CIRCUITI BASE PER LE
LAVORAZIONI
AUTOMATICHE
Introduzione ai principi di
automazione in ambiente
industriale
Diagrammi di lavoro, circuiti di controllo
con e senza sosta, circuiti determinazione
fasi, circuiti contatori di cicli diversi, circuiti
divisori di cicli alternati, circuiti uscite e
segnalazioni ottiche.
Definizioni
• Diagramma di lavoro:
– Rappresenta nel tempo le operazioni che gli
attuatori devono compiere;
• Fase:
– Lavorazione di un attuatore determinata da
due sensori. Il numero delle fasi presente in
un ciclo è sempre uguale al numero di
sensori utilizzati;
• Ciclo di lavorazione
– Insieme di una o più fasi.
Definizioni
• Circuito di controllo:
– Circuito che determina l’avviamento e
l’arresto della lavorazione;
• Circuito di sosta:
– Circuito che determina il blocco delle uscite e
l’arresto della sequenza nel punto in cui si
trova. All’avviamento del circuito la sequenza
riparte dal punto in cui era stata interrotta.
Definizioni
• Circuito determinazione fasi:
– Circuito che determina, tramite i sensori, il
tempo di funzionamento degli attuatori;
• Circuito contatore di cicli iniziali o finali
diversi:
– Circuito che determina il cambiamento di
lavorazione dell’attuatore, mantenendo tale
condizione fino all’azzeramento del circuito.
Definizioni
• Circuito contatore di cicli alternati:
– Circuito che determina il cambiamento di
lavorazione dell’attuatore, mantenendo tale
condizione fino alla fine de cicli di
lavorazione previsti.
Definizioni
• Circuito uscite:
– Vengono visualizzati i collegamenti degli
attuatori. Il circuito deve essere controllato
da un contatto n.a. del circuito di sosta;
• Circuito di segnalazione ottica:
– Circuito utilizzato per la visualizzazione dello
stato della lavorazione. Dovrà essere
segnalato lo stato di riposo, di avviamento,
di sosta e di guasto dei componenti utilizzati
nella lavorazione.
Esempio di ciclo di lavoro
automatico
Determinazione
fasi
Uscite
Circuito di controllo con sosta
Circuito uscite e segnalazioni
Diagramma
di lavoro
Diagramma di lavoro con
cicli finali diversi
Contatore
di cicli
Uscite
Circuito uscite e segnalazioni
Diagramma
di lavoro
Circuito
contatore
Diagramma di lavoro con
cicli alternati
Divisore
di cicli
Uscite
Circuito determinazione fasi
Diagramma
di lavoro
Circuito contatore di cicli
Diagramma
di lavoro
Uscite
Circuito divisore di cicli
Diagramma
di lavoro
Uscite
Circuito uscite e segnalazioni
Diagramma
di lavoro
Circuito
divisore