Lezione XII-b Avviare la presentazione col tasto โInvioโ 1 Moto armonico smorzato Un esempio di particolare interesse è il caso di un moto armonico in cui sia presente una forza di attrito proporzionale alla velocità del corpo e diretta in verso opposto. Un esempio di questo fenomeno è illustrato in figura. Alla massa m, appesa ad una molla di costante โk x elastica k, è attaccato un disco immerso in un fluido. La forza dโattrito esercitata dal fluido è proporzionale alla m velocità della massa e diretta in verso opposto ๐๐ฅ โb ๐๐ก 2 Per ricavare lโequazione del moto, utilizzeremo la II Legge di Newton F = ma. In questo ๐๐ฅ caso F è la risultante della forza di richiamo della molla โk x e della forza dโattrito โb . ๐๐ก Quindi scriveremo: F = ma E cioè: ๐๐ฅ โk x โb = ma ๐๐ก ๐2๐ฅ Ricordando che a = 2 lโequazione diventa: ๐๐ก ๐2๐ฅ ๐๐ฅ m 2 +b +kx=0 ๐๐ก ๐๐ก 3 Si dimostra che se b è sufficientemente piccolo, lโequazione differenziale: ๐2๐ฅ ๐๐ฅ m 2 +b +kx=0 ๐๐ก ๐๐ก ha per soluzione la seguente funzione: x (t) = A ๐ โ๐๐ก/2๐ cos (ฯโ t + ฮด) dove: ฯโ = ๐ ๐ โ ๐ 2 2๐ Possiamo notare quanto segue: a) La frequenza di oscillazione è leggermente più piccola b) Il fluido rallenta il moto in modo esponenziale 4 Lโandamento della funzione x(t) è quindi di questo tipo: 5 Oscillazioni forzate e risonanza Sino adesso abbiamo trattato solo le oscillazioni che un corpo compie naturalmente quando viene allontanato dalla sua posizione di equilibrio. Per esempio per una massa attaccata ad una molla, la frequenza naturale di oscillazione è ฯ= ๐ ๐ che nel caso in cui è presente una forza di attrito ฯโ = ๐ ๐ โ โbv diviene ๐ 2 2๐ In sostanza, ogni sistema elastico ha una sua frequenza naturale 6 Non cโè però alcun dubbio che noi possiamo forzare un sistema elastico a oscillare applicandogli una forza esterna periodica. In questo caso il corpo oscilla alla frequenza della forza e non alla sua frequenza naturale. In questo caso si parla di oscillazioni forzate. Tuttavia, la «risposta» del sistema a queste sollecitazioni dipende dalla relazione fra la frequenza della forza esterna e la frequenza naturale del sistema. In particolare vedremo che tanto più la frequenza della forza esterna è vicina alla frequenza naturale, tanto più ampie saranno le oscillazioni. 7 Lโequazione del moto di un oscillatore forzato si ottiene dalla relazione F=ma considerando come risultante F delle forze la somma della forza di richiamo -kx, della forza dโattrito -bv e della forza periodica esterna. Scriveremo pertanto: Ossia: ๐๐ฅ โk x โb + Fm cos ฯโโ t= ma ๐๐ก ๐2๐ฅ ๐๐ฅ m 2 +b + k x = Fm cos ฯโโ t ๐๐ก ๐๐ก 8 La soluzione di questa equazione differenziale è la seguente funzione x(t): x(t) = ( Fm / G ) sin (ฯโโ t โ ฮฑ) dove: G= ๐2 (ฯโโ2 โ ฯ2 )2 + b2 ฯโโ2 e: ฮฑ = cos-1 ( b ฯโโ/G ) 9 10 Esercizi ed esempi 11 Esempio 1 Una molla disposta in orizzontale è allungata di 3 cm quando su di essa agisce una forza di 9 nt. A questa molla viene attaccata una massa m=1 kg. La massa, allontanata di 4 cm dalla posizione di equilibrio lungo un tavolo privo di attrito viene quindi lasciata libera di compiere oscillazioni armoniche. Quesito-1: Quanto vale la costante elastica della molla ? Quesito-2: Quanto vale la forze esercitata sulla massa da 1kg appena prima che questa venga abbandonata ? Quesito-3: Quale è il periodo dellโoscillazione ? Quesito-4: Quale è lโampiezza A del moto ? Quesito-5: Quale è la velocità massima della massa oscillante ? Quesito-6: Quale è lโaccelerazione massima? 12 Una molla disposta in orizzontale è allungata di 3 cm quando su di essa agisce una forza di 9 nt. A questa molla viene attaccata una massa m=1 kg. La massa, allontanata di 4 cm dalla posizione di equilibrio lungo un tavolo privo di attrito viene quindi lasciata libera di compiere oscillazioni armoniche. Quesito-1: Quanto vale la costante elastica della molla ? Dalla relazione: F = โk x, risulta: k = F/x Quindi: k = 9 nt / 0.03 = 300 nt/m 13 Una molla disposta in orizzontale è allungata di 3 cm quando su di essa agisce una forza di 9 nt. A questa molla viene attaccata una massa m=1 kg. La massa, allontanata di 4 cm dalla posizione di equilibrio lungo un tavolo privo di attrito viene quindi lasciata libera di compiere oscillazioni armoniche. Quesito 2: Quanto vale la forza esercitata sulla massa da 1kg appena prima che questa venga abbandonata ? La massa era stata allontanata di 4 cm dalla posizione di riposo, quindi: F = โk x = -300 nt/m x 0.04 m = โ12 nt 14 Una molla disposta in orizzontale è allungata di 3 cm quando su di essa agisce una forza di 9 nt. A questa molla viene attaccata una massa m=1 kg. La massa, allontanata di 4 cm dalla posizione di equilibrio lungo un tavolo privo di attrito viene quindi lasciata libera di compiere oscillazioni armoniche. Quesito 3: Quale è il periodo dellโoscillazione ? Abbiamo visto che T = 2ฯ/ฯ dove ฯ = ๐/๐ ๐๐ก ฯ = 300 ๐ 1 ๐๐ = 17,32 rad/sec T = 2ฯ / 17,32 = 0,36 sec 15 Una molla disposta in orizzontale è allungata di 3 cm quando su di essa agisce una forza di 9 nt. A questa molla viene attaccata una massa m=1 kg. La massa, allontanata di 4 cm dalla posizione di equilibrio lungo un tavolo privo di attrito viene quindi lasciata libera di compiere oscillazioni armoniche. Quesito 4: Quale è lโampiezza A del moto ? Abbiamo visto che lโampiezza A è semplicemente lโelongazione iniziale: 4cm !! 16 Una molla disposta in orizzontale è allungata di 3 cm quando su di essa agisce una forza di 9 nt. A questa molla viene attaccata una massa m=1 kg. La massa, allontanata di 4 cm dalla posizione di equilibrio lungo un tavolo privo di attrito viene quindi lasciata libera di compiere oscillazioni armoniche. Quesito 5: Quale è la velocità massima della massa oscillante ? Abbiamo visto che: x (t) = A cos (ฯt + ฮด) ๐๐ฅ v (t) = = โฯA sin (ฯt + ฮด) ๐๐ก ๐2๐ฅ 2 a (t) = 2 = โฯ A cos (ฯt + ฮด) ๐๐ก Quindi: vmax = ฯA = A 2ฯ / T = 0,04 m 2 ฯ / 0,36 s = 0,69 m/s 17 Quesito 6: Quale è lโaccelerazione massima? Dalle formule della slide precedente ricordiamo che: ๐2๐ฅ 2 a (t) = 2 = โฯ A cos (ฯt + ฮด) ๐๐ก Quindi: amax = ฯ2A = A k/m = (0,04 x 300)/ 1 = 12 m/s2 18 Esempio 2 Una sbarra sottile di massa m = 0,1 kg e lunga 0,1 m è sospesa ad un filo per il suo centro. La barra viene fatta oscillare per torsione. Il periodo T risulta 2 sec. La sbarra viene sostituita da un una lastra a forma di triangolo equilatero appesa anche essa al centro di massa. In questo caso il periodo risulta in 6 sec. Quesito: Trovare il momento di inerzia del triangolo rispetto allโasse di rotazione. Abbiamo visto che nel pendolo di torsione il periodo T è dato dalla relazione: T = 2ฯ Dove: ๐ผ ๐ I è il momento di inerzia rispetto allโasse di rotazione della massa e ๐ è la costante di torsione del filo. Il momento di inerzia di una barra sottile di lunghezza l rispetto ad un asse di rotazione ortogonale alla barra e passante per il centro è dato da I = m l2 /12 Si ha quindi: Isbarra = m l2 /12 = (0,1 x 0,12 ) /12 = 0,001/12 = 8,33 x 10โ5 kg-m2 20 Dalla relazione: T = 2ฯ ๐ผ ๐ si ricava la relazione fra il rapporto fra i periodi di oscillazione e il rapporto dei relativi momenti di inerzia dei due corpi: Tsbarra / Ttriang = (Isbarra / Itriang )1/2 da cui si ricava: Itriang = Isbarra (Ttriang / Tsbarra )2 Ossia: Itriang = 8,33 x 10โ5 x (6/2)2 = 0,00075 kg-m2 21