CNC
Prof. Paolo Nicolia
LE MACCHINE A
CONTROLLO NUMERICO


INTRODUZIONE

E INCREMENTALI
FLESSIBILITA’ DELLE

MACCHINE A CNC

ELEMENTI
UNITA’ DI GOVERNO

LINGUAGGI DEL CNC
INTERPOLAZIONE
LINEARE

INTERPOLAZIONE
CIRCOLARE
FONDAMENTALI DEL CNC

COORDINATE ASSOLUTE

FILETTATURE
INTRODUZIONE
A PARTIRE DAL DISEGNO DI UN PEZZO SULLA BASE
DEL MATERIALE E DEL TIPO DI OPERAZIONE DA
ESEGUIRE , SI POSSONO PROGRAMMARE TUTTE LE
INFORMAZIONI CHE DEVONO ESSERE FORNITE ALLA
MACCHINA AFFINCHE’ ESEGUA CORRETTAMENTE IL
CICLO DI LAVORAZIONE PREVISTO
( TIPO DI
UTENSILE , POSIZIONE RELATIVA PEZZO -UTENSILE ,
VELOCITA’ DI TAGLIO , AVANZAMENTI , ECC ).
MENTRE CON LE MACCHINE UTENSILI TRADIZIONALI
OGNI INFORMAZIONE VIENE TRASMESSA ALLA
MACCHINA DALL’OPERATORE CHE AGISCE SUI VARI
COMANDI ,
NELLE MACCHINE
A
CONTROLLO
NUMERICO
LE INFORMAZIONI E I DATI DI
LAVORAZIONE VENGONO TRADOTTI SECONDO UN
CODICE SPECIALE , IN NUMERI E LETTERE.
FLESSIBILITA’ DELLE
MACCHINE A C N C
LE MACCHINE A CNC DEVONO ESSERE ALTAMENTE
UNIVERSALI , CIOE’ DI ESSERE IN GRADO DI
COMPIERE LAVORAZIONI DI VARIO TIPO CON PIU’
UTENSILI, CON AMPIE POSSIBILITA’ DI MOVIMENTI E
SPOSTAMENTI NELLO SPAZIO, COSI DA CONSENTIRE
UNA SERIE COMPLESSA DI LAVORAZIONI SU UNO
STESSO PEZZO, CON UNA SOLA PREPARAZIONE
INIZIALE. LE MACCHINE A CNC POSSONO ESSERE
CONSIDERATE
DELLE
MACCHINE
UNIVERSALI
FLESSIBILI, IN
GRADO
CIOE’
DI
ESEGUIRE
AUTOMATICAMENTE
UN
COMPLETO
CICLO
DI
LAVORAZIONE, MA ANCHE UN NUMERO ILLIMITATO DI
CICLI DIVERSI TRA LORO.
ELEMENTI
FONDAMENTALI DEL CNC
PER POTER IMPARTIRE ALLA MACCHINA LE INFORMAZIONI
NUMERICHE
RELATIVE
ALLA
POSIZIONE
CHE
DEVONO
ASSUMERE SIA IL PEZZO CHE L’UTENSILE PRIMA E DURANTE LA
LAVORAZIONE , E’ NECESSARIO STABILIRE SULLA MACCHINA UN
SISTEMA DI ASSI CARTESIANI AVENTI UNA ORIGINE E UN
ORIENTAMENTO. FACENDO RIFERIMENTO AL TORNIO PARALLELO,
SONO INDICATI CON Z L’ASSE DI MOVIMENTO LONGITUDINALE
DELL’UTENSILE E CON X QUELLO TRASVERSALE, LE FRECCE
INDICANO IL VERSO POSITIVO O NEGATIVO.
UNITA’ DI GOVERNO
IL SISTEMA ELETTRONICO DENOMINATO ( U. d .G. ), E’ IL
CENTRO CHE
REGOLA TUTTE LE ATTIVITA’ DEGLI
ORGANI DELLA M.U CNC, HA IL COMPITO DI ATTIVARE,
COORDINARE,
DISATTIVARE,
I
COMANDI
DEI
SERVOMECCANISMI ( TRASDUTTORI DI POSIZIONE E DI
VELOCITA’) . L’ U.d.G E’ COSTITUITA DA:
TASTIERA PER L’INSERIMENTO DEI PROGRAMMI E DATI
MONITOR SUL QUALE VENGONO VISUALIZZATI I
PROGRAMMI IN MEMORIA, LO STATO DELLA
MACCHINA, LA SIMULAZIONE GRAFICA DELLA
LAVORAZIONE
TRASDUTTORI
segnali inviati dall’u.d.g. alla macchina
sono raccolti da appositi servomeccanismi
che hanno la funzione di mettere in moto e
di regolare i motori elettrici che azionano
gli organi della macchina.
I trasduttori di posizione convertono la
grandezza fisica che devono controllare in
un segnale elettrico.
I
Tipi di misurazione

Diretta
Applicato sull’elemento di cui
si deve misurare la posizione

Indiretta
Applicato su un organo
di movimentazione
LINGUAGGI DEL CNC
PER ESEGUIRE IL PROGRAMMA CONTENENTE TUTTE LE
ISTRUZIONI DETTAGLIATE, CODIFICATE E ORDINATE,
OCCORRE UNA SUCCESSIONE DI BLOCCHI.
BLOCCO
E’ IL NUMERO DI INFORMAZIONI CHE VIENE TRASFERITO
DALLA TASTIERA ALL’ U. d. G.
ISTRUZIONI
LE INFORMAZIONI CONTENUTE IN CIASCUN BLOCCO
CHE DEFINISCONO I VARI TIPI DI COMANDO.
CARATTERI
LETTERE E NUMERI CHE SERVONO , A DETERMINARE IL
COMANDO DEI VARI ORGANI DELLA MACCHINA.
LINGUAGGI DEL CNC
BLOCCHI
N 10
ISTRUZIONI
- VELOCITA’ ROTAZIONE
CARATTERI
S 400
MANDRINO : 400 GIRI/MIN
- CERCA L’UTENSILE 1
T1
- ROTAZIONE DEL MANDRINO
M3
IN SENSO ORARIO
N 10 S400 T1 M3
LINGUAGGI DEL CNC
FUNZIONI PREPARATORIE ( G )
SONO LE FUNZIONI CHE
PREDISPONGONO LA MACCHINA
ALL’ESECUZIONE DI DETERMINATE
OPERAZIONI CHE RIGUARDANO LE
CONDIZIONI DI MOTO E DI PERCORSO
UTENSILE.
LINGUAGGI DEL CNC
G0
ESPRIME IL COMANDO INDIRIZZATO AI
SERVOMOTORI DELL’UTENSILE , DI MUOVERE
RAPIDAMENTE DALLA POSIZIONE OCCUPATA
FINO A QUELLA ASSEGNATA NEL PIANO DI
LAVORO.
G1
FUNZIONE DI GUIDA DELL’UTENSILE SULLA
TRAIETTORIA RETTILINEA DI LAVORO.
G2/G3
FUNZIONE DI GUIDA DELL’UTENSILE
SU UNA TRAIETTORIA DI LAVORO
CIRCOLARE ORARIA / ANTIORARIA
LINGUAGGI DEL CNC
FUNZIONI AUSILIARIE ( M )
SONO FUNZIONI CHE NON
COMPRENDONO POSIZIONI O
SPOSTAMENTI DI LAVORO MA
ATTIVANO COMANDI DI TIPO ON/OFF (
EROGAZIONE DEL REFRIGERANTE, IL
SERRAGGIO DEL MANDRINO, CHIUSURA
O APERTURA DELLO SCHERMO DI
PROTEZIONE, ECC.).
LINGUAGGI DEL CNC
M3
PREDISPONE LA ROTAZIONE ORARIA DEL
MANDRINO
M4
PREDISPOSIZIONE ROTAZIONE ANTIORARIA
M5
STOP MANDRINO
M6
CAMBIO UTENSILE
M 30
FINE PROGRAMMA
FUNZIONI AUSILIARIE ( M )
Rotazione oraria
Rotazione antioraria
LINGUAGGI DEL CNC
DATI DIMENSIONALI
INDICANO LE COORDINATE DEI
PUNTI DELLA TRAIETTORIA LUNGO
GLI ASSI CARATTERISTICI, CHE
POSSONO ESSERE DATE IN
COORDINATE ASSOLUTE O
INCREMENTALI
COORDINATE ASSOLUTE
E INCREMENTALI
Quotatura incrementale
Ogni quota viene
determinata rispetto alla
quota contigua
Quotatura assoluta
Tutte le misure del pezzo fanno
riferimento allo stesso punto
origine ( zero pezzo )
LINGUAGGI DEL CNC
FUNZIONI TECNOLOGICHE
SONO LE FUNZIONI CHE
PREDISPONGONO I PARAMETRI
TECNOLOGICI DELLE LAVORAZIONI,
SCELTA DELL’UTENSILE, VALORI
DELLA VELOCITA’ DI TAGLIO E DI
AVANZAMENTO, ECC.
FUNZIONI TECNOLOGICHE
VELOCITA’ DI ROTAZIONE DEL
MANDRINO ( S )
UNITO ALLA FUNZIONE ( G 96 ) IL
NUMERO CHE ACCOMPAGNA ( S )
ESPRIME LA VELOCITA’ DI TAGLIO IN
M/MIN
UNITO INVECE ALLA FUNZIONE ( G97 )
( S ) RIPORTA LA VELOCITA’ DEL
MANDRINO IN GIRI/MIN
FUNZIONI TECNOLOGICHE
G97 S800
COMANDA DI CONFERIRE
AL MANDRINO LA
ROTAZIONE DI 800 GIRI/MIN
G96 S100
ENUNCIA IL COMANDO DI
REGOLARE E MANTENERE
COSTANTE LA VELOCITA’
DI TAGLIO A 100 M/MIN
FUNZIONI TECNOLOGICHE
SE E’ ATTIVO G96 E IL DIAMETRO
VARIA L’U.d.G. PROVVEDE
AUTOMATICAMENTE AD AUMENTARE
O DIMINUIRE IL NUMERO DI GIRI
SECONDO LA FORMULA
n = 1000 ·Vt /  d
FUNZIONI TECNOLOGICHE
VELOCITA’ DI TAGLIO
Vt = π ·d·n /1000
Vt = VELOCITA’ DI TAGLIO IN M/MIN
d = DIAMETRO DEL PEZZO
n = NUMERO DI GIRI AL MIN. DEL PEZZO
π = 3.14
VELOCITA’ DI TAGLIO NELLA
TORNITURA
FUNZIONI TECNOLOGICHE
VELOCITA’ DI AVANZAMENTO ( F )
INDIRIZZA L’ISTRUZIONE AI
SERVOMOTORI CHE REGOLANO LA
VELOCITA’ DI AVANZAMENTO
DELL’UTENSILE
F0.4
IMPOSTA L’AVANZAMENTO A 0.4 mm/giro
VELOCITA’ DI AVANZAMENTO
FUNZIONI TECNOLOGICHE
FUNZIONE UTENSILE ( T )
RICHIAMA IN POSIZIONE DI LAVORO
L’UTENSILE SCELTO PER LA
LAVORAZIONE
T2 D2
T2 N° IDENTIFICATIVO UT. ( SGROSSATORE,
FINITORE, PER FILETTARE ECC. )
D2 CORREZIONE GEOMETRICA UT.
COMANDI DI MOVIMENTO
POSIZIONAMENTO
N 20 G0 X50 Z1
N 80 G0 X80 Z20
COMANDI DI MOVIMENTO
INTERPOLAZIONE LINEARE
N 20 G1 Z - 40
COMANDI DI MOVIMENTO
INTERPOLAZIONE CIRCOLARE ORARIA
N 20
G2 X60 Z-68 CR=18
COMANDI DI MOVIMENTO
INTERPOLAZIONE CIRCOLARE ANTIORARIA
N 20
G3 X60 Z-68 CR=18
COMANDI DI MOVIMENTO
FILETTATURE
VALORI DEI PRINCIPALI ELEMENT
DELLE FILETTATURE