Progetto
Grandi Attrezzature Scientifiche
2008 / 2010
Giugno 2010
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F.C. Reguzzoni
Il progetto in breve…
Ambient Intelligence
Integration
Building U14
Research & Demosite
Giugno 2010
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F.C. Reguzzoni
Il progetto in breve…
GAS
1 Responsabile scientifico
10 Gruppi di ricerca
(10 sottoprogetti)
1 Coordinatore di progetto
Giugno 2010
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F.C. Reguzzoni
Criticita’
• Budget
• Finanziamento per sole attrezzature
• Contrapposizioni
–
–
–
–
Progetto vs. altre attivita’ (didattica, ricerca, …)
Obiettivi di progetto vs. obiettivi dei sottoprogetti
Attivita’ di ricerca / attivita’ implementative
Dipendenze tra attivita’ sottoprogetti differenti
• Arco temporale lungo / gestione tempi
Giugno 2010
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F.C. Reguzzoni
Attivita’ amministrativa e
logistica
• Ridefinizione budget sottoprogetti
– Razionalizzazione / condivisione risorse
• Gestione acquisti
• Mediazione con strutture Ateneo (DISCo, SI, RIS, …)
–
–
–
–
configurazioni
spazi
risorse
interventi
Giugno 2010
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F.C. Reguzzoni
Attivita’ di pianificazione
• Definizione mappe mentali
– dipendenze e condivisioni di risorse/obiettivi/aree attivita’
• Identificazione attivita’ critiche
– costituzione gruppi di lavoro “trasversali” (localizzazione, integrazione, …)
• Definizione obiettivi intermedi (WBS/GANTT/PERT like)
Budget
Tecnologie
Acquisti
Architettura
Infrastruttura localizzazione
Applicazioni
Giugno 2010
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F.C. Reguzzoni
Attivita’ di coordinamento
• Contributo alla definizione delle specifiche architetturali
• Focus su esigenze dei singoli sottoprogetti
– manifeste
– potenziali
Specifiche
architetturali
Giugno 2010
Gruppo Integrazione
Gruppo Informazioni
7 a Valore Aggiunto
F.C. Reguzzoni
Attivita’ di coordinamento
• Divulgazione/sostegno specifiche architetturali
Gruppi sottoprogetti
Specifiche
architetturali
Giugno 2010
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F.C. Reguzzoni
Attivita’ di coordinamento
• Stimolo/supporto interazioni tra gruppi
Giugno 2010
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F.C. Reguzzoni
Attivita’ di governo e controllo
• Documentazione raccolta
–
–
–
–
–
Descrizione sottoprogetti (febbraio 2009)
Descrizione milestones (giugno 2009)
Descrizione use case (dicembre 2009)
Presentazioni milestones raggiunte (maggio 2010)
Elenco pubblicazioni/seminari/tesi/collaborazioni riconducibili al progetto
(maggio 2010)
Pubblicazione su Wiki
Giugno 2010
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F.C. Reguzzoni
Attivita’ di governo e controllo
• Riunioni
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
15/01/2009 (kick off)
24/03/2009 (globale)
01/04/2009 (localizzazione)
07/04/2009 (integrazione)
23/04/2009 (integrazione)
27/04/2009 (atrio)
04/05/2009 (atrio)
12/05/2009 (integrazione)
14/05/2009 (localizzazione)
26/05/2009 (atrio)
21/09/2009 (globale)
17/12/2009 (globale)
25/05/2010 (globale)
Giugno 2010
Meeting minutes
Report via email
Pubblicazione su Wiki
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F.C. Reguzzoni
Attivita’ di supporto alla
comunicazione
• Gruppi di distribuzione
–
–
–
–
Globale di progetto ([email protected])
Coordinamento ([email protected])
Integrazione ([email protected])
Localizzazione ([email protected])
• Calendario condiviso
(https://mail.disco.unimib.it/public/Progetto GAS)
• Wiki (http://149.132.178.124/GAS)
• Statistiche accessi Wiki (PM only access )
(http://149.132.178.124:8079/cgi-bin/awstats.pl?config=WikiSite)
• Pagina pubblica di descrizione del progetto
(http://www2.disco.unimib.it/gas/gas.htm)
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F.C. Reguzzoni
In pratica…
Oshiya or ‘Pusher’ at the Japanese railway station
Giugno 2010
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F.C. Reguzzoni
A che punto siamo
Budget
Tecnologie
Acquisti
Architettura
Infrastruttura localizzazione
Applicazioni
Giugno 2010
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F.C. Reguzzoni
A che punto siamo
• Acquisti
Chiocciola
(Simone)
Pervasive
localization
(Bisiani)
Robotica mobile
(Sorrenti)
Ricon.to persone
(Schettini)
Semanticsbased routing
(Melen)
SunFlower
(De
Michelis)
budget per
progetto
€ 6.500,00
€ 19.000,00
€ 26.000,00
€ 54.500,00
€ 10.500,00
€ 26.000,00
% spesa
effettuata
30,98%
100,00%
63,40%
95,36%
0,00%
99,44%
Rimanente
€ 4.486,26
€ 0,00
€ 9.517,30
€ 2.530,07
€ 10.500,00
€ 145,00
IVA
(Tisato)
EURECA
(Agostini)
Machine
learning
(Messina)
Ped @
DISCo
(Vizzari)
Totale Speso: 118.690,67 € + IVA
(finanziamento 149.966,21 € + IVA)
Percentuale spesa effettuata: ~80%
Giugno 2010
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F.C. Reguzzoni
A che punto siamo
• Architettura
– Specifiche architetturali, API e formati dei dati per
l’integrazione
– Web Service di integrazione (SIS)
– FAQ
– Esempio applicativo
Giugno 2010
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F.C. Reguzzoni
A che punto siamo
• Architettura (validazione) / Applicazioni
– Simulatore di flussi dati di localizzazione
– Sistema di fruizione dati di localizzazione
– Sistema di visualizzazione
• rendering 2D
• rendering 3D
Giugno 2010
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F.C. Reguzzoni
A che punto siamo
• Infrastruttura localizzazione
– Copertura stanze 1007 (con sensori DiGS) e T036 (con sensori
DiGS ed a breve UBISENSE)
implementati il rilevamento e la generazione dei dati di localizzazione,
a breve sara’ stabilita l’integrazione con la piattaforma SIS
– Definizione punti di installazione video camere nel
corridoio del primo piano
Giugno 2010
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F.C. Reguzzoni
A che punto siamo
• Applicazioni
– Navigazione virtuale dell’edificio (Atrio)
– Sistema di fruizione dati di localizzazione
– Sistema di visualizzazione
• rendering 2D
• rendering 3D
–…
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F.C. Reguzzoni
Esigenze non ancora coperte…
• Definizione dello spazio “Edificio U14”
• Definizione di un sistema di amministrazione del
sistema di integrazione SIS (definizione e gestione spazi,
definizione mapping, …)
• Definizione di un sistema di amministrazione del
sistema (reset posizioni, comando manuale robot, …)
• Implementazione sistemi di generazione manuale
dati di localizzazione (in/out edificio, ufficio, …)
• Implementazione sistemi di visualizzazione delle
informazioni nel sistema e raffinamento delle
interfacce esistenti
Giugno 2010
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F.C. Reguzzoni
Pubblicazioni, Tesi, …
• Progetto Riconoscimento Persone
Pubblicazione “Gappy
PCA Classification for Occlusion Tolerant 3D Face Detection”
A. Colombo, C. Cusano, R. Schettini
Journal of Mathematical Imaging and Vision, Vol 35, pp. 193-207, 2009
Pubblicazione “Three-Dimensional Occlusion Detection And Restoration Of Partially Occluded Faces”
A. Colombo, C. Cusano, R. Schettini
IEEE Trans. on Multimedia, 2010 (submitted)
Tesi “DISCo Virtuale: Acquisizione ed elaborazione degli ambienti e degli scenari per la navigazione
virtuale del dipartimento di Informatica”
Tesi “DISCo Virtuale: Analisi dell’interazione ed implementazione dell’applicazione per la visita virtuale
del dipartimento di Informatica”
Tesi “Progettazione e sviluppo di una applicazione interattiva per la navigazione virtuale del
Dipartimento DISCo”
Tesi “Navigazione immersiva semplificata in ambienti virtuali”
Tesi “Ambienti tridimensionali interattivi, navigabili e ipermediali”
Tesi “Realizzazione di un pannello informativo 3D per edifici”
Tesi “Fruizione di contenuti multimediali in ambienti virtuali 3D”
Tesi “Visualizzazione di contenuti e Label-Based rendering in ambienti virtuali”
Nuove collaborazioni con laboratorio SAL
Giugno 2010
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F.C. Reguzzoni
Pubblicazioni, Tesi, …
• Progetto Chiocciola
Pubblicazione “Grounding ecologies
on multiple spaces”
Francesco Tisato, Carla Simone, Diego Bernini, Marco P. Locatelli, Daniela Micucci
Submitted to Pervasive and Mobile Computing Journal
Special Issue on "Ambient Ecologies"
Pubblicazione “End-users’ integration of applications and devices: a cooperation based approach”
Marco P. Locatelli, Carla Simone
Submitted to GROUP2010 conference
Pubblicazione “A community based metaphor supporting EUD within communities”
Marco P. Locatelli, Carla Simone
EUD4Services Workshop in conjunction with AVI 2010
Tesi “Integrazione di moduli software e applicazione alla didattica”
Tesi “Progettazione e realizzazione di un'aula informatizzata a supporto del lavoro di gruppo”
Tesi “Estensione di un modello a supporto della cooperazione e del relativo linguaggio”
Nuove collaborazioni con laboratorio SAL
Giugno 2010
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F.C. Reguzzoni
Pubblicazioni, Tesi, …
• Progetto Robotica Mobile
Pubblicazione “Monocular
SLAM with Inverse Scaling Parametrization”
D. Marzorati, M. Matteucci, D. Migliore, D. Sorrenti
British Machine Vision Conference 2008
ISBN 978-1-901725-36-0, BMVA (British Machine Vis, 2008)
Pubblicazione “Rawseeds ground truth collection systems for indoor self-localization and mapping”
S. Ceriani, G. Fontana, A. Giusti, D. Marzorati, M. Matteucci, D. Migliore, D. Rizzi,
D. Sorrenti, P. Taddei
Autonomous Robots
ISSN 0929-5593, volume 27, pages 353-371, Springer US, 2009
Pubblicazione “Use a Single Camera for Simultaneous Localization And Mapping with Mobile Object
Tracking in dynamic environments”
D. Marzorati, M. Matteucci, D. Migliore, R. Rigamonti, D. Sorrenti
ICRA09 Workshop on Safe navigation in open and dynamic environments Application to autonomous vehicles, 2009
Pubblicazione “On the use of inverse scaling in monocular SLAM”
D. Marzorati, M. Matteucci, D. Migliore, D. Sorrenti
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2009
Pubblicazione “Scale-independent object detection with an Implicit Shape Model”
A. Furlan, D. Marzorati, D. Sorrenti
3rd IET International Conference on Imaging for Crime Detection and Prevention
(ICDP-09), 2009
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F.C. Reguzzoni
Giugno 2010
Pubblicazioni, Tesi, …
• Progetto Robotica Mobile
Tesi
“Object detection and tracking”
Tesi “ROAD (Robot Opens All the Doors)”
Tesi “Mobile Robot with Hooked Arm for Doors, Elevators and Scouting (MrHades)”
Nuove attivita’ “Navigazione e mapping per robot mobili indoor”
Nuove attivita’ “Benchmarking di applicazioni di robotica mobile autonoma indoor”
Nuove attivita’ “Object detection and tracking con le camere della rete di camere”
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F.C. Reguzzoni
Pubblicazioni, Tesi, …
• Progetto Integrazione di Informazioni a Valore Aggiunto
Pubblicazione “Space
Integration Services: a platform for space-aware communication”
D. Bernini, D. Micucci, F. Tisato
Int. Workshop on Emergency Management: Communication and Computing
Platforms) - In conjunction with IWCMC 2010 - 6th International Wireless
Communicatins & Mobile Computing Conference
(IWCMC 2010) - June 28-July 2, 2010 - Caen, France
Pubblicazione “A Space-Based Interoperability Model”
D. Bernini, D. Micucci, F. Tisato
Int. Workshop on Ontology, Conceptualization and Epistemology for Information
Systems, Software Engineering and Service Science (ONTOSE 2010) - In conjunction
with 22nd Int. Conf. On Advanced Information Systems Engineering (CAiSE'10) –
June 7-11, 2010 - Hammamet, Tunisia
Pubblicazione “A Platform for Interoperability via Multiple Spatial Views in Open Smart Spaces”
D. Bernini, D. Micucci, F. Tisato
First Int. Workshop on Semantic Interoperability for Smart Spaces (SISS 2010) – In
conjunction with IEEESymposium on Computers and Communications (ISCC'10) –
June 22-25, 2010 - Riccione, Italy
Giugno 2010
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F.C. Reguzzoni
Pubblicazioni, Tesi, …
• Progetto Integrazione di Informazioni a Valore Aggiunto
Pubblicazione “Grounding ecologies
on multiple spaces”
Francesco Tisato, Carla Simone, Diego Bernini, Marco P. Locatelli, Daniela Micucci
Submitted to Pervasive and Mobile Computing Journal
Special Issue on "Ambient Ecologies"
Nuove collaborazioni con laboratorio IVL, con laboratorio ITIS, con bTicino
Didattica progetti nel corso di Progetto e Sviluppo del Software - modulo Laboratorio di Progettazione
Giugno 2010
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F.C. Reguzzoni
Pubblicazioni, Tesi, …
• Progetto Ped@DISCo
Pubblicazione “Informatics
and Responsive Environments: the Role of Computational Models and Software
Architectures”
Diego Bernini, Francesco Tisato, Giuseppe Vizzari
In Proceedings of 4th International Conference on Design Computing and Cognition
(in press)
Tesi “Simulazione del movimento di persone in ambienti lavorativi: un approccio ad agenti deliberativi”
Nuove collaborazioni con laboratorio SAL, con Studio Acconci - New York
Giugno 2010
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F.C. Reguzzoni
Pubblicazioni, Tesi, …
• Progetto Eureca
• Progetto Pervasive Localization
• Progetto Sun Flower
Didattica
progetti nel corso di Laboratorio di Progettazione - TTC
• Progetto Semantic Based Routing
Tesi
Tesi
Tesi
“Sviluppo di applicazioni su piattaforma Cisco AXP”
“Emulazione di una applicazione di sicurezza per piattaforma Cisco AXP”
“Un protocollo per la comunicazione di eventi taggati”
• Progetto Machine learning for anomaly detection
Giugno 2010
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F.C. Reguzzoni
GAS come leva…
Infrastruttura
Piattaforma abilitante
Giugno 2010
Sistema di
integrazione
29
…
Nuove applicazioni
F.C. Reguzzoni
Grazie…
Giugno 2010
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F.C. Reguzzoni
Esigenze non ancora coperte…
• Definizione dello spazio “Edificio U14”
• Definizione di un sistema di amministrazione del
sistema di integrazione SIS (definizione e gestione spazi,
definizione mapping, …)
• Definizione di un sistema di amministrazione del
sistema (reset posizioni, comando manuale robot, …)
• Implementazione sistemi di generazione manuale
dati di localizzazione (in/out edificio, ufficio, …)
• Implementazione sistemi di visualizzazione delle
informazioni nel sistema e raffinamento delle
interfacce esistenti
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F.C. Reguzzoni