli
Unità modulare
Unità di controllo
Eiettore per vuoto • Larghezza 10 mm
• Peso 109 g (unità
Serie ZQ
singola con vacuostato
e filtro di aspirazione)
Eiettore modulare
Può anche alloggiare una
per vuoto
Serie ZX
pompa per vuoto per il
trasporto per aspirazione
di piccoli pezzi quali i
componenti elettronici.
Dispositivo
Serie
Filtro
Vacuostato
Diam.
ugello
eiettore
(mm)
Valvola di
rilascio del vuoto
Caratteristiche
Valvola di
alimentazione
Serie
Eiettore silenziato
Serie ZH
Eiettore multistadio
Serie ZL
ø0.5
a
ø1.0
Filtro di aspirazione aria
Serie ZFA
Filtro di aspirazione aria
Serie ZFB
ø0.5
a
ø1.0
Ventosa per vuoto
Eiettore per vuoto Se si utilizza un eiettore
Serie ZM
con un ugello bistadio, il
sistema dell'eiettore
risulta più efficiente.
Serie ZP
ø0.5
a
ø1.3
combinate grazie al
sistema modulare.
• E' possibile utilizzare una
pompa per il vuoto esterna
• La portata dell'aspirazione è aumentata grazie
alla costruzione del diffusore a 3 stadi.
• Manometro integrato o sensore digitale opzionali.
Per la protezione degli eiettori dalle impurità.
Portata massima 200l/min (ANR).
Elemento filtrante di grande superficie e sostituibile.
• Evita i tipici problemi legati ai circuiti per vuoto o
alle sostanze contaminanti presenti nell'aria.
• Portata massima l/min (ANR) (sistema metrico)
• Connessioni IN/OUT con raccordi istantanei
Una gamma di modelli (con o senza buffer), forme
della ventosa (piatta, piatta con nervature, conica e
a soffietto), diametri della ventosa (ø2 a ø250,
ø150 e superiore su richiesta).
Cilindro compatto per
applicazioni con il vuoto Stelo cavo per il passaggio del vuoto.
• I solenoidi bistabili
Eiettore modulare garantiscono una funzione
di automantenimento.
per vuoto
• Le diverse funzioni
Serie ZR
possono essere
Caratteristiche
• Diametro ugello da ø0.5 a 1.3 mm
• Con raccordi istantanei integrati o filettati
Serie ZCUK
Montaggio universale.
Vacuostato
Vacuostato digitale/ZSE
Vacuostato a membrana/ZSM1
Consultare il catalogo specifico.
Serie ZS
ø1.0
a
ø2.0
Sistema di aspirazione tramite pompa per il vuoto
I componenti (valvola del vacuostato / valvola di rilascio vuoto / regolatore di flusso / vacuostato / filtro) necessari a controllare
la pressione del vuoto sono stati integrati al fine di raggiungere la massima efficienza nelle operazioni di montaggio con
Manometro per vuoto
SerieGZ
Pompa per il vuoto
Compressore
Filtro
per aria
Serie AF
Microfiltro Regolatore
disoleatore Serie AR
Serie AM
Essiccatore a ciclo frigorifero
Serie IDF
Regolatore per vuoto o regolatore elettropneumatico
Regolatore per vuoto/Serie IRV
Regolatore per vuoto ad azionamento
diretto capace di regolare la
pressione del vuoto
Regolatore
elettropneumatico/Serie ITV209
Ventosa per vuoto/Serie ZP
Controlla la pressione del vuoto in
base ai segnali elettrici esterni
Unità di controllo/ ZQ1000
Nota) Se non viene utilizzata l'unità di
controllo,
è
possibile
configurare
il
sistema
mediante unità individuali quali
una valvola di commutazione,
valvola di rilascio del vuoto,
filtro, vacuostato, ecc.
Introduzione 1
ZX100
ZR100
Carico
Cilindro
compatto per
applicazioni
con il vuoto
Serie ZCUK
Sistema a componenti singoli
I componenti, come l'eiettore, si configurano come unità singola. È quindi possibile creare una configurazione flessibile del sistema in
cui sia possibile selezionare la composizione del circuito e le posizioni di montaggio desiderate.
Modulo eiettore/schema del circuito
Valvola di rottura del vuoto
Raccordo istantaneo
Regolatore
di flusso
Valvola di alimentazione
Valvola di alimentazione
Valvola di rottura del vuoto
Controlla l'aria compressa
diretta verso l'eiettore.
Controlla l'aria compressa
usata per rilasciare il carico.
Vacuostato
Regolatore di flusso
Unità eiettore
Serie ZH
Unità eiettore
Filtro
Ventosa
(Valvola di controllo portata)
Manometro per vuoto
Serie GZ
Filtro di aspirazione aria
Serie ZF
Rimuove la polvere
presente nell'aria
aspirata.
Altri dispositivi
Ventosa per vuoto/Serie ZP
Descrizione
Altri
dispositivi
per il
sistema del
vuoto
Regolatore del vuoto/regolatore elettropneumatico del vuoto/dispositivo di controllo direzionale/manometro per vuoto/Raccordi e tubi/dispositivo di controllo del
flusso/dispositivo accessorio per il vuoto
Prodotti
correlati
Filtro dell'aria/regolatore/
Filtro regolatore/
Microfiltro disoleatore
Unità di controllo
Unità di controllo
Ventosa
Serie ZQ1000
• Larghezza 10 mm
• Peso 109 g (unità singola con vacuostato e filtro di
aspirazione)
Serie ZX100
• L'area effettiva della valvola del vacuostato è di 3 mm2.
• Le diverse funzioni possono essere combinate
grazie al design modulare.
Serie ZR100
Filtro
Vacuostato
Dispositivo
Valvola di rilascio
del vuoto
Applicazioni
Valvola del
vacuostato
Unità di
controllo
Valvola del vacuostato
Filtro
CIlindro
compatto per
applicazioni
con il vuoto
Serie ZCUK
Unità modulare
Pompa per il vuoto
Vacuostato
Manometro Rileva la pressione del vuoto e
verifica l'aspirazione.
per vuoto
Serie GZ
Carico
Unità di controllo/schema del circuito
Valvola di
rottura
del vuoto
Vacuostato
SerieZS
• I solenoidi bistabili garantiscono una funzione di automantenimento.
• L'area effettiva della valvola del vacuostato è di 8.2 mm2.
• Le diverse funzioni possono essere combinate
grazie al design modulare.
Altri dispositivi
Descrizione
Regolatore del vuoto
IRV
Regolatore elettropneumatico
ITV209
Applicazioni
Regolatore di pressione del vuoto ad azionamento
diretto in grado di regolare la pressione del vuoto.
Controlla la pressione del vuoto in base ai segnali
elettrici esterni.
Introduzione 2
Selezione componente
per il vuoto
Qualora l'eiettore e la pompa per il vuoto vengano utilizzati per la presa di pezzi, i tempi di risposta di presa (e di posa),
nonché il livello di vuoto vuoto durante l'aspirazione, possono variare in funzione dello stato della tubazione e del tipo di
carico. Pertanto, il rendimento ottimale del sistema di vuoto dipende dalla scelta del dispositivo per il vuoto più
adeguato.
Selezione componente per il vuoto
Procedura di selezione
1. Selezione ventosa
2. Selezione eiettore/valvola del
vacuostato
1-A Forza teorica di sollevamento
1-B Metodo di calcolo: Diametro ventosa
2-A
2-B
2-C
2-D
Metodo di calcolo: Tempo di risposta d'aspirazione
Perdita durante l'aspirazione del pezzo
Misura dell'eiettore e della valvola di aliment. vuoto (con perdita)
Misura dell'eiettore e della valvola di aliment. vuoto (senza perdita)
Selezione ventosa
Passo 1
Il diametro della ventosa si ottiene mediante il calcolo di sollevamento della ventosa.
Il valore calcolato dovrebbe essere usato come riferimento e confermato, all'occorrenza, da prove d'aspirazione reali.
Nel calcolo di sollevamento, bisogna considerare il peso del carico e le forze derivate dall'accelerazione durante il movimento
(sollevamento, fermata, rotazione, ecc.), con un adeguato margine di sicurezza.
Un ulteriore margine deve essere previsto nel determinare il numero e il tipo di ventose.
1-A Forza teorica di sollevamento
La forza teorica di sollevamento di una ventosa può essere calcolata o rilevata dalla tabella della forza teorica di sollevamento (1)
Ventosa
Calcolo
W : Forza di sollevamento (N)
P : Livello di vuoto (kPa)
S : Area ventosa (cm2)
t : Fattore di sicurezza Sollevamento orizzontale: 4 min.
Sollevamento verticale: 8 min. Sollevamento orizzontale
W = P x S x 0.1 x 1
–
t
Sollevamento verticale
In linea di principio, questo tipo di
applicazione dovrebbe essere evitata.
Forza teorica di sollevamento
La forza teorica di sollevamento (senza contare il fattore di sicurezza) è
ricavata dal diametro della ventosa e del livello di vuoto.
La forza necessaria di sollevamento si ottiene poi dividendo la forza teorica
di sollevamento per il fattore di sicurezza.
Forza di sollevamento= Forza teorica di sollevamento÷ t
(1) Forza teorica di sollevamento (Forza teorica di sollevamento = P x S x 0.1)
Diametro ventosa (mm)
Area ventosa (cm2)
Livello
di vuoto
(kPa)
1
–85
–80
–75
–70
–65
–60
–55
–50
–45
–40
2 x 4 3.5 x 7 4 x 10
0.07
0.60
0.56
0.53
0.49
0.46
0.42
0.39
0.35
0.32
0.28
0.21
1.78
1.68
1.57
1.47
1.36
1.26
1.15
1.05
0.94
0.84
0.36
3.06
2.88
2.70
2.52
2.34
2.16
1.98
1.80
1.62
1.44
ø2
0.031
0.264
0.248
0.233
0.217
0.202
0.186
0.171
0.155
0.140
0.124
ø4
0.126
1.07
1.01
0.945
0.882
0.819
0.756
0.693
0.630
0.567
0.504
ø6
0.283
2.41
2.26
2.12
1.98
1.84
1.70
1.56
1.42
1.27
1.13
ø8
0.503
4.28
4.02
3.77
3.52
3.27
3.02
2.77
2.52
2.26
2.01
Unità: N
ø10
0.785
6.67
6.28
5.89
5.50
5.10
4.71
4.32
3.93
3.53
3.14
ø13
1.33
11.3
10.6
9.98
9.31
8.65
7.98
7.32
6.65
5.99
5.32
ø16
2.01
17.1
16.1
15.1
14.1
13.1
12.1
11.1
10.1
9.05
8.04
ø20
3.14
26.7
25.1
23.6
22.0
20.4
18.8
17.3
15.7
14.1
12.6
ø25
4.91
41.7
39.3
36.8
34.4
31.9
29.5
27.0
24.6
22.1
19.6
ø32
8.04
68.3
64.3
60.3
56.3
52.3
48.2
44.2
40.2
36.2
32.2
ø40
12.6
107
101
94.5
88.2
81.9
75.6
69.3
63.0
56.7
50.4
ø50
19.6
167
157
147
137
127
118
108
98.0
88.2
78.4
Selezione componente per il vuoto
Passo 1
Selezione ventosa
1-B Calcolo del diametro della ventosa
Per selezionare un diametro della ventosa che tenga conto del fattore di sicurezza basato sul metodo del sollevamento del carico
(orizzontale o verticale), si può ricorrere alla formula di calcolo o ai grafici di selezione (grafici 1 e 2, sotto).
Calcolo
D=
D : Diametro ventosa (mm)
n : Numero di ventose per carico
W : Forza di sollevamento (N)
4 x 1 x W x t x 1000
3.14
P n
P : Livello di vuoto (kPa)
t : Fattore di sicurezza Sollevamento orizzontale: 4 min.
Sollevamento verticale: 8 min.
Grafico di selezione
Dopo aver stabilito il peso del carico, il numero di ventose da utilizzare e la pressione del vuoto durante l'aspirazione del pezzo, i
diametri delle ventose per il sollevamento orizzontale e verticale possono essere ricavati dai grafici (1) e (2).
50
40
32
25
20
16
13
10
8
6
-80 kPa
-70 kPa
-60 kPa
-50 kPa
-40 kPa
4
Grafico di selezione (2)-1 Grafico di selezione del diam. della
ventosa mediante forza di sollevamento verticale (ø2 a ø50)
Diametro ventosa (mm)
Diametro ventosa (mm)
Grafico di selezione (1)-1 Grafico di selezione del diam. della
ventosa mediante forza di sollevamento orizzontale (ø2 a ø50)
2
0.01
50
40
32
25
20
16
13
10
8
6
-80 kPa
-70 kPa
-60 kPa
-50 kPa
-40 kPa
4
2
0.05 0.1
0.5 1
5 10
50
0.01
0.05 0.1
0.5 1
250
200
160
125
100
80
63
50
-80 kPa
-70 kPa
-60 kPa
-50 kPa
-40 kPa
100
500
1000
Grafico di selezione (2)-2 Grafico di selezione del diam. della
ventosa mediante forza di sollevamento verticale (ø50 a ø250)
Diametro ventosa (mm)
Diametro ventosa (mm)
Grafico di selezione (1)-2 Grafico di selezione del diam. della
ventosa mediante forza di sollevamento orizzontale (ø50 a ø250)
50
50
Forza di sollevamento (N)
Forza di sollevamento (N)
10
5 10
250
200
160
125
100
80
63
50
10
Forza di sollevamento (N)
-80 kPa
-70 kPa
-60 kPa
-50 kPa
-40 kPa
50
100
500
Forza di sollevamento (N)
Lettura del grafico
<Procedimento di selezione>
Esempio: Peso del carico: 1kg (forza di sollevamento: 9.8 N)
: Condizioni/Numero di ventose: 5 pz.
Livello di vuoto –60 kPa
Sollevamento orizzontale
In base alle condizioni sulla sinistra, la forza di sollevamento per ogni ventosa sarà:
9.8 N ÷ 5 pz. = 2 N, e per il sollevamento orizzontale, la selezione viene effettuata in
base al grafico (1)-1. Estendendo poi il punto di intersezione della forza di
sollevamento 2 N e con una livello di vuoto di –60 kPa a sinistra, il diametro della
ventosa ricavato sarà di 13 mm. Pertanto si dovrà scegliere una ventosa di un
diametro non inferiore a 13 mm.
2
Selezione componente per il vuoto
Passo 2
Selezione dell'eiettore e della valvola del vacuostato
2-A Tempo di risposta d'aspirazione
Quando una ventosa è destinata al trasporto per aspirazione di un carico, è possibile calcolarne approssimativamente il tempo di risposta d'aspirazione (ovvero il
periodo di tempo che la pressione interna della ventosa impiega per raggiungere la pressione necessaria all'aspirazione dopo che la valvola d'alimentazione {valvola
del vacuostato} è stata attivata). Tale tempo di risposta d'aspirazione approssimativo può essere ottenuto mediante formule o mediante i grafici di selezione (3) e (4).
Schema del circuito del sistema per il vuoto
Valvola di alimentazione
Grafico di selezione
1. Volume delle tubazioni
Valvola di commutazione
Il volume delle tubazioni tra l'eiettore e la valvola di commutazione nella pompa
per il vuoto e la ventosa può essere ricavato dal grafico di selezione (3).
Grafico di selezione (3) Volume delle tubazioni (diam. int.)
Ventosa
Pezzo
Pezzo
Pressione del vuoto e tempo di risposta dopo l'azionamento
della valvola di alimentazione (valvola di commutazione).
Livello di vuoto (P)
Funzionamento
valvola di alimentazione
(valvola di commutazione)
o
ub
t. t
in
m.
a
Di
Lunghezza tubo L (m)
Lettura del grafico
Esempio: per ricavare il volume di una tubazione con un diametro
interno di 5 mm e 1 m di lunghezza.
Pv: Livello di vuoto finale
T1 : Tempo necessario per raggiungere il 63% di Pv
T2 : Tempo necessario per raggiungere il 95% di Pv
Calcolo
I tempi di risposta d'aspirazione T1 e T2 possono essere calcolati usando
le formule riportate sotto.
T1 : Tempo necessario per raggiungere il
63% di Pv
Tempo di risposta dell'aspirazione T1 T2 : Tempo necessario per raggiungere il
V x 60
95% di Pv
=—
Q
D : Diametro connessione (mm)
Tempo di risposta dell'aspirazione T2 L : Lunghezza dall'eiettore e la valvola di
commutazione alla ventosa (m)
= 3 x T1
V : Volume delle tubazioni dall'eiettore e
la valvola di commutazione alla
Volume delle tubazioni V
ventosa (l)
3.14
1
2
= — D x L x — (l)
Q : Il minore tra Q1 e Q2l/min (ANR)
4
1000
Q1 : Portata media di aspirazione (l/min (ANR))
Calcolo della portata media di aspirazione
• Eiettore
Q1 = (1/2 to 1/3) x eiettore
Max. portata di aspiraz. l/min (ANR)
• Pompa per il vuoto
Q1 = (1/2 a 1/3) x 11.1
x area effettiva pompa per il vuoto (mm2)
Q2: Flusso max. dall'eiettore e la valvola
di commutazione alla ventosa
attraverso il sistema di connessione
Q2 = S x 11.1 l/min (ANR)
S : Area effettiva delle connessioni (mm2)
Procedura di selezione
Avanzando verso sinistra, a partire dal punto in cui la lunghezza del
tubo di 1 metro sull'asse orizzontale interseca la linea del diametro
interno di 5 mm, si otterrà un volume delle tubazioni approssimativo
di 0.02l sull'asse verticale.
Volume delle tubazioni≈ 0.02 l
2. Area effettiva delle tubazioni
Area effettiva delle tubazioni in base al grafico sottostante
Area effettiva equivalente (mm2)
Tempo di risposta (sec.)
3
Volume delle tubazioni V (l)
Ventosa
Diam. int. tubo
Lunghezza tubo (m)
Lettura del grafico
Esempio: Misura tubo ø8/ø6, 1 m
Procedura di selezione
Dal punto d'intersezione tra la lunghezza di 1 m sull'asse laterale e il
diametro interno di 6 mm del tubo, l'area effettiva equivalente che si
ottiene sull'asse verticale misura approssimativamente 18 mm.2.
Area effettiva equivalente≈ 18 mm2
Selezione componente per il vuoto
Passo 2
Selezione dell'eiettore e della valvola del vacuostato
2-A Tempo di risposta d'aspirazione
2-B Perdita durante l'aspirazione del carico
Grafico di selezione
3. Come ottenere i tempi di risposta dell'aspirazione
Perdita
Azionando la valvola d'alimentazione (commutatore) che controlla
l'eiettore (pompa del vuoto), i tempi di risposta dell'aspirazione T1 e
T2 trascorsi fino al raggiungimento della pressione richiesta possono
essere ricavati dal grafico di selezione (4).
Grafico di selezione (4) (Tempo di risposta d'aspirazione)
Anche se la ventosa effettua la presa, può verificarsi un'aspirazione
d'aria, in quantità variabile a seconda del tipo di carico. In tal caso, il
livello di vuoto nella ventosa è ridotta e la quantità di vuoto necessaria per l'aspirazione può non essere raggiunta.
Quando si ha a che fare con determinati tipi di carico, è necessario
selezionare adeguatamente le dimensioni dell'eiettore e della valvola, tenendo presente la quantità d'aria che potrebbe filtrare attraverso i pezzi.
Max. portata di aspirazione Q (l/min (ANR))
Area effettiva valvola = Q/11.1 (mm2)
Ventosa
Ventosa
Vol. tubazioni
Materiale con superficie porosa
Materiale poroso
Perdite dall'area effettiva del carico
Perdita QL = 11.1 x SL
QL: Perdita (l/min (ANR))
SL: L'area effettiva tra il pezzo e la ventosa, e la zona di
apertura carico (mm2)
Perdita durante la prova d'aspirazione
Tempo necessario per raggiungere il 63% di Pv T1 (sec)
Come illustrato nel disegno sopra, afferrare il carico utilizzando
eiettore, ventosa e vacuometro.
A questo punto, leggere la pressione del vuoto P1e ricavare la
portata d'aspirazione mediante il grafico delle caratteristiche del
flusso per l'eiettore in uso: il risultato ottenuto corrisponderà alla
perdita del carico.
Tempo necessario per raggiungere il 95% di Pv T2 (sec)
Livello di vuoto: P1
∗ Viceversa, dal tempo di risposta dell'aspirazione si può ottenere la misura
dell'eiettore o quella della valvola di commutazione del sistema di pompa per
il vuoto.
Ventosa
Lettura del grafico
Procedura di selezione
Se la portata d'aspirazione di –53 kPa viene ottenuta dal grafico delle
caratteristiche di flusso del ZH07DS, il volume di perdita sarà di
5l/min (ANR). (A→B→C)
Perdita≈ Portata di aspirazione 5 l/min (ANR)
ZH07S
Caratteristiche del flusso
Caratteristiche di scarico
Pressione di alimentazione {0.45 MPa}
–93
ia
Procedura di selezione
vu
o
to
Esempio 2: Calcolare il tempo di risposta di scarico necessario
per scaricare la pressione interna di un serbatoio da 5l fino al 95% (T
2) della pressione finale di vuoto, per mezzo di una valvola con
un'area effettiva di 18 mm.2.
Esercizio: Con una pressione di alimentazione di 0.45 MPa, quando
l'eiettore (ZH0/) afferra un pezzo che perde aria, il vacuometro indica
un livello di vuoto di –53 kPa. Calcolare il volume di perdita a partire
dal carico.
–53
–40
es
sio
Livello di vuoto (kPa)
–67
Pr
Dal punto in cui si intersecano l'area effettiva della valvola di 18 mm
e il volume delle tubazioni di 5l , si può ottenere il tempo di risposta
dello scarico (T2) che trascorre fino a raggiungere il 95% della max.
pressione di vuoto. (Sequenza nel grafico di selezione (4), C→D)
T2 ≈ 12 secondi.
o
d
m
su
ne
–80
2
r
ia
on
20
C
Portata aspirazione
10
–27
–13
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Pressione d'alimentazione (MPa)
0
–93
–80
Livello di vuoto (kPa)
Procedura di selezione
Dal punto di intersezione tra la portata d'aspirazione massima
dell'eiettore per vuoto pari a 12l/min (ANR)) e il volume delle
tubazioni di 0.02l , è possibile ricavare il tempo di aspirazione T1 che
trascorre fino a raggiungere il 63% della pressione massima del
vuoto. (Sequenza nel grafico di selezione (4), A→B)
T1 ≈ 0.3 secondi.
Pezzo
Portata aspirazione (l/min (ANR))
Consumo d'aria (l/min (ANR))
Esempio 1: Come calcolare il tempo di risposta d'aspirazione
necessario per scaricare la pressione di un sistema di tubazione del
volume di 0.02l fino al 63% (T1) del livello di vuoto finale, utilizzando
un eiettore ZH07S e con un indice di portata d'aspirazione max. di
12l/min (ANR).
–67
–53
A
B
–40
–27
–13
C
0
5
10 15
Portata aspirazione (l/min (ANR))
4
Selezione componente per il vuoto
Passo 2
2-C
Selezione dell'eiettore e della valvola del vacuostato
Calcolo dell'eiettore e della valvola
(con perdita)
2-D
Calcolo dell'eiettore e della valvola
(senza perdita)
Se esistono perdite attraverso il carico, la misura necessaria
dell'eiettore e la valvola di commutazione si ottengono sommando il
volume della perdita alla portata massima di aspirazione.
Calcolo
Calcolo
1. Portata media d'aspirazione per raggiungere il tempo di risposta d'aspirazione
V x 60 + QL
Q =—
T1
T2 = 3 x T1
Q : Portata media di aspirazionel/min (ANR)
V : Volume delle tubazioni (l)
T1 : Tempo necessario per raggiungere il 63% di Pv stabile dopo l'aspirazione (sec.)
T2 : Tempo necessario per raggiungere il 95% di Pv stabile dopo l'aspirazione (sec.)
QL : Perdita durante l'aspirazione del pezzol/min (ANR)
1. Portata media di aspirazione
V x 60
Q =—
T1
T2 = 3 x T1
Q : Portata media di aspirazionel/min (ANR)
V : Volume delle tubazioni
T1 : Tempo necessario per raggiungere il 63% di Pv stabile dopo l'aspirazione (sec.)
T2 : Tempo necessario per raggiungere il 95% di Pv stabile dopo l'aspirazione (sec.)
2. Max. portata di aspirazione
Qmax = (2 a 3) x Q l/min (ANR)
Procedura di selezione
Procedura di selezione
• Eiettore
Selezionare l'eiettore con la maggior portata di aspirazione dal Qmax sopraindicato.
• Valvola di commutazione ad azionamento diretto
Qmax
Area effettiva S =— (mm2)
11.1
Nota) Selezionare una valvola (elettrovalvola) la cui area effettiva sia
maggiore di quella indicata dalla formula dell'area effettiva
sopraindicata.
1. Volume delle tubazioni
A partire dal grafico di selezione (3) (pag. 3) "Volume delle tubazioni
(diametro interno)", si ottiene il volume delle tubazioni.
2. Max. portata di aspirazione Qmax
A partire dal grafico di selezione (4) (pagina 4) "Tempo di risposta
d'aspirazione", ricavare la portata massima d'aspirazione Q non
comprendente la perdita QL, basata sui tempi di risposta
dell'aspirazione (T1, T2) e sul volume della tubazione.
Max. portata d'aspirazione Qmax = Q + (3 x QL)
Q : Portata max. d'aspirazione dal grafico di selezione (4) "Tempo di
risposta d'aspirazione" a pagina 4
QL : Volume della perdital/min (ANR) (pagina 4) (2) B in caso di
perdita durante l'aspirazione del carico
Procedura di selezione
Pressione del vuoto (kPa)
• Eiettore
Scegliere un eiettore con una portata massima di aspirazione superiore
alQmax riportato sopra. Nel corso della selezione, verificare la forza di
sollevamento della ventosa poiché, a
Caratteristiche del flusso
causa della perdita Q, la pressione del
–93
vuoto dopo l'aspirazione sarà minore
della pressione massima.L l/min (ANR).
Nota) Selezionare una valvola (elettrovalvola) la cui area effettiva sia
maggiore di quella indicata dalla formula dell'area effettiva
sopraindicata.
1. Volume delle tubazioni
A partire dal grafico di selezione (3) (pagina 3) "Volume delle tubazioni
(diametro interno)", si ottiene il volume delle tubazioni.
2. Max. portata di aspirazione Qmax
A partire dal grafico di selezione (4) (pagina 4) "Tempo di risposta
d'aspirazione", ricavare la portata massima d'aspirazione Q basata
sui tempi di risposta dell'aspirazione impostati (T,1, T2) e sul volume
Procedura di selezione
• Eiettore
Selezionare un eiettore la cui portata massima di aspirazione sia
superiore al Qmax. sopraindicato.
• Valvola del vacuostato
A partire dal grafico di selezione della valvola (4) (pagina 4), muovere
il punto della portata d'aspirazione Qmax lungo la linea dell'area
effettiva S della valvola sinistra; il punto d'intersezione così ottenuto
corrisponde all'area effettiva della valvola del vacuostato.
Fonte di vuoto
–80
Ventosa
–67
Eiettore
–53
Ventosa
–40
–27
–13
0 5 10
20
30
40
Portata aspirazione (l/min (ANR))
• Valvola del vacuostato
A partire dal grafico di selezione (4) (pagina 4), muovere il punto della
portata massima d'aspirazione Qmax lungo la linea dell'area effettiva
S della valvola sinistra; il punto d'intersezione così ottenuto corrisponde all'area effettiva della valvola di commutazione.
5
• Eiettore
Selezionare l'eiettore con la maggior portata di aspirazione dal Qmax
sopraindicato.
• Valvola del vacuostato
Qmax
Area effettiva S =— (mm2)
11.1
Grafico di selezione
Grafico di selezione
Esempio: ZH10S
(Pressione di alimentazione
0.45 MPa) Se il volume di perdita QL è
12l/min (ANR), il livello di vuoto dopo
l'aspirazione sarà di –73 kPa. (A→B)
2. Max. portata di aspirazione
Qmax = (2 a 3) x Q l/min (ANR)
Selezione componente per il vuoto
Precauzione
Avvertenza per la selezione dei componenti per il vuoto
Per prevenire eventuali blackout,
scegliere una valvola d'alimentazione
normalmente aperta o dotata di
sistema di autoritenuta.
Selezionare
una
valvola
del
vacuostato la cui area effettiva non
riduca l'area effettiva complessiva
composta dalle aree tra la ventosa e
l'eiettore.
Il rilascio del carico può essere
effettuato per mezzo di valvole a 2 o 3
vie che interrompano il vuoto con la
pressione atmosferica o con una
pressione prelevata dal circuito.
In quest'ultimo caso è necessario
impiegare un regolatore di pressione
per consentire al carico di essere
rilasciato senza ecessive forze.
• Durante il trasporto per aspirazione del
carico, è raccomandabile verificare il
vacuostato.
• È altresì opportuno verificare il
vacuometro in caso di carichi pesanti o
irregolari.
• Installare un filtro (serie ZFA/ZFB/ZFC)
prima del pressostato in caso di scarsa
qualità dell'aria.
Utilizzare un filtro d'aspirazione (serie
ZFA/ZFB/ZFC) per proteggere la
valvola di commutazione e prevenire
l'ostruzione dell'eiettore. Con la serie
ZQ, utilizzare anche un filtro di
aspirazione in ambienti polverosi. In
assenza di filtri complementari, il filtro
dell'unità si intaserà rapidamente.
Precauzione
Avvertenza per le combinazioni nel circuito del vuoto
Eiettore e numero di ventose
Pompa per il vuoto e numero di ventose
Linea del vuoto
Fonte di vuoto
Serbatoio
In teoria, bisognerebbe
usare una ventosa per
ogni eiettore.
Quando varie ventose sono collegate allo
stesso eiettore, se un carico si stacca
provocherà una caduta del livello di vuoto, con
conseguente distacco degli altri carichi. In tal
caso, è opportuno adottare le seguenti
contromisure:
• Regolare la valvola a spillo per ridurre al
minimo la fluttuazione di pressione tra le
fasi di aspirazione e non aspirazione.
•Dotare ogni ventosa di un vacuostato, in
modo da minimizzare le ripercussioni sulle
altre ventose in caso di errori d'aspirazione.
In teoria, bisognerebbe
usare una ventosa per
ogni eiettore.
Se si collegano varie ventose ad una stessa linea
del vuoto, adottare le seguenti contromisure:
• Regolare la valvola a spillo per ridurre al
minimo la fluttuazione di pressione tra le
fasi di aspirazione e non aspirazione.
• Inserire un serbatoio e una valvola di
riduzione della pressione del vuoto
(regolatore di pressione) per stabilizzare la
pressione della fonte.
• Dotare ogni ventosa di un vacuostato, in modo
da minimizzare le ripercussioni sulle altre
ventose in caso di errori d'aspirazione.
6
Selezione componente per il vuoto
Precauzione
Avvertenza per la scelta del diametro dell'ugello
Livello di vuoto
Perdita
Se la perdita tra il carico e la
ventosa è considerevole e si
traduce in un'aspirazione
incompleta o in una riduzione
del tempo di trasporto per
aspirazione, scegliere un ugello
di diametro maggiore tra le
serie ZH/ZM/ZR/ZL/ZQ.
Vacuostato (serie ZS),
Vacuometro (serie GZ)
Nel corso del trasporto per aspirazione di un carico, controllare il
vacuostato il più possibile (si raccomanda inoltre di monitorare il
vacuometro, soprattutto in presenza di carichi pesanti o irregolari).
In caso di presa di componenti elettronici o di piccole parti di
precisione, se l'ugello è approssimativamente di ø1, la differenza di
pressione tra ON e OFF si riduce al minimo (in ogni caso ciò
dipenderà anche dalla capacità dell'eiettore e della pompa del
vuoto) e non può essere rilevata da un eiettore ad elevata capacità
d'aspirazione. Usare pertanto l'eiettore con una portata di
aspirazione adeguata. Sarà inoltre necessario stabilizzare la
pressione dell'eiettore e della pompa del vuoto.
Avvertenza per la scelta della ventosa
Impostare la pressione di esercizio al di sotto della pressione che si
è stabilizzata dopo l'aspirazione e determinare il diametro della
ventosa in base alla pressione di esercizio.
Nella scelta della ventosa, tener presente che, in caso di
aspirazione di un carico con perdite, la pressione del vuoto
scenderà al di sotto della pressione massima del vuoto.
Avvertenza per la scelta dei componenti della linea del vuoto
Determinare il volume del filtro d'aspirazione e l'area effettiva della
valvola di commutazione sulla base della portata massima
d'aspirazione dell'eiettore e della pompa del vuoto. Assicurarsi che
l'area effettiva sia maggiore del valore ottenuto attraverso la formula
sottoindicata. (Se i dispositivi sono collegati in serie nella linea di
vuoto, le loro aree effettive devono essere sommate).
S = Qmax/11.1
7
S: Area effettiva (mm2)
Qmax : Max. portata di aspirazionel/min (ANR)
Filtro di aspirazione (serie ZFA/ZFB/ZFC)
• Per evitare che la valvola e l'eiettore si ostruiscano,si
raccomanda l'installazione di un filtro di aspirazione nel circuito.
• In caso di utilizzo della serie ZQ in ambienti polverosi, il filtro
dell'unità si ostruirà velocemente. Si raccomanda quindi di usare
contemporaneamente la serie ZFA/ZFB/ZFC.
Selezione componente per il vuoto
Applicazioni della ventosa per vuoto
Sicurezza
Poiché l'aspirazione applicata ad un oggetto
è destinata alla movimentazione, esiste, in
determinate condizioni, la possibilità di
caduta dell'oggetto in questione. La
progettazione
dovrebbe
dunque
concentrarsi
in
modo
prioritario
sull'affidabilità, per ottenere un sistema
dotato di eccellenti condizioni di sicurezza.
Posizione di montaggio
In linea di principio, l'unità deve essere
installata orizzontalmente. Sebbene le
installazioni diagonali o verticali siano
altamente sconsigliate, se si decide di
procedere a tali installazioni assicurarsi di
garantire condizioni di sicurezza assolute.
Forza di sollevamento,
Momento, Forza orizzontale
In caso di sollevamento verticale, oltre al
peso del carico vanno considerati fattori
quali accelerazione, spinta del vento, forza
d'impatto ecc. (Vedere fig. 1)
Montare le ventose in modo da evitare che il
carico produca momenti. (Vedere fig. 2).
Se un carico sospeso orizzontalmente viene
traslato lateralmente, potrebbe scivolare in
funzione
dell'accelerazione
o
del
coefficiente di attrito tra la ventosa e il
carico. È pertanto consigliabile ridurre al
minimo l'accelerazione nei movimenti
laterali. (Vedere fig. 3).
Superfici porose
Carico per accelerazione e sollevamento
per pressione pneumatica
Fig. 1
Ventosa
Sollevamento orizzontale
Superficie porosa
Per la presa di materiali porosi come la
carta, selezionare ventose di diametro
ridotto, sufficiente per sollevare il carico.
Un eccessivo trafilamento potrebbe ridurre
la forza di aspirazione della ventosa:
potrebbe rendersi necessario incrementare
la capacità della pompa del vuoto o
ampliare l'area effettiva della linea di
impianto.
Direzione di
sollevamento
Ventosa
Sollevamento verticale
Lastre di grandi dimensioni
Nel caso di lastre sospese di grandi
dimensioni e in materiali quali vetro o PCB,
potrebbero verificarsi oscillazioni e
ondeggiamenti in caso di spinta del vento o
impatto. Di conseguenza, prestare
particolare attenzione alla distribuzione e
alla dimensione delle ventose.
Messa a punto della ventosa
Posizionamento ventosa
Fig. 2
Nella fase di presa della ventosa sul carico,
assicurarsi di non applicare una pressione
eccessiva: potrebbe causare deformazioni,
usura o rotture premature della ventosa. La
pressione dovrebbe avvenire in modo da
evitare che la parte terminale della ventosa
si deformi o che la parte alettata entri in
contatto con il carico.
Verificare il corretto posizionamento delle
ventose, specialmente nel caso di piccoli
diametri.
Lastra di vetro, scheda circuiti, ecc.
Ventosa
Selezione della forma della ventosa rispetto al carico
Ventosa
Per scegliere la ventosa appropriata,
selezionarne la forma in funzione della
configurazione e del materiale del carico.
Piatti
Prestare attenzione alla forza d'attrito tra
la ventosa e il pezzo.
Fig. 3
Posizionarla in modo
da evitare urti
Piana con nervature
Ventosa
Ventosa
Precauzione
Guida antiscivolo
Per lo spostamento di pezzi di grandi
dimensioni tramite più ventose, assicurarsi
di distribuirle in modo equilibrato.
Assicurarsi inoltre che le ventose siano
correttamente allineate, in modo che la
superficie di aspirazione non fuoriesca dai
bordi del pezzo.
Ventosa
Precauzione
Ventosa conica
Distanza variabile tra la
ventosa e il carico
Ventosa
Per oggetti a
superficie curva.
Nel caso in cui una ventosa debba
prelevare carichi di altezze o dimensioni
eterogenee, è consigliabile l'impiego di un
modello telescopico con buffer. Tale
dispositivo fa da cuscinetto tra la ventosa e
il pezzo. Se si rende necessario un ulteriore
posizionamento del carico, utilizzare un
buffer antirotante.
Ventosa
Ventosa
Per un carico
deformabile.
Equilibrio tra ventosa e carico
Assicurarsi che la superficie di aspirazione
della ventosa non sia più grande della
superficie del pezzo onde evitare diminuzioni
del livello di vuoto o prese instabili.
Ventosa
Per un carico a
superficie piana e
non deformabile.
Soffietto
Per un carico che non
permette l'installazione
di un buffer, o per
carichi con superficie
inclinata.
Ventosa
Materiali a scarsa rigidità
La pressione del vuoto durante la presa di
materiali a scarsa rigidità quali vinile, carta o
lamine sottili potrebbe causare deformazioni o
increspature. Per evitare simili inconvenienti,
Ventosa sarà preferibile utilizzare ventose di diametro
ridotto o con nervature e ridurre la pressione
del vuoto.
Ventosa
Guida antiscivolo
Installare dispositivi ausiliari (ad esempio
una guida per evitare la caduta dei pezzi) se
necessario.
Vinile, carta, ecc.
8
Selezione componente per il vuoto
Glossario
Ventosa per vuoto: Esempi di trasporto del carico
Materiali
Materiale
Applicazioni
Trasporto di pezzi generici, cartone, piallaccio,
NBR
lamiera di ferro o altro
Semiconduttore, rimozione dalla pressofusione,
Gomma siliconica pezzo sottile
Gomma uretanica Cartone, lamiera di ferro, piallaccio
Gomma fluorurata Pezzo chimico
Semiconduttori generici (antistatici)
NBR conduttivo
Gomma siliconica Semiconduttore (antistatico)
di conduzione
Ventose
Forma della ventosa
Piana
Piana con
nervature
Quando la superficie di aspirazione è
piana e non deformata.
Quando un carico è facilmente deformabile.
Per superfici curve.
Soffietto
Quando non c'è lo spazio sufficiente per
installare un buffer o quando la superficie
di aspirazione del carico è inclinata.
Ellittica
Quando il carico ha una superficie di
aspirazione limitata o è lungo ed è
necessario posizionarlo in modo preciso.
Quando la superficie di aspirazione del
carico non è orizzontale.
Con supporto telescopico
Quando l'altezza di un pezzo è irregolare
o per ammortizzare la forza della presa.
Per
manipolazioni
gravose
Quando il carico è pesante.
Ventosa
di conduzione
9
Applicazioni
Conica
Con snodo
articolato
Termini
(Max.) portata
di aspirazione
Adatta contro l'elettricità statica, materiale
plastico a resistenza elettrica ridotta.
Per misure antistatiche.
Livello massimo
di vuoto
Consumo d'aria
Descrizione
Volume d'aria aspirata dall'eiettore. Il volume
massimo è il flusso dell'aria aspirata senza che nulla
sia collegato all'attacco del vuoto.
Valore massimo della pressione del vuoto generata
dall'eiettore.
Volume d'aria compressa consumato dall'eiettore.
Pressione standard
La pressione ottimale per il funzionamento
di alimentazione
Rapporto tra la pressione del vuoto e il flusso
Caratteristiche
d'aspirazione in caso di variazione della pressione
di scarico
d'alimentazione dell'eiettore.
Rapporto tra la pressione del vuoto e il flusso
Caratteristiche
d'aspirazione con pressione d'alimentazione
di flusso
dell'eiettore standard.
Pressostato che conferma l'aspirazione di un carico.
Vacuostato
Sensore che, sulla base di un ponte di pressione
pneumatica, verifica l'aspirazione di un pezzo.
Si utilizza per ventose d'aspirazione e ugelli di
piccolissime dimensioni.
Valv. d'aliment. (pneumatica) La valvola che fornisce aria compressa all'eiettore.
Valvola di rilascio La valvola che fornisce pressione positiva o aria per
interrompere il livello di vuoto della ventosa.
(del vuoto)
Valvola che fornisce la pressione positiva o l'aria in grado
Regolatore
di regolare la portata d'aria che interrompe il vuoto.
di flusso
Pressione di rilascio Pressione utilizzata per interrompere il vuoto.
Pressione pilota
Pressione utilizzata per azionare la valvola
Interruzione del vuoto per mezzo di aria introdotta
Rilascio esterno
dall'esterno anziché per mezzo dell'eiettore.
Attacco per vuoto Attacco per generazione del vuoto.
Attacco per lo scarico dell'aria utilizzata dall'eiettore
Attacco di scarico o aspirata dall'attacco del vuoto.
Attacco di aliment. Attacco per l'alimentazione dell'aria usata dall'eiettore.
Pressione all'interno dell'attacco di scarico.
Contropressione
Infiltrazione d'aria nel canale del vuoto, verificabile
sia tra il carico e la ventosa, sia tra un raccordo e un
Perdita
tubo. Il trafilamento causa una diminuzione della
pressione del vuoto.
Lasso di tempo compreso tra l'attivazione della
valvola d'alimentazione o di commutazione fino a
Velocità di risposta quando il sensore si accende su ON. Viene anche
definito tempo di risposta dell'aspirazione.
La portata d'aspirazione dell'eiettore o della pompa,usata per
Portata media di
calcolare la velocità di risposta.
aspirazione
È compresa tra 1/2e 1/3 della portata massima d'aspirazione.
Ventosa a bassa resistenza elettrica utilizzata a fini
Ventosa di
anti-elettrostatici.
conduzione
Qualsiasi pressione al di sotto della pressione
atmosferica. Se si prende come riferimento la
pressione atmosferica, la pressione si presenta
come –kPa (G), mentre se si usa come riferimento
Livello di vuoto
la pressione assoluta, si rappresenta come kPa
{abs}. Quando ci si riferisce a una parte
dell'impianto per il vuoto, ad esempio un eiettore, la
pressione si rappresenta generalmente con –kPa.
Dispositivo che genera il vuoto espellendo l'aria
compressa per mezzo di un ugello ad alta velocità,
Eiettore per vuoto utilizzando il principio secondo il quale la pressione
si riduce quando l'aria intorno all'ugello viene
aspirata.
Filtro installato nel canale del vuoto per prevenire
Filtro di aspirazione l'entrata di polvere nell'eiettore, nella pompa del vuoto
o nell'impianto periferico.
Sensore di
conferma
aspirazione
Selezione componente per il vuoto
Diametro effettivo della ventosa
Il diametro effettivo dell'aspirazione è il seguente.
Diametro area vuoto (livello di vuoto: –84 kPa) dopo aspirazione vuoto mediante ventosa
Piana con nervature C
Piatti U
Gomma
Gomma
NBR siliconica NBR siliconica
Tipo
Codici
Materiale
Mis. nominale
ZP2004
ZP3507
ZP4010
ZP02
ZP04
ZP06
ZP08
ZP10
ZP13
ZP16
ZP20
ZP25
ZP32
ZP40
ZP50
ZP63
ZP80
ZP100
ZP125
2004
3507
4010
2
4
6
8
10
13
16
20
25
32
40
50
63
80
100
125
2x4
3,5 x 7
4 x 10
ø2
ø4
ø5
ø7
ø10
ø11
ø10
ø14
ø14
ø13
ø20
ø18
—
—
—
—
2x4
3.5 x 7
4 x 10
ø2
ø4
ø4
ø7
ø9
ø11
ø9
ø12
ø13
ø11
ø17
ø17
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
ø10
ø11
ø13
ø15
ø18
ø21
ø26
ø33
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
ø9
ø11
ø13
ø14
ø17
ø20
ø24
ø30
—
—
—
—
Soffietto B
Gomma
NBR siliconica
—
—
—
—
—
ø5
ø7
ø8
ø8
ø10
ø13
ø15
ø20
ø26
ø35
—
—
—
—
—
—
—
—
—
ø5
ø5
ø7
ø9
ø9
ø13
ø15
ø19
ø25
ø33
—
—
—
—
Ventosa conica D
Gomma
NBR siliconica
—
—
—
—
—
—
—
ø10
—
ø14
—
ø19
—
ø24
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
ø10
—
ø12
—
ø16
—
ø24
—
—
—
—
—
(mm)
Cicli intensi H
Gomma
NBR siliconica
NBR
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
ø33
ø42
ø49
ø60
ø78
ø102
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
ø29
ø39
ø46
ø57
ø69
ø92
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
ø32
ø42
ø49
ø60
ø78
ø101
Cicli intensi HB
Gomma
siliconica
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
ø27
ø36
ø45
ø56
ø71
ø91
Proposte d'uso per l'impianto per il vuoto
Per ottimizzare le prestazioni dell'eiettore e del sistema della pompa del vuoto, si consiglia di prendere in considerazione le seguenti possibilità.
Il grafico 1 illustra i tempi di un modello operativo tipo.
A seconda delle condizioni, può verificarsi un aumento della sensibilità.
1. Tempo di generazione del vuoto
Il tempo di apertura/chiusura valvola sarà calcolato se il vuoto viene generato
quando la ventosa d'aspirazione ha già iniziato il movimento di presa. Esiste
inoltre il rischio di ritardi nella generazione del vuoto poiché il modello
operativo del sensore di controllo, utilizzato per rilevare la discesa della
ventosa d'aspirazione, non è stabile.
Per risolvere questo inconveniente, si raccomanda di generare il vuoto prima
che la ventosa inizi il movimento di discesa verso il carico.
Prima di adottare tale metodo, assicurarsi che il peso ridotto del carico non
crei problemi di allineamento.
2. Verifica dell'aspirazione
In caso di sollevamento della ventosa dopo l'aspirazione, attendere che il
vacuostato emetta il segnale di conferma dell'aspirazione prima di eseguire il
movimento. Se il sollevamento della ventosa viene affidato a un
temporizzatore, sussiste il rischio di presa incompleta del carico.
Nelle operazioni di presa e posa generiche, il tempo di aspirazione di un
carico può variare leggermente, poiché dopo ogni operazione variano le
posizioni della ventosa e del carico. Nel programmare una sequenza, si
consiglia dunque di affidare la verifica dell'aspirazione a un vacuostato prima
di procedere con l'operazione successiva.
3. Pressione di alimentazione
3.1 Usare l'eiettore per vuoto con la pressione di alimentazione
standard.
Se al prodotto si applica la pressione standard, viene eseguito vuoto e la
massima portata di aspirazione migliorando il tempo di risposta
dell'aspirazione.
Usare la pressione di alimentazione standard rappresenta anche il miglior
modo per risparmiare energia. Se si applica una pressione eccessiva,
diminuisce il rendimento dell'eiettore. Non sottoporre il prodotto ad una
pressione di alimentazione superiore a quella standard.
3.2 In caso di sospensione delle operazioni (ferie, pausa notturna, ecc.),
potrebbe verificarsi una pressione eccessiva nella linea di
alimentazione. Utilizzare un regolatore a parte per ottenere un flusso
sufficiente sul lato a monte delle tubazioni di pressione dell'eiettore.
4. Come impostare la pressione del vacuostato
Impostare il valore ottimale dopo aver calcolato la pressione del vuoto
richiesta per il sollevamento del carico.
Se si programma una pressione maggiore, il vacuostato potrebbe non essere in
grado di confermare l'avvenuta aspirazione del carico e rilevare invece un errore
d'aspirazione.
Se si accentua il tempo di ciclo, occorre utilizzare una pressione inferiore con la
quale il carico possa essere aspirato solo dopo aver considerato l'accelerazione
o la vibrazione durante il trasporto.
5. Impianti con sistemi di vuoto
Eseguire rigorosa messa a punto e controlli periodici componenti per il vuoto,
come controllori a distanza, chip mounter, ecc. Eseguire una simulazione
prima dell'effettivo utilizzo dell'impianto.
Durante l'aspirazione
Durante la rottura del vuoto
Cilindro UP
Cilindro DOWN
Sensore cilindro
Valvola d'alimentazione
Valvola di rottura del vuoto
Attacco V di livello vuoto
Impostazioni del
vacuostato
Vacuostato
Abbassando i valori
del vacuostato, i
tempi possono
ridursi.
Pressione
atmosferica
Livello
del vuoto
durante il
funzionamento
Grafico 1. Esempio di tempi di un modello operativo tipo
10
Eiettore per vuoto compatto
Serie ZQ
Codici di ordinazione
Eiettore
ZQ1 05 1U K1
q
q Diametro ugello
05
07
10
ø0.5
ø0.7
w
e
r
t
y
D32 C
u
i
o
Q
!0
!1
!2
w Tipo di scarico
1U Con silenziatore per unità singola
3M Con silenziatore per manifold
ø1.0
e Combinazione elettrovalvola
Simbolo
K1
K2 Nota 1)
J1
J2 Nota 1)
Q1
Q2
N1
N2
r Valvola pilota
Valvola di alimentazione Valvola di rottura del vuoto
Normalmente chiusa Normalmente chiusa
Normalmente aperta Normalmente chiusa
Normalmente chiusa
Normalmente aperta
Assente
Assente
Comune positivo a scatto
Normalmente chiusa
Comune positivo a scatto
Assente
Comune negativo a scatto Normalmente chiusa
Comune negativo a scatto
Assente
Nota 1) Nel caso in cui si selezionasse K2 o J2 (valvola normalmente
aperta) per la combinazione dell'elettrovalvola, quando il
vuoto è interrotto per lunghi periodi di tempo (10 minuti o più),
non continuare ad energizzare la valvola di alimentazione e
interrompere l'alimentazione dell'aria.
11
5 L
—
Standard (CC: 1 W) Nota 2)
Y
CC modello a basso assorbimento (0.5 W) Nota 3)
Nota 2) Evitare di energizzare l'elettrovalvola per
lunghi periodi di tempi. (Consultare
Progettazione e selezione nelle
Precauzioni specifiche del prodotto 1).
Nota 3) Opzione Y disponibile solo per le
combinazioni dell'elettrovalvola K1 e J1.
t Tensione nominale dell'elettrovalvola
5
6
24 VCC
12 VCC
Eiettore per vuoto compatto
y Connessione elettrica
u Azionamento manuale Nota 4)
Connettore plug-in L con cavo da 0.3 m,
indicatore ottico/circuito di protezione
L
Serie ZQ
—
A impulsi non bloccabile
Tipo a scatto: a impulsi bloccabile
B
Bloccabile (Q1/Q2/N1/N2: non applicabile)
Nota 4) Valvola di alimentazione a scatto: Disponibile solo in
”—“. In questo caso, l'elettrovalvola e la valvola di
rilascio del vuoto dispongono di un bloccaggio.
Connettore plug-in L, con connettore,
LO indicatore ottico/circuito di protezione
Grommet, con cavo da 0.3 m (tipo AC/a
scatto: non applicabile)
G
o Connessione elettrica vacuostato
i Filtro di aspirazione del vacuostato Nota 5)
F
C Tipo connettore, con un cavo da 0.6 m
CL Tipo connettore, con un cavo da 3 m
Solo con filtro di aspirazione
2 uscite NPN, con filtro di aspirazione,
D32 campo di pressione –100 a 0 kPa
2 uscite PNP, con filtro di aspirazione,
D52 campo di pressione –100 a 0 kPa
Nota 5) Il filtro compreso in questo prodotto è di tipo semplice e si
ostruirà velocemente in ambienti con una quantità elevata
di polvere o impurità. Montare un filtro di aspirazione
dell'aria supplementare della serie ZFA, ZFB o ZFC.
Attenzione
Il corpo del filtro di questo filtro di aspirazione è fatto di nylon. Il
contatto con alcol o sostanze simili potrebbe causare dei danni al
filtro. Non usare il filtro quando sono presenti queste sostanze
nell'atmosfera.
!0 Valvola unidirezionale Nota 6)
—
Assente
K
Con valvola unidirezionale
Nota 6) La valvola unidirezionale ha la funzione di
evitare che l'aria di scarico proveniente dal
silenziatore trabocchi sul lato dell'attacco del
vuoto durante il funzionamento.
Tuttavia, a seconda delle condizioni operative,
non elimina mai l'aria in eccesso fino al limite
desiderato.
Inoltre, al fine di prevenire il problema, lasciare
molto spazio tra la valvola unidirezionale e
l'eiettore attiguo onde evitare le interferenze
dell'unità di scarico dell'eiettore.
!1 Raccordo (attacco V) Nota 7)
Simbolo Diam. est. tubo applicabile
0
1
2
3
4
5
Senza raccordo (M5 x 0.8)
!2 Raccordo (attacco P) Nota 7,8)
Codice
—
ø3.2 (diritto)
KJS23-M5
ø4 (diritto)
KJS04-M5
ø6 (diritto)
KJS06-M5
ø3.2 (a gomito)
KJL23-M5
ø4 (a gomito)
KJL04-M5
Simbolo Diam. est. tubo applicabile
0
2
3
5
Senza raccordo (M5 x 0.8)
Codice
—
ø4 (diritto)
KJS04-M5
ø6 (diritto)
KJS06-M5
ø4 (a gomito)
KJL04-M5
Nota 8) Tipo manifold: non applicabile
Nota 7) Se non è necessario il raccordo dell'attacco V
né quello dell'attacco P, non inserire nulla o
–00 nella linea tratteggiata sopra ”Codici di
ordinazione“.
Attenzione
q Non utilizzabile per la ritenzione del vuoto.
w Usare una valvola di rilascio. (Senza una valvola di
rilascio, il pezzo potrebbe non venire rilasciato).
12
Serie ZQ
Per le "Esecuzioni
speciali", vedere pagina 24.
Codici di ordinazione
ZZQ1 07
ø0.5
ø0.7
ø1.0
Attacco
per vuoto
dall'attacco P).
10
Consumo
di aria
5
–20
Portata massima
dell'aspirazione
0.3
0.4
0.5
Pressione d'alimentazione (MPa)
Pressione massima
del vuoto
–80
30
–60
20
–40
Consumo
di aria
10
–20
Portata massima
dell'aspirazione
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Pressione d'alimentazione (MPa)
Portata massima dell'aspirazione (l/min(ANR))
Consumo d'aria (l/min(ANR))
Livello massimo di vuoto (kPa)
ZQ107 / Caratteristiche di scarico
–80
Pressione massima
del vuoto
–60
Consumo
di aria
60
50
–40
40
30
–20
20
Portata mx.
dell'aspirazione
0
0.1
0.2
0.3
0.4
10
0.5
Pressione d'alimentazione (MPa)
13
Portata massima dell'aspirazione (l/min(ANR))
Consumo d'aria (l/min(ANR))
Livello massimo di vuoto (kPa)
ZQ110 / Caratteristiche di scarico
H
HL
L
kPa
H
MODE SET1 SET2
RUN
S1
H
MODE SET1 SET2
kPa
S2
HL
L
RUN
S1
H
MODE SET1 SET2
kPa
S2
HL
L
RUN
S1
H
MODE SET1 SET2
kPa
S2
HL
L
RUN
S1
S2
MODE SET1 SET2
kPa
H
HL
HL
L
L
RUN
S1
H
MODE SET1 SET2
RUN
S1
MODE SET1 SET2
S2
4
5
6
7
8
Pmax
–80
Livello vuoto
Livello massimo di vuoto (kPa)
15
0.2
3
Pressione di alimentazione
0.35 MPa
–60
P1
–40
Q1
–20
Qmax
Portata aspirazione
0
2
4
6
8
10
Portata aspirazione (l/min (ANR))
Pressione di alimentazione
0.43 MPa
ZQ107 / Caratteristiche del flusso
Livello massimo di vuoto (kPa)
–60
0.1
2
Lettura delle caratteristiche del flusso
ZQ105 / Caratteristiche del flusso
–80
–60
–40
–20
0
5
10
15
Portata aspirazione (l/min (ANR))
Pressione di alimentazione
0.43 MPa
ZQ110 / Caratteristiche del flusso
Livello massimo di vuoto (kPa)
20
Portata massima dell'aspirazione (l/min(ANR))
Consumo d'aria (l/min(ANR))
Livello massimo di vuoto (kPa)
Pressione massima
del vuoto
0
1
ZQ1053M-K1Y5L-D32C-Q ZQ1103M-K1Y5L-D32C-Q
ZQ105 / Caratteristiche di scarico
–40
kPa
kPa
Presente (l'aria può essere
C in alternativa alimentata
Caratteristiche del flusso/scarico
–80
S2
HL
L
S1
S2
Assente (pressione di rilascio
B alimentata dall'attacco P).
Num. max. di
stazioni durante
il funzionamento
simultaneo
8 stazioni
6 stazioni
4 stazioni
kPa
H
S Con silenziatori (entrambi i lati)
Attacco di alimentazione pressione
di rilascio per vuoto (attacco PD)
Num. max. di stazioni durante
il funzionamento simultaneo
Destra
Scarico
RUN
Nota) Il numero delle stazioni varia a seconda
della dimensione nominale dell'ugello
durante il funzionamento simultaneo.
Dimensione
nominale
ugello
Sinistra
B Su entrambi i lati
HL
8 stazioni
L
08
1 pz.
4 pz. (stazioni da 1 a 4)
4 pz. (stazioni da 5 a 8)
Nota) Le stazioni sono numerate in sequenza. Se vista dal
lato degli attacchi del vuoto, la prima stazione a
sinistra è denominata stazione 1.
Posizione attacco di
alimentazione (attacco P)
RUN
1 stazione
2 stazioni
S1
01
02
B S C
MODE SET1 SET2
Numero di stazioni Nota)
ZZQ108-BSB
∗ZQ1053M-K1Y5L-D32C-Q
∗ZQ1103M-K1Y5L-D32C-Q
S2
Manifold
Esempio d'ordinazione manifold
Per portata si intende la pressione di vuoto dell'eiettore e la
portata d'aspirazione. Se cambia la portata di aspirazione, si
verificherà un cambiamento anche nella pressione del vuoto.
Normalmente questa relazione si manifesta nell'uso
standard dell'eiettore.
Nel grafico, Pmax indica la pressione del vuoto massima e
Qmax indica la portata di aspirazione massima. Le valvole
sono specifiche a seconda dell'uso del catalogo. Nell'ordine
in basso sono indicate le variazioni della pressione del
vuoto.
1. Se si copre l'attacco di aspirazione dell'eiettore e se
questo è ermetico, la portata dell'aspirazione arriva a 0 e
la pressione del vuoto si trova al valore massimo (Pmax).
2. Se si apre gradualmente l'attacco di aspirazione, l'aria può
fluire, (perdita d'aria), la portata di aspirazione aumenta
mentre la pressione del vuoto diminuisce. (condizione P1 e
Q1)
3. Se si apre ulteriormente l'attacco di aspirazione, la portata
si sposta sul valore massimo (Qmax) ma la pressione del
vuoto si avvicina a 0 (pressione atmosferica).
Se l'attacco del vuoto (tubazione del vuoto) non presenta
perdite, la pressione del vuoto arriva al massimo mentre
diminuisce con l'aumentare della perdita. Quando il valore
della perdita corrisponde alla max. portata d'aspirazione, la
pressione del vuoto è quasi 0.
Avvertenze
–80
–60
Leggere attentamente prima dell'uso.
Per le Istruzioni di sicurezza e le
Precauzioni comuni del prodotto oggetto
di questo catalogo, andare a pagina 1 e 2
dell'appendice.
–40
–20
0
5
10
15
20
25
Portata aspirazione (l/min (ANR))
Precauzione
Per la selezione del prodotto della serie ZQ e il
programma di misurazione, vedere da pagina 1 a 10.
Eiettore per vuoto compatto
Serie ZQ
Specifiche
Eiettore
ZQ105
ZQ107
ZQ110
0.5
0.7
1.0
Portata massima dell'aspirazione (l/min (ANR))
5
10
22
Consumo d'aria (l/min (ANR))
14
23
46
Modello
Diametro nominale ugello (mm)
Livello massimo di vuoto
–80 kPa
0.3 a 0.5 MPa
(normalmente aperto: 0.3 a 0.45 MPa)
Campo della pressione di alimentazione
Pressione di alimentazioneNota)
0.35 MPa
0.45 MPa
Temperatura di esercizio
5 a 50°C
Nota) È possibile raggiungere la portata massima di aspirazione mediante la pressione di alimentazione standard.
Peso
95 g
Con filtro di aspirazione Nota 1)
Unità
singola
Con sensore e filtro di aspirazione Nota 2)
109 g
122 g
Assieme piastra terminale per manifold
Nota 1) Compreso un connettore da 0.3 m per la valvola di alimentazione e la valvola di rilascio del vuoto.
Nota 2) Compreso un connettore da 0.3 m per la valvola di alimentazione e la valvola di rilascio del vuoto e un connettore da 0.6 m per il sensore.
Calcolo del peso per il tipo manifold
(peso unità singola) x (numero di stazioni) + (peso dell'assieme piastra terminale per manifold)
Esempio) Sensore + 8 stazioni con filtro di aspirazione
109 g x 8 + 122 g = 994 g
Valvola di alimentazione / Valvola di rottura del vuoto
Normalmente chiusa
Tipo
(
Modello
Consultare i "Codici di ordinazione"
delle elettrovalvole a pagina 16.
)
Standard (1 W)
Tipo a basso assorbimento (0.5 W)
VQ110-
VQ110Y-
Fluido
L
VQ110 N
-
ZQ1-VQ120-
0.5 MPa
0.45 MPa
Pressione minima di esercizio
0.3 MPa
Temperatura ambiente e del fluido
5 a 50°C
Lubrificazione
Non necessaria
Azionamento manuale
A impulsi non bloccabile / bloccabile (con utensile)
Tensione nominale bobina
CC
12, 24 VCC
12, 24 VCC
1W
0.5 W
Grommet
Connessione elettrica
Normalmente aperta
Aria, gas inerti
Pressione massima di esercizio
Assorbimento
(valore attuale)
Tipo a scatto
Connettore plug-in L (con LED/circuito di protezione)
A impulsi bloccabile
A impulsi non bloccabile /
bloccabile (con utensile)
12, 24 VCC
12, 24 VCC
1W
Connettore plug-in L
Grommet
LED/circuito di
)
( con protezione
Connettore plug-in L
con LED/circuito
di protezione
(
)
14
Serie ZQ
Specifiche
Vacuostato
Modello
i "Codici di ordinazione"
( Consultare
)
per i vacuostati a pagina 17.
ZQ1S-D32--AS
ZQ1S-D52--AS
Campo della pressione nominale
0 a –100 kPa
Campo della pressione di regolazione
0 a –99 kPa
Pressione di resistenza
0.2 MPa
Fluido
Aria / gas non corrosivo/non combustibile
Tensione d'alimentazione
Assorbimento
12 a 24 VCC ±10%
35 mA max. [con tensione di alimentazione pari a 24 VCC e uscita digitale ON (senza carico)]
Campo della temperatura ambiente
Campo dell'umidità ambiente
5 a 50°C (senza condensa o congelamento)
35 a 85 %UR durante funzionamento e risparmio (senza condensa)
Tensione di tenuta
500 VCA per 1 min.
Resistenza di isolamento
Uscita del sensore
50 MΩ minimo (tra i componenti sotto tensione e l'attacco di pressione a 500 VCC Mega)
2 uscite NPN
2 uscite PNP
Max. corrente di carico
80 mA (per uscita)
Tensione applicata massima
Tensione residua
30 V (con uscita NPN)
Uscita NPN: 0.8 V max. (spunto a 80 mA), uscita PNP: 1.2 V max. (scarico a 80mA)
Tempo di risposta
Isteresi
≤ 2 ms
0 a 15% F.S. max. (variabile)
2% F.S max. (fisso)
Display
LED rosso a 2 cifre
Precisione del display
±3 %F.S. ±2 cifre
Si illumina quando l'uscita è su ON. (LED rosso per
OUT1 e LED verde per OUT2)
Indicatore ottico uscita
Uscita analogica
(Applicabile solo a D31 e D51)
Tensione di uscita
1 a 5 V±2.5% F.S. max.
±0.5 F.S. max.
Linearità
Costruzione
Unità singola
Manifold
t
r
e
y
w
u
q
i
Componenti
N.
o
Parti di ricambio
Descrizione
Descrizione
Materiale
Codice
—
Vedere pag. 16.
Elemento filtrante
PVF
XT534-5-001-AS
Materiale fonoassorbente 1 (unità singola)
PVF
ZQ-SAE
Materiale
N.
—
5
Elettrovalvola
1
Assieme valvola
2
Ugello
Lega di alluminio
6
3
Diffusore
Lega di alluminio
7
4
Spillo di regolazione portata di rottura vuoto
Lega di alluminio
8
Vacuostato
9
Materiale fonoassorbente 2 (manifold)
15
—
PVF
Vedere pag. 17.
ZZQ-SAE
Eiettore per vuoto compatto
Serie ZQ
Codici di ordinazione
Valvola pilota
Elettrovalvola
—
Standard (1 W)
Tipo a basso assorbimento (0.5 W)
Comune positivo a scatto
Comune negativo a scatto
Y
L
N
Codice assieme
connettore
Tensione nominale dell'elettrovalvola
5
6
24 VCC
12 VCC
 Codici di ordinazione dell'eiettore
CC COM positivo
• Monostabile
AXT661-14A-
• A scatto
AXT661-13A-
CC comune negativo
• A scatto
AXT661-13AN-
Connettore solo femmina (3 pz.)
AXT661-12A
Funzione
Lunghezza cavo
1 Normalmente chiusa
—
VQ1 1 0
ZQ1-VQ1 2 0
5 L
5 L
Funzione
Azionamento manuale Nota)
2 Normalmente aperta
—
B
Valvola pilota
—
Q
Q
Nota) Tipo a scatto: disponibile solo in ”—“
Standard (1 W)
Tensione nominale dell'elettrovalvola
5
6
24 VCC
12 VCC
A impulsi non bloccabile
Tipo a scatto: tipo a impulsi bloccabile
Bloccabile
6
10
20
30
300 mm
600 mm
1000 mm
2000 mm
3000 mm
 Lunghezza cavi del
connettore maschio
La lunghezza del cavo di una valvola
con cavo da 300 mm. In caso di bisogno di una valvola con un cavo
superiore a 600 mm, ordinare una
valvola senza connettore e assieme
connettore.
Connessione elettrica Nota)
L
Connettore plug-in L
con cavo da 0.3 m
LO
Connettore plug-in L
senza connettore
G
Grommet, con cavo da 0.3 m
(tipo CA/a scatto: non applicabile)
Nota) Le viti di montaggio sono comprese.
16
Serie ZQ
Codici di ordinazione
Vacuostato
ZQ1S-D 32 C
Caratteristiche del sensore
32 2 uscite NPN, campo della pressione –100 a 0 kPa
52 2 uscite PNP, campo della pressione –100 a 0 kPa
Connessione elettrica Nota)
C Tipo connettore, con un cavo da 0.6 m
CL Tipo connettore, con un cavo da 3 m
Nota) Le viti di montaggio sono comprese.
Q AS
Valvola unidirezionale Nota)
—
K
Assente
Con valvola unidirezionale
Nota) La valvola unidirezionale ha la funzione di evitare che l'aria di scarico
proveniente dal silenziatore trabocchi sul lato dell'attacco del vuoto durante il
funzionamento ma non è in grado di prevenire l'aria in eccesso.
Inoltre, al fine di prevenire il problema, lasciare molto spazio tra la valvola
unidirezionale e l'eiettore attiguo onde evitare le interferenze dell'unità di scarico
dell'eiettore.
Attenzione
q Non utilizzabile per mantenimento del vuoto.
w Usare una valvola di scarico vuoto. (Senza una valvola di rilascio, il pezzo potrebbe
non venire rilasciato).
Codice connettore sensore
ZQ1-AS-003
ZQ1-AS-004
Impostazione del vacuostato
Trimmer impostazione pressione 2
Pressione di alimentazione
Pressione di regolazione
Pressione
atmosferica
Aspirazione irregolare
Mancanza di aspirazione
0
Isteresi
L'isteresi è la differenza della pressione reale rispetto alla pressione
di regolazione che si verifica quando il segnale di uscita passa da
ON a OFF. La pressione di regolazione è quella selezionata per il
passaggio dalla condizione OFF a quella ON.
Trimmer impostazione pressione 1
Sensore modo di visualizzazione
Aspirazione affidabile
Pressione di regolazione
Isteresi
(a) Impostare il sensore in modalità di visualizzazione (MODE) su ”S1“.
(b) Impostare la pressione di esercizio del sensore 1 ruotando il trimmer 1 di
regolazione della pressione (SET1). (Sul display apparirà il valore della
pressione di esercizio impostata S1).
(c) Impostare il sensore in modalità di visualizzazione (MODE) su ”S2“.
(d) Impostare la pressione di esercizio del sensore 2 ruotando il trimmer 2 di
regolazione della pressione (SET2). (Sul display apparirà il valore della
pressione di esercizio impostata S2).
(e) Riposizionare il sensore in modalità di visualizzazione (MODE) su ”RUN.“
(Sul display apparirà il valore della pressione dell'attacco del vuoto).
Pressione
alta
Quando si usa ZQ1S-D32/-D52-AS
• Se si usa il sensore per confermare la corretta aspirazione, la pressione di regolazione deve essere la più bassa possibile ma non
troppo da far inviare un segnale di conferma falso quando
l'aspirazione non è ancora completata.
Vuoto
elevato
• Il trimmer di pressione seleziona la pressione ON. La rotazione in senso orario aumenta il punto di impostazione di alto vuoto.
• Per l'impostazione, usare un cacciavite a punta piatta che riesca a
incastrarsi nella scanalatura del trimmer, quindi ruotarlo delicatamente
con le punte delle dita. (coppia di rotazione: 0.025 N·m max.)
Vuoto elevato
Come impostare la pressione
ON
OFF
Pressione
0
atmosferica
Esempi di circuiti interni e cablaggi
ZQ1S-D32-AS
Pressione
Sensore
LED in funzione
–88
Marrone: Alimentazione
Carico
Circuito
principale
sensore
Nero: uscita
digitale 1
Carico
Bianco: Uscita digitale 2
Indicazione
Blu: comune
della pressione
ZQ1S-D52-AS
Pressione
Sensore
LED in funzione
Circuito
principale
sensore
Marrone: Alimentazione
Nero: Uscita digitale 1
Bianco: uscita
Carico
digitale 2
Carico
Indicazione
Blu: comune
–88 della pressione
17
Eiettore per vuoto compatto
Serie ZQ
Dimensioni
(Con connettore
plug-in L)
Attacco di scarico pilota
(attacco PE) Nota 4)
(M3, rilascio atmosferico)
ø
o 3.2 p
d
su i m assa
co ont nte
rp ag
o) gi
o
Attacco alimentazione
pneumatica (attacco P) Nota 4)
(M5)
PE
20.2
9.7
(Tipo grommet)
22.8
∗13.1
∗17.6
P
Lato scarico
107 Nota 1)
∗32
∗23
0.8
∗3
17.7
3
V
∗(74.9)
(63.1)
(49.5)
2x
∗30.5
H
S ET
HL
HY S
or
L
RUN
S
Valvola di rottura del vuoto
62.8
Valvola di aliment.
M O DE
kPa
SMC
Filtro di aspirazione
Vacuostato
(F
Attacco vuoto
(attacco V) Nota 4)
(M5)
-Q
29.4
Lunghezza cavo
(circa 0.3 m)
-
20.3
5
6
66.9
68.3
71.9
Tipo K1
ZQ1
1U-K1
10
4 x ø3.5
Foro di montaggio
∗33
∗25
Spillo di regolazione portata di rottura vuoto
Supporto A (standard)
P
5
SCAR
Schema
del circuito
V
1U-K1
5
6
-D
Tipo J1
ZQ1
1U-J1
-
-Q
H
(F
HYS
SE T
HL
K-
-Q
Filtro di aspirazione
-Q
Vacuostato
ø
o 3.2 p
d
su i m assa
co ont nte
rp ag
o) gi
o
(M3, rilascio atmosferico)
Attacco alimentazione
pneumatica (attacco P) Nota 4)
(M5)
PE
20.2
(63.1)
Attacco di scarico pilota
(attacco PE) Nota 4)
2x
3
9.7
kPa
M O DE
L
RUN
S
SMC
V
D
Valvola di
alimentazione
or
Attacco vuoto
(attacco V) Nota 4)
(M5)
F-
(Con connettore
plug-in L)
-
V
29.4
20.3
ZQ1
V
66.9
68.3
71.9
PE
Nota 1) Le dimens. sopra si riferiscono a ZQ1
1U-K1 6 -D
C -Q.
5
In casodi ZQ1
1U-K1 6
-F -Q, la lunghezza totale è 87.2.
Nota 2) Le dimensioni indicate con ”∗“ sono quelle successive al montaggio del
supporto A.
Nota 3) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.6± 0.06 Nm.
Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo.
Nota 4) I passi degli attacchi P e V sono determinati considerando l'uso dei raccordi
istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi possono
causare interferenze a seconda del tipo e della misura. Consultare il
catalogo per confermare le misure dei raccordi da usare.
17.7
22.8
P
Lato scarico
107 Nota 1)
0.8
10
Supporto A (standard)
SCAR
P
PE
Schema del circuito
ZQ1
1U-J1
V
-D
V
-
-Q
F -
-Q
Nota 1) Le dimens. sopra si riferiscono a ZQ1 1U-J1 56 L-D
C-Q.
In caso di ZQ1
1U-J1
-F-Q, la lunghezza totale è 87.2.
Nota 2) Le dimensioni dopo il montaggio del supporto A sono le stesso di quelle
del tipo K1.
Nota 3) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.6± 0.06 Nm.
Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo.
Nota 4) I passi degli attacchi P e V sono determinati considerando l'uso dei
raccordi istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi
possono causare interferenze a seconda del tipo e della misura.
Consultare il catalogo per confermare le misure dei raccordi da usare.
18
Serie ZQ
Dimensioni
-
Filtro di aspirazione
Valvola di aliment.
62.8
Valvola di rottura del vuoto
(F 2 x ø
or
o 3.2
p
d
su i m ass
co ont ante
rp ag
o) gi
o
Attacco di scarico pilota (attacco PE) Nota 4)
(M3, rilascio atmosferico)
Attacco aliment. pneumatica (attacco P)Nota 4)
(M5)
17.7
P
20.3
20.2
29.4
PE
3
V
-Q
9.7
Attacco vuoto
(attacco V) Nota 4)
(M5)
(68.4)
(Con connettore
plug-in L)
-
68.3
Tipo K2
ZQ1
1U-K2 56
Lato scarico
22.8
0.8
87.2 Nota 1)
10
Spillo di regolazione portata di rottura vuoto
Supporto A (standard)
P
Nota 1) Le dimensioni sopra si riferiscono a ZQ1
1U-K2 56 L-F -Q.
5
In caso di ZQ1
1U-K2 6
-D
-Q, la lunghezza totale è 107.
Nota 2) Le dimensioni dopo il montaggio del supporto A sono le stesso di quelle
del tipo K1.
Nota 3) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.6± 0.06 Nm.
Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo.
Nota 4) I passi degli attacchi P e V sono determinati considerando l'uso dei
raccordi istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi
possono causare interferenze a seconda del tipo e della misura.
Consultare il catalogo per confermare le misure dei raccordi da usare.
SCAR
Schema
del circuito
V
D-
-
K-
-Q
Valvola di alimentazione
-Q
2x
or ø3.2
o
d pa
su i m ssa
co ont nte
rp ag
o) gi
o
Filtro di aspirazione
(F
Attacco di scarico pilota (attacco PE) Nota 4)
(M3, rilascio atmosferico)
Attacco aliment. pneumatica (attacco P) Nota 4)
(M5)
20.2
29.4
PE
3
V
-Q
D
9.7
Attacco vuoto
(attacco V) Nota 4)
(M5)
-
-Q
(Con connettore
(68.4) plug-in L)
Tipo J2
ZQ1
1U-J2 56
- F-
V
17.7
20.3
1U-K2 56
ZQ1
V
68.3
PE
P
Lato scarico
22.8
87.2 Nota 1)
0.8
10
Supporto A (standard)
P
SCAR
PE
Schema
del circuito
ZQ1
19
V
1U-J2 56
-F
V
-
-Q
D-
-
Q
Nota 1) Le dimensioni sopra si riferiscono a ZQ1
1U-J2 56 L-F-Q.
In caso di ZQ1
1U-J2 56
-D
-Q, la lunghezza totale è 107.
Nota 2) Le dimensioni dopo il montaggio del supporto A sono le stesso di quelle del
tipo K1.
Nota 3) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.6± 0.06 Nm.
Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo.
Nota 4) I passi degli attacchi P e V sono determinati considerando l'uso dei
raccordi istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi
possono causare interferenze a seconda del tipo e della misura.
Consultare il catalogo per confermare le misure dei raccordi da usare.
Eiettore per vuoto compatto
Serie ZQ
Dimensioni
-
Valvola di alimentazione
2x
or ø3.2
od
pa
su i mo ssan
co nta te
rp
o) ggio
Attacco di scarico pilota (attacco PE) Nota 4)
(M3, rilascio atmosferico)
71.9
68.3
(63.1)
Attacco aliment. pneumatica (attacco P) Nota 4)
(M5)
29.4
PE
9.7
20.2
Attacco vuoto
(attacco V Nota 4)
(M5)
66.9
H
HY S
HL
SET
L
RUN
S
Vacuostato
62.8
MO D E
SMC
Filtro di aspirazione
Valvola di rottura
del vuoto
(F
kPa
17.7
3
V
-Q
-Q
3.5
P
20.3
6
-
(Con connettore
plug-in L)
Tipo Q1
ZQ1
1U-Q156
ZQ1
1U-N1 5
Lato scarico
22.8
0.8
107 Nota 1)
10
Spillo di regolazione portata di rottura vuoto
0
B
A
Supporto A (standard)
Q 5
P
1U- N 26 L-D
C-Q.
Nota 1) Le dimens. sopra si riferiscono a ZQ1
Q
In caso di ZQ1
1U-N 156
-F-Q, la lunghezza totale è 87.2.
Nota 2) Le dimensioni dopo il montaggio del supporto A sono le stesso di quelle
del tipo K1.
Nota 3) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.6± 0.06 Nm.
Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo.
Nota 4) I passi degli attacchi P e V sono determinati considerando l'uso dei
raccordi istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi
possono causare interferenze a seconda del tipo e della misura.
Consultare il catalogo per confermare le misure dei raccordi da usare.
SCAR
Schema
del circuito
V
PE
-
-
-Q D
K-
-Q
-Q
-Q
Filtro di aspirazione
Vacuostato
Valvola di alimentazione
2x
or ø3.2
od p
a
su i mo ssan
co nta te
rp
o) ggio
(F
(M3, rilascio atmosferico)
71.9
(63.1)
Attacco di scarico pilota (attacco PE) Nota 4)
68.3
HL
SET
L
Attacco aliment. pneumatica (attacco P) Nota 4)
(M5)
9.7
20.2
29.4
PE
3
17.7
3.5
22.8
20.3
RUN
F-
-Q
-
MO D E
S
SMC
Attacco vuoto
(attacco V) Nota 4)
(M5)
kPa
V
-
-
HY S
H
Tipo Q2
ZQ1
1U-Q2
ZQ1
1U-N2 56
-D
V
66.9
5
1U- Q
N16
(Con connettore
plug-in L)
ZQ1
V
P
Lato scarico
0.8
107 Nota 1)
10
B
0
A
Supporto A (standard)
Q 5
P
SCAR
PE
Schema del circuito
ZQ1
1U
V
-Q
N2
-D
V
-
-Q
F-
-Q
Nota 1) Le dimens. sopra si riferiscono a ZQ1
1U- N2 6L-D
C-Q.
In caso di ZQ1
1U-Q
-F-Q, la lunghezza totale è 87.2.
N2
Nota 2) Le dimensioni dopo il montaggio del supporto A sono le stesso di quelle del
tipo K1.
Nota 3) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.6± 0.06 Nm.
Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo.
Nota 4) I passi degli attacchi P e V sono determinati considerando l'uso dei
raccordi istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi
possono causare interferenze a seconda del tipo e della misura.
Consultare il catalogo per confermare le misure dei raccordi da usare.
20
Serie ZQ
Dimensioni
Tipo manifold (senza attacco PD)
ZZQ1
-BSB
ZQ1
3M-
-Q
H
HY S
H
HY S
SET
HL
HL
SET
L
(72.4)
(60.1)
MO D E
kPa
28.8
5.5
(Foro di montaggio
su corpo)
81
107 Nota 1)
Attacco di scarico pilota (attacco PE)
(Raccordo istantaneo: diam. est. tubo applicabile ø4, rilascio nell'atmosfera).
Attacco di alimentazione aria comune (attacco P)
(Raccordo istantaneo: diam. est. tubo applicabile ø8)
3.5
Valvola di rottura del vuoto
P
(Passo) P = 10
PE
13
L1
PE
P
L2
2
xR
1.
Valvola di
alimentazione
8.5
∗9
10
Attacco vuoto (attacco V) Nota 4)
(M5)
∗9
V
75
V
Rondella
in dotazione
Rondella in
dotazione
8.5
V
SMC
kPa
SMC
SMC
(63.6)
21
kPa
SMC
kPa
10.2
V
Vacuostato
L
RUN
MO D E
S
H
HY S
HL
SET
L
RUN
RUN
S
S
MO D E
RUN
S
MO D E
L
SET
HL
HY S
H
(Con connettore
plug-in L)
Filtro di aspirazione
8
Spillo di regolazione portata di rottura vuoto
2 x ø3.5
(Foro di montaggio su corpo) Nota 1)
Lato scarico
62.8
3
Dimensioni
75
(mm)
n
1
2
3
4
5
6
7
8
L1
L2
26
42
36
52
46
62
56
72
66
82
76
92
86
102
96
112
Nota 1) Le dimens. riportate sopra si riferiscono a ZZQ1
-BSB.
ZQ1
3M-K156 L-D
C -Q .
In caso di ZQ1
3M-F -Q, la lunghezza totale è 87.2.
Nota 2) Le dimensioni indicate con "∗" sono quelle successive al montaggio del supporto quadrato.
Nota 3) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.6± 0.06 Nm.
Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo.
Nota 4) I passi degli attacchi V sono determinati considerando l'uso dei raccordi
istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi possono causare
interferenze a seconda del tipo e della misura. Consultare il catalogo per
confermare le misure dei raccordi da usare.
SCAR
SCAR
P
PE
P
PE
Schema del
circuito
ZQ1
21
V
3M-K1
-D
V
-
-Q ZQ1
3M-K2
V
-D
K-
-Q ZQ1
3M-J1
V
-F-
-Q ZQ1
3M-Q1
-FK-
-Q
Eiettore per vuoto compatto
Serie ZQ
Dimensioni
-
-Q
Filtro di aspirazione
6
6
90
10.2
111.5 Nota 1)
21
H
HL
RUN
S
SMC
V
k Pa
MODE
V
MODE
L
SET
HYS
H
HYS
SET
HYS
HL
L
V
k Pa
RUN
RUN
SMC
S
S
SMC
k Pa
(72.4)
MODE
L
SET
HL
H
Vacuostato
62.4
68.9 Nota 2) (300: lunghezza cavo)
63.6
Tipo manifold (con attacco PD)
ZZQ1
-BSC
ZQ1
3M-
V
10
Attacco vuoto (attacco V)
(M5)
Attacco di alimentazione aria comune (attacco P)
(Raccordo istantaneo: diam. est. tubo applicabile ø8)
Valvola di
rilascio
del vuoto
Valvola di alimentazione
Attacco di scarico pilota (attacco PE)
(Raccordo istantaneo: diam. est. tubo applicabile ø4, rilascio nell'atmosfera).
P
8
A
13
0
B
A
L1
PE
(Passo) P = 10
PD
0
B
L2
Attacco di alimentazione pressione di rottura per vuoto (attacco PD)
(Raccordo istantaneo: diam. est. tubo applicabile ø4)
4 x M5 passante
(per montaggio)
Spillo di regolazione portata di rottura vuoto
P
PE
PD
12.2 13.6 13.6
5.5
79
Dimensioni
Nota 1) Le dimensioni riportate sopra si riferiscono a ZZQ104-BSC.
ZQ1
3M-K1 56 L-D
C-Q
ZQ1
3M-K2 56 L-D
-Q
5
ZQ1
3M-J1 6 L-F-Q
ZQ1
3M-Q1 56 L-D
-Q
In caso di ZQ1
3M-F-Q, la lunghezza totale è 91.7.
In caso di ZQ1
3M-D
C-Q, la lunghezza totale
è 111.5.
K 5
Nota 2) Le dimens. sopra si riferiscono a ZQ1
3M-Q.
J26
(mm)
n
1
2
3
4
5
6
7
8
L1
L2
26
36
46
56
66
76
86
96
42
52
62
72
82
92
102
112
Nota 3) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.6± 0.06 Nm.
Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo.
Nota 4) I passi degli attacchi V sono determinati considerando l'uso dei raccordi
istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi possono causare
interferenze a seconda del tipo e della misura. Consultare il catalogo per
confermare le misure dei raccordi da usare.
Nota 5) Se non si utilizza la valvola di rilascio del vuoto, progettare il circuito per il
rilascio del vuoto a parte al fine di rilasciare un pezzo.
PE
PE
P
P
PD
PD
SCAR
SCAR
V
ZQ1
3M-K1
- 0-Q
5
6
-D
V
ZQ1
3M-K2
- 0-Q
5
6
V
-D
ZQ1
3M-J1
V
-F-
0-Q ZQ1
3M-Q156
- 0-Q
-D
Schema del circuito
22
Serie ZQ
Dimensioni
Dimensioni del filtro a raccordi/raccordo dopo l'installazione
Attacco V
(Filtro di aspirazione, vacuostato)
Diam. est. tubo applicabile: ø3.2
Attacco (V) del vuoto
KJS23-M5
Diam. est. tubo applicabile: ø4
Attacco (V) del vuoto
KJS04-M5
16.5
Diam. est. tubo
applicabile: ø6
KJS06-M5
15.5
Attacco (V) del vuoto
15.6
15.3
16.4
KJL23-M5
KJL04-M5
ø8.4
ø9.3
10
10.6
Diam. est. tubo applicabile: ø3.2
Attacco (V) del vuoto
Diam. est. tubo applicabile: ø4
Attacco (V) del vuoto
Attacco P
Diam. est. tubo applicabile: ø4
Attacco (P) di alimentazione
Diam. est. tubo applicabile: ø6
Attacco (P) di alimentazione
KJS04-M5
Diam. est. tubo
applicabile: ø4
Attacco (P) di alimentazione
ø9.3
KJL04-M5
15.6
KJS06-M5
15.5
23
16.4
10.6
Eiettore per vuoto compatto
Serie ZQ
Esecuzioni speciali
Per ulteriori informazioni relative alle dimensioni, specifiche e tempi di consegna, contattare SMC.
Specifiche attacco di scarico
Manifold
ZZQ1 Stazioni
B2B X125
Specifiche di attacco di scarico
Attacco di scarico è cambiato con "Specifiche di attacco di scarico".
Dimensioni
Tipo manifold (senza attacco PD)
ZZQ1
-B2B-X125
ZQ1
3M-Q
2 x Rc 1/4
Attacco di scarico
P
8
PE
P
PE
62
24
Serie ZQ
Esploso del manifold
y
e
y
r
y
b
b) vista
r
y
w
a) parte
t
a) parte
t
t
Componenti
1
2
3
Descrizione
Vite a esagono incassato
Modulo terminale L
Modulo terminale R
Codice
Consultare”Codici di ordinazione" sotto.
Consultare la "Tabella (1)" (compreso 1 pz. diy).
Consultare la "Tabella (1)" (compreso 1 pz. dit).
4
Assieme eiettore
ZQ13M---Q Nota 1)
(1 pz. ognuno int ey compreso).
5
6
Guarnizione corpo eiettore per manifold
Guarnizione blocco di scarico
ZQ-3-005-10AS Nota 2)
ZQ-3-009-10AS Nota 2)
N.
q
Tabella (1)
Descrizione
Con attacco PD
Modulo terminale L ZQ1L-2-BSB-AS
Modulo terminale R ZQ1R-2-BSB-AS
Senza attacco PD
ZQ1L-1-BSB-AS
ZQ1R-1-BSB-AS
Nota 1) Consultare le pagine 11 e 12 per la descrizione dettagliata dei ”Codici di ordinazione“.
Nota 2) 10 pz. compresi in un unico set.
Codici di ordinazione della vite ad esagono incassato
ZQ–STB 05
Numero di stazioni
01 1 stazione
02 2 stazioni
08 8 stazioni
Nota) 2 pz. compresi in un unico set.
25
Procedimento
Rimozione
Allentare e rimuovere le viti ad esagono incassato q.
Montaggio
1. Montare la guarnizione del corpo dell'eiettore per il manifoldt
nell'apposita scanalatura di ciascun assieme eiettorer. Montare
la guarnizione del blocco di scarico y attorno alla parte sporgente.
2. Montare la guarnizione del blocco di scaricoy attorno alla parte
sporgente del blocco terminale Lw.
3. Montare la guarnizione del corpo dell'eiettore per il manifoldt
nell'apposita scanalatura del blocco terminale Re.
4. Allineare gli assiemi eiettorer, blocco terminale (L)w, e blocco
terminale (R)e utilizzando i perni di posizionamento (nelle due
posizioni "a") e fissarli con le viti ad esagono incassato q (2 pz.)
(con una coppia di serraggio di 0.6 Nm ± 0.06 Nm).
26
Unità compatta per pompa vuoto
Serie ZQ
Codici di ordinazione
Unità per pompa vuoto
ZQ1000 U K1
q
w
5 L
e
r
t
D32 C
y
u
Q
i
o
!0
q Tipo di corpo
U Per unità singola
M Per manifold
w Combinazione elettrovalvola
e Valvola pilota
Simbolo
Valvola di alimentazione
K1
K2Nota 1)
J1
J2Nota 1)
Q1
Q2
N1
N2
Normalmente chiusa
Normalmente chiusa
Y CC mod. a basso assorbimento (0.5 W) Nota 1,3)
Normalmente aperta
Normalmente chiusa
Normalmente chiusa
Assente
Nota 2) Evitare di energizzare l'elettrovalvola
per lunghi periodi. (Consultare
Precauzioni specifiche del prodotto 1;
Precauzioni di progettazione e
selezione).
Nota 3) Opzione Y disponibile solo per le
combinazioni dell'elettrovalvola K1 e J1
Normalmente aperta
Comune positivo a scatto
Valvola di rottura del vuoto
Assente
Normalmente chiusa
Comune positivo a scatto
Assente
Comune negativo a scatto
Normalmente chiusa
Comune negativo a scatto
Assente
Per K1, K2, Q1 e N1, usare la valvola di rottura del vuoto quando il
carico viene rilasciato.
Per quanto riguarda J1, J2, Q2 e N2, progettare il circuito per il
rilascio del vuoto aggiuntivo quando il pezzo viene rilasciato.
Nota 1) Nel caso in cui si selezionasse K2 o J2 (valvola normalmente
aperta) per la combinazione dell'elettrovalvola, quando il vuoto è
arrestato per lunghi periodi di tempo (10 minuti o più), non
continuare ad energizzare la valvola di alimentazione e
interrompere l'alimentazione dell'aria.
27
—
Standard (CC: 1 W)Nota 2)
r Tensione nominale dell'elettrovalvola
5
6
24 VCC
12 VCC
Unità compatta per pompa vuoto
t Connessione elettrica
y Azionamento manuale Nota 4)
Connettore L con cavo da 0.3 m,
indicatore ottico/circuito di protezione
L
LO
Serie ZQ
—
A impulsi non bloccabile
Tipo a scatto: A impulsi bloccabile
B
Bloccabile (Q1/Q2/N1/N2: non applicabile)
Nota 4) Valvola di alimentazione a scatto: Disponibile solo in
"-". In questo caso, l'elettrovalvola e la valvola di
rottura del vuoto dispongono di un bloccaggio.
Connettore L, con connettore,
indicatore ottico/circuito di protezione
Grommet, con cavo da 0.3 m
(tipo CA/a scatto: non applicabile)
G
u Filtro di aspirazione del vacuostato Nota 5)
F
i Connessione elettrica vacuostato
C Tipo connettore, con un cavo da 0.6 m
CL Tipo connettore, con un cavo da 3 m
Solo con filtro di aspirazione
2 uscite NPN, con filtro di aspirazione,
D32 campo di pressione –100 a 0 kPa
2 uscite PNP, con filtro di aspirazione,
D52 campo di pressione –100 a 0 kPa
Nota 5) Il filtro compreso in questo prodotto si ostruirà velocemente
in ambienti con una quantità elevata di polvere o impurità.
Montare un filtro di aspirazione dell'aria supplementare
della serie ZFA, ZFB o ZFC.
Attenzione
Il corpo del filtro di aspirazione è fatto di nylon. Il contatto
con alcol o sostanze simili potrebbe causare dei danni al
filtro. Non usare il filtro quando sono presenti queste
sostanze nell'atmosfera.
o Raccordo (attacco V) Nota 6)
Simbolo Diam. est. tubo applicabile
0
1
2
3
4
5
Senza raccordo (M5 x 0.8)
!0 Raccordo (attacco PS / PV) Nota 6, 7)
Codice
—
ø3.2 (diritto)
KJS23-M5
ø4 (diritto)
KJS04-M5
ø6 (diritto)
KJS06-M5
ø3.2 (a gomito)
KJL23-M5
ø4 (a gomito)
KJL04-M5
Simbolo Diam. est. tubo applicabile
0
2
3
5
Senza raccordo (M5 x 0.8)
Codice
—
ø4 (diritto)
KJS04-M5
ø6 (diritto)
KJS06-M5
ø4 (a gomito)
KJL04-M5
Nota 7) Tipo manifold: non applicabile
Nota 6) Se non è necessario il raccordo dell'attacco V né
quello dell'attacco PS/PV, non inserire nulla o
–00 nella linea tratteggiata sopra "Codici di
ordinazione".
28
Serie ZQ
Codici di ordinazione
ZZQ1 08
Manifold
O
Attacco di alimentazione pressione
di rottura del vuoto (attacco PD)
Numero di stazioni
01
02
1 stazione
2 stazioni
08
8 stazioni
B
C
Assente (pressione di rilascio
alimentata dall'attacco PS).
Presente (l'aria può essere in
alternativa alimentata dall'attacco PS).
Attacco di alimentazione pressione vuoto (attacco PV)
Posizione dell'attacco PS (Consultare la tabella (1)).
L
R
Lato sinistro
Lato destro
Tabella (1) Posizione dell'attacco di alimentazione pneumatica sul manifold
Attacco PD
B
C
Manifold
Pos. dell'attacco PS
L (lato sinistro)
R (lato destro)
L (lato sinistro)
R (lato destro)
PS
—
Sinistra
PV
 Nota)
—


—

—
Destra
PV
—
PS
PD
—
—
 Nota)
—

—




PD
—
—


—
Nota) La posizione di ogni attacco viene indicata quando l'attacco del vuoto è frontale.
Pressione di rilascio alimentata dall'attacco PS.
Esempio d'ordinazione manifold
ZZQ108-ROB
∗ZQ1000M-K15L-D32C-Q
∗ZQ1000M-K1Y5L-D52C-Q
1 pz.
4 pz. (stazioni da 1 a 4)
4 pz. (stazioni da 5 a 8)
Nota) Le stazioni sono numerate in sequenza. Se vista dal lato degli attacchi
del vuoto, la prima stazione a sinistra è denominata stazione 1.
Destra
1
2
4
ZQ1000M-K15L-D32C-Q
29
6
H
HL
L
RUN
MODE SET1 SET2
H
HL
L
7
kPa
S2
S1
RUN
S1
MODE SET1 SET2
S2
kPa
H
HL
L
RUN
MODE SET1 SET2
H
HL
L
5
kPa
S2
S1
RUN
S1
MODE SET1 SET2
S2
kPa
H
HL
L
RUN
MODE SET1 SET2
H
HL
L
3
kPa
S2
S1
RUN
S1
MODE SET1 SET2
S2
kPa
H
HL
SET1 SET2
L
RUN
MODE
H
HL
L
Attacco per vuoto
kPa
S2
S1
RUN
kPa
S2
S1
MODE
SET1 SET2
Sinistra
8
ZQ1000M-K1Y5L-D52C-Q
Serie ZQ
Unità compatta per pompa vuoto
Specifiche
Comune
Peso
Pilotato
Metodo di commutazione per valvola di rilascio/vuoto
Nota 1)
Unità Con filtro di aspirazione
singola Con sensore e filtro di aspirazione Nota 2)
0.11
Fattore Cv
Attacco di alimentazione pressione del vuoto (PV)
0 a –101.3 kPa
Assieme piastra terminale per manifold
Campo
0.3 a 0.5 MPa
Attacco di pressione/pilotaggio (PS)
della
(normalmente aperto: 0.3 a 0.45 MPa)
pressione
0.3 a 0.5 MPa
di
Attacco di pressione di alimentazione
(normalmente aperto: 0.3 a 0.45 MPa)
aliment.
per rilascio del vuoto (PD)
e inoltre pressione PD ≤ pressione PS
Campo della temperatura di esercizio
95 g
109 g
122 g
Nota 1) Compreso un connettore da 0.3 m per la valvola di aliment. e la
valvola di rilascio del vuoto.
Nota 2) Compreso un connettore da 0.3 m per la valvola di aliment. e la
valvola di rilascio del vuoto e un connettore da 0.6 m per il sensore.
Calcolo del peso per il tipo manifold
(peso unità singola) x (numero di stazioni) +
(peso dell'assieme piastra terminale per manifold)
Esempio) Sensore + 8 stazioni con filtro di aspirazione
109 g x 8 + 122 g = 994 g
5 a 50°C
Valvola di alimentazione / Valvola di rilascio vuoto
Normalmente chiusa
Tipo
Standard (1 W)
Elemento
Modello
(Consultare i "Codici di ordinazione"
delle elettrovalvole a pagina 31).
Tipo a basso assorbimento (0.5 W)
VQ110-
VQ110Y-
Fluido
Tipo a scatto
Normalmente aperta
L
VQ110 N
-
ZQ1-VQ120-
Aria, gas inerti
0.5 MPa
Pressione massima di esercizio
0.45 MPa
Pressione minima di esercizio
0.3 MPa
Temperatura ambiente e del fluido
Lubrificazione
Azionamento manuale
Tensione nominale bobina
Assorbimento
(valore attuale)
CC
Connessione elettrica
5 a 50°C
Non necessaria
A impulsi bloccabile
A impulsi non bloccabile / bloccabile (con utensile)
12, 24 VCC
12, 24 VCC
1W
0.5 W
A impulsi non bloccabile /
Bloccabile (con utensile)
12, 24 VCC
12, 24 VCC
1W
Connettore plug-in L (con LED/circuito di protezione)
Connettore plug-in L
Grommet
(con LED/circuito di protezione) (con LED/circuito di protezione)
ZQ1S-D32-AS
ZQ1S-D52-AS
Grommet
Uscita / Display / Vuoto
Modello
(Consultare i "Codici di ordinazione"
per il vacuostato a pagina 31).
Campo della pressione nominale
0 a –100 kPa
Campo della pressione di regolazione
0 a –99 kPa
0.2 MPa
Pressione di resistenza
Aria / gas non corrosivo/non combustibile
Fluido
12 a 24 VCC ±10%
Tensione d'alimentazione
Assorbimento
Campo della temperatura ambiente
Campo dell'umidità ambiente
35 mA max. [con tensione di alimentazione pari a 24 VCC e uscita digitale ON (senza carico)]
5 a 50 ˚C (senza congelamento né condensazione)
35 a 85 %UR durante funzionamento e risparmio (senza condensa)
500 VCA per 1 min.
Tensione di tenuta
Resistenza di isolamento
Uscita del sensore
50 MΩ minimo (tra i componenti sotto tensione e l'attacco di pressione a 500 VCC Mega)
2 uscite NPN
2 uscite PNP
80 mA (per uscita)
Max. corrente di carico
30 V (con uscita NPN)
Tensione applicata massima
Tensione residua
Uscita NPN: 0.8 V max. (spunto a 80 mA)
Uscita PNP: 1.2 V max. (scarico a 80mA)
≤ 2 ms
Tempo di risposta
Isteresi
Display
Precisione del display
Indicatore ottico uscita
Uscita analogica
Tensione di uscita
Linearità
0 a 15% F.S. max. (variabile)
2% F.S max. (fisso)
LED rosso a 2 cifre
±3 %F.S. ±2 cifre
Si illumina quando l'uscita è su ON. (LED rosso per OUT1 e LED verde per OUT2)
(Applicabile solo a D31 e D51)
1 a 5 V±2.5% F.S. max.
±0.5 F.S. max.
30
Serie ZQ
Costruzione
e
r
t
w
y
q
u
u
Componenti
N.
1
2
3
Parti di ricambio
Materiale
–
–
Lega di alluminio
Descrizione
Assieme valvola per alimentazione
Assieme valvola per rilascio vuoto
Spillo di regolazione portata del vuoto
N.
4
5
6
7
Descrizione
Elettrovalvola
Elemento filtrante
Vacuostato
Raccordo
Materiale
–
PVF
–
–
Codice
Vedere tabella sotto.
XT534-5-001-AS
Vedere tabella sotto.
Vedere i "Codici di ordinazione" sotto.
Codici di ordinazione
Elettrovalvola
—
Standard (1 W)
Y
Tipo a basso assorbimento (0.5 W)
L
N
Funzione
1
Normalmente chiusa
VQ1 1 0
ZQ1-VQ1 2 0
Comune positivo a scatto
Comune negativo a scatto
5 L
5 L
Funzione
Q
Q
—
Valvola pilota
B
Standard (1 W)
5
6
5
6
24 VCC
12 VCC
A impulsi non bloccabile
Tipo a scatto: A impulsi bloccabile
Bloccabile
Connessione elettrica Nota)
24 VCC
12 VCC
L
Connettore plug-in L
con cavo da 0.3 m
Connettore plug-in L
LO senza connettore
G
DC COM positivo
• Monostabile
Tensione nominale dell'elettrovalvola
Nota) Tipo a scatto: non disponibile con l'opzione "B".
Tensione nominale dell'elettrovalvola
 Codici di ordinazione dell'eiettore
AXT661-14A-
Azionamento manuale Nota)
2 Normalmente aperta
—
Assieme connettore
Codici
Valvola pilota
Grommet, con cavo da 0.3 m
(tipo AC/a scatto: non applicabile)
• A scatto
AXT661-13A-
DC comune negativo
• A scatto
AXT661-13AN-
Connettore solo femmina (3 pz.)
AXT661-12A
Lunghezza cavo
—
6
10
20
30
300 mm
600 mm
1000 mm
2000 mm
3000 mm
 Lunghezza cavi del
connettore maschio
La lunghezza del cavo di una
valvola con cavo da 300 mm. In
caso di bisogno di una valvola con
un cavo superiore a 600 mm,
ordinare una valvola senza
connettore e assieme connettore.
Nota) Le viti di montaggio sono comprese.
Vacuostato
ZQ1S-D 32 C Q AS
Sepcifiche vacuostato
D32 2 uscite NPN, campo della pressione –100 a 0 kPa
D52 2 uscite PNP, campo della pressione –100 a 0 kPa
Connessione elettrica Nota)
C Tipo connettore, con un cavo da 0.6 m
CL Tipo connettore, con un cavo da 3 m
Nota) Le viti di montaggio sono comprese.
31
Codice connettore sensore
ZQ1-AS-003
ZQ1-AS-004
Unità compatta per pompa vuoto
Serie ZQ
Dimensioni
Valvola di
alimentazione
68.6
Vacuostato
Attacco scarico pilota
(Attacco PE) Nota 4)
(M3, rilascio atmosferico)
Attacco di alimentazione pressione
pilota e di rilascio del vuoto
29.4
20.3
PE
20.2
3
23.5
22.8
(Tipo grommet)
Attacco alimentazione
pressione vuoto
112.8 Nota 1)
∗17.4
∗21.9
PS
PV
0.8
10
(Attacco PV) Nota 4)
(M5)
4 x ø3.5
Foro di montaggio
Spillo di regolazione portata di rilascio vuoto
∗33
∗25
∗32
∗23
∗(74.9)
(Attacco PS) Nota 4)
(M5)
∗30.5
2
or x ø3
o d .2 p
su i mo assan
co nta te
rp g
o) gio
(F
(63.1)
(49.5)
9.7
V
Filtro di aspirazione
Valvola di
rilascio del
vuoto
∗3
H
HYS
HL
L
RUN
S
MODE SET
k Pa
SMC
Attacco per vuoto
(Attacco V) Nota 4)
(M5)
-Q
7
(Con connettore
plug-in L)
Lunghezza cavo
(circa 0.3 m)
-
66.9
68.3
71.9
Tipo K1
ZQ1000U-K1
Supporto A (standard)
PV
5
Nota 1) Le dimens. sopra si riferiscono a ZQ1001U-K1 6 -D
C-Q.
In caso di ZQ1001U-K1
-F-Q, la lunghezza totale è 93.
Nota 2) Le dimensioni indicate con "∗" sono quelle successive al montaggio del
supporto A.
Nota 3) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.6± 0.06 Nm.
Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo.
Nota 4) I passi degli attacchi PS, PV e V sono determinati considerando l'uso dei
raccordi istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi
possono causare interferenze a seconda del tipo e della misura.
Consultare il catalogo per confermare le misure dei raccordi da usare.
PS
V
PE
V
-D
ZQ1000U-K1
F -
-Q
-Q
Schema del circuito
-
HYS
H
Vacuostato
Valvola di
alimentazione
(F
or
(63.1)
Attacco per vuoto
(Attacco V) Nota 4)
(M5)
Filtro di aspirazione
-Q
2x
ø
3.
o
d 2p
su i m assa
co ont nte
rp ag
o) gi
o
Attacco scarico pilota
(Attacco PE) Nota 4)
(M3, rilascio atmosferico)
Attacco di aliment. pressione pilota
(Attacco PS) Nota 4)
(M5)
PE
112.8 Nota 1)
Supporto A (standard)
PV
PS
PE
V
ZQ1000U-J1
-D
V
-Q
Schema del circuito
F -
-Q
Attacco alimentazione
pressione vuoto
PV
∗3
22.8
PS
7
20.2
23.5
3
9.7
V
29.4
20.3
k Pa
MODE SET
HL
L
RUN
S
SMC
-
66.9
68.3
71.9
-
(Con connettore
plug-in L)
TipoJ1
ZQ1000U J1
(Attacco PV)
(M5)
Nota 4)
0.8
10
Nota 1) Le dimens. sopra si riferiscono a ZQ1000U-J1 56L-D
C-Q.
In caso di ZQ1000U-J1
-F-Q, la lunghezza totale è 93.
Nota 2) Le dimensioni indicate con "∗" sono quelle successive al montaggio del
supporto A.
Nota 3) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.6± 0.06 Nm.
Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo.
Nota 4) I passi degli attacchi PS, PV e V sono determinati considerando l'uso dei
raccordi istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi possono
causare interferenze a seconda del tipo e della misura. Consultare il catalogo
per confermare le misure dei raccordi da usare.
Nota 5) Al fine di rilasciare un pezzo, progettare il circuito per il rilascio del vuoto a
parte.
32
Serie ZQ
Dimensioni
-
(Con connettore
plug-in L)
-
-Q
Valvola di
rilascio del
vuoto
Valvola di alimentazione
Filtro di aspirazione
Attacco scarico pilota
(Attacco PE) Nota 4)
(M3, rilascio atmosferico)
68.6
Attacco di alimentazione pressione
pilota e di rilascio del vuoto
(Attacco PS) Nota 4)
(M5)
2
or x ø3.2
od p
a
su i m ssan
co ont te
rp ag
o) gi
o
Attacco alimentazione
pressione vuoto
(Attacco PV) Nota 4)
(M5)
20.2
29.4
PE
23.5
22.8
PS
PV
0.8
∗3
3
9.7
V
(68.4)
Attacco per vuoto
(Attacco V)Nota 4)
(M5)
68.3
(F
20.3
7
TipoK2
ZQ1000U-K2
10
93 Nota 1)
Spillo di regolazione portata di rilascio vuoto
Supporto A (standard)
PV
PS
V
PE
1U-K2 56
- F -
-Q
D
-
-Q
Schema del circuito
-
Attacco scarico pilota
(Attacco PE) Nota 4)
(M3, rilascio atmosferico)
68.6
(F
or
2x
ø
Attacco di aliment. pressione pilota
(Attacco PS) Nota 4)
(M5)
o 3.2 p
d
su i m assan
co ont te
rp ag
o) gi
o
Attacco alimentazione
pressione vuoto
(Attacco PV) Nota 4)
(M5)
PE
29.4
20.3
7
9.7
PS
PV
23.5
3
V
Filtro di aspirazione
20.2
Attacco per vuoto
(Attacco V) Nota 4)
(M5)
-Q
Valvola di alimentazione
(68.4)
(Con connettore
plug-in L)
-
68.3
TipoJ2
ZQ1000U-J2
22.8
93 Nota 1)
∗3
ZQ1
V
Nota 1) Le dimensioni sopra si riferiscono a ZQ1000U-K2 56 L-F-Q.
In caso di ZQ1000U-K2 56
-D
C-Q, la lunghezza totale è 112.8.
Nota 2) Le dimensioni indicate con "∗" sono quelle successive al montaggio del
supporto A.
Nota 3) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.6± 0.06 Nm.
Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo.
Nota 4) I passi degli attacchi PS, PV e V sono determinati considerando l'uso dei
raccordi istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi
possono causare interferenze a seconda del tipo e della misura.
Consultare il catalogo per confermare le misure dei raccordi da usare.
0.8
10
Supporto A (standard)
PV
PS
V
PE
ZQ1
1U-J2 56
- F -
V
-Q
D
Schema del circuito
33
-
-Q
Nota 1) Le dimensioni sopra si riferiscono a ZQ1000U-J2 56 L-F-Q.
In caso di ZQ1000U-J2 56
-D
C-Q, la lunghezza totale è 112.8.
Nota 2) Le dimensioni indicate con "∗" sono quelle successive al montaggio del
supporto A.
Nota 3) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.6± 0.06 Nm.
Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo.
Nota 4) I passi degli attacchi PS, PV e V sono determinati considerando l'uso dei
raccordi istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi
possono causare interferenze a seconda del tipo e della misura.
Consultare il catalogo per confermare le misure dei raccordi da usare.
Nota 5) Al fine di rilasciare un pezzo, progettare il circuito per il rilascio del vuoto a
parte.
Serie ZQ
Unità compatta per pompa vuoto
Dimensioni
-
-
-Q
-Q
Valvola di alimentazione
68.6
Filtro di aspirazione
Attacco scarico pilota
(Attacco PE) Nota 4)
(M3, rilascio atmosferico)
Attacco di alimentazione pressione
pilota e di rilascio del vuoto
(Fo 2 x
ro ø3.2
d
p
su i mo assan
co nta te
rpo gg
io
)
(Attacco PS) Nota 4)
(M5)
68.3
Attacco alimentazione
pressione vuoto
(Attacco PV) Nota 4)
(M5)
22.8
93 Nota 1)
PV
0.8
∗3
23.5
PS
7
20.2
29.4
PE
3
9.7
V
(63.1)
Attacco per vuoto
(Attacco V) Nota 4)
(M5)
Valvola di rilascio del vuoto
20.3
TipoQ1, N1
ZQ1000U-Q1
ZQ1000U-N1
10
Spillo di regolazione portata di rilascio vuoto
A
0
B
0
B
A
Supporto A (standard)
PV
5
Nota 1) Le dimens. sopra si riferiscono a ZQ1000U- Q
-F-Q.
N16
In caso di ZQ1000U- Q
-D
C-Q, la lunghezza totale è
N1
112.8.
Nota 2) Le dimensioni indicate con "∗" sono quelle successive al montaggio del
supporto A.
Nota 3) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.6± 0.06 Nm.
Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo.
Nota 4) I passi degli attacchi PS, PV e V sono determinati considerando l'uso dei
raccordi istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi
possono causare interferenze a seconda del tipo e della misura.
Consultare il catalogo per confermare le misure dei raccordi da usare.
PS
V
V
- F -
-Q D
PE
-
-Q
Schema del circuito
-
Valvola di alimentazione
Filtro di aspirazione
Attacco scarico pilota
(Attacco PE) Nota 4)
(M3, rilascio atmosferico)
Attacco di alimentazione pressione pilota
(Attacco PS) Nota 4)
(M5)
Attacco alimentazione
pressione vuoto
(Attacco PV) Nota 4)
(M5)
20.2
29.4
PE
22.8
∗3
23.5
3
9.7
V
-Q
-Q
(F 2 x ø
oro 3.2
p
d
su i mo assa
co nta nte
rpo gg
io
)
(63.1)
Attacco per vuoto
(Attacco V) Nota 4)
(M5)
-
68.3
TipoQ2, N2
ZQ1
1U-Q2
ZQ1
1U N2
93 Nota 1)
PS
7
1U-Q1
20.3
ZQ1
PV
0.8
10
0
B
A
Supporto A (standard)
PV
PE
V
ZQ1
1U-Q2
- F -
V
-Q D
Schema del circuito
-
-Q
Nota 1) Le dimens. sopra si riferiscono a ZQ1000U- Q
L-F-Q.
N2
In caso di ZQ1000U- Q
L-D
C-Q, la lunghezza totale è 112.8.
N2
Nota 2) Le dimensioni indicate con "∗" sono quelle successive al montaggio del
supporto A.
Nota 3) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.6± 0.06 Nm.
Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo.
Nota 4) I passi degli attacchi PS, PV e V sono determinati considerando l'uso dei
raccordi istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi
possono causare interferenze a seconda del tipo e della misura.
Consultare il catalogo per confermare le misure dei raccordi da usare.
Nota 5) Al fine di rilasciare un pezzo, progettare il circuito per il rilascio del vuoto a
parte.
34
Serie ZQ
Dimensioni
(Con connettore
plug-in L)
Tipo manifold (senza attacco PD)
ZZQ1
- OB
ZQ1000M-Q
Attacco lato destro
H
Vacuostato
HL
Rondella in
dotazione
(72.4)
68.9 Nota 2)
63.6
(60.1)
V
81
107
110.5 Nota 1)
3
Sinistra
Attacco di scarico pilota (attacco PE)
(Raccordo istantaneo: diam. est. tubo applicabile ø4, rilascio nell'atmosfera).
Attacco pressione pilota(Attacco PS)
(Raccordo istantaneo: diam. est. tubo applicabile ø8)
(2
xR
1.
75
Valvola di
aliment.
PS
PE
(Passo) P = 10
Valvola di rilascio del vuoto
13
L2
L1
Destra
75
3.5
)
5.5
(Foro di
montaggio
su corpo)
Attacco vuoto (attacco V)
(M5)
8.5
Destra
∗9
8.5
RUN
S
SMC
V
k Pa
MODE
k Pa
V
Sinistra
21
10
MODE
L
SE T
H YS
H
V
10.2
H YS
SE T
H YS
HL
L
RUN
RU N
S
S
MODE
k Pa
SMC
SMC
L
SE T
HL
H
Attacco lato sinistro
Filtro di aspirazione
Rondella in
dotazione
8
Spillo di regolazione portata di rilascio
PE
PV
13.2
Attacco alimentazione pressione vuoto(Attacco PV)
(Raccordo istantaneo: diam. est. tubo applicabile ø8)
2 x ø3.5
(Foro di montaggio su corpo) Nota 1)
28.8
62.8
Dimensioni
Nota 1) Le dimensioni riportate sopra si riferiscono a ZZQ104-LOB.
ZQ1000M-K1 56 L-D
C-Q
ZQ1000M-K2 56L-D
-Q
5
ZQ1000M-J1 6 L-F-Q
ZQ1000M-Q1 56 L-D
-Q
In caso di ZQ1000M- KJ
-F-Q, la lunghezza totale è 87.2.
In caso di ZQ1000M- Q
L-F-Q, la lunghezza totale è 90.7.
N
K
In caso di ZQ1000M- J
-D
C-Q, la lunghezza totale è
107.
In caso di ZQ1000M- Q
L-D
C-Q, la lunghezza totale è 110.5.
N
Nota 2) Le dimens. riportate sopra si riferiscono a ZQ1000M-KJ 2 56
-Q.
n: Numero di stazioni (mm)
n
1
2
3
4
5
6
7
8
L1
L2
26
36
46
56
66
76
86
96
42
52
62
72
82
92
102
112
Nota 3)Le dimensioni indicate con "∗" sono quelle successive al montaggio della
rondella in dotazione.
Nota 4) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.6± 0.06 Nm.
Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo.
Nota 5) I passi degli attacchi V sono determinati considerando l'uso dei raccordi
istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi possono
causare interferenze a seconda del tipo e della misura. Consultare il
catalogo per confermare le misure dei raccordi da usare.
Nota 6) Se non si utilizza la valvola di rilascio del vuoto, progettare il circuito per il
rilascio del vuoto a parte al fine di rilasciare un pezzo.
PV
Sinistra PS
Destra
PE
PE
V
ZQ1000M-K1
-Q
35
V
-D
ZQ1000M-K2
-Q
V
-D
ZQ1000M-J1
-Q
Schema del circuito
V
-F
ZQ1000M-Q1
-Q
-D
Unità compatta per pompa vuoto
Serie ZQ
Dimensioni
Tipo manifold (con attacco PD)
ZZQ1
- OC
ZQ1000M-
Attacco alimentazione pressione vuoto(Attacco PV)
(Raccordo istantaneo: diam. est. tubo applicabile ø8)
-Q
Valvola di rilascio del vuoto
(Passo) P = 10
Attacco di alimentazione pressione di rilascio per vuoto (attacco PD)
(Raccordo istantaneo: diam. est. tubo applicabile ø4)
13
L1
L2
Attacco di scarico pilota (attacco PE)
(Raccordo istantaneo: diam. est. tubo applicabile ø4)
Rilascio nell'atmosfera.
Valvola di
alimentazione
8
Spillo di regolazione portata di rilascio vuoto
12.2 13.6 13.6
Attacco di alimentazione pressione pilota(Attacco PS)
(Raccordo istantaneo: diam. est. tubo applicabile ø8)
Attacco lato sinistro
10.2
Sinistra
6
Destra
6
90
111.5 Nota 1)
HL
HYS
H
Attacco lato
destro
RUN
SMC
S
MODE
V
V
MODE
L
SET
HL
SET
L
V
k Pa
RUN
RUN
S
MODE
S
SMC
k Pa
(72.4)
68.9 Nota 2)
63.6
62.4
SMC
L
SET
HL
HYS
H
Filtro di aspirazione
Vacuostato
k Pa
79
H
5.5
HYS
4 x M5 passante
(per montaggio)
V
Sinistra
10
21
Destra
Attacco vuoto (attacco V)
(M5)
Dimensioni
n: Numero di stazioni (mm)
n
1
2
3
4
5
6
7
L1
L2
26
36
46
56
66
76
86
8
96
42
52
62
72
82
92
102
112
K
Nota 2) ∗ Le dimensioni sopra si riferiscono aZQ1
3M- J 2 56
-Q.
Nota 3) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.6± 0.06 Nm.
Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo.
Nota 4) I passi degli attacchi V sono determinati considerando l'uso dei raccordi
istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi possono causare
interferenze a seconda del tipo e della misura. Consultare il catalogo per
confermare le misure dei raccordi da usare.
Nota 5) Se non si utilizza la valvola di rilascio del vuoto, progettare il circuito per il rilascio
del vuoto a parte al fine di rilasciare un pezzo.
Nota 1) Le dimensioni riportate sopra si riferiscono a ZZQ104-ROC.
ZQ1000M-K1 56 L-D
C-Q
ZQ1000M-K2
-D
-Q
ZQ1000M-J1
-F-Q
ZQ1000M-Q156 L-D
-Q
In caso di ZQ1000M-F-Q, la lunghezza totale è 91.7.
In caso di ZQ1000M-D
C-Q, la lunghezza totale è
111.5.
PE
PE
PV
Sinistra PS
PD
Destra
PD
V
ZQ1000M-K1
-Q
-D
V
ZQ1000M-K2
-Q
-D
V
ZQ1000M-J1
-Q
Schema del circuito
V
-F
ZQ1000M-Q1
-Q
-D
36
Serie ZQ
Dimensioni
Dimensioni del filtro a raccordi/raccordo dopo l'installazione
Attacco V
(Filtro di aspirazione, vacuostato)
Diam. est. tubo applicabile: ø3.2
Attacco (V) del vuoto
KJS23-M5
16.5
Tubi applicabili
tubo applicabile: ø6
Diam. est. tubo applicabile: ø4
Attacco (V) del vuoto
KJS04-M5
KJS06-M5
15.5
Attacco (V) del vuoto
15.6
15.3
16.4
KJL23-M5
KJL04-M5
ø8.4
ø9.3
10
10.6
Diam. est. tubo applicabile: ø3.2
Attacco (V) del vuoto
Diam. est. tubo applicabile: ø4
Attacco (V) del vuoto
Attacco PS / PV
Attacco pressione di alimentazione (attacco PS)
per valvola vacuostato/valvola di rilascio vuoto
Diam. est. tubo applicabile: ø4
Attacco pressione di alimentazione (attacco PS)
per valvola vacuostato/valvola di rilascio vuoto
Diam. est. tubo applicabile: ø6
Attacco pressione di alimentazione (attacco PS)
per valvola vacuostato/valvola di rilascio vuoto
KJS04-M5
Attacco alimentazione pressione
per il vuoto (attacco PV)
15.5
15.6
KJS06-M5
KJL04-M5
16.4
ø9.3
Attacco alimentazione pressione per il vuoto (attacco PV)
Diam. est. tubo applicabile: ø4
Attacco alimentazione pressione per il vuoto (attacco PV)
37
10.6
Unità compatta per pompa vuoto
Serie ZQ
Esploso del manifold
e
r
w
a) parte
t
a) parte
q
Tabella (1) Codice blocco terminale L
Componenti
N.
1
2
3
4
5
Descrizione
Vite a esagono incassato
Blocco terminale L
Blocco terminale R
Eiettore modulare
Guarnizione corpo eiettore per manifold
Codice
Consultare”Codici di ordinazione" sotto.
Consultare la "Tabella (1)".
Consultare la "Tabella (2)" (compreso 1 pz. di t).
ZQ1000M----Q Nota 1) (compreso 1 pz. di t).
ZQ-3-005-10AS Nota 2)
Nota 1) Consultare le pagine 27 e 28 per la descrizione dettagliata dei”Codici di ordinazione“.
Nota 2) 10 pz. compresi in un unico set.
Specifica attacco PD
Posizione attacco PV
quando l'attacco V è visto di fronte
Lato destro
Lato sinistro
ZQ–STB 05
Numero di stazioni
01 1 stazione
02 2 stazioni
08 8 stazioni
Nota) 2 pz. compresi in un unico set.
ZQ1L-O-S0C
ZQ1L-O-V0C
ZQ1L-O-S0B
ZQ1L-O-V0B
Tabella (2) Codice blocco terminale R
Specifica attacco PD
Posizione attacco PV
quando l'attacco V è visto di fronte
Lato destro
Lato sinistro
Codici di ordinazione della vite ad esagono incassato
Con attacco PD Senza attacco PD
Con attacco PD Senza attacco PD
ZQ1R-O-V0C
ZQ1R-O-S0C
ZQ1R-O-V0B
ZQ1R-O-S0B
Procedimento
Rimozione
Allentare e rimuovere le viti ad esagono incassato q.
Montaggio
1. Montare la guarnizione del corpo dell'eiettore per il manifoldt
nell'apposita scanalatura di ciascun assieme eiettorer.
2. Montare la guarnizione del corpo dell'eiettore per il manifoldt
nell'apposita scanalatura del blocco terminale Rw.
3. Allineare gli assiemi eiettorer, blocco terminale (L)w, e blocco
terminale (R)e utilizzando i perni di posizionamento (nelle due
posizioni "a") e fissarli con le aste di chiusuraq (2 pz.) (con
una coppia di serraggio di 0.6 Nm ± 0.06 Nm).
38
Istruzioni di sicurezza
Le presenti istruzioni di sicurezza hanno lo scopo di prevenire situazioni pericolose e/o danni alle
apparecchiature. In esse il livello di potenziale pericolosità viene indicato con le diciture
"Precauzione", "Attenzione" o "Pericolo". Per operare in condizioni di sicurezza totale, deve
essere osservato quanto stabilito dalla norma Nota 1) ed altre eventuali norme esistenti in materia.
Nota 1) ISO 4414: Pneumatica – Regole generali relative ai sistemi.
ISO 4413: Idraulica – Regole generali relative ai sistemi.
IEC 60204-1: Sicurezza dei macchinari – Dispositivi elettrici installati su macchine. (Parte 1: Requisiti generali)
ISO 10218: Manipolazione dei robot industriali - Sicurezza.
ecc.
Precauzione:
Attenzione:
Pericolo:
Precauzione indica un pericolo con un livello basso di rischio che, se non viene evitato,
può provocare una lesione minima o moderata.
Attenzione indica un pericolo con un livello medio di rischio che, se non viene evitato, può
provocare una lesione grave o la morte.
Pericolo indica un pericolo con un livello alto di rischio che, se non viene evitato, provocherà
una lesione grave o la morte.
Avvertenza
1. Il responsabile della compatibilità dell'impianto è il progettista del sistema o colui che ne decide le
specifiche.
Dal momento che i prodotti oggetto del presente manuale possono essere usati in condizioni operative differenti, il loro corretto impiego
all'interno di uno specifico sistema pneumatico deve essere basato sulle loro caratteristiche tecniche o su analisi e test studiati per un
determinato impiego. La responsabilità relativa alle prestazioni e alla sicurezza del prodotto è del progettista che ha stabilito la
compatibilità del sistema. Questa persona dovrà verificare periodicamente l'idoneità di tutti i componenti specificati in base
all'informazione contenuta nella versione più recente del catalogo e tenendo conto di ogni possibile errore dell'impianto in corso di
progettazione.
2. Solo il personale specializzato può operare con questi impianti.
L'aria compressa può essere pericolosa se utilizzata in modo incorretto. L'assemblaggio, l'utilizzo e la riparazione di sistemi
pneumatici devono essere effettuati esclusivamente da personale esperto e specificamente istruito.
3. Non intervenire sulla macchina/impianto o sui singoli componenti prima che sia stata verificata l'esistenza delle
condizioni di totale sicurezza.
1. L'ispezione e la manutenzione della macchina/impianto possono essere effettuati solo ad avvenuta conferma dell'attivazione
delle posizioni di blocco di sicurezza specificamente previste.
2. Prima di intervenire sull'impianto, assicurarsi che siano attivate le posizioni di blocco in sicurezza di cui sopra. Interrompere
l'alimentazione di pressione dell'impianto, smaltire tutta l'aria compressa residua presente nel sistema e disattivare l'energia
(pressione liquida, molla, condensatore, gravità).
3. Prima di riavviare la macchina/impianto, prendere le dovute precauzioni per evitare fuoriuscite di steli di cilindri pneumatici, ecc.
4. Se si prevede di utilizzare il prodotto in una delle seguenti condizioni, contattare SMC e mettere in atto tutte
le misure di sicurezza previste.
1. Condizioni operative ed ambienti non previsti dalle specifiche fornite, oppure impiego del componente all'aperto.
2. Installazione su impianti ad energia atomica, ferroviari, aeronautici, automobilistici, medicali, alimentari, ricreativi, dei circuiti di blocco
d'emergenza, delle applicazioni su presse o dei sistemi sicurezza.
3. Nelle applicazioni che possono arrecare conseguenze negative per persone, propietà o animali, si deve fare un'analisi especiale di
sicurezza.
4. Se i prodotti sono utilizzati in un circuito di sincronizzazione, prevedere un doppio sistema di sincronizzazione con una funzione di
protezione meccanica per evitare una rottura. Esaminare periodicamente i dispositivi per verificare se funzionano normalmente.
Esclusione dalla responsabilità
1. SMC, i suoi dirigenti e dipendenti saranno esonerati da qualsiasi responsabilità per perdite o danni causati da terremoti o incendi, atti di
terzi, incidenti, errori dei clienti intenzionali o non intenzionali, utilizzo
scorretto del prodotto e qualsiasi altro danno causato da condizioni di esercizio diverse da quelle previste.
2. SMC, i suoi dirigenti ed impiegati saranno esonerati da qualsiasi responsabilità per perdite o danni diretti o indiretti, inclusi perdite o danni
consequenziali, perdite di profitti o mancate possibilità di guadagno, reclami, richieste, procedimenti, costi, spese, premi, valutazioni e altre responsabilità di qualsivoglia natura inclusi costi e spese legali nelle quali sia possibile intercorrere, anche nel caso di torto (inclusa
negligenza), contratto, violazione di obblighi stabiliti dalla legge, giustizia o altro.
3. SMC è esonerata da qualsiasi responsabilità per danni derivanti da operazioni non indicate nei cataloghi e/o nei manuali di istruzioni e operazioni esterne alle specifiche indicate.
4. SMC è esonerata da qualsiasi responsabilità derivante da perdita o danno di qualsivoglia natura causati da
malfunzionamenti dei suoi prodotti qualora questi ultimi vengano utilizzati insieme ad altri dispositivi o software.
Pagina finale 1
Serie ZQ
Precauzioni specifiche del prodotto
Per le Precauzioni comuni dei componenti per il vuoto, consultare "Precauzioni per l'uso
dei dispositivi pneumatici (M-03-E3A)."
Progettazione e selezione
Se un'elettrovalvola viene energizzata per un lungo periodo di tempo, la
bobina diventerà calda e le prestazioni potrebbero ridursi. Inoltre, i
dispositivi periferici presenti nelle prossimità potrebbero essere
influenzati negativamente. Usare un'elettrovalvola a basso assorbimento
in caso di energizzazione continua o se la durata dell'energizzazione
giornaliera è superiore a quella dell'inattività. È possibile accorciare i
periodi di energizzazione usando un'elettrovalvola normalmente aperta o
di tipo a scatto. Tuttavia, non energizzare la bobina su entrambi i lati A e
B in modo simultaneo se si utilizza il tipo a scatto.
L'energizzazione continua dell'elettrovalvola deve essere
inferiore ai 10 minuti di durata e il periodo di energizzazione
deve essere inferiore a quello di inattività. Adottare adeguate
misure contro le radiazioni termiche in modo che la
temperatura rimanga all'interno del campo delle specifiche
dell'elettrovalvola quando questa è montata su un pannello di
controllo. Prestare particolare attenzione all'aumento della
temperatura quando un tipo a manifold con 3 stazioni o più
viene energizzato in modo continuo o quando nelle immediate
vicinanze sono presenti tre unità individuali.
2. Usare il dispositivo per il vuoto rispettando il campo
della pressione di alimentazione di esercizio.
In caso di funzionamento con una pressione di alimentazione
inferiore, il rendimento del vuoto si ridurrà e la valvola a fungo
causerà un malfunzionamento.
Non usare mai il dispositivo per il vuoto al di fuori del campo
della pressione di alimentazione di esercizio dato che si
potrebbero provocare dei danni al prodotto portandolo ad un
funzionamento potenzialmente pericoloso.
6. Spillo di regolazione portata di rilascio vuoto
Regolare lo spillo di regolazione del flusso di rilascio del vuoto
dallo stato completamente chiuso alla stato aperto di 1/8-1/8
giri per staccare completamente il pezzo durante il periodo di
attività della valvola di rilascio.
Non somministrare aria compressa durante la regolazione
dello spillo. Fissarlo in modo sicuro con un dado dopo la
regolazione.
7. Uso dell'elettrovalvola a scatto
L'elettrovalvola a scatto è dotata di un meccanismo di autodetenzione. La costruzione presenta un'armatura all'interno
del solenoide che è impostata o azzerata usando
l'energizzazione spontanea. (10 ms o superiore) Non è quindi
necessaria l'energizzazione continua.
Uso del connettore a innesto a scatto
Specifiche del cablaggio
 Collegare i cavi secondo quanto indicato sotto. Collegare la
corrispondente alimentazione.
Comune positivo CC
SOL.
SOL.
Prestare attenzione — come descritto sotto — quando il
dispositivo per il vuoto rimane spento per oltre 6 ore.
4. Valvola unidirezionale
La valvola unidirezionale ha la funzione di evitare che l'aria di
scarico proveniente dal silenziatore trabocchi sul lato dell'attacco
del vuoto durante l'utilizzo di un manifold. Tuttavia, a seconda
delle condizioni operative, non elimina mai il troppopieno d'aria
fino al limite desiderato. Durante l'uso, ispezionare a fondo con la
macchina reale. Non si fornisce nessuna garanzia se usata per
altri scopi. È particolarmente pericolosa se usata come sistema
di prevenzione da cadute del pezzo in caso di blackout
dell'operatore. Adottare ulteriori misure per garantire un sistema
di prevenzione cadute come ad esempio una guida.
5. Attacco di scarico (attacco SCAR) sull'eiettore per vuoto
Controllare l'attacco di scarico (attacco SCAR) sull'eiettore per il
vuoto in modo che non sia aumentata la resistenza alla scarico a
causa di materiali isolanti o occlusioni delle tubazioni. La
resistenza alla scarico potrebbe ridurre il rendimento dell'eiettore.
Inoltre, non usare mai il prodotto in un applicazione in cui
l'attacco di scarico è bloccato durante lo stacco del pezzo.
Questo uso scorretto potrebbe provocare dei danni al prodotto.
A
C
B
Comune negativo CC
3. Sospensione del funzionamento per lunghi periodi di tempo
• Assicurarsi di spegnere l'alimentazione della pressione
del dispositivo per il vuoto.
Osservare questa avvertenza dato che la pressione di
alimentazione verrà applicata per un periodo extra di
tempo a causa dell'aumento della pressione nella linea e
si potrebbero verificare dei danni al dispositivo per il vuoto.
• Assicurarsi di spegnere l'alimentazione dell'elettrovalvola
e del vacuostato.
Osservare questa avvertenza dato che il calore generato
dal tempo di energizzazione lungo potrebbe avere degli
effetti negativi sul dispositivo per il vuoto e le periferiche
portando ad un funzionamento potenzialmente pericoloso.
Circuito di protez.
da energizzazione
simultanea
1. Evitare di energizzare l'elettrovalvola per lunghi
periodi di tempo.
Attenzione
Circuito di protez.
da energizzazione
simultanea
Attenzione
A
C
Colori cavo
(–) Nero
Set
(generazione vuoto)
COM.
(+) Rosso
Reset
(sospensione vuoto)
(–) Bianco
Set
(generazione vuoto)
Colori cavo
(+) Rosso
(–) Nero
COM.
B
Reset
(sospensione vuoto)
A
Set
(generazione vuoto)
Colori cavo
100 VCA, 200 VCA
Giallo
Giallo
Tipo CA
SOL.
C
B
(+) Bianco
COM.
Reset
(sospensione vuoto)
Blu
Rosso
Grigio
Grigio
Prestare particolare attenzione al tipo a scatto.
1. Evitare di usare il prodotto con un circuito che elettrifica i
segnali sia impostati che azzerati in modo simultaneo.
2. Il tempo di energizzazione minimo necessario per l'autodetenzione è di 10 ms.
3. Contattare SMC se si usa il prodotto in ambienti in cui il livello
delle vibrazioni è di 30 m/s2 o superiore o campi altamente
magnetici. Non si verificano problemi durante l'uso o in
ambienti normali.
4. Questa vavola si trova nella posizione di reset (percorso
flusso: A→ R) al momento della spedizione. Tuttavia, durante
il trasporto o a causa delle vibrazioni durante il montaggio
della valvola, potrebbe spostarsi sulla posizione di
impostazione. Controllare quindi la posizione di fabbrica sia
manualmente o con l'alimentazione, prima dell'uso.
Montaggio
Attenzione
1. La coppia di serraggio per montare il corpo deve
essere 0.6± 0.06 Nm.
Un coppia eccessiva potrebbe danneggiare il prodotto.
Pagina finale 2
EUROPEAN SUBSIDIARIES:
Austria
SMC Pneumatik GmbH (Austria).
Girakstrasse 8, A-2100 Korneuburg
Phone: +43 2262-622800, Fax: +43 2262-62285
E-mail: [email protected]
http://www.smc.at
France
SMC Pneumatique, S.A.
1, Boulevard de Strasbourg, Parc Gustave Eiffel
Bussy Saint Georges F-77607 Marne La Vallee Cedex 3
Phone: +33 (0)1-6476 1000, Fax: +33 (0)1-6476 1010
E-mail: [email protected]
http://www.smc-france.fr
Netherlands
SMC Pneumatics BV
De Ruyterkade 120, NL-1011 AB Amsterdam
Phone: +31 (0)20-5318888, Fax: +31 (0)20-5318880
E-mail: [email protected]
http://www.smcpneumatics.nl
Spain
SMC España, S.A.
Zuazobidea 14, 01015 Vitoria
Phone: +34 945-184 100, Fax: +34 945-184 124
E-mail: [email protected]
http://www.smc.eu
Belgium
SMC Pneumatics N.V./S.A.
Nijverheidsstraat 20, B-2160 Wommelgem
Phone: +32 (0)3-355-1464, Fax: +32 (0)3-355-1466
E-mail: [email protected]
http://www.smcpneumatics.be
Germany
SMC Pneumatik GmbH
Boschring 13-15, D-63329 Egelsbach
Phone: +49 (0)6103-4020, Fax: +49 (0)6103-402139
E-mail: [email protected]
http://www.smc-pneumatik.de
Norway
SMC Pneumatics Norway A/S
Vollsveien 13 C, Granfos Næringspark N-1366 Lysaker
Tel: +47 67 12 90 20, Fax: +47 67 12 90 21
E-mail: [email protected]
http://www.smc-norge.no
Sweden
SMC Pneumatics Sweden AB
Ekhagsvägen 29-31, S-141 71 Huddinge
Phone: +46 (0)8-603 12 00, Fax: +46 (0)8-603 12 90
E-mail: [email protected]
http://www.smc.nu
Bulgaria
SMC Industrial Automation Bulgaria EOOD
Business Park Sofia, Building 8 - 6th floor, BG-1715 Sofia
Phone:+359 2 9744492, Fax:+359 2 9744519
E-mail: [email protected]
http://www.smc.bg
Greece
SMC Hellas EPE
Anagenniseos 7-9 - P.C. 14342. N. Philadelphia, Athens
Phone: +30-210-2717265, Fax: +30-210-2717766
E-mail: [email protected]
http://www.smchellas.gr
Poland
SMC Industrial Automation Polska Sp.z.o.o.
ul. Poloneza 89, PL-02-826 Warszawa,
Phone: +48 22 211 9600, Fax: +48 22 211 9617
E-mail: [email protected]
http://www.smc.pl
Switzerland
SMC Pneumatik AG
Dorfstrasse 7, CH-8484 Weisslingen
Phone: +41 (0)52-396-3131, Fax: +41 (0)52-396-3191
E-mail: [email protected]
http://www.smc.ch
Croatia
SMC Industrijska automatika d.o.o.
Crnomerec 12, HR-10000 ZAGREB
Phone: +385 1 377 66 74, Fax: +385 1 377 66 74
E-mail: [email protected]
http://www.smc.hr
Hungary
SMC Hungary Ipari Automatizálási Kft.
Torbágy út 19, H-2045 Törökbálint
Phone: +36 23 511 390, Fax: +36 23 511 391
E-mail: [email protected]
http://www.smc.hu
Portugal
SMC Sucursal Portugal, S.A.
Rua de Engº Ferreira Dias 452, 4100-246 Porto
Phone: +351 226 166 570, Fax: +351 226 166 589
E-mail: [email protected]
http://www.smc.eu
Turkey
Entek Pnömatik San. ve Tic. A*.
Perpa Ticaret Merkezi B Blok Kat:11 No: 1625, TR-34386, Okmeydani, Istanbul
Phone: +90 (0)212-444-0762, Fax: +90 (0)212-221-1519
E-mail: [email protected]
http://www.entek.com.tr
Czech Republic
SMC Industrial Automation CZ s.r.o.
Hudcova 78a, CZ-61200 Brno
Phone: +420 5 414 24611, Fax: +420 5 412 18034
E-mail: [email protected]
http://www.smc.cz
Ireland
SMC Pneumatics (Ireland) Ltd.
2002 Citywest Business Campus, Naas Road, Saggart, Co. Dublin
Phone: +353 (0)1-403 9000, Fax: +353 (0)1-464-0500
E-mail: [email protected]
http://www.smcpneumatics.ie
Romania
SMC Romania srl
Str Frunzei 29, Sector 2, Bucharest
Phone: +40 213205111, Fax: +40 213261489
E-mail: [email protected]
http://www.smcromania.ro
UK
SMC Pneumatics (UK) Ltd
Vincent Avenue, Crownhill, Milton Keynes, MK8 0AN
Phone: +44 (0)800 1382930 Fax: +44 (0)1908-555064
E-mail: [email protected]
http://www.smcpneumatics.co.uk
Denmark
SMC Pneumatik A/S
Egeskovvej 1, DK-8700 Horsens
Phone: +45 70252900, Fax: +45 70252901
E-mail: [email protected]
http://www.smcdk.com
Italy
SMC Italia S.p.A
Via Garibaldi 62, I-20061 Carugate, (Milano)
Phone: +39 (0)2-92711, Fax: +39 (0)2-9271365
E-mail: [email protected]
http://www.smcitalia.it
Russia
SMC Pneumatik LLC.
4B Sverdlovskaja nab, St. Petersburg 195009
Phone.:+7 812 718 5445, Fax:+7 812 718 5449
E-mail: [email protected]
http://www.smc-pneumatik.ru
Estonia
SMC Pneumatics Estonia OÜ
Laki 12, 106 21 Tallinn
Phone: +372 6510370, Fax: +372 65110371
E-mail: [email protected]
http://www.smcpneumatics.ee
Latvia
SMC Pneumatics Latvia SIA
Dzelzavas str. 120g, Riga LV-1021, LATVIA
Phone: +371 67817700, Fax: +371 67817701
E-mail: [email protected]
http://www.smclv.lv
Slovakia
SMC Priemyselná Automatizáciá, s.r.o.
Fatranská 1223, 01301 Teplicka Nad Váhom
Phone: +421 41 3213212 - 6 Fax: +421 41 3213210
E-mail: [email protected]
http://www.smc.sk
Finland
SMC Pneumatics Finland Oy
PL72, Tiistinniityntie 4, SF-02231 ESPOO
Phone: +358 207 513513, Fax: +358 207 513595
E-mail: [email protected]
http://www.smc.fi
Lithuania
SMC Pneumatics Lietuva, UAB
Oslo g.1, LT-04123 Vilnius
Phone: +370 5 264 81 26, Fax: +370 5 264 81 26
Slovenia
SMC industrijska Avtomatika d.o.o.
Mirnska cesta 7, SI-8210 Trebnje
Phone: +386 7 3885412 Fax: +386 7 3885435
E-mail: [email protected]
http://www.smc.si
© DiskArt™ 1988
© DiskArt™
OTHER SUBSIDIARIES WORLDWIDE:
ARGENTINA, AUSTRALIA, BOLIVIA, BRASIL, CANADA, CHILE,
CHINA, HONG KONG, INDIA, INDONESIA, MALAYSIA, MEXICO,
NEW ZEALAND, PHILIPPINES, SINGAPORE, SOUTH KOREA,
TAIWAN, THAILAND, USA, VENEZUELA
http://www.smc.eu
http://www.smcworld.com
SMC CORPORATION
Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362
1st printing NT printing NT 00 Printed in Spain
Specifications are subject to change without prior notice
and any obligation on the part of the manufacturer.