Microsoft Robotics Studio
Marco Petrucco
[email protected]
Microsoft Student Partner - Udine
Microsoft Robotics Studio
Una piattaforma di sviluppo per la robotica, che
supporta varie tipologie di utenti, hardware e
scenari applicativi
Microsoft Robotics Studio
Runtime
 Concurrency
 Services infrastructure
Authoring Tools
 Simulation Tool
 Visual Programming
Language
Services and Samples
 Samples and tutorials
 Robot services
 Robot models
 Technology services
Microsoft Robotics Studio
Struttura di una tipica applicazione robotica:
Bumper
(Sensor)
Motor
Message Box
(Actuator)
Orchestrator
Motor
Infrared Detector
(Sensor)
Bumper
(Sensor)
Composta da componenti debolmente accopiati
eseguiti concorrentemente:
Gestione di sensori/attuatori
Interfaccia utente
Microsoft Robotics Studio
In breve
Robotics Studio usa una libreria concorrente basata su
.NET
Semplifica lo sviluppo di applicazioni asincrone
Ha un'architettura di messaggistica modulare orientata ai
servizi
usata per determinare lo stato dei sensori/attuatori tramite
browser.
Microsoft Robotics Studio
DSS (Decentralized System Services)
Fornisce i servizi di runtime
Scambio di messaggi asincroni fra i nodi
Un meccanismo di isolamento garantisce:
l'affidabilità
il parallelismo dei componenti
Microsoft Robotics Studio
Componenti del DSS
Common Concurrency Runtime (CCR)
libreria di costrutti di programmazione usati per coordinare le
operazioni fra applicazioni sviluppate con Robotics Studio
Web Services Application Protocol (WSAP)
Gestore dei Servizi
Microsoft Robotics Studio
I Servizi
Un servizio
Dispone di stati con proprietà definite
Interagisce tramite scambio di messaggi
Operazioni di base
Recupero/manipulazione degli stati
Notifica di eventi
Port
FIFO
Service
Handlers
State
Microsoft Robotics Studio
Interazione
UI service
Joystick service
Robot
Motor
services
Sensor
services
Robotics Studio
Runtime
Lo stato dei servizi è
osservabile a tutti i livelli
dell'applicazione
I servizi possono fornire una
ricca rappresentazione dei dati
Microsoft Robotics Studio
Scenari di elaborazione
Supporta l'elaborazione locale e distribuita
Connected operation
(esecuzione remota su PC)
Disconnected
autonomous operation
(con monitoraggio opzionale via rete)
Distributed execution
(esecuzione distribuita tra le varie
unità di elaborazione )
Microsoft Robotics Studio
Adattabile ad un’ampia varietà di hardware
Microsoft Robotics Studio
Simulatore
Simulazione
Rendering 3D in XNA
Motore fisico ad alte prestazioni
PhysX™ by Ageia Technology
Rapida prototipizzazione
Debugging facilitato
Aggiornabile
Microsoft Robotics Studio
Strumenti
Controllo tramite Web browser
Scripting (e.g., JScript)
Windows Gadgets
IDE e linguaggi di programmazione
Microsoft Visual Studio and VS Express
Microsoft C#, VB.Net, Iron Python, Jscript
Microsoft Robotics Studio
Programmazione visuale
Visual Programming Tool
Dataflow editing
Simple connections
Building blocks
Model checking
Code generation
Per novizi ed esperti
Microsoft Robotics Studio
Tutorial ed esempi
Decine di tutorial
VB.Net, C#, JScript
Basic input and output
Autonomous navigation
Supporto per
LEGO® Mindstorms® RCX
LEGO® Mindstorms® NXT
Microsoft Robotics Studio
Community
Robotics Developer Center website
www.msdn.microsoft.com/robotics
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