Sviluppo di soluzioni embedded moderne
con .NET Micro Framework
Lorenzo Maiorfi – Innovactive Engineering s.r.l.
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Virtualizzazione del «core»
 Un processore software (CLR) stack-based esegue
bytecode espresso in linguaggio «CIL»
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Integrazione binaria tra moduli software
 La CLR si occupa di threading, gestione della
memoria, interazione con procedure «native»,ecc.
 La CLR «consuma» delle unità eseguibili dette
«assembly»
 Un assembly è costituito da:
 metadati (un db interno che descrive i «prototipi» di
tutti i tipi e membri definiti nell’assembly)
 bytecode CIL (la sequenza di istruzioni che costituisce il
«corpo» di ciascun metodo (funzione)
 manifest (esprime le dipendenze da altri assembly)
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Lo sviluppatore scrive codice utilizzando
linguaggi di alto livello (C#/VB.NET)
Il compilatore genera uno o più
assembly
Il bytecode degli assembly così generati
viene scritto sulla memoria Flash del
dispositivo mediante l’IDE o con un
apposito tool (MFDeploy)
Il device al reset esegue il «TinyBooter»
che a sua volta carica la «TinyCLR»
La TinyCLR carica gli assembly ed
esegue il metodo «entry-point» utente
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Utilizziamo Mountaineer USB
Eseguiamo la scrittura, il test, il debug e il
rilascio di un semplice firmware
Diamo uno sguardo al compilato “IL”
Esploriamo più nel dettaglio il modello di
threading e l’interazione con il flusso di
esecuzione del firmware nativo del
microcontrollore (gestione interrupt)
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Produttività
 Ambiente di sviluppo, compilatore, debugger
ed emulatore costituiscono la toolchain più
produttiva disponibile nel mercato embedded
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Affidabilità
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Portabilità
 Runtime «managed», controllo completo su
ogni «layer» dell’applicazione
 Virtualmente portabile su tutti qualsiasi core,
attualmente copre tutti i core ARM™ 32 bit
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Supporto
 Completamente «open», molte librerie di base,
molte risorse community
Applicazione e Librerie Utente
Layer Applicazione
«PORTING»
Layer Librerie
Layer Runtime
Librerie
.NET
WPF
Comms
…
CLR
Exec
Engine
Type
System
Garbage
Coll.
Interop
PAL
HAL
Layer Hardware
Timers
Drivers
RAM
oppure
I/O
OS
Processore e Periferiche
Facilities
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Funzionalità di base
 Tipi di base, XML, webservice, globalizzazione,
crittografia, manipolazione testo, diagnostica,
sicurezza
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Funzionalità di sistema
 Networking, file-system, user interface,
threading

Gestione periferiche
 USB (device/host), GPIO (con interrupt), I2C, SPI,
UART, ADC, PWM, Watchdog, power

Componenti di terze parti
 CAN, DAC, RTC, Glide (UI+Touch), SQLLite, ecc.
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Sperimentazione con un semplice ADC 12bit con interfaccia SPI (Microchip MCP3201)
Sviluppo di un semplice driver “managed”
Aggiunta di nuove funzionalità tramite
ereditarietà
Astrazione del modello di interazione con la
periferica
Implementazione di un nuovo driver con lo
stesso modello
Integrazione dei due componenti in
un’applicazione completa
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Controllo Accesso Impianti «Outdoor»
 Identificazione mezzi RFID (short/long range)
 ZigBee (mesh)
 Integrazione con sistemi informativi di terze
parti (AS/400, Windows, Unix)
 Controllo barriere mezzi
 Logging remoto attività sistema
 Monitoraggio continuo parametri ambientali
delle centraline

Banco prove motori ventilanti
 Caratterizzazione flusso/potenza a norme CEI
 Acquisizione continua di




Encoder velocità motori
Pressioni (in diversi punti del tubo Venturi)
Temperatura/umidità ambientali
Potenza DC e AC
 Gestione motori induzione 220V/50Hz,
110V/60Hz, DC brushless con e senza
controller integrato
 Interfacciamento con software gestione prove
«kiosk» (Windows 7+WPF+touch)

Terminali controllo produzione
 Gestione ingressi digitali «conta-pezzi»
industriali (24V, PLC)
 Interfaccia utente con display Touch 4.3" Wide
 Lettore RFID
 Lettore Barcode
 Supporto Ethernet/WiFi
 Tastiera capacitiva con microcontrollore
dedicato
 Buzzer piezoelettrico
 Controllo uscite digitali 24V e proporzionali
(anche con controllo PID)

Banco cassa autonomo self-checkout
 Gestisce tutta l’attività di check-out senza
operatori, parallelizzando le fasi «lente»
 14 moduli (hardware+firmware) indipendenti
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8 Celle di carico
2 Motori AC trifase con encoder assoluto SSI
36 Barriere IR (30 singole,4 array da 32, 2 da 10)
8 Motori DC (gestione portelli) con lock magnetico
8 Lettori barcode integrati
14 Nastri trasportatori/mototamburi
20 strisce led «guida» multi-colore
Integrazione con software «front-end» kiosk
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Performance
 Non adatto ad applicazioni molto intensive sul
piano computazionale
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Controllo del timing
 Non adatto ad applicazioni real-time
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Non è un OS
 Non esiste un supporto «di base» per processi,
file-system, comunicazione, sicurezza, ecc.
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Pochi porting
 GHI Electronics (4), Secret Labs (2), Mountaineer
Group (2), Sytech Designs, Love Electronics

Performance
 Interoperabilità codice «managed» / nativo
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Controllo del timing
 Utilizzo di schede multi-processore (come la
Triumvirato: USBizi+MSP430+CPLD !!!)
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Non è un OS
 Molti servizi sono stati sviluppati nel tempo dai
vendor come estensioni del framework
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Pochi «porting»
 Molti sono open (Netduino, Mountaineer
Boards, GHI OSH) e lo stesso Porting Kit è
completamente open (netmf.codeplex.com)
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Visual Studio 2013 (anche in versione Community)
.NET Micro Framework SDK (4.3.1 R2)
Scheda .NET MF a scelta tra
 Fez-Cerberus, Netduino, Fez-Panda II,
Fez-Cerbuino Bee
€<30
 Netduino+, Mountaineer,
Fez-Hydra, ArgonR1, Nano
€<100
 Fez-Spider, Fez-Raptor
€120-250
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Moduli
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con connettori standard «Gadgeteer»
in formato «shield» Arduino
da collegare con jumper-wires
«proto-boards»
innovactive.it
mountaineer-boards.com
ghielectronics.com
netduino.com