Algoritmi e strutture dati Camil Demetrescu, Irene Finocchi, Giuseppe F. Italiano Algoritmi e Strutture Dati Capitolo 6 Interrogazioni AVL Copyright © 2004 - The McGraw - Hill Companies, srl Algoritmi e strutture dati Camil Demetrescu, Irene Finocchi, Giuseppe F. Italiano Posso usare un albero AVL per implementare un dizionario? +1 15 +2 ! -2 -1! 6 0 2 18 0 -1 3 8 0 4 0 -1 0 7 -2 ! 0 10 0 9 -1 0 17 0 20 0 -1 25 0 -1 13 14 come implemento Insert(14)? …e delete(25)? Copyright © 2004 - The McGraw - Hill Companies, srl Algoritmi e strutture dati Camil Demetrescu, Irene Finocchi, Giuseppe F. Italiano Implementazione delle operazioni • L’operazione search procede come in un BST • Ma inserimenti e cancellazioni potrebbero sbilanciare l’albero • Manteniamo il bilanciamento tramite opportune rotazioni Copyright © 2004 - The McGraw - Hill Companies, srl Algoritmi e strutture dati Camil Demetrescu, Irene Finocchi, Giuseppe F. Italiano Rotazione di base • Mantiene la proprietà di ricerca • Richiede tempo O(1) Copyright © 2004 - The McGraw - Hill Companies, srl Algoritmi e strutture dati Camil Demetrescu, Irene Finocchi, Giuseppe F. Italiano Ribilanciamento tramite rotazioni • Le rotazioni sono effettuate su nodi sbilanciati • Sia v un nodo con fattore di bilanciamento (v) ± 2 • Esiste un sottoalbero T di v che lo sbilancia • A seconda della posizione di T si hanno 4 casi: (v)=+2 (v)=-2 • I quattro casi sono simmetrici a coppie (SD (DS) andrebbe meglio definito come segue: T è nel sottoalbero sinistro (destro) di v, ma non è il sottoalbero sinistro (destro) del figlio sinistro (destro) di v) Copyright © 2004 - The McGraw - Hill Companies, srl Algoritmi e strutture dati Camil Demetrescu, Irene Finocchi, Giuseppe F. Italiano Caso SS • (v)=+2, l’altezza di T è h+3, e l’altezza di T1 è h+1 • Si applica una rotazione semplice verso destra su v; 2 sottocasi possibili: (i) l’altezza di T2 è h l’altezza dell’albero coinvolto nella rotazione passa da h+3 a h+2, e il fattore di bilanciamento di u e v diventa pari a 0 (ii) l’altezza di T2 è h+1 (NOTA: questo può essere visto anche come un caso SD) l’altezza dell’albero coinvolto nella rotazione rimane pari a h+3, e il fattore di bilanciamento di u diventa pari a -1, mentre quello di v diventa pari a 1 0/-1 0/+1 Copyright © 2004 - The McGraw - Hill Companies, srl Algoritmi e strutture dati Camil Demetrescu, Irene Finocchi, Giuseppe F. Italiano Osservazioni sul caso SS • Aggiungendo una foglia a un albero bilanciato si può verificare solo il caso (i) (perché altrimenti l’AVL era già sbilanciato!) • Invece, cancellando una foglia da un albero bilanciato si possono verificare entrambi i casi (ad esempio, se cancello una foglia da T3) Copyright © 2004 - The McGraw - Hill Companies, srl Algoritmi e strutture dati Camil Demetrescu, Irene Finocchi, Giuseppe F. Italiano Caso SD • (v)=+2, altezza di T è h+3, altezza di T(z) è h+2, altezza di T1 è h sottoalbero destro di z ha altezza h+1 e (z)=-1 • Due sottocasi: (1) altezza di T2 è h (e quindi l’altezza di T3 è h o h-1); (2) altezza di T2 è h-1 (e quindi l’altezza di T3 è h) • Applicare due rotazioni semplici: una verso sinistra sul figlio del nodo critico (nodo z), l’altra verso destra sul nodo critico (nodo v) • In entrambi i sottocasi, l’altezza dell’albero coinvolto nella rotazione passa da h+3 a h+2 h+1 h+1 Copyright © 2004 - The McGraw - Hill Companies, srl Algoritmi e strutture dati Camil Demetrescu, Irene Finocchi, Giuseppe F. Italiano 0/-1 …i due sottocasi del caso SD… +1 0 Copyright © 2004 - The McGraw - Hill Companies, srl Algoritmi e strutture dati Camil Demetrescu, Irene Finocchi, Giuseppe F. Italiano insert(elem e, chiave k) 1. Crea un nuovo nodo u con elem=e e chiave=k 2. Inserisci u come in un BST 3. Ricalcola i fattori di bilanciamento dei nodi nel cammino dalla radice a u: sia v il più profondo nodo con fattore di bilanciamento pari a ±2 (nodo critico) 4. Esegui una rotazione opportuna su v Oss.: un solo ribilanciamento è sufficiente, poiché l’altezza dell’albero coinvolto diminuisce di 1 (sottocaso 1 caso SS o DD, o i due sottocasi dei casi SD o DS) Copyright © 2004 - The McGraw - Hill Companies, srl Algoritmi e strutture dati Camil Demetrescu, Irene Finocchi, Giuseppe F. Italiano insert (10,e) +2 +1 15 -2 -1 6 0 2 18 -2 3 0 -1 0 4 -1 8 +1 +2 13 0 7 -1 0 -1 0 17 20 0 caso SD 25 9 0 10 Copyright © 2004 - The McGraw - Hill Companies, srl Algoritmi e strutture dati Camil Demetrescu, Irene Finocchi, Giuseppe F. Italiano insert (10,e) +2 +1 15 -2 -1 6 0 2 18 -2 3 0 -1 0 4 -1 0 17 8 +1 +2 13 0 7 -1 0 -1 20 0 25 10 0 9 Copyright © 2004 - The McGraw - Hill Companies, srl Algoritmi e strutture dati Camil Demetrescu, Irene Finocchi, Giuseppe F. Italiano insert (10,e) +2 +1 15 -2 -1 6 0 2 18 -2 3 0 -1 0 4 -1 8 0 7 -1 0 9 -1 0 17 20 0 0 10 25 +1 0 +2 13 Copyright © 2004 - The McGraw - Hill Companies, srl Algoritmi e strutture dati Camil Demetrescu, Irene Finocchi, Giuseppe F. Italiano delete(elem e) 1. Cancella il nodo come in un BST 2. Ricalcola i fattori di bilanciamento dei nodi nel cammino dalla radice al padre del nodo eliminato fisicamente (che potrebbe essere il predecessore del nodo contenente e) 3. Ripercorrendo il cammino dal basso verso l’alto, esegui l’opportuna rotazione semplice o doppia sui nodi sbilanciati Oss.: potrebbero essere necessarie O(log n) rotazioni: infatti eventuali diminuzioni di altezza indotte dalle rotazioni fanno permanere lo sbilanciamento Copyright © 2004 - The McGraw - Hill Companies, srl Algoritmi e strutture dati Camil Demetrescu, Irene Finocchi, Giuseppe F. Italiano delete (18) +1 +2 15 caso SD -1 0 -1 6 0 2 18 20 0 -1 3 8 0 4 -1 0 17 +1 13 0 7 20 0 successore di 18 25 0 9 Copyright © 2004 - The McGraw - Hill Companies, srl Algoritmi e strutture dati Camil Demetrescu, Irene Finocchi, Giuseppe F. Italiano delete (18) +1 +2 15 +1 -1 0 8 20 +1 +1 13 6 0 7 0 3 0 2 0 17 0 0 9 25 0 4 Copyright © 2004 - The McGraw - Hill Companies, srl Algoritmi e strutture dati Camil Demetrescu, Irene Finocchi, Giuseppe F. Italiano delete (18) 0 8 +1 0 6 15 0 7 0 3 0 2 0 4 +1 13 0 9 0 20 0 17 0 25 Copyright © 2004 - The McGraw - Hill Companies, srl Algoritmi e strutture dati Camil Demetrescu, Irene Finocchi, Giuseppe F. Italiano Cancellazione con rotazioni a cascata Copyright © 2004 - The McGraw - Hill Companies, srl Algoritmi e strutture dati Camil Demetrescu, Irene Finocchi, Giuseppe F. Italiano Classe AlberoAVL Copyright © 2004 - The McGraw - Hill Companies, srl Algoritmi e strutture dati Camil Demetrescu, Irene Finocchi, Giuseppe F. Italiano Costo delle operazioni • Tutte le operazioni hanno costo O(log n) poiché l’altezza dell’albero è O(log n) e ciascuna rotazione richiede solo tempo costante Copyright © 2004 - The McGraw - Hill Companies, srl Algoritmi e strutture dati Camil Demetrescu, Irene Finocchi, Giuseppe F. Italiano Riepilogo • Mantenere il bilanciamento è risultato cruciale per ottenere buone prestazioni • Esistono vari approcci per mantenere il bilanciamento: – Tramite rotazioni – Tramite fusioni o separazioni di nodi (alberi 2-3, Balberi ) • In tutti questi casi si ottengono tempi di esecuzione logaritmici nel caso peggiore Copyright © 2004 - The McGraw - Hill Companies, srl