Lavoro B
LEGENDA
Giallo
Zona proibita
Rosso
Punto di
scambio
utensile
Lavoro A
scambio utensile
Osservazioni :
Il grafico riportato nella schermata precedente
rappresenta una parte di una possibile griglia di
condivisione. Come riportato nella legenda, le zone
colorate di giallo rappresentano le zone proibite
relative all’utilizzo di un utensile condiviso. A tal
proposito si noti che nel punto individuato dai
segmenti tratteggiati possiamo affermare che
l’operazione Bi utilizza l’utensile γ e quella Aj utilizza
l’utensile δ.
scambio utensile
• Il grafico mostra inoltre ( nella sezione
colorata di rosso) il punto in cui le due lavori si
scambiano gli strumenti di lavorazione, ovvero
Bi+1 acquisisce δ mentre Aj+1 acquisisce γ.
L’aspetto importante da mettere in evidenza è
rappresentato dal fatto che tale punto non
rappresenta uno stato di commutazione del
sistema di lavorazione, perché vi è solo
scambio e non conflitto, se il tempo di
commutazione ètrascurabile.
Rappresentazione con diagramma di
Gantt dello scambio
A
Aj
Aj+1
δ γ
B
Bi
Bi+1
La situazione rappresentata nella griglia di
condivisione è qui riportata al Gantt dello
scambio, evidenziato dalle frecce con il nome
dell’attrezzo.
Conflitto doppio con tempo di scambio
non nullo
A
B
Aj
Bi
d
R
g
Aj+1
Bi+1
Con tempo di scambio non trascurabile e risorsa di trasporto
utensile unica (es.: robot R), il Gantt assume la configurazione
sopra delineata, se il robot viene assegnato prima al trasporto
di d. Mentre con tempo nullo non c’era conflitto e quindi non
si generavano nodi stato, ora si ha un conflitto doppio sugli
utensili che ha 4 soluzioni possibili, per cui si generano 4 nodi
stato.