ARDUINO: INTRODUZIONE
ALLA PROGRAMMAZIONE
DALL’INSTALLAZIONE AL PRIMO PROGETTO
PASSI
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Installazione software processing;
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Librerie, funzioni e variabili;
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Impariamo la struttura del codice;
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Hello World!;
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Il nostro primo progetto.
INSTALLAZIONE
SOFTWARE PROCESSING
Per interfacciarci con arduino e gestire le uscite e gli ingressi
utilizzeremo il software open source Processing.
Processing non è altro che un programma simile a notepad
dove possiamo scrivere in maniera testuale le nostre
istruzioni e caricarle su Arduino.
Il linguaggio di programmazione utilizzato si chiama C.
(anche se in realtà è una piccola variante del c/c++)
VARIABILI
VARIABILI
Le variabili sono contenitori di numeri e caratteri.
Esempio:
variabile
Pippo = 3;
numero
variabile
Pluto = s;
caratteri
Prima di riempire un contenitore bisogna prima specificare cosa
andrà a contenere, se vogliamo che contenga numeri interi, con
la virgola, caratteri, parole, ecc. Quindi l’istruzione corretta degli
esempi sopra elencati per riempire le variabili sono:
Varibile con numeri interi
Numeri interi
int Pippo;
Pippo = 3;
Variabile con carattere
caratteri
char Pippo;
Pippo = c;
Numeri con virgola
float Pippo;
Pippo = 13,5
Ci sono 16 possibili definizioni di variabili, ma a parte
progetti molto complessi le tre appena elencate
soddisferanno tutti i progetti realizzabili.
In realtà è utile anche la definizione VOID che vuol dire che
non contiene nulla.
FUNZIONI
Le funzioni più semplici che conosciamo sono quelle della
calcolatrice: somma, divisione, radice quadra, ecc.
Con il linguaggio c se dovessimo trovare la radice quadra di 64
faremmo nei seguenti modi:
MODO1
int pippo;
pippo = sqrt(64);
MODO2
int pippo;
int pluto;
pluto = 64;
pippo = sqrt(pluto);
Le funzioni che interessano a noi sono:
-
pinMode(); // definisce quale pin di arduino utilizziamo e
se lo utilizziamo come input o output
-
digitalRead(); // legge il valore sul pin che scegliamo;
-
digitalWrite(); // Imposta valore in uscita sul pin che
scegliamo
-
delay(); // imposta un tempo scelto per ritardare la
funzione
LIBRERIE
Le librerie sono contenitori di funzioni, ogni libreria contiene
un insieme di funzioni della stessa categoria.
Per esempio prima abbiamo utilizzato la funzione sqrt.
Affinchè il nostro programmatore capisca cosa vuol dire sqrt
dobbiamo inserire la libreria delle funzioni matematiche
(math.h)nel seguente modo:
#include <math.h>
IMPARIAMO LA
STRUTTURA DEL CODICE
Il codice di arduino è composto da 3 parti:
definizione librerie e variabili
Setup()
{
definizione pin arduino
}
Loop()
{
funzioni
}
HELLO WORLD!
Facciamo lampeggiare un led
Codice:
int led = 13;
setup()
{
pinMode(led, OUTPUT);
}
loop()
{
digitalWrite(led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led, LOW);
delay(1000);
}
p
i
n
1
3
FUNZIONI IF E FOR
if(variabile condizione variabile)
{
}
esempio:
if(pippo = 10)
{
digitalWrite(led, HIGH);
}
la funzione FOR è praticamente uguale alla funzione LOOP,
cioè ripete sempre quello che scriviamo alle parentesi graffe fino al
conseguimento di un azione.
for(i ; i<10 ; i++)
{
}
esempio:
for(i;i<10;i++)
{
digitalWrite(led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led, LOW);
delay(1000);
}
IL NOSTRO PRIMO
PROGETTO
Creiamo un termometro digitale con 3 led.
Nel nostro progetto utilizzeremo un sensore di temperatura e
3 LED (1 verde, 1 giallo, 1 rosso). Quando la temperatura sarà
ambiente sarà illuminato solo il led verde, quando salirà
sopra i 25° si illuminerà il led giallo e quando sarà sopra i 50°
si illuminerà il led rosso.
CIRCUITO
CODICE
int led1 =