Di Pendolum
Roma, 04/07/2009
1° RADUNO NAZIONALE DI OROLOGIKO
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Un po’ di storia degli automi
 Un automa è "una macchina che
mediante dispositivi meccanici,
pneumatici, idraulici, elettrici o
elettronici, è in grado di imitare i
movimenti dei corpi animati."
 I primi veri automi vennero creati
nel periodo dell’Illuminismo.
Generalmente pezzi unici.
 Con la rivoluzione industriale, tra il
1850 e il 1914 si sviluppò la
produzione in serie di automi più
semplici rispetto a quelli
settecenteschi, ma suggestivi.
 La prima guerra mondiale infliggerà
un colpo fatale a quest’industria.
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Cos’è un usignolo meccanico?
 Uno dei più celebri e diffusi
automi è rappresentato da un
uccellino che canta nella sua
gabbia.
 Caricando una chiave posta sotto
la sua base l’uccellino apre e
chiude il becco, muovendo la
coda e la testa, gorgheggiando in
modo apparentemente casuale.
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Dettaglio del funzionamento
 L’uccellino muove il becco e la coda
e, negli automi più complessi, la
testa e le ali
 In sincrono con i movimenti del
becco l’automa genera una emissione
sonora modulata e intermittente
simile al gorgheggio di un usignolo.
 Esiste di solito un meccanismo di “temporizzazione”, azionabile
mettendo la leva di avviamento nella posizione intermedia, che
interrompe momentaneamente il canto e lo riprende dopo
qualche secondo.
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Struttura e funzionamento 1
 Il movimento è alloggiato nella base della gabbia con la
chiave di carica posta sotto il fondo
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Struttura e funzionamento 2
 L’uccellino posto nella gabbia riceve il moto da aste che scorrono
all’interno del trespolo e muovono le parti meccaniche dell’automa.
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Architettura del movimento 1
 Il movimento è composto fondamentalmente da:
 Un bariletto con molla di carica
 Un regolatore di velocità a farfalla
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Architettura del movimento 2
 Una manovella di pompaggio del mantice
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Architettura del movimento 3
 Due corone dentate solidali al bariletto per l’attivazione
rispettivamente di:


Apertura becco , apertura fischietto e movimento coda
Modulazione suono del fischietto tramite movimento di un pistone
 Una camma in testa al bariletto per la rotazione alternata della testa
dell’uccellino
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Architettura del movimento 4
 Un mantice
 Un fischietto modulabile a pistone con valvola di chiusura
 Un leverismo di arresto/avvio automatico
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Struttura dell’automa 1
 L’automa,
tipicamente, ha il
meccanismo di
apertura becco e
movimento coda
comandati da una
unica asta. Questa
asta è azionata da
un leverismo
comandato da una
delle corone dentate
solidali al bariletto;
la stessa che
comanda la valvola
di apertura del
fischietto.
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Struttura dell’automa 2
 Il movimento di
rotazione del capo è
comandato da una
seconda asta a
movimento
indipendente dalla
prima. Questa asta è
comandata da un
leverismo che è
sospinto da una
camma posta sul
bariletto
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Struttura del mantice 1
 A differenza dei comuni mantici dei cucù,
che non sono in grado di emettere flussi di
aria continui, il mantice di questi automi è
molto più complesso
 E’ sostanzialmente composto da un doppio
mantice alternato e da una camera di
accumulo
 Il doppio mantice è composto da una
struttura a “V” e da un setto intermedio
che viene spostato alternativamente da un
lato all’altro della “V” dalla manovella
regolata dalla farfalla
 Per un sistema di valvole il setto
intermedio pompa aria nella camera di
accumulo sia quando si sposta verso un
lato della V che verso l’altro.
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Struttura del mantice 2
 In questo modo la camera di accumulo,
che alla sua uscita è chiusa dalla valvola di
apertura e chiusura del fischietto, viene
gonfiata dal mantice. La camera,
gonfiandosi, mette in flessione una molla
che assicura la giusta pressione dell’aria
verso il fischietto. La camera è inoltre
dotata di una valvola di sfiato a molla che
evita il sovragonfiaggio della camera
stessa.
 In questo modo viene creato un flusso
d’aria continuo alla giusta pressione che
viene liberato nel fischietto dall’apertura
intermittente della valvola
 La camera di accumulo è inoltre
dotata di un ulteriore meccanismo di
avvio/arresto “pneumatico” del
movimento dell’automa attivabile da
una leva
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Il fischietto
 Il fischietto di ottone (i più recenti in
plastica) dispone di un pistoncino
comandato da una delle corone dentate
del bariletto.
 Il leverismo fa arretrare ed avanzare il
pistone nella canna del fischietto
modificandone la lunghezza utile e,
quindi, la frequenza del suono prodotto.
 Il rapido movimento del pistone produce
quindi i gorgheggi che simulano il
cinguettio dell’usignolo
 Una valvola sincronizzata con l’apertura
del becco (comandata dalla seconda
corona dentata del bariletto) produce
l’avvio e l’arresto realistico dell’emissione
del suono da parte dell’automa.
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Funzionamento generale
 Dopo aver caricato la molla del
bariletto si può spostare la leva di
avviamento su due posizioni:
 funzionamento continuo
 funzionamento
“pneumaticamente” intermittente
 Appena avviato, la manovella
comincia a pompare aria tramite il
mantice nella camera di accumulo
 Contemporaneamente il bariletto
comincia a ruotare comandando con
le sue dentature l’apertura del
fischietto e lo spostamento del
pistone producendo il suono
 In modo sincronizzato le due astine
che comandano l’automa ne
muovono rispettivamente becco e
coda e la testa
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Foto aggiuntive
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