Corso di Laurea: INGEGNERIA
Insegnamento:
AUTOMAZIONE II
Docente:
PROF: ALESSANDRO DE CARLI
DR. VINCENZO SURACI
Facoltà di Ingegneria
AUTOMAZIONE II
INTRODUZIONE
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Insegnamento:
AUTOMAZIONE II
Docente:
PROF: ALESSANDRO DE CARLI
DR. VINCENZO SURACI
Facoltà di Ingegneria
STRUTTURA DEL NUCLEO TEMATICO
•
•
•
•
•
RICHIAMI DI AUTOMAZIONE
STRUTTURA DEL CORSO DI AUTOMAZIONE II
MATERIALE DIDATTICO
ESAME
CONTATTI
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Insegnamento:
AUTOMAZIONE II
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PROF: ALESSANDRO DE CARLI
DR. VINCENZO SURACI
Facoltà di Ingegneria
RICHIAMI DI
AUTOMAZIONE
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DR. VINCENZO SURACI
Facoltà di Ingegneria
DIFINIZIONE DI AUTOMAZIONE
ZANICHELLI
ogni tecnica che prevede la sostituzione della macchina all’uomo non
solo per quanto riguarda l’esecuzione delle operazioni materiali ma anche
per quanto riguarda il controllo del processo
L’Ingegneria Industriale è finalizzata alla progettazione e realizzazione di
apparecchiature e impianti con tecnologie facilmente riconoscibili: chimica,
meccanica, elettrica, elettronica, informatica, aeronautica, aerospaziale;
L’Automazione è una tecnologia nascosta ma sempre presente, indispensabile
per rendere funzionanti le realizzazioni ottenute con le altre tecnologie, ed usata al
fine di raggiungere le finalità, le prestazioni e le specifiche desiderate.
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DR. VINCENZO SURACI
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DEFINIZIONE DI SISTEMA CONTROLLATO
La macchina o l’impianto sui cui intervenire è indicato come sistema da controllare.
Gli attuatori, i dispositivi di misura, i dispositivi di elaborazione, le reti di comunicazione e
le modalità di controllo costituiscono il sistema di controllo.
Il sistema da controllare e il sistema di controllo costituiscono un insieme inscindibile
indicato comunemente come sistema controllato.
SISTEMA CONTROLLATO
ATTUATORI
DISPOSITIVI DI
MISURA
DISPOSITIVI DI
ELABORAZIONE
RETI DI
COMUNICAZIONE
SISTEMA
DI
SISTEMA DA
MODALITÀ
DI
CONTROLLO
CONTROLLARE CONTROLLO
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DISPOSITIVI DI ELABORAZIONE
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MODALITÀ DI CONTROLLO
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MODALITÀ DI CONTROLLO
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Facoltà di Ingegneria
STRUMENTAZIONE
DISPOSITIVI
DI MISURA
ATTUATORI
RETI DI
COMUNICAZIONE
- DI CAMPO CON USCITA
- ATTUATORI
- SUPPORTO FISICO
- ON/OFF (sensori)
- ON/OFF
- ARIA IN PRESSIONE
- ANALOGICA (4-20 mA)
- TENSIONE CONTINUA
- MOTO CONTINUO
(pericolo scintillazione)
- DIGITALIZZATA (intrins. analog.) Lineare
Rotativo
- TENSIONE MODULATA
- DIGITALE (intrins. digit)
Alternativo
- CORRENTE CONTINUA
- MOTO INCREMENTALE
- SMART CON USCITE
Passo-Passo
- INFORMAZIONI
DIGITALI
(valore + info addizionali)
- INTELLIGENTI CON USCITE
DIGITALI
(elaborazione delle misure)
- AZIONAMENTI
- ELETTRICI
- IDRAULICI
- PNEUMATICI
- VALORE ON/OFF
- VALORE ANALOGICO
- VALORE DIGITALIZZATO
- PROTOCOLLI
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SENSORI E ATTUATORI
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CONDIZIONI DI FUNZIONAMENTO
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CLASSIFICAZIONE DEI SISTEMI DI AUTOMAZIONE
IMPIANTI DI
PRODUZIONE
RETI DI
DISTRIBUZIONE
EDIFICI
AD EVENTI
PROGRAMMATI
DI TIPO
CONTINUO
ELETTRICITÀ,
ACQUA, GAS
CIVILI E
INDUSTRIALI
IL TEMPO DI AVVIO E DI
FERMATA È PARONABILE AL
TEMPO DI FUNZIONAMENTO IN
CONDIZIONI NOMINALI.
IL TEMPO DI AVVIO E DI
FERMATA È LIMITATO RISPETTO
AL TEMPO DI FUNZIONAMENTO
IN CONDIZIONI NOMINALI.
NON PREVEDE TEMPI DI AVVIO
O DI FERMTATA. L’IMPIANTO È
GEOGRAFICAMENTE
DISTRIBUITO.
L’IMPIANTO È FINALIZZATO
ALL’AUTOMAZIONE DEI SERVIZI
OFFERTI DAGLI EDIFICI
(DOMOTICA)
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CONDIZIONI
NOMINALI DI
FUNZIONAMENTO
variabile
controllata
variabile di
comando
FUNZIONAMENTO - SISTEMA CONTINUO
tempo
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CICLO DI LAVORO
CICLO DI LAVORO
eventi
variabile
di comando
variabile
controllata
FUNZIONAMENTO - SISTEMA AD EVENTI PROGRAMMATI
tempo
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WAITING…
eventi
variabile
di comando
variabile
controllata
FUNZIONAMENTO - SISTEMA BATCH
tempo
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parametro caratteristico
variabile
di comando
variabile
disturbo controllate
FUNZIONAMENTO - SISTEMA RETE DI DISTRIBUZIONE
tempo
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STRUTTURA DI UN SISTEMA DI AUTOMAZIONE COMPLESSO
SISTEMA COMPLESSO
IMPIANTO 1
IMPIANTO 2
IMPIANTI
IMPIANTO n
APPARATO 2
COMPONENTE
APPARATO 3
APPARATO 4
APPARATO 5
APPARATO 1
COMPONENTE
COMPONENTE
SISTEMA COMPLESSO
COMPONENTE
APPARATI
COMPONENTE
APPARATO i+1
COMPONENTI
APPARATO 1
COMPONENTE
COMPONENTE
COMPONENTE
APPARATO k
APPARATO n
STRUTTURA DI UN SISTEMA
COMPLESSO
MODELLO DELLA STRUTTURA
DI UN SISTEMA COMPLESSO
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STRUTTURA DI UN SISTEMA DI AUTOMAZIONE COMPLESSO
GESTIONE
SISTEMA COMPLESSO
PIANIFICAZIONE DELLE CONDIZIONI OPERATIVE
IN FUNZIONE DELLA PRODUZIONE AZIENDALE
CONDUZIONE
IMPIANTI
SUPERVISIONE DELLE CONDIZIONI OPERATIVE
E SEGNALAZIONE DI EVENTUALI ANOMALIE
COORDINAMENTO
APPARATI
SEQUENZIALIZZAZIONE E TEMPORIZZAZIONE
DEGLI INTERVENTI
SISTEMA
CONTROLLATO
CAMPO
COMPLESSO
ELEMENTI
SINGOLI
OTTIMIZZAZIONE DELLA PRONTEZZA E DELLA
FEDELTÀ DI RISPOSTA DEGLI ELEMENTI SINGOLI
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VARIABILI DI INTERVENTO
VARIABILI DI ATTIVAZIONE
RILEVAZIONE EVENTI
CONDIZIONI OPERATIVE
PRESCELTE
FINALITÀ DEL
SISTEMA CONTROLLATO COMPLESSO
VARIABILI DI GESTIONE
IMPIANTI
DI UNA UNITÀ PRODUTTIVA
VARIABILI DI CONDUZIONE
APPARATI
DI UN IMPIANTO
VARIABILI DI COMANDO
COMPONENTI
DI UN APPARATO
VARIABILI DI CONTROLLO
VARIABILI DI INGRESSO
AGLI ATTUATORI APPLICATI
AI SINGOLI ELEMENTI
MISURA DELLE VARIABILI CONTROLLATE
E DELLE VARIABILI INTERNE ED ESTERNE
COMANDI DI AVVIAMENTO
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DISTURBI
VARIABILI DI INGRESSO
ELEMENTO
SINGOLO DA
CONTROLLARE
VARIABILI DI USCITA
VARIABILI DI STATO
VARIABILI DI RIFERIMENTO
VARIABILI CONTROLLATE
ELEMENTO
SINGOLO
CONTROLLATO
VARIABILI INTERNE
= IMMISSIONE / SOTTRAZIONE DI ENERGIA
= ACCUMULO DI ENERGIA
= INFORMAZIONE
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Facoltà di Ingegneria
VARIABILI DI RIFERIMENTO
ELEMENTO
SINGOLO
CONTROLLATO
VARIABILI CONTROLLATE
COMANDI
DI
ATTIVAZIONE (o AVVIAMENTO)
VARIABILI CONTROLLATE
VARIABILI DI COMANDO
APPARATO
CONTROLLATO
VARIABILI INTERNE
VARIABILI ESTERNE
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Facoltà di Ingegneria
VARIABILI DI COMANDO
VARIABILI ESTERNE
VARIABILI CONTROLLATE
APPARATO
CONTROLLATO
VARIABILI INTERNE
COMANDI DI ATTIVAZIONE
VARIABILI DI CONDUZIONE
VARIABILI INTERNE
VARIABILI ESTERNE
IMPIANTO
CONTROLLATO
COMANDI DI ATTIVAZIONE
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Facoltà di Ingegneria
VARIABILI DI CONDUZIONE
VARIABILI INTERNE
VARIABILI ESTERNE
IMPIANTO
CONTROLLATO
COMANDI DI ATTIVAZIONE
VARIABILI DI GESTIONE
VARIABILI ESTERNE
SISTEMA
CONTROLLATO
COMPLESSO
VARIABILI INTERNE
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AUTOMAZIONE II
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AUTOMAZIONE II
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STRUTTURA DEL CORSO DI
AUTOMAZIONE II
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STRUTTURA DEL CORSO DI AUTOMAZIONE II
GESTIONE
SISTEMA COMPLESSO
CONDUZIONE
IMPIANTI
COORDINAMENTO
APPARATI
III° NUCLEO DIDATTICO
MANUFACTURING
EXECUTION SYSTEM
II° NUCLEO DIDATTICO
SISTEMI AD EVENTI DISCRETI
I° NUCLEO DIDATTICO
SISTEMA
CONTROLLATO
CAMPO
COMPLESSO
ELEMENTI
SINGOLI
SISTEMI DI AUTOMAZIONE
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MATERIALE DIDATTICO
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LEZIONI DISPONIBILI SUL SITO WEB
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AUTOMAZIONE II
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DR. VINCENZO SURACI
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TESTO CONSIGLIATO - I° NUCLEO DIDATTICO
TITOLO
Sistemi di automazione industriale
Architetture e controllo
AUTORI
Claudio Bonivento
Luca Gentili
Andrea Paoli
EDITORE
McGraw-Hill
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Insegnamento:
AUTOMAZIONE II
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DR. VINCENZO SURACI
Facoltà di Ingegneria
TESTO CONSIGLIATO - II° NUCLEO DIDATTICO
TITOLO
Introduction to Discrete Event System
Second Edition
AUTORI
Christos G. Cassandras
Stépahne Lafortune
EDITORE
Springer
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AUTOMAZIONE II
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TESTO CONSIGLIATO - III° NUCLEO DIDATTICO
TITOLO
Manufacturing Execution System - MES
AUTORE
Jürgen Kletti
EDITORE
Springer
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MODALITÀ D’ESAME
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MODALITÀ D’ESAME
1 PROVA SCRITTA
+
1 PROVA ORALE
TESINA
OPPURE
ORALE
COMPITO
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TESINA DI AUTOMAZIONE II
& USO DI DROPBOX
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TESINA DI AUTOMAZIONE I
• OBIETTIVO
– Identificare un sistema da controllare o controllato
di cui fare il reverse engineering;
– Unirvi in gruppi di minimo 2 persone, massimo 4
persone;
– Scegliere un nome del gruppo e aggiornare il file
sulla cartella pubblica di Dropbox
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DROPBOX – COSA È?
• Dropbox è un programma gratuito per la
condivisione e sincronizzazione di documenti
tra più utenti.
• Dropbox è un esempio di cloud-computing in
cui i documenti risiedono sia sul server che sul
client (il vostro PC, Tablet o cellulare).
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DROPBOX – COME SI USA?
• Per primo passo si scarica il client;
• Si crea quindi un account;
• Si copia nella cartella dropbox tutto ciò che si
vuole condividere con altri utenti;
• Si condividono i documenti decidendo quali
utenti (identificati dalla e-mail) possono
accedere a quali cartelle.
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DROPBOX – COME FUNZIONA?
USER 1
CLIENT 1
SERVER
CLIENT 2
CLIENT 3
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USER 2
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Facoltà di Ingegneria
COME USARE DROPBOX
• Ogni gruppo ha associata:
– Una cartella privata, interna al gruppo;
– Una cartella pubblica.
• Nella cartella privata mettete tutta la
documentazione a supporto della tesina:
– Articoli, codice sorgente, bozze, immagini, etc.
• Nella cartella pubblica mettete il solo file della
tesina: ovvero una presentazione powerpoint
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GROUPING
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CONTATTI
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DR. VINCENZO SURACI
Facoltà di Ingegneria
CONTATTI
Dr. Vincenzo Suraci
Researcher at e-Campus
Ufficio
"Sapienza" - Università di Roma Dipartimento di Informatica e Sistemistica (DIS)
Via Ariosto, 25 - 00185 Rome – Italy
Stanza A215
Contatti
Phone +39 06 77274 037
Mobile +39 340 156 2258
Web
Mail
Web Site
Skype
[email protected]
http://www.dis.uniroma1.it/~suraci/
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