ELECTRONICS
Body Builders
CONNESSIONE ELETTRICA ED ELETTRONICA TRA VEICOLI
EURO 6 ED ALLESTIMENTI
 In questa sezione verranno date informazioni, suggerimenti circa le connessioni
elettriche ed elettroniche tra il veicolo e l’allestimento con lo scopo di ottenere la
miglior soluzione in termini di costi, qualità e sicurezza.
 Verranno illustrate un vasto numero di possibilità , dalla più semplice alla più
sofisticata, secondo le necessità della “mission”.
 Per approfondimenti e dettagli tecnici sarai:
 Indirizzato alla documentazione tecnica ufficiale di IVECO
 Supportato dal personale Iveco presente sul tuo Mercato.
2
EURO 6 BB INTERFACE OVERVIEW
TRE PRINCIPALI CONFIGURAZIONI
BASE LINE
serial
BBinterface
MID LINE
extended
BB interface
•
Nessuna gestione delle PTO
•
Interfaccia fisica standard
Stralis & Trakker ST14A / ST14B
EuroCargo ST61071 / ST72071
•
Gestione delle PTO
•
Interfaccia fisica «Extended»
ST72072A
SEE
CONNECTORS
nessun OPT da
ordinare
SEE
CONNECTORS
OPT 4572
•
Incluso «CAN fully operational output»
•
Interfaccia fisica «Fully equipped»
SEE
CONNECTORS
CiA 413 Truck-Gateway interface including CAN-Firewall
HIGH LINE
fully equipped
BB interface
OPT 4572
•
BB-Safety gestita attraverso la funzione
«StoppedState»
OPT 0384
•
Predisposizione per supporto richieste norma
EN1501 (veicoli raccolta rifiuti)
OPT 4572
Conforme alla CEN/TC 183 interfaccia veicoli raccolta rifiuti
•
Controllo remoto frenatura (Remote Halt-Brake)
OPT 0384
OPT 6821
3
CANOPEN – VANTAGGI
Invece di utilizzare le semplici connessioni attraverso il connettore per allestitori, la funzione
CANOpen interface, offre all’allestimento un set completo di informazioni del veicolo utilizzate dai
sistemi elettronici di bordo.
Principali Vantaggi:
DETAILS SEE BB
CANopen MANUAL
 Considerevole numero di informazioni e controlli
 Selezione flessibile delle informazioni e controlli
 Setup della “Communication” flessibile per adattarsi alle necessità dell’ applicazione
 Chiara definizione degli aspetti di sicurezza
 Espandibile
 Costi più efficienti
Principali performances:
 Capacità di interagire Real time
 Veliocità di trasmissione
 Affidabilità
 Compatibilità elettromagnetica
 Flessibilità di configurazione
 Installazione
 Economicità
 Alta
 Alta
 Alta
 Alta
 Alta
 Bassa
Alta
4
IVECO CANOPEN STRUTTURA FLESSIBILE
Se la Tua applicazione necessita «fully equipped body builder interface» (High Line) il nostro
sistema ti offre la possibilità di configurarla selezionando I seguenti moduli:
XDC
CAN Firewall
• Set di segnali ottimizzati per una specifica mission
(betoniera, gru, raccolta rifiuti, etc.)
and
• Condizioni per le quali i signali/richieste sono permessi o
rifiutati
Safety
parameters
• Come intercettare una emergenza dell’allestimento e cosa
dovrebbe accadere in caso di emergenza dello stesso
Nei prossimi passi troverai alcune linee guida per scegliere il più appropriato XDC , i parametri
CAN Firewall / BB Safety più adatti alla Tua applicazione.
5
PROCEDURA PER CONFIGURARE FUNZIONE CAN INTERFACE
Attività Preliminari
• Configura CAN
interface prima di
ordinare il veicolo
• Lista delle
richieste della
applicazione
• Prendi familiarità
con in manuali di
istruzione per BB
• Contatta la
persona di
riferimento del
MKT se hai
bisogno di
supporto
Scelta
modalità
• Scegli la modalità
di configurazione
XDC
• Scegli XDC
CAN Firewall
/ BB Safety
• Scegli CAN
Firewall and BB
Safety parameters
Download
della
configurazione
• Download della
configurazione
selezionata
* Se necessiti della HIGH LINE configuration, ma
senza utilizzare la comunicazione CAN, segui
questa differente procedura: LINK
6
CAN INTERFACE
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall /
BB safety
Download
the
configuration
CAN – POSSIBILI MODALITA’ DI CONFIGURAZIONE DELLA COMUNICAZIONE
1. Utilizzo del «Iveco default CAN communication» allineato al protocollo SAE J1939 (vedi dettagli sui segnali
disponibili su CANOpen BB Manual) disponibile ordinando l’optional (OPT 0384)


Modalità per BB che non hanno particolari conoscenze tecniche su CANopen
Non necessitano ulteriori attività
2. Utilizzo di uno dei «Public CANOpen communication» predefiniti per una specifica mission (vedi libreria degli
XDC ). Suggerito quando la missione è coerente con il set di parametri pre-definiti

Modalità per BB che non hanno particolari conoscenze tecniche su CANopen
3. Utilizzo di uno dei «Private CANOpen communication» sviluppato da Iveco secondo le specifiche del BodyBuilder . Suggerito per una applicazione customized dedicata ad una particolare mission

4.
Modalità per BB che non hanno particolari conoscenze tecniche su CANopen
Sviluppo di un «CANOpen configuration by Body-Builder» utilizzando una strumentazione standard per
configurazioni CANOpen . Suggerito quando il Body Builder ha un adeguato livello di conoscenze
sull’argomento


Modalità per BB che hanno particolari conoscenze tecniche su CANopen
Permette una configurazione Can sviluppata in modo completamente autonomo dal BB
7
1. Use «Iveco default CAN communication» aligned to SAE J1939 protocol (see details about
available signals in CANOpen BB Manual) already available from Manufacturing Plant (OPT 0384)
 Focused for BB not being familiar with CANopen
 No actions needed
8
IVECO DEFAULT
CAN COMMUNICATION
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall /
BB safety
Download
the
configuration
•
Cosa permette di fare:
1. “leggere” I segnali SAE J1939 CAN forniti dal veicolo
2. Controllo giri motore (Engine RPM), Start&Stop del motore
3. Inserimento/disinserimento PTO
•
Azioni: ordinare OPT 0384 disponibile da stabilimento ; no ulteriori azioni.
•
Per I segnali disponibili vedi CANopen Iveco Default: link < EXCEL> / link < VECTOR .DBC>.
•
Controlla se i parametri default CAN Firewall / BB Safety sono adatti alla Tua applicazione.
GO TO CHECK THE
PARAMETERS
9
BB CAN FIREWALL / SAFETY
PARAMETERS
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall /
BB safety
Download
the
configuration
Scegli i CAN Firewall / BB Safety parameters per la tua applicazione.
 Iveco CAN interface offre72 richieste/segnali CAN .
11 dei quali sono permessi solo in certe definite condizioni .
•
•
•
•
Engine start
Engine stop
Engine starter lockout
Request engine rpm
•
•
•
•
Rpm upper limit
Rpm lower limit
Engine torque limit
Vehicle speed limit
• ASC2 request msg (ECAS Remote Control)
• TSC1 request msg (Engine Remote Control)
• TC1 request msg (Gearbox Remote Control)
 Per ognuno degli 11 segnali CAN le condizioni permesse possono essere selezionate separatamente.
Le condizioni per permettere/rifiutare le richieste di segnali CAN sono:
• Varie informazioni sullo stato di freni & powertrain
• Stato della velocità del veicolo
• Input BB attivo
10
BB CAN FIREWALL / SAFETY
PARAMETERS
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall /
BB safety
Download
the
configuration
Azioni:
1. Verifica se la tua applicazione utilizza una richiesta di segnale «CAN requests» che è sotto
il controllo del CAN Firewall.
2. Verifica se i relativi «Default setting» sono in linea con la tua applicazione.
Se sì, non ci sono ulteriori azioni da eseguire.
3. Se no, seleziona un set di parametri adatto (var1, var2, etc.).
Engine Starter
Lockout 0x613D
Variant 1…5
Engine Start
0x613E
Variant 1…5
Engine Stop
0x613F
Variant 1…5
Engine High Idle
0x6140
Variant 1…5
Etc..
SEE FIREWALL
TABLE
SEE FIREWALL
TABLE
Download CAN_Firewall
e.g.
Starter LockOut
→ Default
Engine Start
→ Var_3
Engine Stop
→ Default
Engine High idle → Var_2
Engine Low idle
→ Var_4
Engine TrqLimit
→ Default
Veh SpeedLimit
→ Default
ReqEng.Speed
→ Var_3
TSC1
→ Default
ASC2
→ Default
TC1
→ Default
11
BB-SAFETY
PARAMETRI
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall
BB safety
Download
configuration
Scegli I parametri di BB Safety per la Tua applicazione.
 L’interfaccia è capace di rilevare BB emergency nell’applicazione BB.
Seleziona il tuo meccanismo di rilevazione:
• nessuno
• Monitoraggio del Body-Builder CAN timeout (HB monitoring)
• Monitoraggio di un input Hardware (anche per applicazioni non prettamente CAN)
 L’interfaccia è capace di entrare autonomamente in StoppedState.
Quindi sono stati preparati semplici pre-settaggi molto facili da utilizzare per:
1. Selezionare PTO(x) state (engage/disengage), attivare Emergency lights,
2. Selezionare requested Engine rpm (800rpm / 1000rpm, 1200 rpm, 1400rpm)
3. Engine rpm & vehicle speed limits (e.g. engine high idle 1500 rpm, Vmax 10 km/h)
4. Remote ECAS request (attualmente: disabilitato solo il Remote control)
5. Remote Gearbox request (attualmente: disabilitati tutti Remote control)
 L’interfaccia offre differenti “StoppedState Exit” condizioni
1. “StoppedState Exit“ via CAN
2. „StoppedState Exit“ via cycling BB enable input (ST72072A / Pin3)
12
BB-SAFETY
PARAMETRI
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall
BB safety
Download
configuration
Actions:
1. Verifica se la tua applicazione trae benefici da <<StoppedState>>
2. Verifica se il relativo «Default setting» è in linea con la tua applicazione.
Se si, non ci sono ulteriori azioni da eseguire.
3. Se no, seleziona un set di parametri adatto (var1, var2, etc.).
HearBeat Node ID
Variant 1…5
Stooped State
PTO’s and Inputs
Variant 1…5
StoppedState
Engine Speed Request
Variant 1…5
StoppedState
Engine Limits
Variant 1…5
Stopped State
Remote ECAS access
SEE StoppedState
TABLE
SEE StoppedState
TABLE
Download Stopped State, e.g.
Monitoring & Exit:
Monitoring
 Default
Reaction
 Go2Stop
StoppedState:
PTO, lights
 Default
Engine Limits
 Var_2
Engine Speed
 Var_3
ECAS
 Default
Auto Gearbox
 Default
StoppedState EXIT :
BB enable input  Var_3
13
COME RICHIEDERE IL DOWNLOAD
DELLA CONFIGURAZIONE
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall /
BB safety
Download
the
configuration
 Contatta il Dealer/Officina e comunica:
a.
b.
Set di parametri relativo a Firewall / BB Safety
VIN dei veicoli
 Vai dal Dealer per fare il download della configurazione.
•
Il costo del download per Firewall / BB Safety is 63 €/VIN
END OF
PROCESS
14
PUBLIC CANOPEN COMMUNICATION 1/2
FIREWALL
BACK
15
PUBLIC CANOPEN COMMUNICATION 2/2
SAFETY
BACK
16
2. Use of one of «Public CANOpen communication» pre-defined for a specific mission (see XDC
library). Suggested when the mission is in line with pre-defined set of parameters for specific
missions
 Focused for BB not being familiar with CANopen
17
PUBLIC
CANOPEN COMMUNICATION
Preliminary
activities
Interface
approach
CAN
Firewall /
BB safety
XDC
Download
the
configuration
Scegli un predefinito set di segnali (XDC) secondo una specifica mission.
PN 5801692392
RACCOLTA
RIFIUTI TRUCKS
(EURO 6 PILOT APPLICATION
NEEDED)
PN 5801692384
PN TBD
BETONIERA
GRU
PIATTAFORME
AEREE
(EURO 6 PILOT APPLICATION
NEEDED)
PN 5801692390
PN TBD
SPURGO POZZI
HYDROSTATIC
DRIVE
(EURO 6 PILOT APPLICATION
NEEDED)
(EURO 6 PILOT APPLICATION
NEEDED)
(EURO 6 UNDER DEVELOPMENT)
AVAILABLE
SIGNALS
18
BB CAN FIREWALL / SAFETY
PARAMETERS
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall /
BB safety
Download
the
configuration
Scegli i CAN Firewall / BB Safety parameters per la tua applicazione.
 Iveco CAN interface offre72 richieste/segnali CAN .
11 dei quali sono permessi solo in certe definite condizioni .
•
•
•
•
Engine start
Engine stop
Engine starter lockout
Request engine rpm
•
•
•
•
Rpm upper limit
Rpm lower limit
Engine torque limit
Vehicle speed limit
• ASC2 request msg (ECAS Remote Control)
• TSC1 request msg (Engine Remote Control)
• TC1 request msg (Gearbox Remote Control)
 Per ognuno degli 11 segnali CAN le condizioni permesse possono essere selezionate separatamente.
Le condizioni per permettere/rifiutare le richieste di segnali CAN sono:
• Varie informazioni sullo stato di freni & powertrain
• Stato della velocità del veicolo
• Input BB attivo
19
BB CAN FIREWALL / SAFETY
PARAMETERS
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall /
BB safety
Download
the
configuration
Azioni:
1. Verifica se la tua applicazione utilizza una richiesta di segnale «CAN requests» che è sotto
il controllo del CAN Firewall.
2. Verifica se i relativi «Default setting» sono in linea alla tua applicazione.
Se sì, non ci sono ulteriori azioni da eseguire.
3. Se no, seleziona un set di parametri adatto (var1, var2, etc.).
Engine Starter
Lockout 0x613D
Variant 1…5
Engine Start
0x613E
Variant 1…5
Engine Stop
0x613F
Variant 1…5
Engine High Idle
0x6140
Variant 1…5
Etc..
SEE FIREWALL
TABLE
SEE FIREWALL
TABLE
Download CAN_Firewall
e.g.
Starter LockOut
→ Default
Engine Start
→ Var_3
Engine Stop
→ Default
Engine High idle → Var_2
Engine Low idle
→ Var_4
Engine TrqLimit
→ Default
Veh SpeedLimit
→ Default
ReqEng.Speed
→ Var_3
TSC1
→ Default
ASC2
→ Default
TC1
→ Default
20
BB-SAFETY
PARAMETRI
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall
BB safety
Download
configuration
Scegli I parametri di BB Safety per la Tua applicazione.
 L’interfaccia è capace di rilevare BB emergency nell’applicazione BB.
Seleziona il tuo meccanismo di rilevazione:
• nessuno
• Monitoraggio del Body-Builder CAN timeout (HB monitoring)
• Monitoraggio di un input Hardware (anche per applicazioni non prettamente CAN)
 L’interfaccia è capace di entrare autonomamente in StoppedState.
Quindi sono stati preparati semplici pre-settaggi molto facili da utilizzare per:
1. Selezionare PTO(x) state (engage/disengage), attivare Emergency lights,
2. Selezionare requested Engine rpm (800rpm / 1000rpm, 1200 rpm, 1400rpm)
3. Engine rpm & vehicle speed limits (e.g. engine high idle 1500 rpm, Vmax 10 km/h)
4. Remote ECAS request (attualmente: disabilitato solo il Remote control)
5. Remote Gearbox request (attualmente: disabilitati tutti Remote control)
 L’interfaccia offre differenti “StoppedState Exit” condizioni
1. “StoppedState Exit“ via CAN
2. „StoppedState Exit“ via cycling BB enable input (ST72072A / Pin3)
21
BB-SAFETY
PARAMETRI
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall
BB safety
Download
configuration
Actions:
1. Verifica se la tua applicazione trae benefici da <<StoppedState>>
2. Verifica se il relativo «Default setting» è in linea con la tua applicazione.
Se si, non ci sono ulteriori azioni da eseguire.
3. Se no, seleziona un set di parametri adatto (var1, var2, etc.).
HearBeat Node ID
Variant 1…5
Stooped State
PTO’s and Inputs
Variant 1…5
StoppedState
Engine Speed Request
Variant 1…5
StoppedState
Engine Limits
Variant 1…5
Stopped State
Remote ECAS access
SEE StoppedState
TABLE
SEE StoppedState
TABLE
Download Stopped State, e.g.
Monitoring & Exit:
Monitoring
 Default
Reaction
 Go2Stop
StoppedState:
PTO, lights
 Default
Engine Limits
 Var_2
Engine Speed
 Var_3
ECAS
 Default
Auto Gearbox
 Default
StoppedState EXIT :
BB enable input  Var_3
22
COME RICHIEDERE IL DOWNLOAD
DELLA CONFIGURAZIONE
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall /
BB safety
Download
the
configuration
 Vai al sito IVECO Web Documentation [IWD]. (link)
Associa il PN del XDC selezionato al VIN number del tuo/i veicolo/i.
 Contatta il la persona di riferimento del tuo Mercato per l’eventuale supporto
 Contatta il Dealer/Officina e comunica:
a.
b.
c.
d.
e.
User ID IWD
PN of XDC
CAN Firewall set of parameters
BB Safety set of parameters
VIN list
(solo per CAN applications )
(solo per CAN applications )
 Vai dal Dealer per il download della configurazione.
•
•
Il costo del download per XDC è di 63 €/VIN
Il costo del download per Firewall / Safety è di 63 €/VIN
END OF
PROCESS
23
PUBLIC CANOPEN COMMUNICATION 1/2
FIREWALL
24
PUBLIC CANOPEN COMMUNICATION 2/2
SAFETY
BACK
25
3. Use of a «Private CANOpen communication» developed by Iveco according to Body-Builder
specs. Suggested for an application customized on the mission
 Focused for BB not being familiar with CANopen
26
PRIVATE CANOPEN
COMMUNICATION (CCM…)
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall /
BB safety
Download
the
configuration
1. Scarica il modulo per descrivere le specifiche della tua mission.
SEE BB
CANopen MANUAL
SEE TEMPLATE
BB INTERFACE
27
PRIVATE CANOPEN
COMMUNICATION (CCM…)
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall /
BB safety
Download
the
configuration
2. Spedisci il modulo con le specifiche alla persona di riferimento del tuo mercato
…@iveco.com
Il riferimento di Mercato to darà supporto, informazioni circa il costo e la data di
disponibilità del nuovo .xdc file (nuovo P/N).
SEE LIST OF
REFERENCE PEOPLE
3. Seleziona i CAN-Firewall / BB Safety parameters. Il riferimento del Mercato fornirà
supporto su questa attività.
BACK
GO TO CHECK THE
PARAMETERS
28
BB CAN FIREWALL / SAFETY
PARAMETERS
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall /
BB safety
Download
the
configuration
Scegli i CAN Firewall / BB Safety parameters per la tua applicazione.
 Iveco CAN interface offre72 richieste/segnali CAN .
11 dei quali sono permessi solo in certe definite condizioni .
•
•
•
•
Engine start
Engine stop
Engine starter lockout
Request engine rpm
•
•
•
•
Rpm upper limit
Rpm lower limit
Engine torque limit
Vehicle speed limit
• ASC2 request msg (ECAS Remote Control)
• TSC1 request msg (Engine Remote Control)
• TC1 request msg (Gearbox Remote Control)
 Per ognuno degli 11 segnali CAN le condizioni permesse possono essere selezionate separatamente.
Le condizioni per permettere/rifiutare le richieste di segnali CAN sono:
• Varie informazioni sullo stato di freni &powertrain
• Stato della velocità del veicolo
• Input BB attivo
29
BB CAN FIREWALL / SAFETY
PARAMETERS
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall /
BB safety
Download
the
configuration
Azioni:
1. Verifica se la tua applicazione utilizza una richiesta di segnale «CAN requests» che è sotto
il controllo del CAN Firewall.
2. Verifica se i relativi «Default setting» sono adatti alla tua applicazione.
Se sì, non ci sono ulteriori azioni da eseguire.
3. Se no, seleziona un set di parametri adatto (var1, var2, etc.).
Engine Starter
Lockout 0x613D
Variant 1…5
Engine Start
0x613E
Variant 1…5
Engine Stop
0x613F
Variant 1…5
Engine High Idle
0x6140
Variant 1…5
Etc..
SEE FIREWALL
TABLE
SEE FIREWALL
TABLE
Download CAN_Firewall
e.g.
Starter LockOut
→ Default
Engine Start
→ Var_3
Engine Stop
→ Default
Engine High idle → Var_2
Engine Low idle
→ Var_4
Engine TrqLimit
→ Default
Veh SpeedLimit
→ Default
ReqEng.Speed
→ Var_3
TSC1
→ Default
ASC2
→ Default
TC1
→ Default
30
BB-SAFETY
PARAMETRI
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall
BB safety
Download
configuration
Scegli I parametri di BB Safety per la Tua applicazione.
 L’interfaccia è capace di rilevare BB emergency nell’applicazione BB.
Seleziona il tuo meccanismo di rilevazione:
• nessuno
• Monitoraggio del Body-Builder CAN timeout (HB monitoring)
• Monitoraggio di un input Hardware (anche per applicazioni non prettamente CAN)
 L’interfaccia è capace di entrare autonomamente in StoppedState.
Quindi sono stati preparati semplici pre-settaggi molto facili da utilizzare per:
1. Selezionare PTO(x) state (engage/disengage), attivare Emergency lights,
2. Selezionare requested Engine rpm (800rpm / 1000rpm, 1200 rpm, 1400rpm)
3. Engine rpm & vehicle speed limits (e.g. engine high idle 1500 rpm, Vmax 10 km/h)
4. Remote ECAS request (attualmente: disabilitato solo il Remote control)
5. Remote Gearbox request (attualmente: disabilitati tutti Remote control)
 L’interfaccia offre differenti “StoppedState Exit” condizioni
1. “StoppedState Exit“ via CAN
2. „StoppedState Exit“ via cycling BB enable input (ST72072A / Pin3)
31
BB-SAFETY
PARAMETRI
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall
BB safety
Download
configuration
Actions:
1. Verifica se la tua applicazione trae benefici da <<StoppedState>>
2. Verifica se il relativo «Default setting» è in linea con la tua applicazione.
Se si, non ci sono ulteriori azioni da eseguire.
3. Se no, seleziona un set di parametri adatto (var1, var2, etc.).
HearBeat Node ID
Variant 1…5
Stooped State
PTO’s and Inputs
Variant 1…5
StoppedState
Engine Speed Request
Variant 1…5
StoppedState
Engine Limits
Variant 1…5
Stopped State
Remote ECAS access
SEE StoppedState
TABLE
SEE StoppedState
TABLE
Download Stopped State, e.g.
Monitoring & Exit:
Monitoring
 Default
Reaction
 Go2Stop
StoppedState:
PTO, lights
 Default
Engine Limits
 Var_2
Engine Speed
 Var_3
ECAS
 Default
Auto Gearbox
 Default
StoppedState EXIT :
BB enable input  Var_3
32
COME RICHIEDERE IL DOWNLOAD
DELLA CONFIGURAZIONE
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall /
BB safety
Download
the
configuration
 Vai al sito IVECO Web Documentation [IWD]. (link)
Associa il PN del XDC selezionato al VIN number del tuo/i veicolo/i.
 Contatta il la persona di riferimento del tuo Mercato per l’eventuale supporto
 Contatta il Dealer/Workshop e comunica:
a.
b.
c.
d.
e.
User ID IWD
PN of XDC
CAN Firewall set of parameters
BB Safety set of parameters
VIN list
(solo per CAN applications )
(solo per CAN applications )
 Vai dal Dealer per il download della configurazione.
•
•
Il costo del download per XDC è di 63 €/VIN
Il costo del download per Firewall / Safety è di 63 €/VIN
END OF
PROCESS
33
PUBLIC CANOPEN COMMUNICATION 1/2
FIREWALL
BACK
34
PUBLIC CANOPEN COMMUNICATION 2/2
SAFETY
BACK
35
4. Development of a «CANOpen configuration by Body-Builder» using a standard CANOpen
configurator tool. Suggested when the Body Builder has the adequate knowledge on the matter.
 Requires BB familiar with CANopen
 Allows individual CAN configuration by BB in a fully autonomous manner
36
CANOPEN CONFIGURATION BY BODYBUILDER
Stessa configurazione come per la scelta 1 («Iveco default CAN
communication») (OPT 0384)
Documentazione Tecnica di riferimento:
• Body Builder manuale di istruzioni: <<Link>>
• CANopen signals, vai a :
• EXCEL formato
• CANopen XDD formato *
<<Link >>
<<Link>>
* Fornisce tutti i dettagli sui segnali CAN (Risoluzione, Valori
min/max, Unità..), permette l’integrazione in un ambiente di
simulazione CANopen. E’ mecessario l’uso dello Standard
CANopen EDS, disponibile “Free of Charge”. Iveco utilizza
“CANeds” della VECTOR Informatik GmbH.
37
BB CAN FIREWALL / SAFETY
PARAMETERS
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall /
BB safety
Download
the
configuration
Scegli i CAN Firewall / BB Safety parameters per la tua applicazione.
 Iveco CAN interface offre72 richieste/segnali CAN .
11 dei quali sono permessi solo in certe definite condizioni .
•
•
•
•
Engine start
Engine stop
Engine starter lockout
Request engine rpm
•
•
•
•
Rpm upper limit
Rpm lower limit
Engine torque limit
Vehicle speed limit
• ASC2 request msg (ECAS Remote Control)
• TSC1 request msg (Engine Remote Control)
• TC1 request msg (Gearbox Remote Control)
 Per ognuno degli 11 segnali CAN le condizioni permesse possono essere selezionate separatamente.
Le condizioni per permettere/rifiutare le richieste di segnali CAN sono:
• Varie informazioni sullo stato di freni & powertrain
• Stato della velocità del veicolo
• Input BB attivo
38
BB CAN FIREWALL / SAFETY
PARAMETERS
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall /
BB safety
Download
the
configuration
Azioni:
1. Verifica se la tua applicazione utilizza una richiesta di segnale «CAN requests» che è sotto
il controllo del CAN Firewall.
2. Verifica se i relativi «Default setting» sono in linea con la tua applicazione.
Se sì, non ci sono ulteriori azioni da eseguire.
3. Se no, seleziona un set di parametri adatto (var1, var2, etc.).
Engine Starter
Lockout 0x613D
Variant 1…5
Engine Start
0x613E
Variant 1…5
Engine Stop
0x613F
Variant 1…5
Engine High Idle
0x6140
Variant 1…5
Etc..
SEE FIREWALL
TABLE
SEE FIREWALL
TABLE
Download CAN_Firewall
e.g.
Starter LockOut
→ Default
Engine Start
→ Var_3
Engine Stop
→ Default
Engine High idle → Var_2
Engine Low idle
→ Var_4
Engine TrqLimit
→ Default
Veh SpeedLimit
→ Default
ReqEng.Speed
→ Var_3
TSC1
→ Default
ASC2
→ Default
TC1
→ Default
39
BB-SAFETY
PARAMETRI
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall
BB safety
Download
configuration
Scegli I parametri di BB Safety per la Tua applicazione.
 L’interfaccia è capace di rilevare BB emergency nell’applicazione BB.
Seleziona il tuo meccanismo di rilevazione:
• nessuno
• Monitoraggio del Body-Builder CAN timeout (HB monitoring)
• Monitoraggio di un input Hardware (anche per applicazioni non prettamente CAN)
 L’interfaccia è capace di entrare autonomamente in StoppedState.
Quindi sono stati preparati semplici pre-settaggi molto facili da utilizzare per:
1. Selezionare PTO(x) state (engage/disengage), attivare Emergency lights,
2. Selezionare requested Engine rpm (800rpm / 1000rpm, 1200 rpm, 1400rpm)
3. Engine rpm & vehicle speed limits (e.g. engine high idle 1500 rpm, Vmax 10 km/h)
4. Remote ECAS request (attualmente: disabilitato solo il Remote control)
5. Remote Gearbox request (attualmente: disabilitati tutti Remote control)
 L’interfaccia offre differenti “StoppedState Exit” condizioni
1. “StoppedState Exit“ via CAN
2. „StoppedState Exit“ via cycling BB enable input (ST72072A / Pin3)
40
BB-SAFETY
PARAMETRI
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall
BB safety
Download
configuration
Actions:
1. Verifica se la tua applicazione trae benefici da <<StoppedState>>
2. Verifica se il relativo «Default setting» è in linea con la tua applicazione.
Se si, non ci sono ulteriori azioni da eseguire.
3. Se no, seleziona un set di parametri adatto (var1, var2, etc.).
HearBeat Node ID
Variant 1…5
Stooped State
PTO’s and Inputs
Variant 1…5
StoppedState
Engine Speed Request
Variant 1…5
StoppedState
Engine Limits
Variant 1…5
Stopped State
Remote ECAS access
SEE StoppedState
TABLE
SEE StoppedState
TABLE
Download Stopped State, e.g.
Monitoring & Exit:
Monitoring
 Default
Reaction
 Go2Stop
StoppedState:
PTO, lights
 Default
Engine Limits
 Var_2
Engine Speed
 Var_3
ECAS
 Default
Auto Gearbox
 Default
StoppedState EXIT :
BB enable input  Var_3
41
COME RICHIEDERE IL DOWNLOAD
DELLA CONFIGURAZIONE
Preliminary
activities
Interface
approach
XDC
CAN
Firewall /
BB safety
Download
the
configuration
 Contatta il Dealer/Officina e comunica:
a.
b.
Set di parametri relativo a Firewall / BB Safety
VIN dei veicoli
 Vai dal Dealer per fare il download della configurazione.
•
Il costo del download per Firewall / BB Safety is 63 €/VIN
END OF
PROCESS
42
PUBLIC CANOPEN COMMUNICATION 1/2
FIREWALL
BACK
43
PUBLIC CANOPEN COMMUNICATION 2/2
SAFETY
BACK
44
END OF THE PROCESS
45
END OF THE PROCESS
Se vuoi esplorare un’altra modalità, click qui:
BACK
Se no, il processo è terminato.
Private PN @
BB <-> VINs
Server TLSS
Private PN
Confirmation
For Private PN
IVECO
dealer/workshop
46
SLIDES
47
PUBLIC CANOPEN COMMUNICATION 1/2
FIREWALL
48
PUBLIC CANOPEN COMMUNICATION 2/2
SAFETY
49
IVECO BB INTERFACE – MARKET REFERENCES
MARKET
REFERENCE CONTACT
Italy
Ms. C. Haunschmid
France
Mr. S. Giguet
Spain
Mr. A. Rodriguez
Germany
Mr. P. Klaus, W. Muehläuser
Swiss
Mr. D. Marti, G. Greco
Benelux
Mr. R. Van der Hengel
UK
Mr. D. Harmon, N. Shaw, C. Osborne, Z. D’Ouza, J. Bhagalia
CE (Baltic)
Mr. D. Kozeniauskas
CE (Serbia / Croatia / Slovenia) Mr. M. Hodalic
BACK
CE (Bulgaria / Ukraine)
Mr. N. Yordanov
CE (Slovakia)
Mr. R. Hanus
CE (Romania)
Mr. O. Pop
CE (Cekia)
Mr. M. Muller
50
ABBREVIATIONS
PTO
ECU
EM
CAN
CiA
CANopen
CAL
(CAN Application
Layer)
Object Dictionary
COB
(Communication
Object)
COB-ID (COBIdentifier)
NMT
(Network
Management )
Node-ID
(Node
identification)
Power Take OFF
Electonic Control Unit
Expansion Module
Control Area Network
CAN in Automation : International Association
of CAN device’s manufacturers and users
CANopen application and communication
profile Defiend by CiA
ISO 7 Layer for CAN applications defined by
CiA, predecessor of CANopen application and
communication profile
Represents a collection of all data items in a
node which are accessible via the network.
On CAN bus data is sent as packets so called
Communication Objects. A CAN device can
send and receive COB’s.
Each COB is identified by a unique COBidentifier.
Necessary to do initialization, configuration and
error processing.
PDO
(Process Data
Object)
RPDO
TPDO
SDO
(Service Data
Object)
SYNC
EMCY
EDS
XDC
XDD
RR
Node ID identifies a device in CANopen net.
All devices must have a unique Node ID. Node
ID 0 is reserved and addresses all nodes in the
network
RS
KL15
CS
PDO is used to access Application Objects in
real time with no protocol overhead.
Received PDO, (comparable to SAE
Received Messages)
Transmitted PDO, (comparable to SAE
Transmitted Messages)
SDO ’s provide access to a nodes Data
Dictionary.
Synchronisation Objects can be used to setup
a synchronise nodes in a Network
EMCY Objects indicate the occurrence of a
node error to the network. An Emergency
object is only triggered once at occurrence.
Electronic Data Sheet. The EDS file is a image
of the CANopen node object dictionary.
XML device configuration file, contains the
CANopen configuration of the current device
XML device description file, extension of a
EDS file
EM firewall - Request Restriction (on first
occurance)
EM firewall - Request Shutoff (during Request
being active)
Ignition Key
Iveco Customer Service
51
EURO 6 BB CONNECTOR (LIST OF AVAILABLE SIGNALS
FOR BODY-BUILDERS APPLICATION) – 1/2
Junction connector ST14A (blue) - for fitters (cab)
Pin Function
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Wire colour code
Engine start signal input
Engine off signal input
Brake lights signal for fitters
Vehicle stationary signal output
Handbrake engaged signal output
-Side lights signal for fitters
Engine condition (output signal) 0 V engine stopped /
24 V engine running
Gearbox in neutral position signal
Reverse gear signal
Positive +15
Cruise Control SET connection point +
Cruise Control SET connection point Cruise Control OFF connection point
Cruise Control RESUME connection point
Cruise Control setup (interior/exterior selection)
Ground
PTO command signal connection point 1
PTO command signal connection point 2
PTO command signal connection point 3
Positive +30
8892
0151
1165
5515
6656
5155
7778
8050
2268
8871
8156
8157
8154
8155
0152
0000
0131
0132
0123
7772
ST14A
See details in <<BB connector Euro6 - Chpt 2.2.1 / 2.2.2 / 2.2.3>>
52
EURO 6 BB CONNECTOR (LIST OF AVAILABLE SIGNALS
FOR BODY-BUILDERS APPLICATION) – 2/2
connector ST14B (blue) - for fitters (cab)
Pin Function
Wire
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0172
Signal for second speed limiter
-Clutch status signal
Programmable speed (PTS)
Hazard lights signal
--Engine speed signal
Exterior lights signal
9963
5542
1113
5584
3333
ST14B
Example Stralis EURO VI Base Line,
See details in <<BB connector Euro6 – Chapter 3.1>>
BACK
53
EURO 6 BB CONNECTOR (LIST OF AVAILABLE SIGNALS
FOR BODY-BUILDERS APPLICATION) – 2/2
connector ST72072A (black) - for fitters (cab)
Pin Function
1
2
3
4
5
6
Wire
-Neutral Gear requested & engaged
BodyBuilder Enable
Vehicle CAN fully operational
---
6983
0991
--
ST72072A
Example Stralis EURO VI Mid Line,
See details in <<BB connector Euro6 – Chapter 3.2>>
Junction connector ST91- ST92 - ST93
ST91 (black) - PTO1 (EM)
ST92 (black) - PTO2 (EM)
ST93 (black) - PTO3 (EM)
Pin Function
1
2
3
4
PTO1
Power take-off return signal
Solenoid valve power supply
Enabling signal for PTO
Ground
PTO2
6131
9131
0391
0000
PTO3
6132
9132
0392
0000
6133
9133
0393
0000
Example Stralis EURO VI Mid Line,
See details in <<BB connector Euro6 – Chapter 3.2>>
BACK
54
EURO 6 BB CONNECTOR (LIST OF AVAILABLE SIGNALS
FOR BODY-BUILDERS APPLICATION) – 2/2
connector ST72072B (black) - for fitters (cab)
Pin Function
Wire
1 Neutral Gear request
2 BodyBuilder StoppedState (EMCY) input
3 External Stopping Brake request
4 Stopping Brake feedback
5 Stepper Switch request
6 Right direction light
7 Left direction light
8 Buzzer output (EN1501)
9 Keep EM alive
10 EN1501 Brake Diag lamp ouput
11 Brake output
12 Neutral gear request output
13 Chassis Ready (acc. EN1501)
14 Accelerator Pedal low idle switch
15 Any PTO engaged output
16 BB Fluid level
17 BB pressure
18 BB Thermal temperature
19 ReGen inhibit
20 ReGen force
0992
0993
0994
0995
0996
6985
6986
6987
6988
6989
6990
6991
6992
6993
6994
5981
5982
5983
5991
5992
ST72072B
Example Stralis EURO VI High Line,
See details in <<BB connector Euro6 – Chapter 3.3>>
55
CANOPEN – CONNECTORS
CiA–C413 Cab 9 Pole (supported if CANopen Interface ordered)
Tyco Code
Description
1-967626-1
CANOpen Cab connector
CiA-F413 Frame 7 Pole (only for Euro6)
Tyco Code
Description
1-718230-1
CANOpen Frame connector*
*if you order the connector also order pin’s, sealing and clip cover (90 or straight)
CiAC413
72072B
BACK
EM
Bodybuilder CAN
72072A
CiAF413
Connector Location
The connectors are located as shown in the drawing. As you can see the
CiA-C413 and CiA-F413 are already connected by IVECO thus the Body
Builder has no need to install a CAN wire from the Cab to the Frame.
56
BASE LINE (1/2)
Serial Std BB interface (senza Expansion Module)
- no OPT needed
 Senza gestione integrata delle PTO
 Con Interfaccia fisica hardware standard, qui sotto I segnali disponibili sui specifici
connettori:
Engine Start - INPUT
PTO 1 sw - INPUT
Engine Stop - INPUT
PTO 2 sw - INPUT
Service brake - OUTPUT
PTO 3 sw - INPUT
Vehicle standstill - OUTPUT
2nd speed-limiter - INPUT
Parking brake - OUTPUT
clutch status - OUTPUT
Vehicle speed - OUTPUT
PTS - OUTPUT
Engine status - OUTPUT
Emergency Lights - INPUT
Gearbox neutral - OUTPUT
Engine speed signal - OUTPUT
Reverse gear - OUTPUT
K58 external lights - OUTPUT
CC Set"+" - INPUT
K15
CC Set"-" - INPUT
K30
CC OFF - INPUT
Ground
CC Res - INPUT
CC driver/BB - INPUT
57
BODY-BUILDER
EQUIPMENT
REST of the VEHICLE
(ENGINE, TRANMISSION, BRAKING
SYSTEM;…)
VEHICLE
ARCHITECTURE
Body-Builder
System
PTO 1
PTO 2
PTO 3
In-Vehicle
analog / digital signals
BB CAN Bus
REST of the BODY-BUILDERS EQUIPMENTS
BASE LINE (2/2)
Body-Builders
Connectors
BACK
58
MID LINE (1/2)
Extended BB interface (con Expansion Module)
- OPT 4572
Come base-line, in aggiunta:
 Con gestione PTO / predisposizione PTO
 Con Interfaccia fisica estesa, qui sotto i segnali addizionali:
Neutral Gear Req & Neutral Gear Engaged - OUTPUT
BB Enable - INPUT
‘Vehicle CAN fully operational’ - OUTPUT
Il “Vehicle CAN fully operational” output indica, che i sistemi veicolari come ECAS,
Braking System, Vehicle Computer, MUX System, Tachigrafo, Gearbox System stanno
comunicando senza timeouts e l’ Expansion Module sta funzionando corretamente.
Questo Hardware output può essere utile ai fini della gestione delle logiche di sicurezza
lato allestimento, anche per quelle applicazioni che non usano il CAN interface.
59
BODY-BUILDER
EQUIPMENT
REST of the VEHICLE
(ENGINE, TRANMISSION, BRAKING
SYSTEM;…)
VEHICLE
ARCHITECTURE
“Vehicle CAN fully
operational” output
Vehicle CAN Bus
Expansion
Module
Body-Builder
System
PTO 1
PTO 2
PTO 3
In-Vehicle
analog / digital signals
BB CAN Bus
REST of the BODY-BUILDERS EQUIPMENTS
MID LINE (2/2)
Body-Builders
Connectors
BACK
60
HIGH LINE (1/4)
Fully equipped BB interface (con Expansion Module)
- OPT 0384
Come mid-line, in aggiunta:
 Con interfaccia hardware fisica estesa, qui sotto i segnali addizionali disponibili su
specifici connettori
Ne utra l Ge a r re que s t - I NPUT
BB EMCY - I NPUT
Ext. SB re que s t (EN1501) - I NPUT
Ste ppe r s wt re q. (EN1501) - I NPUT
LMM ri ght di re cti on l i ght - OUTPUT
LMM l e ft di re cti on l i ght - OUTPUT
Ke e p EM a l i ve - OUTPUT
EN1501 Bra ke Di a g l a mp - OUTPUT
Ne utra l Ge a r re que s t - OUTPUT (EN1501)
Cha s s i s re a dy (a cc. EN1501) - OUTPUT
a cce l e ra tor pe da l LowI dl e s wt - OUTPUT
a ny PTO e nga ge d - OUTPUT
BB fl ui d l e ve l - I NPUT
BB pre s s ure - I NPUT
BB The rma l Te mpe ra ture - I NPUT
61
HIGH LINE (2/4)
 Con Vehicle Stopped State input
In caso di emergenza all’interno dell’ applicazione BB, IVECO offre l’attivazione del “BB
StoppedState input”. Quando questo input è attivato il veicolo entra autonomamente in
“ Vehicle Stopped State”.
IVECO offre un set di parametri Stopped State pre-configurati per soddisfare le
richieste dell’applicazione, e.g. forzare il disinserimento di tutte le PTO , attivare le luci
di emergenza, spegnere il motore o richiedere giri motore a 1000rpm, limite dell’ high
idle a 1500rpm, attivare Vmax 10 km/h.
 Con CAN / CANopen interface
 Con CAN Firewall
Per certi oggetti CAN ricevuti, specialmente relativi a dati motore, le richieste sono
permesse solo sotto definite condizioni. Il meccanismo che gestisce l’accesso alle
informazioni è chiamato Firewall.
HIGH LINE (3/4)
 Con EN1501 (solo per EuroCargo & Stralis)
OPT 6821
La funzione EN1501 è un option per i veicoli raccolta rifiuti (carico posteriore)
equipaggiati con pedana operatore. In conformità con la EN 1501-1 appena la pedana
è occupata dall’operatore il veicolo:
• Non può andare in retromarcia
• La velocità è limitata a 30km/h
La funzione non impedisce che il veicolo scivoli all’indietro in condizioni di salita.
 con Comando remoto dei freni (only EuroCargo & Stralis)OPT 6821
La funzione Remote Halt-Brake attiva i freni del veicolo – ad una velocità del veicolo
inferiore a 2km/h. La funzione è attiva solo durante la fase K15 ON . Questo supporta le
applicazioni BB per prevenire il movimento o la guida accidentale del veicolo .
Note: su Stralis & Trakker Range la funzione EN1501 (OPT
6821) è incompatibile con Hill-Holder (OPT 14861) !
BODY-BUILDER
EQUIPMENT
REST of the VEHICLE
(ENGINE, TRANMISSION, BRAKING
SYSTEM;…)
VEHICLE
ARCHITECTURE
“Vehicle CAN fully
operational” output
“StoppedState”
input
Vehicle CAN Bus
Expansion
Module
CANOpen Bus
PTO 1
PTO 2
PTO 3
In-Vehicle
analog / digital signals
Body-Builder
System
BB CAN Bus
REST of the BODY-BUILDERS EQUIPMENTS
HIGH LINE (4/4)
Body-Builders
Connectors
BACK
64
PROCEDURA PER CONFIGURARE INTERFACCIA HARDWARE
Attività Preliminari
Scelta
modalità
• Configura CAN
• No CAN
interface prima di
ordinare il veicolo
• Lista delle richieste
della applicazione
• Prendi familiarità
con in manuali di
istruzione per BB
• Contatta la persona
di riferimento del
MKT se hai bisogno
di supporto
BACK
XDC
• Non necessario
CAN Firewall
/ BB safety
• Scegli BB Safety
parameters
• Non necessario Fw
Download della
configurazione
• Download la
configurasione
65