Parte 1: Processi di produzione
robotizzati
Parte 2: Processi di lavorazione non
convenzionali
Parte 1: Processi di produzione
robotizzati
 Strutture cinematiche dei robot industriali. Rassegna
delle strutture più diffuse e loro campo di applicazione
 Motori e trasduttori per robot
 Specifiche tecniche e prestazioni dei robot industriali.
Concetti di volume di lavoro, capacità di carico,
precisione di ripetibilità.
 End effector. Varie tipologie di gripper: meccanici,
magnetici, a depressione, ad espansione. Criteri di
scelta. Sistemi di cambio mano.
Parte 1: Processi di produzione
robotizzati
 Sensori per la robotica industriale: sensori tattili, di
forza, di prossimità, di distanza, sistemi di visione
artificiale. Principi di funzionamento e loro impiego.
 Programmazione e simulazione degli impianti robotizzati.
 Applicazioni industriali dei robot: saldatura all'arco
elettrico, cenno alle norme di sicurezza degli impianti
robotizzati.
 Il montaggio. Montaggio manuale. Analisi e
dimensionamento degli impianti. Montaggio automatico.
Dispositivi impiegati. Il concetto di DFA.
Parte 2: Processi di lavorazione non
convenzionali
 Concetti base delle lavorazioni non convenzionali
 Ultra Sonic Machining (USM)
 Water Jet Machining (WJM) e Abrasive Water Jet Machining
(AWJM)
 Electro Chemical Machining (ECM)
 Electro Discharge Machining (EDM)
 Laser beam machining (LBM)
 Electron Beam Machining (EBM) e Ion Beam Machining (IBM)
 Plasma Beam Machining (PBM)
 Esempio di funzionamento di una sorgente
laser: laser a CO2.
 Programmazione on-line di robot
industriali: esempi eseguiti su un robot
SCARA
 Programmazione off-line di robot
industriali: esempi di un programma di
simulazione
 Altre esercitazione da decidere
 Approfondimento di un argomento del
corso (con ricerca bibliografica e eventuale
applicazione numerica ad un case study)
 Suddivisione in gruppi di lavoro
 Assegnazione tema casuale
 Relazione scritta secondo il formato fornito
 Consegna dell’elaborato almeno una
settimana prima della prova scritta
 C. Marty, Usinages par Procédés non
Conventionnels, Masson
 J.A. Mc Geough, Advanced Methods of
Machining, Chapman and Hall
 G.F. Benedict, Non-Traditional Manufacturing
Processes, Marcel Dekker
 M. Santochi, F. Giusti, Tecnologia Meccanica e
Studi di Fabbricazione, Casa Editrice Ambrosiana
 file contenenti tutte le proiezioni effettuate nel
corso delle lezioni (password: dini-ppi)
 prova scritta : applicazione numerica di un argomento
trattato a lezione (validità per il solo appello in corso)
 prova orale: domande inerenti gli argomenti teorici
trattati a lezione
 valutazione del progetto svolto durante l’anno
 è richiesta la sufficienza in tutte le prove