CORSO LAUREA MAGISTRALE IN SCIENZE
DELLA PRODUZIONE ANIMALE
Sistemi innovativi in zootecnia
Supporti avanzati per la gestione
dell’allevamento
(corso SUPAG)
Massimo Lazzari
Dipartimento di Scienze e tecnologie Veterinarie
per la Sicurezza Alimentare
Università degli Studi di Milano
CORSO LAUREA MAGISTRALE IN SCIENZE
DELLA PRODUZIONE ANIMALE
Lezione su sistemi di
monitoraggio basati su GPS
Massimo Lazzari
Dipartimento di Scienze e tecnologie Veterinarie per la
Sicurezza Alimentare
Università degli Studi di Milano
MONITORAGGIO OPERAZIONI DI CAMPO
Identificazione automatica di TUTTE le operazioni
Dove ?
A - GPS
Trasferimento
dati
Cosa ?
AP
UA
S3
AA
S2
Chi ?
TM
Cosa ?
S4S4
S1
(Resta ancora da automatizzare il Quanto ?)
TA
Dove ?
LE CARATTERISTICHE PRINCIPALI
Antenne riconoscimento codici RF
GPS di basso
costo
A-GPS
Cosa ?
AP
UA
S3
AA
S2
Chi ?
TM
Cosa ?
S4S4
S1
Registrazione dati su
Compact Flash Card o
MMC
Trasmettitori codici RF su
operatrici
QCI : ARCHITETTURE COSTRUTTIVE
Problema: identificare l’operazione
A-GPS
A-RF
UA
TRACTOR - ORIENTED
Celle
A-GPS
Fotovoltaiche
sistema di acquisizione installato
a bordo dell’operatrice; utile per
la ricognizione di specifiche
operazioni
UA + Batteria
IMPLEMENT - ORIENTED
Problema: alimentazione del sistema
LE ARCHITETTURE DI BASE
T-MO
sistema di acquisizione installato
a bordo del trattore; non richiede
necessariamente un sistema di
identificazione
QCI : IL DATABASE RELAZIONALE
Scansione per
PERIODI...
Impostare interrogazioni
QCI : CONSULTAZIONE DEL QUADERNO
ARATURA… ?
QCI : DETTAGLI OPERAZIONI (1)
ARATURA
QCI : DETTAGLI OPERAZIONI (2)
DISTRIBUZIONE
LIQUAME
QCI : SOFTWARE CON GIS INTEGRATO
IL GIS DIVENTA STRUMENTO DI CONTROLLO
TRATTAMENTO IN
VIGNETO
DIAGNOSI DELLE ATTIVITA’ SVOLTE
Sovrapposizione FILARI-TRACCIATI
DIAGNOSI CON DETTAGLI
3 interfilari
!
!
IL PROGETTO MOSAICO
“Monitoraggio delle Operazioni di Spandimento di
liquami e letami per le attività Agricole della Provincia
di Modena ai fini di una riduzione dei rischi da
Inquinamento da nitrati nelle zone di COnoide”
Obbiettivo
Gestire un rete di monitoraggio
territoriale, con adesione
volontaria delle singole aziende,
per la realizzazione di archivi
storici territoriali gestibili e
aggiornabili direttamente dalle
pubbliche amministrazioni
ENTITA’ IN GIOCO
DATA
S
MO
A
istanza di spandimento:
1.Data – 2.S – 3.A – 4.MO
OPERAZIONE DI SPANDIMENTO
insieme di attività meccanizzate omogenee
svolte nell’ambito di una giornata di lavoro,
aventi come fine il prelievo, per mezzo di
una specifica MO,
MO di una data quantità di
refluo zootecnico da un punto di stoccaggio
(S
S) e la sua successiva distribuzione
sull’area di un appezzamento (A
A), non
necessariamente appartenente all’azienda
che detiene il possesso della MO
Software gestionale con
DB attività aziendali e
possibilità di generare
mappe di spandimento
“STIMA” DELLE QUANTITA’ DISTRIBUITE
velocità
Monitoraggio della dinamica
di distribuzione
tempo
1,52 ha (area appezzamento: 2,46 ha)
1
2
3
4
5
6
7
6 m3/carico
9 carichi
Dose media distribuita =
8
6·9
1,52
… ma con che variabilità ?
9
= 35.5 m3/ha
MAPPE DI DISTRIBUZIONE
Larghezza di distribuzione:
Flusso medio di distribuzione:
9,3 m
7,5 kg/m2
Analisi dei percorsi georeferenziati mediante
elaborazione dell’immagine raster
kg/m2
8X8 m/pixel
0,0
7,5
15,0
22,5
16X16 m/pixel
media calcolata:
3,55 kg/m2
Sup.reale coperta: 62%
Indice medio regolarità distribuzione: 71%
LA RETE DI MONITORAGGIO
Il SIT mantiene aggiornato il corrente bilancio di N
sui singoli appezzamenti
TECNOLOGIE QCI SVILUPPATE (1)
Soluzioni molto semplificate di basso costo
IMPLEMENT-ORIENTED
TRACTOR-ORIENTED
Accensione automatica
Accensione manuale
Ricognizione autonoma
Ricognizione assistita
Alimentazione con batteria Monitoraggio parziale
Alimentazione da batteria
autonoma connessa a celle
trattore
Scarico dati su palmare
fotovoltaiche
VERSO IL CONTROLLO AUTOMATICO
Dosaggio automatico sito-specifico
Soddisfatti gli obbiettivi della
Agricoltura di Precisione
propriamente detta
Comunicazione su CAN bus
MONITORAGGIO ANIMALE
Pannello
solare
GPS+GPRS
MONITORAGGIO ANIMALE
MONITORAGGIO ANIMALE
MONITORAGGIO ANIMALE
MONITORAGGIO ANIMALE
MONITORAGGIO ANIMALE
MONITORAGGIO ANIMALE
MONITORAGGIO ANIMALE
MONITORAGGIO ANIMALE
MONITORAGGIO ANIMALE
MONITORAGGIO ANIMALE
VALIDAZIONE RETI AMBIENTALI (?)
UN PUNTO D’ARRIVO…
AP propriamente detta:
Regolazione
automatica dei
processi di campo
1
Registrazione dati
2
Analisi e pianificazione
3
Controllo operazioni