GPS Global Positioning System Sistema di Posizionamento Globale Udino Ranzato [email protected] GPS Udino Ranzato [email protected] GPS Sistema geocentrico in coordinate WGS84 Udino Ranzato [email protected] GPS NAVSTAR (NAVigation System Time And Ranging) GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System) EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay System) GALILEO (E.U.) Compass Navigation Satellite System Udino Ranzato [email protected] GPS V.R.S.(Virtual Reference Station) Udino Ranzato [email protected] G.P.S. Satellite GPS Udino Ranzato [email protected] GPS I satelliti GPS sono in posizione stazionaria a circa 20200 Km dalla terra. Udino Ranzato [email protected] GPS Stazioni di tracciamento a terra: Cape Canaveral, Isole Haway, Isola di Ascension, Isola Diego Garcia, Isola di Kwayalein e Colorado Spring Udino Ranzato [email protected] GPS Teoria Si immagini di tirare 3 fili da 3 Punti fissi nello spazio Il Punto di incontro dei tre estremi determinerà la posizione spaziale, 3D, di questo Punto. Udino Ranzato [email protected] GPS Intersecando tre circonferenze il cui raggio è la distanza dal satellite (che conosciamo) con la superficie terrestre si può individuare un punto su di essa Udino Ranzato [email protected] GPS Il principio di funzionamento si basa su un metodo di posizionamento sferico, che consiste nel misurare il tempo impiegato da un segnale radio a percorrere la distanza satellitericevitore. Udino Ranzato [email protected] GPS Conoscendo il tempo impiegato dal segnale per giungere al ricevitore e l'esatta posizione di almeno 3 satelliti per avere una posizione 2D (bidimensionale), e 4 per avere una posizione 3D (tridimensionale), è possibile determinare la posizione nello spazio del ricevitore stesso. Tale procedimento, chiamato trilaterazione, utilizza solo informazioni di distanza ed è simile alla triangolazione, dal quale tuttavia si differenzia per il fatto di fare a meno di informazioni riguardanti gli angoli. Udino Ranzato [email protected] GPS Di 24 satelliti, 21 sono attivi, mentre tre sono di scorta, cioè sono in attesa di entrare in funzione quando qualcuno dei 21 cesserà di essere attivo Udino Ranzato [email protected] GPS Da navigazione Udino Ranzato [email protected] GPS In pratica basta 1 ricevitore e il gioco è fatto. Udino Ranzato [email protected] GPS GPS Topografici. Udino Ranzato [email protected] GPS GPS Topografici. Udino Ranzato [email protected] GPS GPS Topografici. Udino Ranzato [email protected] GPS E’ necessario, in fase di restituzione, selezionare il Sistema di riferimento cartografico nel quale si deve operare. Udino Ranzato [email protected] GPS Il GPS è inutile quando ci si trova al chiuso o quando non si ricevono segnali da un numero minimo di satelliti. Udino Ranzato [email protected] GPS Sotto gli alberi, in mezzo ad un bosco, vicino ad un fabbricato, sotto una cornice di gronda. Udino Ranzato [email protected] GPS Il questo caso bisogna utilizzare alcuni accorgimenti per poter rilevare i Punti “inaccessibili” da GPS. Udino Ranzato [email protected] GPS Integrazione GPS con dettaglio Si considerino anche le potenzialità offerte da molti CAD o CAD Topografici e anche Pregeo. In base a queste conoscenze si possono impostare sul terreno problematiche che si possono agevolmente risolvere a tavolino. Udino Ranzato [email protected] GPS Integrazione GPS con dettaglio In pratica tutto si riduce alla possibilità di creare, in prossimità del Punto o dei Punti da rilevare, almeno 2 Punti GPS. Udino Ranzato [email protected] GPS Integrazione GPS con dettaglio E’ auspicabile che i Punti GPS di riferimento siano più di 2, soprattutto nel caso si debbano agganciare Punti Fiduciali. Udino Ranzato [email protected] GPS Integrazione GPS con dettaglio Udino Ranzato [email protected] GPS Integrazione GPS con dettaglio Udino Ranzato [email protected] GPS Integrazione GPS con dettaglio Udino Ranzato [email protected] GPS Integrazione GPS con dettaglio Udino Ranzato [email protected] GPS Integrazione GPS con dettaglio Udino Ranzato [email protected] GPS Integrazione GPS con dettaglio Udino Ranzato [email protected] GPS Integrazione GPS con dettaglio Udino Ranzato [email protected] GPS Integrazione GPS con dettaglio Udino Ranzato [email protected] GPS Integrazione GPS con dettaglio Udino Ranzato [email protected] GPS GPS e Catasto Udino Ranzato [email protected] GPS Trasferimento dati Il modo più semplice per utilizzare i dati rilevati con GPS è quello di esportare un file DXF, file grafico vettoriale. Altro modo è quello di trasferire tutti i Punti in formato CSV, file di coordinate. Per il Catasto si possono trasferire i dati in formato DAT, Libretto delle Misure Pregeo. Udino Ranzato [email protected] GPS Trasferimento dati Quello che interessa in questa sede è che ogni software GPS deve avere integrata la possibilità di trasferire dati in formato GPS per Pregeo. Udino Ranzato [email protected] GPS Trasferimento dati Pregeo, il Libretto delle Misure, accetta righe in formato GPS e in formato Celerimetrico contemporaneamente. Questa caratteristica può essere sfruttata per applicare alcuni degli schemi precedenti senza nessuna manipolazione. Udino Ranzato [email protected] GPS Libretto Misto Udino Ranzato [email protected] GPS Libretto Misto Stazione GPS Punti rilevati GPS Udino Ranzato [email protected] GPS Celerimensura Aggancio di un PF Stazioni Celerimetriche Udino Ranzato [email protected] GPS Celerimensura ma non solo: Il GPS può essere utilizzato in tutti i casi di inquadramento e di appoggio per la realizzazione di reti, fotogrammetria terrestre e aerea, laserscanning, posizionamento, GIS - SIT. Udino Ranzato [email protected] GPS GIS (Geographic(al) Information System) SIT (Sistema Informativo Territoriale). Udino Ranzato [email protected] GPS GIS - SIT La raccolta di dati associati alla posizione sul terreno è già una realtà da tempo affermata. I GIS o SIT non potrebbero esistere se non ci fosse la possibilità di aggiornare e costituire i database con informazioni legate al terreno. Udino Ranzato [email protected] GPS GIS - SIT Ciò che si sta facendo in campo catastale non è altro che il mantenimento in aggiornamento continuo, fra poco in tempo reale, di un immenso database a scopo principalmente fiscale. Udino Ranzato [email protected] GPS GIS - SIT In altri Paesi il database Catastale è più ricco di informazioni, livelli, di quello Italiano. I dati conservati riguardano i tematismi più vari, dalle acque, alle strade, dalle tipologie delle costruzioni alle strutture delle stesse, con particolare attenzione all’aspetto sismico, energetico, ambientale. Udino Ranzato [email protected] GPS GIS - SIT Più semplicemente: prendete una mappa e metteteci sopra delle informazioni. Udino Ranzato [email protected]