Politecnico di Milano
Sviluppo di una applicazione per
DIOPSIS 740:
“Rotazione e Ridimensionamento di immagini”
Relatore: Prof. Fabrizio Ferrandi
Correlatore: Ing. Marco Domenico Santambrogio
Nicolas Tagliani
Stefano
Viazzi
A.A. 2004/2005
Sommario
• Obbiettivi:
• Mostrare le migliorie del Diopsis 740 rispetto alla soluzione su singolo
processore;
• Introduzione:
• Immagini RGB;
• Rotazione di un pixel;
• Ridimensionamento di un’ immagine.
• Architettura:
• Arm e mAgic
• Implementazione:
• Partizionamento tra i due processori;
• Verifiche e risultati
• Conclusioni.
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi
2
Motivazioni
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi
3
Immagini RGB
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi
4
Rotazione in 2D
Y
xQ  x P  cos( )  y P  sen( )

yQ  x P  sen( )  y P  cos( )
Q
y’
y
α
P
Ф

y’
y
X
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi
5
Rotazione di immagini
x
y
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi
6
Ridimensionamento
Pixel
x1: l arg h1  x2 : l arg h2
l arg h2
x2  x1
l arg h1
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi
7
Funzionamento
USAR
T
0
CONN
JP8
RST
IRQ
BUTTONBUTTON
LED
BUFF
POWON
M-ICE JTAG
RST
FLASH
ARM PRG
1Mx16
SSRAM
MAGIC
DATA L
128Kx36
XMD[55:40]
XMD[31:16]
PLL
SSRAM
MAGIC
Diopsis 740
CLKs
ICE
ARMC
ARMA
ADDA
TP6
ADDA
BUFF
CODEC
AUDIO
OUT
CONN
XMA
XMD[15:0]
CNTRLs
DATA H
XMD[71:56]
TP8128Kx36
XMD[39:32]
TP7
SPIs XMD[79:72]
AUDIO
IN
CONN
SSRAM
MAGIC
DATA E
128Kx36
SPI-1 CONN
RESISTOR
NETWORK
SPI-0 CONN
CODEC
JP3
JP11
CODEC
AUDIO
IN
CONN
PIO
USARTs
RST
CODEC
EXTCL
K
SRAM
CONN JP10 JP2 CL
ARM DATA
K
H
DIV
128Kx8
CL
K
6 MHz
DIV
USB
USB
CNT
LED
RL
CON
N
VREG
5-1.8
ARMD
JP1
JP7
TP5
25
MHz
OSC
JP6
US
B
VREG
5-3.3
TP9 TP3 TP2 TP1
SRAM
ARM DATA L
128Kx8
TP1
0
GND
AUDIO
OUT
CONN
RST
BUFF
CONN
TP4
JP4
JP5
DIP SWITCH
USAR
T
1
CONN
JP9
RS
232
BUF
F
RS
232
BUF
F
PIO CONN
3.3V GND
LED TP1
1
AUDIO
OUT
CONN
RESISTOR
NETWORK
7-SEG DISPLAY
D-9 RS232
CONN
EXT
PSU
CONN
D-9 RS232
CONN
RESISTOR
NETWORK
RESISTOR
NETWORK
RESISTOR
NETWORK
RESISTOR
NETWORK
RESISTOR
NETWORK
AUDIO
IN
CONN
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi
AUDIO
OUT
CONN
AUDIO
IN
CONN
8
Architettura Diopsis 740
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi
9
Architettura mAgic
L Memory
4
5
6
7
0
1
2
3
R Memory
4
5
6
0
1
2
LEFT
xQ  x P  cos( )  y P  sen( )

yQ  x P  sen( )  y P  cos( )
RIGHT
FP/I
Mul
1
*
*
Mul
2
FP/I
*
FP/I Cadd1
FP/I
Mul
3
FP/I
-
3
*
Mul
4
Conv2
Div2
Sh/Log2
R Memory
L Memory
Conv1 FP/I
Div1
Sh/Log1
7
Cadd2
+
Min FP/I
Max1
-
+
Add
1
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi
FP/I
+
Add
2
-
Min
Max2
10
Diagamma di flusso
ARM PARTE
Carica RGB
Inizializza
MAGIC INIZIA
Lancia mAgic
Calcola le posizioni
dei pixel ruotati
Aspetta mAgic
Inserisce i pixel nella
memoria
Aspetta ARM
mAgic ha
n calcolato tutte le
y coordinate?
tutte le coordinate
sono state
processate? n
mAgic ha finito
y
ARM ha finito
Salva RGB
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi
Ridimensiona
l’immagine
11
Gestione parallelismo
CODICE ARM
CODICE MAGIC
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi
12
Verifiche e prestazioni
ARM o mAgic ?
Tempi
CicloComplessivi
mAgic
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi
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Conclusione e sviluppi futuri
• Conclusioni:
• Corretto funzionamento applicazione
• Impossibilità delle rotazioni video in tempo reale
• Sviluppi futuri:
• Ottimizzazione codice
• Trasferimento dati migliorato
• Rotazione video
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi
14
Fine Presentazione
Fine Presentazione
Nicolas Tagliani, Stefano Viazzi
15