OR 2
Reti di Monitoraggio Puntuale
WP 2.1 Monitoraggio idrogeologico
TD Group
WP
2.2
Monitoraggio
accelerometriche
Strago
con
unità
WP 2.3 Circuiti integrati a bassa potenza
per sistemi di monitoraggio con unità
accelerometriche
UNICAL – DEIS
WP 2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione
UNICAL – Pianificazione Territoriale
Realizzazione di un sensore puntuale integrato, per la misura ed il monitoraggio di
posizione ed inclinazione, caratterizzato da dimensioni contenute, basso peso, basso
consumo e basso costo
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TD Group SpA: Attività
WP 2.1 Monitoraggio idrogeologico
AE 2.1.1 ANALISI (31 Maggio 2012)
AE 2.1.1.1 Analisi dello scenario operativo nel quale dovrà funzionare
il sistema
TD Group S.p.A.
AE 2.1.1.2 Raccolta dei requisiti funzionali e tecnici identificati
dall’utente finale
per
AE 2.1.1.3 Definizione delle specifiche tecniche e funzionali.
AE 2.1.2 PROGETTAZIONE: (30 Settembre 2012)
AE 2.1.2.1 Definizione dell’architettura generale del sistema
AE 2.1.2.2 Progettazione dei vari moduli hardware e firmware
AE 2.1.2.3 Progettazione SW unità locale.
AE 2.1.3 REALIZZAZIONE e TEST (30 Giugno 2013)
AE 2.1.3.1 Realizzazione moduli HW e relativo FW
←
AE 2.1.3.2 Realizzazione moduli SW
←
AE 2.1.3.3 Integrazione e test
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WP 9.3contained
Installazione
di n°
reticlassified
di monitoraggio
puntuale
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Componenti del sensore da realizzare
Un supporto, da fissare alla superficie da monitorare, che alloggia due livelle, una
fotocamera, un ricevitore GPS ed un sistema di trasmissione dati.
Il sensore utilizza, per la misura dell'inclinazione, le livelle toriche.
Principali problematiche tecnico-scientifiche o tecnologiche
• Trattamento e comparazione di immagini ottenute da fotocamere non metriche in
condizioni di illuminazione diverse
•Necessità di utilizzare immagini di bassa qualità
•Trattamento dei dati clinometrici con depurazione delle oscillazioni dovute a
fenomeni periodici (variazioni termiche) che possono influenzare i risultati
•Massimizzazione della precisione ottenibile con ricevitori satellitari di basso costo
disposti in rete
•Realizzazione di un supporto economico che consenta l’iniziale centramento di
livelle di alta precisione
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WP 2.4.2
Procedura di Calibrazione metrica delle fotocamere
OV7670MFSL
Color CMOS
VGA (640 x 480)
Concept
Camera Module
with
OmniPixel®
Technology
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Calibrazione metrica delle fotocamere con
procedure automatiche
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Calibrazione metrica
delle fotocamere:
Utilizzo di piastra di
calibrazione e
software
semiautomatico con
l’ottimizzazione di
corner detection ed
eliminazione dei punti
poco attendibili
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Calibrazione metrica delle fotocamere: risultati ottimizzati
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W.P. 2.4.3 Realizzazione del software per l'elaborazione delle immagini e la
lettura clinometrica
G.U.I. del software realizzato
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W.P. 2.4.3 Realizzazione del software per l'elaborazione delle immagini e la
lettura clinometrica
Istogramma della Differenza
dopo non maxima suppression
Differenza dopo non maxima
suppression e Binarizzazione
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W.P. 2.4.3 Realizzazione del software per l'elaborazione delle immagini e la
lettura clinometrica
In fase di realizzazione:
Procedura per la
compensazione di
disallineamenti per
cause meccaniche o
dilatazioni termiche
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2.4.4 - Taratura delle livelle
Progetto Sistema di Calibrazione a Slitte Micrometriche
Descrizione
Modello giunti
Configurazi
one
Precisione
[mm/300 mm]
Ripetibilità
[mm]
Robot cartesiano a 2 DOF
Prismatici
Carropattino
HPV060
2D
±0.023
<0.03
Corsa Utile Dimensioni
[mm]
[mm]
500
800x150x800
Dimensioni
WorkSpace [mm]
500x500
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2.4.4 - Taratura delle livelle
Sistema di Calibrazione a Slitte Micrometriche
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Prima prova sensore con livelle di bassa precisione
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Prima prova con livelle di bassa precisione
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Prima prova con livelle di bassa precisione
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PROGETTO SISTEMA DI SUPPORTO E BOX
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PROGETTO SISTEMA DI SUPPORTO E BOX
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PROGETTO SISTEMA DI SUPPORTO E BOX
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WP 2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione
TEMPISTICA PREVISTA INIZIALMENTE
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Attività Elementare
2.4.1 - Studio e ricerca di componenti (ricevitori
GPS/GLONASS/GALILEO, antenne, mini camere,
livelle, componenti elettronici)
2.4.2 - Calibrazione metrica delle fotocamere
2.4.3 - Realizzazione del software per
l'elaborazione delle immagini riprese dalle
fotocamere e la lettura clinometrica
2.4.4 - Taratura delle livelle e studio della loro
sensibilità agli agenti atmosferici ed alla
temperatura
2.4.5 - Realizzazione del supporto basetta con viti
calanti, aggancio per camera e dispositivo led,
aggancio per GNSS, viti di regolazione, dispositivi
di connessione a parete, in orizzontale e su palo
2.4.6 - Implementazione del software nel
microprocessore. Prove in laboratorio per il
clinometro completo
2.4.7 - Prove sul campo per l'intero strumento
integrato (Test Site)
2.4.8 - Messa a punto del software di elaborazione
dei rilievi GNSS
Stato
Data di inizio
Data di fine
T
3/10/2011
T
15/06/2012**
T
15/06/2012**
C
15/06/2012**
30/4/2013**
C
15/10/2012**
3/06/2013**
C
15/12/2012**
3/09/2013**
N
15/03/2013**
30/09/2013**
N
15/12/2012**
30/09/2013**
3/06/2012**
3/11/2012
3/10/2012**
30/12/2012
3/12/2012**
30/12/2012
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