Corso di Fisica II/2 (già Fisica 4 – Ottica) Prof. R. Pizzoferrato Università di Roma Tor Vergata, A.A. 2009/2010 Programma A.A. 2009/2010 Cap. I Le onde elettromagnetiche. Cap. II Le onde nei materiali. Cap. III Effetti alle discontinuità: rifrazione e riflessione. Cap. IV Ottica geometrica. Sistemi e strumenti ottici. Cap. V Ottica fisica: interferenza. Cap. VI Ottica fisica: diffrazione. Cap. VII Ottica dei materiali. Colorimetria. Sorgenti e rivelatori. Testi di riferimento: Testi di Fisica generale, ad esempio: P. Mazzoldi, M. Nigro, C. Voci “Elementi di Fisica: Onde” EdiSES R. Blum, D.E. Roller “Fisica vol. secondo” Zanichelli Ed. D. Halliday, R. Resnick, J. Walker “ Elettrologia, Magnetismo, Ottica Testi di consultazione: F.W. Sears, "Ottica" Casa Editrice Ambrosiana E. Persico, "Ottica", Zanichelli CAP. I Le onde elettromagnetiche 1. Introduzione 2. Richiami sulle eq. di Maxwell e le onde elettromagnetiche 3. Caratteristiche spaziali delle onde. La polarizzazione 4. Caratteristiche temporali delle onde 1. INTRODUZIONE: perché l’Ottica? PER CAPIRE I FENOMENI NATURALI STUDIO DELLE PROPRIETA’ DEI MATERIALI APPLICAZIONI DI FENOMENI E PROCESSI OTTICI 1. BREVISSIMA STORIA DELL’OTTICA 300 a.C. Euclide scrive “Ottica” 1609 Keplero inventa il telescopio 1621 Legge di Snell (rifrazione) 1672 Teoria corpuscolare e dei colori di I. Newton 1801 Young dimostra l’interferenza e ipotizza onde trasversali 1849 Fizeau misura c con metodi terrestri 1864 Teoria ondulatoria: Equazioni di Maxwell • Einstein ipotizza l’esistenza del fotone 1960 Realizzazione del primo LASER Cominciamo da qui e torniamo indietro 2.a RIPASSO LE EQUAZIONI DI MAXWELL NEL VUOTO (ovvero: da dove nascono le onde elettromagnetiche) E B μ 0 J ε 0μ 0 t B E t E ρ ε0 Ampere nel S.I. Faraday-Neumann Lenz B μ 0H D ε 0E Gauss ε 0 8 .85 10 B 0 B solenoidale inoltre: J ρ 0 t Eq. di continuità F q (E v B ) Forza di Lorentz 12 μ 0 4π 10 7 C2 Nm N A2 2.b LE EQUAZIONI DI MAXWELL NELLA MATERIA Materiali omogenei, isotropi e lineari D B εE μH B μJ cond εμ E E t B t E ρlib ε B 0 Come nel vuoto con: ε0 ε μ0 μ εrε0 μ rμ 0 nel caso di discontinuità del materiale valgono le seguenti: condizioni di raccordo alle superfici Et1 Et 2 ε1En1 ε 2 En 2 Bt 1 μ 1 Bt 2 μ 2 B n1 B n 2 n E1 E2 t ε1 , μ 1 es. vetro ε2,μ 2 es. aria In ottica alcune semplificazioni: 1) rlib = 0 2) Jcond = 0 3) M = 0 (m @ m0) sicuramente valide nel vuoto e nei materiali “ottici” (dielettrici trasparenti) E E BB μJ εμ cond εμ t t B E B E t t E ρlib ε E 0 B 00 B (adottate nel seguito del corso) descrivono i campi dove non ci sono sorgenti 2c LE ONDE ELETTROMAGNETICHE Prendiamo il rotore della II eq.: Β ( E) ( B) t t da un’identità di operatori e utilizzando la III): ( E) 2E ( E) 2E I) B II) E III) E 0 IV) B εμ E t B t quindi, dalla I): 2E E ( B) εμ t t t ovvero: 2 E 2 E εμ 2 t equazioni delle onde 2c LE ONDE ELETTROMAGNETICHE Si osservi l’analogia: Eq. onde di campo elettrico 2 E εμ E t 2 2 Eq. onde elastiche (acustica, ecc) 2 2 f 1 f 2 2 2 x v t 2Ey 2Ey 2Ey 2 Ex 2 Ex 2 Ex ˆj ˆi E 2 2 2 x x 2 y 2 z 2 y z 2 Ez 2 Ez 2 Ez kˆ 2 x y 2 z 2 2 In sostanza, una variazione locale di E: - per via delle: + I) B II) E III) E 0 IV) B si propaga nello spazio circostante secondo la: 2E E εμ 2 0 t 2 - + εμ E t B t Si opera analogamente con il vettore B e si ottiene: B B εμ 2 0 t 2 I) B II) E III) E 0 IV) B 2 insieme: a) 2 E 2E εμ 2 0 t b) B 0 2 t 2B εμ 2 (2) equazioni delle onde tridimensionali per E e B (onde elettromagnetiche) εμ E t B t rappresentazione intuiva B εμ E t E(t) E B t onda elettromagnetica Prendiamo un campo alla volta: 2E E εμ 2 0 t 2 equazione vettoriale tridimensionale 2 E 2 E εμ 2 t 2 Ex 2 Ex 2 Ex 2 Ex εμ 2 0 2 2 2 x y z t 2 Ey x 2 2 Ey y 2 2 Ey z 2 εμ 2 Ey t 2 0 2 Ez 2 Ez 2 Ez 2 Ez εμ 2 0 2 2 2 x y z t 3 equazioni differenziali scalari tridimensionali! soluzioni: onde tridimensionali vettoriali Alcune considerazioni generali: 2 Ex 2 Ex 2 Ex 2 Ex εμ 2 0 2 2 2 x y z t 2 Ey x 2 2 Ey y 2 2 Ey z 2 εμ 2 Ey t 2 0 2 Ez 2 Ez 2 Ez 2 Ez μ 2 0 2 2 2 x y z t sono equazioni alle derivate parziali lineari la combinazione lineare di due soluzioni è anch’essa soluzione (vale il principio di sovrapposizione) Cominciamo con una sola componente: 2 E 2 E εμ 2 0 t Per esempio x 2 Ex 2 Ex 2 Ex 2 Ex 2 Ex E x εμ 2 εμ 2 0 2 2 2 t x y z t 2 soluzioni: onde tridimensionali scalari per ognuna delle componenti (es. di onde scalari: le onde acustiche) (3) CARATTERISTICHE DELLE ONDE E.M. • CARATTERISTICHE SPAZIALI: 1) forma del fronte d’onda 2) polarizzazione • CARATTERISTICHE TEMPORALI: 1) onde monocromatiche e quasi-monocrom. 2) spettro di frequenza 3. CARATTERISTICHE SPAZIALI DELLE ONDE Richiamiamo cosa succede in una dimensione: 2E 2E εμ 2 0 2 x t dalla matematica: 2 2 f 1 f 2 2 2 x v t v f(x, t) F(x vt ) G ( x vt ) soluzione generale monodimensionale 1 m F(x-vt), G(x+vt) qualsiasi! f(x, t) sin (x vt ) cos( x vt ) ESEMPI: f(x, t) (x vt ) 2 ( x vt ) 3 f(x, t) e(x vt ) ( x vt ) (4) PROPAGAZIONE DELLE ONDE 1 m v f(x, t) F(x vt ) G ( x vt ) (4) si noti la simmetria x vt v f propagazione! F(x, t) F(x, t + Dt) x onde scalari unidimensionali una funzione di x che si propaga con velocità v f F(x - vt) onda progressiva Ep(x - vt) v F(x, t) F(x, t + Dt) x insieme a una che si propaga con velocità -v f -v G(x, t+Dt) G(x + vt) onda regressiva Er(x + vt) G(x,t) x onde scalari unidimensionali le ampiezze relative dipendono dalle condizioni iniziali f f(x, t) F(x vt ) G ( x vt ) v -v F(x) G(x) x per il campo E: nel vuoto: v v 1 εμ dipende dal materiale 1 c (299792456.2 1.1) m/s ε 0μ 0 approfondimento - dimostrazione 2 2 f 1 f 2 2 2 x v t Dimostriamo che: f(x, t) F(x vt ) G ( x vt ) F (u ) G ( w) infatti: f dF du dG dw dF dG x du dx dw dx du dw 2 f d 2 F du d 2G dw d 2 F d 2G 2 2 2 2 x du dx dw dx du dw2 f dF du dG dw dF dG -v v t du dt dw dt du dw 2 f t 2 2 2 d 2 F du d 2G dw d 2G 2 d F 2 f -v 2 v v v 2 2 2 x 2 du dt dw dt dw du in realtà lo spazio è tridimensionale 2 Ex 2 Ex εμ 0 2 2 x t 2 Ex 2 Ex 2 Ex 2 Ex εμ 0 2 2 2 2 x y z t idem per le altre componenti E x E x ( x , y , z , t ) E x (r , t ) onde con fronte d’onda: più varietà di soluzioni a) b) c) d) piano sferico cilindrico irregolare onde scalari 3D def. fronte d’onda: E(x, y, z, t0) = cost varie soluzioni: a) onda piana E (r, t ) E ( z, t ) E p(z vt ) Er ( z vt ) E(x, y, z, t0) = cost F(z vt ) x v z y fronte d’onda onde scalari 3D def. fronte d’onda: E(x, y, z, t0) = cost varie soluzioni: a) onda piana E (r, t ) E ( z , t ) E p(z vt ) Er ( z vt ) E(t2) E(t1) = cost E(t3) E(t4) F(z vt ) x v z y fronti d’onda onde scalari 3D b) onda sferica E (r, t ) fronti d’onda E (r vt ) E (r vt ) r 1 p x E(r,t3) E(r,t2) r y r E(r,t4) E(r,t1) onda piana Onde vettoriali: la polarizzazione Comunque il campo E è un vettore a tre componenti 2 Ex 2 Ex 2 Ex 2 Ex εμ 2 0 2 2 2 x y z t 2 Ey x 2 2 Ey y 2 2 Ey z 2 εμ 2 Ey t 2 2 2 Ex 0 Ez Ez Ez Ez εμ 2 0 2 2 2 x y z t 2 E(t) 2 soluzioni vettoriali Ez Ey Ex Ex (r, t ) E y E y (r, t ) Ez Ez (r, t ) onde vettoriali Come variano le componenti e quindi la direzione di E? prendiamo, per esempio: E E(z, t) onda piana propagantesi lungo z E(z, t+Dt1) E(z, t) E(z, t+Dt2) x v v v z y onde vettoriali la scelta E E(z, t) implica: 2E εμ 2E t 2 2E 2E εμ 2 0 2 z t 0 poiché: E y E x E y E z E z E x 0 x x y x x y e, dalla III eq. di Maxwell: Ez E 0 z quindi: E z cost . Ez non appartiene a un’onda propagante Ep,r(z, t) = Ex(z, t) i + Ey(z, t) j E^v E^k vettore d’onda onde trasversali (per qualsiasi fronte d’onda) onde vettoriali analogamente, per B B(z, t): Bz B 0 z B ^ v, k scegliendo E E x i (polarizzazione lineare lungo x) dalla II eq. di Maxwell si ha: E x B E j z t ovvero: B By j la tripletta dei vettori E^B x E k B vettore d’onda y z polarizzazione lineare Come varia la direzione del campo? 1) Polarizzazione lineare +E E(t) Ex il campo varia lungo una direzione costante (varia solo il modulo) Ez Ey x v -E direzione di polarizzazione z y onda polarizzata linearmente (es: lungo x) polarizzazione lineare considerando anche B: v x E osservatore fisso z y polarizzazione lineare considerando il fronte d’onda: E Ex(z, t)i onda piana polarizzata lungo x e propagantesi lungo z E(z+Dz, t) E(z, t) x v v v E z y polarizzazione ellittica 2) Polarizzazione ellittica destra Ex E(t) il campo ruota lungo un’ellisse (cerchio) Ez Ey onda polarizzata ellitticamente (nel piano x,y) x sinistra v z y polarizzazione ellittica polarizzazione ellittica di un’onda piana il campo ruota lungo un’ellisse (cerchio) E(z, t) E(z+Dz, t) x v E z y onde non polarizzate 3) onde non polarizzate Ex E(t) la direzione varia casualmente (ma rimane sul piano trasversale) Ez Ey onda non polarizzata x v z y polarizzazione rivelazione e misura della polarizzazione i polarizzatori polarizzazione rivelazione, misura e applicazioni della polarizzazione – filtri polarizzatori polarizzazione applicazioni della misura della polarizzazione: Fotoelasticità: misura dello stress nei materiali polarizzazione inoltre dalla I e dalla II eq. di Maxwell: By E x z t By E x με z t e ponendo: E x E x ( z vt ) E x (ξ) e By By ( z vt ) By (ξ) B y B y ξ B y E x E x ξ E x si ha: ( v) z ξ z ξ t ξ t dξ ovvero: B y E x v ξ ξ Ex v By cost. onde piane vettoriali in conclusione: Ex v By E v 1 B εμ E B v impedenza caratteristica nel vuoto: E0 H0 E H Z0 μ μ0 ε ε0 Z mat 377 Riepilogo 2E E εμ 2 0 t 2 onde vettoriali tridimensionali 2B B εμ 2 0 t Eq. di Maxwell 2 equazioni delle onde onde con diversi fronti d’onda 1) piano 2) sferico polarizzazione dei campi E^B^k 1 vc ε 0μ 0 onde trasversali E v B nel vuoto 1 εμ E H μ ε Z mat 5. CARATTERISTICHE TEMPORALI DELLE ONDE (nel vuoto: v = c) A) onde impulsive E = F(z - vt) = F(z - ct) B = F(z - ct)/c x nello spazio osservatore fisso E v B y F(z - ct) limitata in z e in t z E nel tempo t B) onde sinusoidali (armoniche) infinite: E(z, t) = E0 cos(kz - wt ) B(z, t) = B0 cos(kz - wt ) E0 , B0 ampiezze k numero d’onda onde monocromatiche w pulsazione o frequenza angolare nello spazio x E l lunghezza d’onda v z y B l onde sinusoidali infinite: E(z, t) = E0 cos(kz - wt ) x B) B(z, t) = B0 cos(kz - wt ) nello spazio v E onde monocromatiche z y E nel tempo B l E0 , B0 ampiezze w pulsazione o frequenza angolare t inserendo le B) nell’equazione d’onda: 2E 2E εμ 2 0 2 z t k numero d’onda l lunghezza d’onda ω 2 π 2 π k c c l Il campo di frequenze delle onde elettromagnetiche E(z, t) = E0 cos(kz - wt) = E0cos(kz - 2pt) LUNGHEZZA D’ONDA l (m) 100 10-5 10-10 RADIOFREQUENZE INFRAROSSO 105 VISIBILE RAGGI GAMMA MICROONDE RADIO 10-15 RAGGI X UV TV 1010 1015 FREQUENZA (Hz) 1020 1025 LUNGHEZZA D’ONDA l (m) 10-5 RADIOFREQUENZE MICROONDE INFRAROSSO RADIO 105 10-10 VISIBILE 100 10-15 RAGGI X RAGGI GAMMA UV TV 1010 1015 1020 1025 FREQUENZA (Hz) UV IR 0.7 0.6 0.5 LUNGHEZZA D’ONDA l (mm) 0.4 0.3 L’intervallo del visibile: 380 – 750 nm (Ottica) es. “doppietto del sodio”: l1 = 589.0 nm l2 = 589.6 nm in modo più pittoresco: onde monocromatiche Ex nel tempo è ovvio che: E(z, t) = E0 cos(kz - wt ) si può scrivere anche esplicitando k = w/c E(z, t ) E0 cos( kz wt ) E0 cosωc ( z ct ) Inoltre, si possono usare i fasori: i (kz wt ) 1 E ei (kz wt ) c.c. E( z, t ) Re E 0 e 0 2 onda piana che si propaga lungo z t onde monocromatiche Ex 0 eventualmente c’è una fase iniziale: i (kz wt ) Ε( z, t) ReE0 e t Ex Ε( z, t ) E 0 coskz wt p 2 t comunque, è sempre: 2E 2E εμ 2 0 2 z t ω 2 π 2 π k c c l onde monocromatiche oppure: i (kx wt ) 1 E ei (kx wt ) c.c. E( x, t ) Re E 0 e 0 2 onda piana che si propaga lungo x oppure: i (ky wt ) 1 E ei (ky wt ) c.c. E( y, t ) Re E 0 e 0 2 onda piana che si propaga lungo y onde monocromatiche più in generale: E(r, t ) E0e j k r ωt E0e j k x x k y y k z z ωt onda piana che si propaga lungo la direzione definita da k e polarizzata lungo E0 z k r y x onde monocromatiche e, per un’onda sferica: E0 i (kr wt ) E (r, t ) Re e r x E(r, t) r z y onde monocromatiche inoltre, si noti che: 1) Ex , Ey in fase Ex(z, t) = E0x cos(kz - wt) Ex Ey(z, t) = E0y cos(kz - wt) z polarizzazione lineare Ey Ex , Ey in quadratura Ex 2) Ex(z, t) = E0x cos(kz - wt) Ey(z, t) = E0y sen(kz - wt) polarizzazione ellittica Ey z Esercizio 1.1 Scrivere in forma vettoriale l’espressione del campo elettrico di un’onda elettromagnetica piana di frequenza angolare w, polarizzata linearmente lungo una direzione a 45° con l’asse z, che si propaga lungo l’asse y, con un’ampiezza E0. Esercizio 1.2 Si scriva l’espressione delle componenti del campo elettrico di un’onda monocromatica di lunghezza d’onda l e polarizzata ellitticamente che si propaga lungo la direzione z. caratteristiche temporali C) onde quasi monocromatiche (pacchetti d’onda) E(z, t) = E(z - ct)cos(kz - wt) nello spazio E c E(z- ct) z cos(wt - kz) caratteristiche temporali il pacchetto d’onda rappresentato coi fasori: i(kz ωt ) E (z, t ) E ( z - ct ) cos(kz ωt ) E (z - ct ) 1 e 2 c.c nello spazio E c E(z-ct) z nel tempo e, per un osservatore fisso (p.e. a z = 0): E ( z 0, t ) E (ct ) 1 eiwt c.c 2 E E(ct) t caratteristiche temporali D) Radiazione (“onde”) a spettro continuo nel tempo E t E(z, t) = ? Teorema di Fourier per l’analisi di una forma d’onda periodica consideriamo la somma di funzioni armoniche a frequenze multiple E(t) = E1 cos(wt ) + E(t) = E2 cos(2wt ) E(t) = E4 cos(4wt ) + + + E(t) = E5 cos(5wt ) = E(t) = E3 cos(3wt ) E1 = E3 = E5 = E7 4 3 E(t) = E1 cos(wt )+ E2 cos(2wt )+..... 2 E (t ) En cosn wt n Serie di Fourier E(t) 1 0 -1 -2 -3 -4 B Teorema di Fourier per l’analisi di una forma d’onda periodica consideriamo la somma delle sole armoniche dispari E(t) = E1 cos(wt ) + E(t) = E3 cos(3wt ) + E(t) = E5 cos(5wt ) + E(t) = E7 cos(7wt ) = 4 3 E1 = E3 = E5 = E7 2 E(t) = E1 cos(wt )+ E3 cos(3wt )+..... E (t ) E n n cosn wt E(t) 1 0 -1 -2 -3 -4 B influenza dei coefficienti sulla somma delle sole armoniche dispari E1 = 3E3 = 3E5 = 3E7 E1 = E3 = E5 = E7 + + + + + + = 4 = B 3 2 0 -1 -2 -3 -4 E(t) E(t) 1 rappresentazione dei coefficienti di Fourier E(t) = E3 cos(3wt ) + + E(t) = E5 cos(5wt ) + E(t) = E7 cos(7wt ) = E(t) = E1 cos(wt ) dal dominio del tempo al domino delle frequenze 4 E(t) B 3 “spettro” di frequenze En(w) 2 E(t) 1 0 -1 -2 -3 -4 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 t t 0 w 3w 5w 7w w rappresentazione dei coefficienti di Fourier 4 E(t) B 3 spettro di frequenze En(w) 2 E(t) 1 0 -1 -2 -3 0 -4 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 w 3w 5w 7w t t w spettro di frequenze E(t) En(w) t t 0 w 3w 5w 7w w caratteristiche temporali per forme d’onda non periodiche: E (t ) E n nel tempo E(t) cosn wt t n diventa: 1 E (t ) 2p ~ iwt E ( w ) e dw integrale di Fourier ~ che definisce la grandezza complessa E (w ) ~ E (w ) iwt ' E (t ' ) dt ' e “Trasformata di Fourier” caratteristiche temporali e si definisce: I (w) ~ E (w) 2 Spettro della radiazione (Spettro di potenza, Intensità spettrale) I(w) E(t) t nel tempo w spettro della radiazione caratteristiche temporali si osservi la corrispondenza: nel tempo Dw I(w) E(t) t wc w Dw largezza di banda Dtc tempo di coerenza Dtc I(w) E t Dw Dω 1 Dtc wc w caratteristiche temporali si osservi la corrispondenza: lo spettro nel tempo pacchetto d’onde E I(w) Dtc t Dw Dω 1 Dtc Dtc tempo di coerenza Dw largezza di banda w onda monocromatica E I(w) Dtc t Dω 0 w0 w si ricordi la relazione fra l e w ω 2 π 2 π k c c l I(w) I(l) LUNGHEZZA D’ONDA l (m) 100 10-5 10-10 RADIOFREQUENZE INFRAROSSO 105 VISIBILE RAGGI GAMMA MICROONDE RADIO 10-15 RAGGI X UV TV 1010 1015 FREQUENZA (Hz) 1020 1025 LUNGHEZZA D’ONDA l (m) 10-5 RADIOFREQUENZE MICROONDE INFRAROSSO RADIO 105 10-10 VISIBILE 100 10-15 RAGGI X RAGGI GAMMA UV TV 1010 1015 1020 1025 FREQUENZA (Hz) UV IR 0.7 0.6 0.5 LUNGHEZZA D’ONDA l (mm) 0.4 L’intervallo del visibile: 380 – 750 nm 0.3 Spettri di potenza di radiazione emessa da sorgenti Spettro corpo nero Spettro emissione del corpo nero I(w) I(l) visibile Spettro luce solare l[m] Per le frequenze del visibile lo spettro di potenza corrisponde al colore percepito I(l) I(w) I(l) I(l) suddivisione della radiazione ultravioletta UV IR 0.7 0.6 0.5 LUNGHEZZA D’ONDA l (mm) 0.4 UV-A: 380 – 320 nm invecchiamento della pelle (rughe) UV-B: 320 – 280 nm danni al DNA: melanoma UV-C: 280 – 100 nm (bloccati dall’atmosfera) germicidi 0.3 Riepilogo onde impulsive E = F(z - vt) = F(z - ct) Onde monocromatiche: piane Ex(z, t) = E0x cos(kz - wt) sferiche E i (kr wt ) E (r, t ) Re 0 e r Ey(z, t) = E0y cos(kz - wt) E0 , B0 ampiezze w pulsazione o frequenza angolare k numero d’onda l lunghezza d’onda ω 2 p 2π k c c l Dw Onde a spettro continuo I(w) I (w) ~ E (w) 2 spettro della radiazione