Informazioni, quando l'acquisizione é intelligente! Sistemi di telemetria integrati GSM - WSN Milano, 23 aprile 2013 SOMMARIO 2 SCENARIO GLOBALE Dati di produzione Ore produttive Eventi (allarmi, blocchi) Raccolta dati Manuenzione perdiodica Statistiche … 3 LA SOLUZIONE WIRELESS INTEGRATA Vantaggi • Un solo dispositivo • Nessun software di installazione • Un solo «livello di sviluppo» Metodo Applicazioni Embedded = Hardware + Applicazione (Firmware) Risultati Presupposti per applicazioni dedicate a HMI basate su nuove tecnologie SMART e al «Cloud Computing» CPU 3GM WSN I/O 4 DESIGN SOFTWARE INTEGRAZIONE I/O Campo Logica Gestione Logica di controllo I/O comm. Task HMI Task PLC PLC CFG libreria modem FW (System Mngr) servizio modem driver WSN SO driver USB WSN CTRL HW USB CTRL SEMPLICITÀ Pagine grafiche 3G Modem SMS TCP/IP 5 APPLICAZIONE TIPICA: TELELETTURA Un sistema accessibile wireless che sia: • Attivo in grado di acquisire dati e generare autonomamente azioni in base ad una logica programmata • Indipendente non legato a vincoli di infrastruttura • Economico un unico dispositivo con caratteristiche hardware e software «outof-the-box» 6 COMUNICAZIONE IP WIRELESS - RETI GPRS Traffico dati Machine-Machine esempio tariffa 50MB/mese per <10€/mese campionatura per telelettura in continuo: x1 x2 x10 x30 Giorno 1,6MB 3MB 16MB 48MB Ora 70KB 140KB 700KB 2,1MB Minuto 1,2KB 2,5KB 12KB 48KB 50MB/mese > 1.200Byte/minuto 10.000 I/O digitali al minuto 600 I/O analogici 16bit (0-65535) 7 COMUNICAZIONE IP WIRELESS - CONNESSIONE Traffico TCP/IP Sempre connesso Connessione controllata Trasmissione in continuo Alto traffico Device raggiungibile Dati aggregabili Tematiche di riferimento Tematiche di riferimento Continuità non garantita Gestione connessione IP dinamico Connessione da input remoto IP non pubblico Logiche di raggruppamento Bidirezionalità Prevalenza modo «client» 8 CONFIGURAZIONE CONNESSIONE 3G 9 CONTROLLO MODEM VIA SMS No setup No driver No codice Modem connected Disconnected! Connected! IP Address XX.XX.XX.XX System Manager disconnect connect status servizio modem SO driver USB HW USB CTRL 3G Modem SMS TCP/IP 10 SERVIZI TCP/IP Servizi disponibile in modalità modem ONLINE • FTP Server Sistema operativo • Web Server Task collegato a task PLC • Mail servizio SMTP Libreria task PLC • Modbus server Libreria task PLC • Debugger Task PLC • Monitor Remoto Task HMI 11 APPLICAZIONE PLC PER GESTIONE SMS 12 WSN - CARATTERISTICHE •Wireless Sensor Networks - Reti di Sensori Wireless • ZigBee è il protocollo di scambio dati tra sensori wireless • Standard aperto (www.zigbee.org) • Wireless • 2,4 GHz e 868MHz • Low Power • Sleep Mode (20uA) • Wake-on-packet • Diverse topologie di rete • Point-to-point • Star • Mesh • Profili di funzionamento standard o privati • Home Automation • Smart Energy • Altri • Distanze dell’ordine di 10-100 m • Possibilità di estendere la distanza (km) con stadi di amplificazione 13 WSN - VANTAGGI • Funzionamento sensori a batteria possibile per anni • Funzionamento con meccanismi di recupero dell’energia meccanica (energy harvesting) • Costi contenuti di acquisto ed installazione • Interoperabilità con dispositivi di produttori diversi grazie ai Profili • Facilità di installazione grazie alla mancanza di cavi • Ogni nodo ha capacità di instradare i pacchetti verso nodi vicini (autorouting) Possibilità di impiego su vaste aree a costi contenuti Funzionalità di ricerca dei nodi nella rete (discovery) 14 ESEMPIO DI INTEGRAZIONE Pagine grafiche Logica Logica I/O Task HMI stack TCP/IP I/O Campo Gestione di controllo comm. Task PLC PLC CFG libreria modbus modem FW servizio modem driver WSN SO driver USB WSN CTRL HW USB CTRL 3G Modem SMS TCP/IP 15 INTEGRAZIONE DI PRODOTTI 16 Esempio: applicazione per controllo sensori/attuatori ZigBee parameters ZigBee project 17 SCENARI APPLICATIVI 18