Università degli Studi di Brescia Facoltà di Ingegneria Dipartimento di Ingegneria Meccanica Dottorato di Ricerca XIX Ciclo Relazione sull’Attività Svolta Ing.Stefano Morbioli Anno Accademico 2003-2004 PROCEDURE di ELABORAZIONE ed ANALISI DATI Metodo di Correzione del Segnale di Velocità Acquisito con Ruota Fonica Caratterizzazione ammortizzatori Confronto traiettorie acquisite con sensore GPS Modelli per l’interpolazione di mappe aerodinamiche Misura di Rotolamento puro ruota rigida V R Strisciamento puro ruota rigida 0 V0 Carico Verticale Forza Centrifuga Spostamento del C.I.R. Accelerazione Deformabilità radiale Brake F Pre... 44.07 bar Throttle Pos-1 4% V1 210 kph Brake F Press 1.79 bar 300 anteriori Throttle Pos-1 0% V2 212 kph V1 250 138 kph Accelerazione V2 135 kph V3 136 kph V3 201 kph V4 133 kph posteriori V4 206 kph 200 V1 (kph) Frenata Brake F Press 0.08 bar 300 Throttle Pos-1 100 % 150 V1 Frenata 250 285 kph V2 286 kph V3 285 kph V4 100 285 kph 200 V2 (kph) 50 150 0 2900 V1 (kph) Min: 132 Max: 213 Mean: 172 2950 Rate: 3000 3050 3100 Distance: 2848.768 m 100 Hz 100 50 0 4920 V2 (kph) Min: 151 4940 4960 Max: 286 Mean: 237 4980 5000 Rate: 100 Hz 5020 5040 5060 5080 5100 5120 Distance: 4977.493 m Strisciamento Deformazione battistrada Deformazione circonferenziale della carcassa Scorrimento s Generazione delle forze a terra R V maxR , V Valore di scorrimento che massimizza l’aderenza “bloccaggio” Algoritmo Correzione Bloccaggi Ax_F 0.17 G Brake F Press 0.07 bar InLineAcc 0.11 G InLineJerk 12.96 user defined JerkLimit 30.00 user defined Speed 248.6 kph SpeedM 248.6 kph Throttle Pos-1 100 % 300 250 SpeedM (kph) 200 150 100 50 0 2 3 SpeedM (kph) Min: 96.8 4 5 Max: 251.9 6 7 8 9 10 Time: 00:04.297 min:sec Mean: 177.4 Rate: 100 Hz Algoritmo di calcolo SpeedM = register @v0; register @v; @v0 = @v; @v = choose(([InLineJerk]>[JerkLimit]), @v0+([Ax])*0.01, [Speed]); @v Brake F Press -0.47 bar 0.13 bar CompareTime 0.00 s -0.29 s Speed 186.8 kph 199.9 kph Throttle Pos-1 100 % 100 % 14 300 Miglioramento della funzione CompareTime Riduzione offset tra le acquisizioni 250 NON Corretto Speed (kph) 200 Facilitazione nell’analisi 150 Riduzione degli errori di interpretazione 100 50 14 0 300 0 Speed (kph) Min: 3.5 1000 Max: 265.0 2000 Mean: 175.6 3000 4000 5000 Distance: 5257.029 m Rate: 100 Hz Brake F Press -0.48 bar 0.13 bar CompareTime 0.00 s -1.03 s SpeedM 195.7 kph 199.9 kph Throttle Pos-1 100 % 100 % 250 Bloccaggi ruota anteriore in frenata Corretto SpeedM (kph) 200 150 100 50 0 0 SpeedM (kph) Min: 64.3 1000 Max: 265.0 2000 Mean: 175.9 3000 Rate: 100 Hz 4000 5000 Distance: 5298.741 m Prove Caratterizzazione Ammortizzatori Vcmax, Fcmax 1 Hz 1,5 2 14 Hz Vemax, Femax Poste riore Sport Lambo 03-giu-04 Grafico F=f(v,f) 2000 F [N] f f [Hz] 1000 Estensione Compressione 0 -500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 v [mm/s] 500 0.5 1 1.5 2 3 4 5 6 7 8 10 12 14 -1000 f -2000 -3000 Attriti interni Modellizzazione della Forza elastica del gas Forza del gas 350 F [N] 300 250 V0 pf p 0 V0 A s x 200 150 100 x 50 s [m m ] 0 -35 -25 -15 -5 5 15 25 35 45 Isteresi Modellizzazione dello smorzamento Fc mx( t ) cx ( t ) kx( t ) F( t ) x Fc cx ? [kg] 400 F 300 ESTENSIONE 200 100 PMS x [mm/s] 0 -150 -100 -50 PMI COMPRESSIONE -100 -200 0 50 100 150 Analisi Traiettorie Mappa “Accelerometrica” V Circuito di Oschersleben (Germania) Ac 400 300 200 100 0 -900 -800 -700 -600 -500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 -100 Mappa GPS Monza GPS bordo DX bordo SN giro veloce Monza GPS - prima variante bordo DX bordo SN giro veloce Mappe Aerodinamiche Metodi di Interpolazione Lineare 3D zp z1(1 t )( 1 u ) z2t(1 u ) z3ut z4 u(1 t ) Quadrica ridotta zp ax2 by2 cxy dx ey f XQ(FRH) RBFNN YQ(RRH) 2 q i exp QPi P1 P2 Pi i Pn zi 1 q1 2 q2 .. i 1 .. n qn n zQ n 1 i 0 ZQ(XQ,YQ) i qi