INDUSTRY PROCESS
AND AUTOMATION SOLUTIONS
Manuale di istruzioni
Inverter 230V / 400V
0.55 kW ... 65.0 kW
ACTIVE
I
Informazioni generali sulla documentazione
La presente documentazione vale per gli inverter delle serie ACT 201 e ACT 401. Di
fabbrica, entrambe le serie sono adatte nell’impostazione per un ampio spettro
applicativo. La struttura hardware e software modulare consente l'adeguamento degli
inverter alle esigenze specifiche dei clienti. È possibile realizzare con semplicità
applicazioni che richiedono elevata funzionalità e dinamica.
Per maggiore chiarezza, la documentazione per l’utente è strutturata secondo le
specifiche esigenze dei clienti relative agli inverter.
Guida di riferimento rapida
La guida di riferimento rapida descrive le fasi fondamentali dell'installazione
meccanica ed elettrica dell’inverter. La messa in servizio guidata consente la
selezione dei parametri necessari e la configurazione software.
Manuale delle istruzioni
Il manuale delle istruzioni documenta la gamma completa delle funzionalità
dell'inverter. Vengono descritti nel dettaglio tutte le funzioni aggiuntive e i parametri
richiesti per adattare l'inverter alla specificità dell'applicazione.
Manuale applicativo
Il manuale applicativo completa la documentazione relativamente all'installazione e
alla messa in servizio mirate dell'inverter. Le informazioni relative ai diversi temi
connessi con l’utilizzo dell’inverter sono descritte in maniera specifica per le varie
applicazioni.
Istruzioni di installazione
Le istruzioni di installazione descrivono l'installazione e l'utilizzo delle apparecchiature,
completando la guida di riferimento rapida o il manuale delle istruzioni.
Per richiedere la documentazione e le informazioni aggiuntive, rivolgersi alla
rappresentanza locale della ditta BONFIGLIOLI.
All'interno della presente documentazione viene utilizzata la seguente simbologia con
le relative parole chiave:
Pericolo!
Indica un rischio immediato. Lesioni mortali, seri danni a cose e persone in caso di
mancata osservanza delle misure di sicurezza.
Avvertenza!
Contraddistingue un possibile pericolo. Possibili lesioni mortali, seri danni a cose e
persone in caso di mancata osservanza del messaggio di avvertimento.
Cautela!
Rimanda a un pericolo imminente. Possibili danni a cose e persone.
Attenzione!
Indica un possibile funzionamento o una condizione impropri che possono subentrare
secondo quanto riportato nei messaggi di avvertimento.
Nota
Contiene informazioni in grado di semplificare l'utilizzo e di completare la parte di
documentazione corrispondente.
02/06
1
SOMMARIO
1
2
2
3
4
2
Informazioni generali sulla sicurezza e sull’impiego ..................................................... 9
1.1
Informazioni generali ................................................................................. 9
1.2
Uso conforme ............................................................................................ 10
1.3
Trasporto e immagazzinamento ............................................................... 10
1.4
Utilizzo ed installazione ............................................................................ 10
1.5
Collegamento elettrico.............................................................................. 11
1.6
Avvertenze operative ................................................................................ 11
1.7
Manutenzione ordinaria e straordinaria ................................................... 11
Scopo di fornitura......................................................................................................... 12
1.1
Inverter (da 0,55 a 4,0 kW) ...................................................................... 12
1.2
Inverter (da 5,5 a 15,0 kW) ...................................................................... 13
1.3
Inverter (da 18,5 a 30,0 kW) .................................................................... 14
1.4
Inverter (da 37,0 a 65,0 kW) .................................................................... 15
Dati tecnici ................................................................................................................... 16
2.1
Inverter 230 V (da 0,55 a 3,0 kW)............................................................ 16
2.2
Inverter 400 V (da 0,55 a 4,0 kW)............................................................ 17
2.3
Inverter 400 V (da 0,55 a 15,0 kW).......................................................... 18
2.4
Inverter 400 V (da 18,5 a 30,0 kW).......................................................... 19
2.5
Inverter 400 V (da 37,0 a 65,0 kW).......................................................... 20
2.6
Diagrammi operativi ................................................................................. 21
Installazione meccanica............................................................................................... 22
3.1
Inverter (da 0,55 a 4,0 kW) ...................................................................... 22
3.2
Inverter (da 5,5 a 15,0 kW) ...................................................................... 23
3.3
Inverter (da 18,5 a 30,0 kW) .................................................................... 24
3.4
Inverter (da 37,0 a 65,0 kW) .................................................................... 25
Installazione elettrica .................................................................................................. 26
4.1
Avvertenze EMI......................................................................................... 27
4.2
Schema a blocchi ...................................................................................... 28
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
Collegamento di rete................................................................................. 29
Inverter (da 0,55 a 4,0 kW) ............................................................................. 29
Inverter (da 5,5 a 15,0 kW) ............................................................................. 30
Inverter (da 18,5 a 30,0 kW)............................................................................ 31
Inverter (da 37,0 a 65,0 kW)............................................................................ 32
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
Collegamento del motore.......................................................................... 33
Inverter (da 0,55 a 4,0 kW) ............................................................................. 34
Inverter (da 5,5 a 15,0 kW) ............................................................................. 35
Inverter (da 18,5 a 30,0 kW)............................................................................ 36
Inverter (da 37,0 a 65,0 kW)............................................................................ 37
06/05
SOMMARIO
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
Collegamento di una resistenza di frenatura............................................ 38
Inverter (da 0,55 a 4,0 kW) ............................................................................. 38
Inverter (da 5,5 a 15,0 kW) ............................................................................. 39
Inverter (da 18,5 a 30,0 kW)............................................................................ 39
Inverter (da 37,0 a 65,0 kW)............................................................................ 40
4.6
4.6.1
4.6.2
4.6.2.1
4.6.2.2
4.6.2.3
4.6.2.4
Morsetti di comando ................................................................................. 41
Uscita relè ...................................................................................................... 42
Morsetti di comando - Schema di collegamento.................................................. 43
Configurazione 110 - Regolazione sensorless .................................................... 43
Configurazione 111 – Regolazione sensorless con regolatore tecnologico ............. 44
Configurazione 410 – Regolazione sensorless ad orientamento di campo.............. 44
Configurazione 411 – Regolazione sensorless ad orientamento di campo con
regolatore tecnologico ..................................................................................... 45
Configurazione 430 – Regolazione sensorless ad orientamento di campo, con
regolazione velocità/coppia .............................................................................. 45
Configurazione 210 – Regolazione ad orientamento di campo con regolazione di
velocità .......................................................................................................... 46
Configurazione 230 – Regolazione ad orientamento di campo, con regolazione
velocità/coppia................................................................................................ 46
4.6.2.5
4.6.2.6
4.6.2.7
4.7
5
Componenti opzionali ............................................................................... 47
Unità di comando KP500.............................................................................................. 48
5.1
Struttura dei menu.................................................................................... 49
5.2
Menu principale ........................................................................................ 49
5.3
Menu grandezze di funzionamento (VAL)................................................. 50
5.4
Menu dei parametri (PARA) ...................................................................... 51
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
5.5.6
Menu di copia (CPY).................................................................................. 52
Lettura delle informazioni di memoria ............................................................... 52
Struttura dei menu .......................................................................................... 53
Selezione della fonte ....................................................................................... 53
Selezione della destinazione ............................................................................. 54
Procedura di copiatura..................................................................................... 54
Messaggi di errore........................................................................................... 55
5.6
5.6.1
5.6.2
5.6.3
Caricamento di dati dall’unità di comando ............................................... 56
Attivazione ..................................................................................................... 56
Trasmissione dati ............................................................................................ 57
Ripristino del funzionamento normale ............................................................... 58
5.7
Menu di comando (CTRL).......................................................................... 58
5.8
Gestione del motore mediante l'unità di comando................................... 59
02/06
3
SOMMARIO
6
7
Messa in servizio dell’inverter...................................................................................... 62
6.1
Collegamento della tensione di rete ......................................................... 62
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6
6.2.7
6.2.8
6.2.8.1
6.2.8.2
6.2.8.3
Setup con l'unità di comando.................................................................... 62
Configurazione................................................................................................ 63
Record di dati ................................................................................................. 64
Tipo motore.................................................................................................... 64
Dati macchina................................................................................................. 65
Dati dell’encoder ............................................................................................. 65
Controllo di plausibilità..................................................................................... 66
Identificazione dei parametri ............................................................................ 67
Dati dell'applicazione ....................................................................................... 69
Accelerazione e decelerazione .......................................................................... 69
Valori nominali dell’ingresso multifunzione ......................................................... 70
Selezione di un valore reale per il display .......................................................... 70
6.3
Controllo del senso di rotazione ............................................................... 71
6.4
Setup attraverso l’interfaccia di comunicazione....................................... 72
Dati degli inverter ........................................................................................................ 75
7.1
Numero di serie......................................................................................... 75
7.2
Moduli opzionali ........................................................................................ 75
7.3
Versione software inverter ....................................................................... 75
7.4
Definizione della password ....................................................................... 75
7.5
Livello operativo ....................................................................................... 76
7.6
Nome utente ............................................................................................. 76
7.7
Configurazione .......................................................................................... 76
7.8
8
9
4
7.8.1.1
Lingua ....................................................................................................... 80
Programmazione ............................................................................................. 80
Dati macchina .............................................................................................................. 81
8.1
Dati nominali motore ................................................................................ 81
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
Altri parametri del motore ........................................................................ 82
Resistenza di statore ....................................................................................... 82
Fattore di dispersione ...................................................................................... 82
Corrente di magnetizzazione ............................................................................ 83
Fattore di correzione scorrimento nominale ....................................................... 83
8.3
Valori interni ............................................................................................. 84
8.4
8.4.1
8.4.2
Encoder 1 .................................................................................................. 84
Modalità operativa Encoder 1 ........................................................................... 84
Numero tratto Encoder 1 ................................................................................. 85
Dati dell’impianto......................................................................................................... 86
9.1
Grandezza di funzionamento dell’impianto .............................................. 86
9.2
Portata e pressione ................................................................................... 86
06/05
SOMMARIO
10 Funzionamento............................................................................................................. 87
10.1
10.1.1
10.1.1.1
10.1.1.2
10.1.2
Comportamento di avvio........................................................................... 87
Comportamento di avvio della regolazione sensorless ......................................... 87
Corrente di avvio............................................................................................. 89
Frequenza limite ............................................................................................. 89
Formazione flusso ........................................................................................... 89
10.2
10.2.1
10.2.2
Comportamento all'arresto....................................................................... 90
Soglia di arresto .............................................................................................. 92
Tempo di attesa .............................................................................................. 92
10.3
Frenatura in corrente continua................................................................. 92
10.4
Avvio automatico ...................................................................................... 93
10.5
Ricerca velocità......................................................................................... 94
10.6
10.6.1
10.6.2
Posizionamento......................................................................................... 95
Posizionamento a partire da punto di riferimento ............................................... 96
Posizionamento - assi ...................................................................................... 99
11 Comportamento di allarme e di avviso (warning) ..................................................... 102
11.1
Sovraccarico Ixt ...................................................................................... 102
11.2
Temperatura ........................................................................................... 102
11.3
Stato del regolatore ................................................................................ 103
11.4
Limite compensazione IDC ..................................................................... 103
11.5
Limite di arresto frequenza..................................................................... 103
11.6
Temperatura motore............................................................................... 104
11.7
Mancanza di fase..................................................................................... 104
11.8
Reset automatico dell’allarme ................................................................ 105
12 Valori nominali ........................................................................................................... 106
12.1
Limiti di frequenza .................................................................................. 106
12.2
Limite di scorrimento .............................................................................. 106
12.3
Limiti del valore percentuale .................................................................. 106
12.4
12.4.1
Riferimento di frequenza ........................................................................ 107
Schema a blocchi .......................................................................................... 108
12.5
12.5.1
Canale del riferimento della percentuale................................................ 111
Schema a blocchi .......................................................................................... 111
12.6
12.6.1
12.6.2
12.6.3
Valori nominali fissi ................................................................................ 113
Frequenze fisse............................................................................................. 113
Frequenza ad intermittenza JOG ..................................................................... 113
Valori percentuali fissi.................................................................................... 114
12.7
Rampe della frequenza ........................................................................... 114
12.8
Rampe dei valori percentuali .................................................................. 117
12.9
Salti di frequenza .................................................................................... 117
12.10
12.10.1
12.10.2
12.10.3
Motopotenziometro ................................................................................ 118
Motopotenziometro (MP)................................................................................ 119
Motopotenziometro (KP) ................................................................................ 119
Gestione del motore mediante l'unità di comando ............................................ 120
02/06
5
SOMMARIO
12.11
Ingresso della frequenza ripetuta .......................................................... 121
13 Ingressi e uscite di comando ..................................................................................... 122
13.1
13.1.1
13.1.1.1
13.1.1.2
13.1.1.3
13.1.1.4
13.1.1.5
Ingresso multifunzione MFI1 ................................................................. 122
Ingresso analogico MFI1A .............................................................................. 122
Curva caratteristica ....................................................................................... 122
Fattore di scala ............................................................................................. 124
Intervallo di tolleranza e isteresi ..................................................................... 124
Costante di tempo ......................................................................................... 125
Comportamento di guasto e di avviso ............................................................. 126
13.2
13.2.1
13.2.1.1
13.2.2
13.2.2.1
Uscita multifunzione MFO1 ..................................................................... 126
Uscita analogica MFO1A................................................................................. 127
Curva caratteristica di uscita .......................................................................... 127
Uscita della frequenza MFO1F ........................................................................ 128
Fattore di scala ............................................................................................. 128
13.3
13.3.1
13.3.2
13.3.3
13.3.4
13.3.5
13.3.6
13.3.7
Uscite digitali .......................................................................................... 129
Frequenza di impostazione............................................................................. 130
Raggiunto riferimento.................................................................................... 130
Formazione flusso terminata .......................................................................... 130
Apertura freno .............................................................................................. 131
Limitazione della corrente .............................................................................. 131
Ventilatore esterno ........................................................................................ 131
Maschera di avviso ........................................................................................ 132
13.4
13.4.1
13.4.2
13.4.3
13.4.4
13.4.5
13.4.6
13.4.7
13.4.8
13.4.9
Ingressi digitali ....................................................................................... 134
Comando di avvio.......................................................................................... 137
Comando a 3 conduttori ................................................................................ 137
Reset errori .................................................................................................. 138
Timer ........................................................................................................... 138
Termocontatto .............................................................................................. 138
Commutazione regolazione n/M...................................................................... 138
Commutazione record di dati.......................................................................... 139
Commutazione valore fisso............................................................................. 139
Motopotenziometro ....................................................................................... 140
13.5
13.5.1
13.5.1.1
13.5.2
13.5.3
Moduli funzionali..................................................................................... 140
Timer ........................................................................................................... 140
Timer – Costante temporale ........................................................................... 141
Comparatore................................................................................................. 143
Moduli logici ................................................................................................. 144
14 Curva caratteristica V/f.............................................................................................. 149
14.1
6
Tensione pilota dinamica ........................................................................ 150
06/05
SOMMARIO
15 Funzioni di regolazione .............................................................................................. 151
15.1
Limiti di corrente intelligenti .................................................................. 151
15.2
Regolatore di tensione............................................................................ 152
15.3
Regolatore tecnologico ........................................................................... 156
15.4
15.4.1
15.4.2
Funzioni della regolazione sensorless .................................................... 160
Compensazione di scorrimento ....................................................................... 160
Regolatore del valore limite di corrente ........................................................... 160
15.5
15.5.1
15.5.2
15.5.2.1
15.5.3
15.5.3.1
15.5.3.2
15.5.4
15.5.5
15.5.5.1
15.5.6
15.5.6.1
Funzioni della regolazione a orientamento di campo ............................. 161
Regolatore di corrente ................................................................................... 161
Regolatore della coppia.................................................................................. 163
Fonti dei valori limite ..................................................................................... 163
Regolatore del numero di giri ......................................................................... 163
Limitazione regolatore del numero di giri ......................................................... 165
Fonti dei valori limite ..................................................................................... 165
Accelerazione pilota....................................................................................... 166
Regolatore di campo...................................................................................... 167
Limitazione regolatore di campo ..................................................................... 167
Regolatore di comando .................................................................................. 168
Limitazione regolatore di comando.................................................................. 169
16 Funzioni speciali......................................................................................................... 170
16.1
Modulazione delle ampiezze degli impulsi.............................................. 170
16.2
Ventilatore .............................................................................................. 171
16.3
Comando bus .......................................................................................... 171
16.4
16.4.1
Modulatore freno e resistenza di frenatura ............................................ 173
Dimensionamento della resistenza di frenatura ................................................ 173
16.5
Interruttore di protezione motore .......................................................... 174
16.6
Monitoraggio cinghia trapezoidale ......................................................... 176
16.7
16.7.1
16.7.2
16.7.3
Funzioni della regolazione orientata in base ai campi............................ 177
Chopper motore............................................................................................ 177
Compensazione termica ................................................................................. 178
Monitoraggio encoder .................................................................................... 179
17 Grandezze di funzionamento ..................................................................................... 180
17.1
Grandezze di funzionamento dell'inverter.............................................. 180
17.2
Grandezze di funzionamento della macchina ......................................... 181
17.3
Memoria delle grandezze di funzionametno........................................... 182
17.4
17.4.1
17.4.2
Grandezze di funzionamento dell’impianto ............................................ 183
Grandezza di funzionamento dell’impianto ....................................................... 183
Portata e pressione ....................................................................................... 184
18 Protocollo errori ......................................................................................................... 185
18.1
2.1.1
Elenco errori............................................................................................ 185
Messaggi di errore......................................................................................... 185
18.2
Campo errori ........................................................................................... 187
02/06
7
SOMMARIO
19 Diagnosi operativa e degli errori................................................................................ 189
19.1
Visualizzazione di stato........................................................................... 189
19.2
Stato dei segnali digitali ......................................................................... 189
19.3
Stato del regolatore ................................................................................ 190
19.4
Stato di warning ..................................................................................... 191
20 Elenco parametri ........................................................................................................ 192
8
20.1
Menu grandezze di funzionamento (VAL)............................................... 192
20.2
Menu dei parametri (PARA) .................................................................... 195
06/05
1
Informazioni generali sulla sicurezza e sull’impiego
Avvertenza!
Al momento dell'installazione e della messa in servizio, prestare
attenzione alle note specificate nella documentazione. L'utente, in
quanto persona qualificata, è tenuto a leggere attentamente la
documentazione prima di iniziare i lavori e di attenersi
scrupolosamente alle avvertenze di sicurezza. Ai fini del presente
documento per “persona qualificata” si intende una persona che
abbia familiarità con l’installazione, il montaggio, la messa in servizio
e il funzionamento dell’inverter e che disponga delle qualifiche
necessarie per svolgere tali attività.
La presente documentazione è stata redatta con estrema cura, verificando più volte e
approfonditamente le informazioni in essa contenute. Per motivi di chiarezza non è
stato possibile esaminare tutte le informazioni dettagliate di tutti i tipi di prodotti e
nemmeno la casistica di assemblaggio, funzionamento o manutenzione ordinaria. Nel
caso si rendessero necessarie ulteriori informazioni oppure nel caso insorgessero
problemi particolari non trattati sufficientemente nel dettaglio nella documentazione,
è possibile richiedere quanto necessario al rappresentante locale della ditta
BONFIGLIOLI.
Si precisa inoltre che quanto contenuto nella presente documentazione non fa parte
di alcun contratto ad essa precedente o attualmente in essere, né costituisce
conferma di alcun rapporto giuridico, né modifica in alcun modo quanto sopra. È
possibile dedurre tutti gli obblighi del produttore dal contratto di vendita di volta in
volta stipulato che contiene anche la regolamentazione di garanzia completa e
unicamente valida. Queste disposizioni contrattuali di garanzia non vengono né
ampliate né limitate da questa versione della documentazione.
Il produttore si riserva il diritto di correggere e/o modificare il contenuto e i dati di
prodotto così come le omissioni nel manuale di istruzioni senza notifica preventiva e
non si assume alcuna responsabilità per danni, lesioni e/o spese che siano da
ricondurre alle suddette motivazioni.
1.1
Informazioni generali
Avvertenza!
02/06
Durante il funzionamento, gli inverter sono soggetti a tensioni elevate
in conseguenza del tipo di protezione offerta, azionano parti in
movimento e presentano superfici calde.
Sussiste il pericolo di lesioni gravi alle persone o di danni alle
apparecchiature in caso di rimozione impropria delle necessarie
protezioni, di utilizzo non conforme o di installazione o azionamento
errati.
Per evitare danni e lesioni di questo tipo è necessario che il trasporto,
l'installazione, la messa in servizio, la regolazione e la manutenzione
vengano eseguiti soltanto da tecnici qualificati e specializzati. Valgono
le norme EN 50178, IEC 60364 (Cenelec HD 384 o DIN VDE 0100),
IEC 60664-1 (Cenelec HD 625 o VDE 0110-1), BGV A2 (VBG 4) e le
prescrizioni vigenti nel Paese di installazione. Per persone qualificate
ai sensi delle presenti informazioni generali sulla sicurezza si
intendono coloro che hanno familiarità con l’installazione, il
montaggio, la messa in servizio e il funzionamento di un inverter e
con le possibili fonti di pericolo e che dispongono delle qualifiche
necessarie per svolgere tali attività.
9
1.2
Uso conforme
Avvertenza!
1.3
Gli inverter sono componenti elettrici di azionamento destinati a
essere installati all'interno di impianti o macchine industriali. La
messa in servizio e l’avvio del regolare funzionamento sono vietati
finché non si determina la conformità della macchina alle disposizioni
della Direttiva macchine CE 98/37/CEE e alla EN 60204. Ai sensi della
marcatura CE, gli inverter soddisfano anche i requisiti di cui alla
Direttiva bassa tensione 73/23/CEE e sono conformi alle norme EN
50178 / DIN VDE 0160 e EN 61800-2. L'utente è responsabile
dell’applicazione della Direttiva sulla compatibilità elettromagnetica
(EMI) 89/336/CEE. Gli inverter sono disponibili in numero limitato e
destinati come componenti da impiegarsi esclusivamente a scopi
professionali, ai sensi della norma EN 61000-3-2.
Con il conferimento del contrassegno di verifica UL ai sensi della
UL508c sono soddisfatti anche i requisiti dello Standard CSA C22.2N° 14-95.
È assolutamente obbligatorio rispettare i dati tecnici e le informazioni
relative alle condizioni di allacciamento e ambientali riportate nella
targhetta identificativa e nella documentazione. Prima di procedere
ad interventi sull'apparecchio, è assolutamente necessario aver letto
attentamente e compreso il contenuto del manuale.
Trasporto e immagazzinamento
Il trasporto e l’immagazzinamento devono essere eseguiti secondo quanto specificato
nell'imballo originale. L’immagazzinamento deve avvenire in un luogo asciutto, privo
di polvere e protetto contro l'umidità, con variazioni di temperatura minime.
Rispettare le condizioni climatiche definite nella EN 50178 e nella marcatura
sull’imballaggio. La durata dell'immagazzinamento, senza collegamento alla tensione
di alimentazione prevista, non deve superare un anno.
1.4
Utilizzo ed installazione
Avvertenza!
Non è consentito mettere in funzione componenti danneggiati o rotti
che potrebbero compromettere l'incolumità delle persone presenti.
L'inverter deve essere utilizzato in base a quanto riportato nella documentazione,
nelle disposizioni e nelle norme. Assicurare un utilizzo idoneo ed evitare sovraccarichi
di tipo meccanico. Evitare di piegare i componenti strutturali e di modificare gli spazi
di isolamento. Non toccare i componenti elettronici e i contatti. Gli apparecchi
contengono elementi elettrostaticamente pericolosi che potrebbero venire facilmente
danneggiati in caso di uso improprio. È vietato mettere in funzione, per motivi di
sicurezza, i componenti danneggiati o rotti, essi non sono infatti in grado di
assicurare la conformità alle norme di riferimento. Non rimuovere le targhette di
avvertenza dalla macchina.
10
06/05
1.5
Collegamento elettrico
Avvertenza!
Prima di effettuare i lavori di montaggio e collegamento, è necessario
togliere la tensione dall'inverter. Controllare che l'apparecchio sia
privo di tensione.
Non toccare gli allacciamenti sotto tensione, dato che i condensatori
potrebbero essere carichi.
Osservare le informazioni riportate nel manuale d’istruzioni e sul
contrassegno dell'inverter.
In caso di interventi sull’inverter rispettare le norme vigenti BGV A2 (VBG 4),
VDE 0100 e le altre prescrizioni nazionali. Attenersi alle avvertenze riportate
all'interno della presente documentazione in merito all'installazione elettrica e alle
normative vigenti. La responsabilità del rispetto e del controllo dei valori limite degli
azionamenti elettrici a velocità variabile in conformità alla norma di prodotto
EMI EN 61800-3 ricade sul fabbricante dell'impianto o delle macchine industriali. La
documentazione contiene avvertenze relative all'installazione conforme alla norme
per le interferenze elettromagnetiche EMI. I condotti collegati agli inverter non
devono, senza misure tecniche di attivazione preliminari, essere sottoposti a controlli
di isolamento con tensione di controllo elevata.
1.6
Avvertenze operative
Avvertenza!
1.7
Manutenzione ordinaria e straordinaria
Avvertenza!
02/06
L’inverter può essere collegato alla rete ogni 60 s. Tenerlo presente
durante il funzionamento a impulsi di un contattore di rete. Per la
messa in servizio o dopo un arresto d’emergenza è ammessa
un’unica riattivazione diretta.
Dopo un’interruzione e un ritorno della tensione di alimentazione, può
verificarsi un improvviso riavvio del motore se la funzione di avvio
automatico è attivata.
Se questo compromette l'incolumità delle persone interessate,
occorre prevedere una protezione esterna tramite commutazione che
eviti una ripartenza automatica del motore.
Prima di mettere in funzione e di iniziare a usare l’inverter, è
necessario applicare tutte le coperture e controllare i morsetti.
Verificare inoltre eventuali altri dispositivi di controllo e di sicurezza in
conformità alla EN 60204 e alle disposizioni in vigore in materia di
sicurezza (ad esempio, la legge sugli strumenti di lavoro tecnici, le
norme antinfortunistiche e così via).
Durante il funzionamento è vietato effettuare degli allacciamenti.
Un'apertura non autorizzata e interventi impropri potrebbero causare
lesioni e/o danni. Le riparazioni dell’inverter devono essere eseguite
dal fabbricante e/o da personale autorizzato dal fabbricante.
Verificare regolarmente i dispositivi di protezione.
11
2
Scopo di fornitura
Gli inverter possono essere integrati con facilità nel sistema d'automazione grazie a
componenti hardware di tipo modulare. Gli accessori in dotazione descritti possono
essere completati mediante componenti opzionali per essere adattati alle esigenze
specifiche dei clienti. I morsetti ad innesto consentono un montaggio sicuro ed
economicamente vantaggioso.
1.1
Inverter (da 0,55 a 4,0 kW)
ACT 201 (230 V) e ACT 401 (400 V)
Potenza da 0,55 kW a 4,0 kW
A
B
C
D
E
F
G
Scopo di fornitura
Inverter
Morsettiera di raccordo X1 (Phoenix ZEC 1,5/ST7,5),
morsetti ad innesto per il collegamento di rete e collegamento in rete CC
Morsettiera di raccordo X10 (Phoenix ZEC 1,5/3ST5,0),
morsetti a innesto per l'uscita relè
Fissaggi standard per il montaggio verticale
Guida di riferimento rapida e libretto d'uso su CD ROM
Morsettiera di raccordo X2 (Phoenix ZEC 1,5/ST7,5),
morsetto ad innesto per collegamento del motore e della resistenza di frenatura
Morsetti di comando X210A / X210B (Wieland DST85 / RM3,5),
morsetto a innesto per il collegamento dei segnali di comando
Nota:
12
per le merci in entrata, verificare immediatamente la qualità, la quantità
e il tipo. Per motivi di sicurezza, eventuali difetti evidenti, come ad
esempio danneggiamenti esterni sull'imballo e/o sull’apparecchio,
devono essere comunicati al mittente entro sette giorni.
06/05
1.2
Inverter (da 5,5 a 15,0 kW)
ACT 401 (400 V)
Potenza da 5,5 kW a 15,0 kW
A
B
C
D
E
Scopo di fornitura
Inverter
Morsettiera di raccordo X10 (Phoenix ZEC 1,5/3ST5,0),
morsetti a innesto per l'uscita relè
Fissaggi standard con viti di fissaggio (M4x20, M4x60) per montaggio verticale
Guida di riferimento rapida e libretto d'uso su CD ROM
Morsetti di comando X210A / X210B (Wieland DST85 / RM3,5),
morsetto a innesto per il collegamento dei segnali di comando
Nota:
02/06
per le merci in entrata, verificare immediatamente la qualità, la quantità e
il tipo. Per motivi di sicurezza, eventuali difetti evidenti, come ad esempio
danneggiamenti esterni sull'imballo e/o sull’apparecchio, devono essere
comunicati al mittente entro sette giorni.
13
1.3
Inverter (da 18,5 a 30,0 kW)
ACT 401 (400 V)
Potenza da 18,5 kW a 30,0 kW
A
B
C
D
E
Scopo di fornitura
Inverter
Morsettiera di raccordo X10 (Phoenix ZEC 1,5/3ST5,0),
morsetti a innesto per l'uscita relè
Fissaggi standard con viti di fissaggio (M4x20, M4x70) per montaggio verticale
Guida di riferimento rapida e libretto d'uso su CD ROM
Morsetti di comando X210A / X210B (Wieland DST85 / RM3,5),
morsetto a innesto per il collegamento dei segnali di comando
Nota:
14
per le merci in entrata, verificare immediatamente la qualità, la quantità e
il tipo. Per motivi di sicurezza, eventuali difetti evidenti, come ad esempio
danneggiamenti esterni sull'imballo e/o sull’apparecchio, devono essere
comunicati al mittente entro sette giorni.
06/05
1.4
Inverter (da 37,0 a 65,0 kW)
ACT 401 (400 V)
Potenza da 37,0 kW a 65,0 kW
A
B
C
D
E
Scopo di fornitura
Inverter
Morsettiera di raccordo X10 (Phoenix ZEC 1,5/3ST5,0),
morsetti a innesto per l'uscita relè
Fissaggi standard con viti di fissaggio (M5x20) per montaggio verticale
Guida di riferimento rapida e libretto d'uso su CD ROM
Morsetti di comando X210A / X210B (Wieland DST85 / RM3,5),
morsetto a innesto per il collegamento dei segnali di comando
Nota:
02/06
per le merci in entrata, verificare immediatamente la qualità, la quantità e
il tipo. Per motivi di sicurezza, eventuali difetti evidenti, come ad esempio
danneggiamenti esterni sull'imballo e/o sull’apparecchio, devono essere
comunicati al mittente entro sette giorni.
15
2
Dati tecnici
2.1
Inverter 230 V (da 0,55 a 3,0 kW)
Tipo
ACT 201
Uscita lato motore
Potenza nominale motore consigliata
P
Corrente di uscita
I
Corrente di sovraccarico lungo periodo (60
I
s)
Corrente di sovraccarico istantanea (1 s)
I
Tensione di uscita
U
Protezione
Frequenza di uscita
f
Frequenza di commutazione
f
Uscita resistenza di frenatura
Resistenza
di
frenatura
min.
R
(UdBC = 385 V)
Ingresso lato di rete
Corrente di rete 3) 3ph/PE 1ph/N/PE;
I
2ph/PE
Tensione di rete
U
Frequenza di rete
f
Fusibile
3ph/PE
I
1ph/N/PE; 2ph/PE
Tipo UL 250 VAC RK5, 3ph/PE
I
1ph/N/PE; 2ph/PE
Dati meccanici
Dimensioni
AxLxP
Peso (circa)
m
Tipo di protezione
Morsetti
A
Tipo di montaggio
Condizioni ambientali
Potenza
dissipata
P
(frequenza di commutazione 2 kHz)
Temperatura di raffreddamento
Tn
Temperatura di deposito
TL
Temperatura di trasporto
TT
Umidità rel. aria
-
kW
A
-05
-07
-09
-11
-13
-15
0,55
3,0
0,75
4,0
1,1
5,4 5)
1,5
7,0
2,2
9,5
3,0 4)
12,5 4) 5)
7,3
10,5
14,3
16,2
A
4,5
6,0
A
V
Hz
kHz
6,0
8,0
Ω
230
160
A
3
5,4
4
7,2
8,0
14,0
19,0
19,0
3 x 0 ... Tensione di rete
Resistenza corto circuito/dispersione a terra
0 ... 1000, a seconda della frequenza di commutazione
2, 4, 8, 12, 16
V
Hz
6
10
6
10
A
A
mm
kg
mm2
W
°C
°C
°C
%
115
75
7
5,5 1)
9,5 2)
13,2
184 ... 264
45 ... 66
10
16
10
15
190x60x175
1,2
55
37
9,5
16,5 2)
10,5 1)
16,5 2) 4)
16
20
15
20
16
20
15
20
250x60x175
1,6
IP20 (EN60529)
0,2 ... 1,5
verticale
43
53
73
84
115
170
0 ... 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
-25 ... 55
-25 ... 70
15 ... 85; senza condensa
Per esigenze specifiche, è consentito un aumento della frequenza di commutazione con conseguente riduzione
della corrente di uscita. Rispettare a tale proposito le norme e le disposizioni previste.
Corrente di uscita
Potenza nominale inverter
0,55 kW
0,75 kW
1,1 kW
1,5 kW
2,2 kW
3,0 kW 2) 4)
2 kHz
3,0 A
4,0 A
5,4 A 2)
7,0 A
9,5 A 2)
12,5 A 1)
Frequenza di commutazione
4 kHz
8 kHz
12 kHz
3,0 A
3,0 A
2,5 A
4,0 A
4,0 A
3,4 A
2) 5)
2) 5)
5,4 A
5,4 A
4,5 A 2) 5)
7,0 A
7,0 A
5,9 A
9,5 A 2)
9,5 A 2)
8,0 A 2)
12,5 A 1) 5)
12,5 A 1) 5)
10,5 A 1) 5)
16 kHz
2,0 A
2,7 A
3,7 A 5)
4,8 A
6,5 A
8,5 A 5)
1)
Un collegamento trifase richiede un induttore di commutazione di rete.
Un collegamento mono e bifase richiede un induttore di commutazione di rete.
Corrente di rete con impedenza di rete relativa ≥ 1% (vedere capitolo “Installazione elettrica”).
4)
Corrente di uscita massima = 9,5 A con un collegamento mono e bifase.
5)
Riduzione della frequenza di commutazione nell’intervallo termico limite.
2)
3)
16
06/05
2.2
Inverter 400 V (da 0,55 a 4,0 kW)
Tipo
ACT 401
Uscita lato motore
Potenza nominale motore consigliata
P
Corrente di uscita
I
Corrente di sovraccarico lungo periodo (60
I
s)
Corrente di sovraccarico istantanea (1 s)
I
Tensione di uscita
U
Protezione
Frequenza di uscita
f
Frequenza di commutazione
f
Uscita resistenza di frenatura
Resistenza
di
frenatura
min.
R
(UdBC = 770 V)
Ingresso lato di rete
Corrente di rete 2) 3ph/PE
I
Tensione di rete
U
Frequenza di rete
f
Fusibili 3ph/PE
I
Tipo UL 600 VAC RK5, 3ph/PE
I
Dati meccanici
Dimensioni
AxLxP
Peso (circa)
m
Tipo di protezione
Morsetti
A
Tipo di montaggio
Condizioni ambientali
Potenza
dissipata
P
(frequenza di commutazione 2 kHz)
Temperatura di raffreddamento
Tn
Temperatura di deposito
TL
Temperatura di trasporto
TT
Umidità rel. aria
-
-05
-07
-09
-11
-12
-13
-15
-18
kW
A
0,55
1,8
0,75
2,4
1,1
3,2
1,5
3,8 3)
1,85
4,2
2,2
5,8
3,0
7,8
4,0
9,0 3)
4,8
5,7
6,3
8,7
11,7
13,5
A
2,7
3,6
A
V
Hz
kHz
3,6
4,8
Ω
930
634
A
V
Hz
A
A
1,8
2,4
6,4
7,6
8,4
11,6 15,6 18,0
3 x 0 ... Tensione di rete
Resistenza corto circuito/dispersione a terra
0 ... 1000, a seconda della frequenza di commutazione
2, 4, 8, 12, 16
W
2,8
1)
300
300
220
3,3 1)
4,2
320 ... 528
45 ... 66
5,8
6
6
mm
kg
mm2
-
°C
°C
°C
%
462
148
6,8
1)
106
7,8
1)
10
10
190x60x175
1,2
250x60x175
1,6
IP20 (EN60529)
0,2 ... 1,5
verticale
40
46
58
68
68
87
115
130
0 ... 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
-25 ... 55
-25 ... 70
15 ... 85, senza condensa
Per esigenze specifiche, è consentito un aumento della frequenza di commutazione con conseguente riduzione
della corrente di uscita. Rispettare a tale proposito le norme e le disposizioni previste.
Corrente di uscita
Potenza nominale inverter
0,55 kW
0,75 kW
1,1 kW
1,5 kW 1)
1,85 kW
2,2 kW
3,0 kW
4,0 kW
1)
2)
3)
2 kHz
1,8 A
2,4 A
3,2 A 1)
3,8 A
4,2 A
5,8 A
7,8 A 1)
9,0 A 1)
Frequenza di commutazione
4 kHz
8 kHz
12 kHz
1,8 A
1,8 A
1,5 A
2,4 A
2,4 A
2,0 A
1)
1)
3,2 A
3,2 A
2,7 A 1)
3,8 A 3)
3,8 A 3)
3,2 A 3)
4,2 A
4,2 A
3,5 A
5,8 A
5,8 A
4,9 A
1)
1)
7,8 A
7,8 A
6,6 A 1)
9,0 A 1) 3)
9,0 A 1) 3)
7,6 A 1) 3)
16 kHz
1,2 A
1,6 A
2,2 A
2,6 A 3)
2,9 A
3,9 A
5,3 A
6,1 A 3)
Un collegamento trifase richiede un induttore di commutazione di rete.
Corrente di rete con impedenza di rete relativa ≥ 1% (vedere capitolo “Installazione elettrica”).
Riduzione della frequenza di commutazione nell’intervallo termico limite.
02/06
17
2.3
Inverter 400 V (da 0,55 a 15,0 kW)
Tipo
ACT 401
Uscita lato motore
Potenza nominale motore consigliata
P
kW
Corrente di uscita
I
A
Corrente di sovraccarico lungo periodo (60 s) I
A
Corrente di sovraccarico istantanea (1 s) I
A
Tensione di uscita
U
V
Protezione
Frequenza di uscita
f
Hz
Frequenza di commutazione
f
kHz
Uscita resistenza di frenatura
Resistenza
di
frenatura
min.
R
Ω
(UdBC = 770 V)
Ingresso lato di rete
Corrente di rete 2) 3ph/PE
I
A
Tensione di rete
U
V
Frequenza di rete
f
Hz
Fusibili 3ph/PE
I
A
Tipo UL 600 VAC RK5, 3ph/PE
I
A
Dati meccanici
Dimensioni
AxLxP mm
Peso (circa)
m
kg
Tipo di protezione
Morsetti
A
mm2
Tipo di montaggio
Condizioni ambientali
Potenza
dissipata
P
W
(frequenza di commutazione 2 kHz)
Temperatura di raffreddamento
Tn
°C
Temperatura di deposito
TL
°C
Temperatura di trasporto
TT
°C
Umidità rel. aria
%
-19
-21
-22
-23
-25
5,5
14,0
21,0
28,0
7,5
9,2
11,0
15,0
18,0
22,0 3)
25,0
32,0
26,3
30,3
37,5
44,5
33,0
33,0
50,0
64,0
3 x 0 ... Tensione di rete
Resistenza corto circuito/dispersione a terra
0 ... 1000, a seconda della frequenza di commutazione
2, 4, 8, 12, 16
80
14,2
58
15,8
48
1)
16
20,0 1)
320 ... 528
45 ... 66
25
20
200
32
26,0
28,2
225
1)
35
30
250x100x200
3,0
IP20 (EN60529)
0,2 ... 6
verticale
145
48
40
250x125x200
3,7
0,2 ... 16
240
310
0 ... 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
-25 ... 55
-25 ... 70
15 ... 85, senza condensa
Per esigenze specifiche, è consentito un aumento della frequenza di commutazione con conseguente riduzione
della corrente di uscita. Rispettare a tale proposito le norme e le disposizioni previste.
Corrente di uscita
Potenza nominale inverter
5,5 kW
7,5 kW
9,2 kW
11 kW
15 kW
1)
2)
3)
1)
2 kHz
14,0 A
18,0 A 1)
23,0 A
25,0 A
32,0 A 1)
Frequenza di commutazione
4 kHz
8 kHz
12 kHz
14,0 A
14,0 A
11,8 A
1)
1)
18,0 A
18,0 A
15,1 A 1)
22,7 A 3)
22,0 A 3)
18,5 A 3)
25,0 A
25,0 A
21,0 A
32,0 A 1)
32,0 A 1)
26,9 A 1)
16 kHz
9,5 A
12,2 A
15,0 A 3)
17,0 A
21,8 A
Un collegamento trifase richiede un induttore di commutazione di rete
Corrente di rete con impedenza di rete relativa ≥ 1% (vedere capitolo “Installazione elettrica”).
Riduzione della frequenza di commutazione nell’intervallo termico limite.
18
06/05
2.4
Inverter 400 V (da 18,5 a 30,0 kW)
Tipo
ACT 401
Uscita lato motore
Potenza nominale motore consigliata
P
Corrente di uscita
I
Corrente di sovraccarico lungo periodo (60
I
s)
Corrente di sovraccarico istantanea (1 s)
I
Tensione di uscita
U
Protezione
Frequenza di uscita
f
Frequenza di commutazione
f
Uscita resistenza di frenatura
Resistenza
di
frenatura
min.
R
(UdBC = 770 V)
Ingresso lato di rete
Corrente di rete 2) 3ph/PE
I
Tensione di rete
U
Frequenza di rete
f
Fusibili 3ph/PE
I
Tipo UL 600 VAC RK5, 3ph/PE
I
Dati meccanici
Dimensioni
AxLxP
Peso (circa)
m
Tipo di protezione
Morsetti
A
Tipo di montaggio
Condizioni ambientali
Potenza
dissipata
P
(frequenza di commutazione 2 kHz)
Temperatura di raffreddamento
Tn
Temperatura di deposito
TL
Temperatura di trasporto
TT
Umidità rel. aria
-
kW
A
-27
-29
-31
18,5
40,0
22,0
45,0
30,0
60,0
67,5
90,0
A
60,0
A
V
Hz
kHz
80,0
90,0
120,0
3 x 0 ... Tensione di rete
Resistenza corto circuito/dispersione a terra
0 ... 1000, a seconda della frequenza di commutazione
2, 4, 8
Ω
16
A
V
Hz
A
A
42,0
W
58,0
50
50
mm
kg
mm2
-
°C
°C
°C
%
50,0
320 ... 528
45 ... 66
1)
63
60
250x200x260
8
IP20 (EN60529)
Fino a 25
verticale
445
535
605
0 ... 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
-25 ... 55
-25 ... 70
15 ... 85, senza condensa
Per esigenze specifiche, è consentito un aumento della frequenza di commutazione con conseguente riduzione
della corrente di uscita. Rispettare a tale proposito le norme e le disposizioni previste.
Corrente di uscita
Potenza nominale inverter
18,5 kW
22 kW
30 kW
1)
2)
2 kHz
40,0 A
45,0 A
60,0 A 1)
Frequenza di commutazione
4 kHz
40,0 A
45,0 A
60,0 A 1)
8 kHz
40,0 A
45,0 A
60,0 A 1)
Un collegamento trifase richiede un’induttanza di commutazione di rete.
Corrente di rete con impedenza di rete relativa ≥ 1% (vedere capitolo “Installazione elettrica”).
02/06
19
2.5
Inverter 400 V (da 37,0 a 65,0 kW)
Tipo
ACT 401
Uscita lato motore
Potenza nominale motore consigliata
P
Corrente di uscita
I
Corrente di sovraccarico lungo periodo (60
I
s)
Corrente di sovraccarico istantanea (1 s)
I
Tensione di uscita
U
Protezione
Frequenza di uscita
f
Frequenza di commutazione
f
Uscita resistenza di frenatura
Resistenza
di
frenatura
min.
R
(UdBC = 770 V)
Ingresso lato di rete
Corrente di rete 2) 3ph/PE
I
Tensione di rete
U
Frequenza di rete
f
Fusibili 3ph/PE
I
Tipo UL 600 VAC RK5, 3ph/PE
I
Dati meccanici
Dimensioni
AxLxP
Peso (circa)
m
Tipo di protezione
Morsetti
A
Tipo di montaggio
Condizioni ambientali
Potenza
dissipata
P
(frequenza di commutazione 2 kHz)
Temperatura di raffreddamento
Tn
Temperatura di deposito
TL
Temperatura di trasporto
TT
Umidità rel. aria
-
kW
A
-33
-35
-37
-39
37,0
75,0
45,0
90,0
55,0
110,0
135,0
165,0
65,0
125,0
187,5
A
112,5
A
V
Hz
kHz
150,0
180,0
220,0
250,0
3 x 0 ... Tensione di rete
Resistenza corto circuito/dispersione a terra
0 ... 1000, a seconda della frequenza di commutazione
2, 4, 8
Ω
7,5
A
V
Hz
A
A
72,0
80
80
mm
kg
mm2
W
°C
°C
°C
%
86,0
105,0 1)
320 ... 528
45 ... 66
100
125
100
125
120,0
1)
125
125
400x275x260
20
IP20 (EN60529)
Fino a 70
Verticale
665
830
1080
1255
0 ... 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
-25 ... 55
-25 ... 70
15 ... 85, senza condensa
Per esigenze specifiche, è consentito un aumento della frequenza di commutazione con conseguente riduzione
della corrente di uscita. . Rispettare a tale proposito le norme e le disposizioni previste.
Corrente di uscita
Potenza nominale inverter
37
45
55
65
1)
2)
3)
20
kW
kW
kW
kW
2 kHz
75,0 A
90,0 A
110,0 A 1)
125,0 A 1) 3)
Frequenza di commutazione
4 kHz
75,0 A
90,0 A
110,0 A 1)
125,0 A 1) 3)
8 kHz
75,0 A
90,0 A
110,0 A 1)
125,0 A 1) 3)
Un collegamento trifase richiede un’induttanza di commutazione di rete.
Corrente di rete con impedenza di rete relativa ≥ 1% (vedere capitolo “Installazione elettrica”).
Riduzione della frequenza di commutazione nell’intervallo termico limite.
06/05
2.6
Diagrammi operativi
I dati tecnici degli inverter si riferiscono ad un punto di lavoro che copre una vasta
gamma di applicazioni. Un dimensionamento sicuro ed efficace (derating) degli
inverter è possibile utilizzando i seguenti diagrammi.
100
85
60
40
20
3000
4000
2000
1000
Altezza di installazione in m
sopra il livello del mare
Temperatura refrigerante in °C
Corrente di uscita in %
Altezza di installazione
Riduzione di potenza (derating);
Temperatura max. refrigerante;
5%/1000m oltre 1000m sopra il
3,3°C/1000m oltre 1000m sopra
livello del mare; hmax=4000m
il livello del mare
55
45
3000
2000
4000
1000
Altezza di installazione in m
sopra il livello del mare
Temperatura liquido di raffreddamento
Riduzione di potenza (derating)
2,5 %/K oltre 40°C; Tmax = 55 °C
Corrente di uscita in %
100
80
63
40
20
0
20
40
50
55
10
30
Temperatura refrigerante in °C
Corrente di uscita in %
Tensione di rete
Riduzione della corrente di uscita a potenza costante (derating)
0,22%/V oltre 400 V; Umax = 480 V
100
83
63
40
20
0
02/06
400
480
420 440 460
Tensione di rete in V
21
3
Installazione meccanica
Gli inverter con tipo di protezione IP20 sono previsti normalmente per il montaggio in
quadri elettrici ad armadio.
•
Durante il montaggio, attenersi alle norme relative all'installazione e alla sicurezza e
alle specifiche del dispositivo.
Avvertenza!
Per prevenire il rischio di lesioni gravi o di danni ingenti, è necessario
ricorrere esclusivamente a personale qualificato.
Avvertenza!
Durante il montaggio impedire l’ingresso di corpi estranei (per esempio
trucioli, polvere, filo metallico, viti, attrezzi) all’interno dell’inverter.
In caso contrario sussiste il pericolo di cortocircuito e di incendio.
Gli inverter soddisfano la classe di protezione IP20 solo se le protezioni
e i morsetti sono stati montati correttamente.
Il dispositivo può essere messo in funzione solo una volta verificate
queste condizioni.
3.1
Inverter (da 0,55 a 4,0 kW)
Il montaggio avviene mediante i fissaggi standard in posizione verticale sulla piastra di montaggio.
La figura che segue mostra le diverse possibilità di fissaggio.
Montaggio standard
x
a
c
b
b1
b1
c1
a1 a2
x
x
100 mm
Il montaggio avviene inserendo il lato lungo della lamiera di fissaggio nel dissipatore ed
avvitandolo alla piastra di montaggio.
Le dimensioni e le quote di montaggio in millimetri corrispondono al dispositivo
standard senza componenti opzionali.
Dimensioni in mm
a
190
250
190
250
Inverter
0,55 kW ... 1,1 kW
ACT 201
1,55 kW ... 3,0 kW
0,55 kW ... 1,5 kW
ACT 401
1,85 kW ... 4,0 kW
Cautela!
22
b
60
60
60
60
c
175
175
175
175
Quote di montaggio in mm
a1
a2
b1
c1
210 ... 230 255
30
130
270 ... 290 315
30
130
210 ... 230 255
30
130
270 ... 290 315
30
130
I dispositivi devono essere montati lasciando uno spazio libero sufficiente in
modo che l'aria di raffreddamento possa circolare liberamente. Evitare la
sporcizia causata da grasso e fattori inquinanti quali polvere, gas aggressivi ecc.
02/06
3.2
Inverter (da 5,5 a 15,0 kW)
Il montaggio avviene mediante i fissaggi standard in posizione verticale sulla piastra di
montaggio. La seguente figura mostra un fissaggio standard.
Montaggio standard
b
c
b1
x
a1
c1
a a2
x
x
100 mm
Angolo di fissaggio superiore
(fissaggio con viti M4x20)
Angolo di fissaggio inferiore
(fissaggio con viti M4x60)
Il montaggio avviene avvitando i due angoli di fissaggio al dissipatore dell’inverter e
alla piastra di montaggio.
Gli inverter vengono forniti con angoli di fissaggio che sono fissati con quattro viti
autofilettanti. Le dimensioni e le quote di montaggio in millimetri corrispondono al
dispositivo standard senza componenti opzionali.
Dimensioni in mm
a
b
250
100
250
125
Inverter
5,5 kW ...
9,2 kW
11,0 kW ... 15,0 kW
Cautela!
02/06
c
200
200
Quote di montaggio in mm
a1
a2
b1
c1
270 ... 290
315
12
133
270 ... 290
315
17,5
133
I dispositivi devono essere montati lasciando uno spazio libero sufficiente
in modo che l'aria di raffreddamento possa circolare liberamente. Evitare
la sporcizia causata da grasso e fattori inquinanti quali polvere, gas
aggressivi ecc.
23
3.3
Inverter (da 18,5 a 30,0 kW)
Il montaggio avviene mediante i fissaggi standard in posizione verticale sulla piastra
di montaggio. La seguente figura mostra un fissaggio standard.
Montaggio standard
x
b
c
b1
c1
a1
a a2
x
x
100 mm
Angolo di fissaggio superiore
(fissaggio con viti M4x20)
Angolo di fissaggio inferiore
(fissaggio con viti M4x70)
Il montaggio avviene avvitando i due angoli di fissaggio al dissipatore dell’inverter e
alla piastra di montaggio.
Gli inverter vengono forniti con angoli di fissaggio che vengono fissati con quattro viti
autofilettanti. Le dimensioni e le quote di montaggio in millimetri corrispondono al
dispositivo standard senza componenti opzionali.
Dimensioni in mm
a
b
250
200
Inverter
18,5 kW ... 30,0 kW
Cautela!
24
c
290
Quote di montaggio in mm
a1
a2
b1
c1
270 … 290
315
20
165
I dispositivi devono essere montati lasciando uno spazio libero sufficiente
in modo che l'aria di raffreddamento possa circolare liberamente. Evitare
la sporcizia causata da grasso e fattori inquinanti quali polvere, gas
aggressivi ecc.
02/06
3.4
Inverter (da 37,0 a 65,0 kW)
Il montaggio avviene mediante i fissaggi standard in posizione verticale sulla piastra
di montaggio. La seguente figura mostra un fissaggio standard.
Montaggio standard
c
b
x
b1
c1
a a2
a1
x
x
100 mm
Angolo di fissaggio superiore
(fissaggio con viti M5x20)
Angolo di fissaggio inferiore
(fissaggio con viti M5x20)
Il montaggio avviene avvitando i due angoli di fissaggio al dissipatore dell’inverter e
alla piastra di montaggio.
Gli inverter vengono forniti con angoli di fissaggio che vengono fissati con quattro viti
autofilettanti. Le dimensioni e le quote di montaggio in millimetri corrispondono al
dispositivo standard senza componenti opzionali.
Dimensioni in mm
a
b
400
275
Inverter
37,0 kW ... 65,0 kW
Cautela!
02/06
c
290
Quote di montaggio in mm
a1
a2
b1
c1
420 .. 440
465
57,5
160
I dispositivi devono essere montati lasciando uno spazio libero sufficiente
in modo che l'aria di raffreddamento possa circolare liberamente. Evitare
la sporcizia causata da grasso e fattori inquinanti quali polvere, gas
aggressivi ecc.
25
4
Installazione elettrica
L'installazione elettrica deve essere eseguita esclusivamente da personale qualificato
in base alle direttive generali e regionali in materia di sicurezza e di installazione. La
sicurezza di funzionamento dell’inverter presuppone il rispetto della documentazione e
delle specifiche dell’apparecchio durante l’installazione e la messa in servizio. In
presenza di ambiti di applicazione particolari, può essere eventualmente necessario
osservare altre normative e direttive.
Pericolo!
I morsetti di rete a tensione continua e del motore potrebbero provocare
tensioni pericolose dopo l'attivazione dell’inverter. E’ possibile intervenire
sull’apparecchio solo dopo un tempo di attesa di alcuni minuti per
consentire ai condensatori del circuito intermedio di scaricarsi.
La protezione dei collegamenti deve essere realizzata esternamente rispettando i
valori massimi di tensione e di corrente dei fusibili. Progettare i fusibili di rete e le
sezioni dei conduttori in conformità alla EN 60204-1 o alla DIN VDE 0298 parte 4 in
base al valore di esercizio nominale dell’inverter. In conformità alle norme UL/CSA,
l’inverter è adatto per il funzionamento con una rete di alimentazione di massimo 480
VAC, che eroghi una corrente simmetrica con un valore efficace massimo di 5000 A,
se protetto mediante fusibili di classe RK5. Usare solo conduttori di rame con un
intervallo di temperatura di 60/75 °C.
Avvertenza!
Gli inverter devono essere collegati al potenziale verso terra in modo
appropriato e con una buona conduzione. La corrente dispersa degli
inverter può essere > 3,5 mA. In conformità con la norma EN 50178 è
necessario prevedere un collegamento fisso. La sezione del conduttore
di protezione necessaria per la messa a terra della superficie di
montaggio deve essere almeno pari a 10 mm². In alternativa è
necessario disporre un secondo conduttore di protezione
elettricamente parallelo al primo. In queste applicazioni, la sezione
deve corrispondere alla sezione del conduttore consigliata.
Condizioni di collegamento
• L’inverter è adatto al collegamento alle reti di alimentazione pubbliche o industriali
in base ai dati tecnici. Se la potenza del trasformatore della rete di alimentazione è
≤ 500 kVA, solo per gli inverter indicati nei dati tecnici è necessaria l’induttanza di
commutazione di rete opzionale. Con un’impedenza di rete relativa ≥ 1%, gli altri
inverter sono adatti al collegamento senza induttanza di commutazione di rete.
• Controllare il collegamento alla rete di alimentazione pubblica senza ulteriori
misure in conformità alle disposizioni della norma EN 61000-3-2. Gli inverter ≤ 7,5
kW con filtro EMI integrato soddisfano i valori limite di emissione ai sensi della
norma di prodotto EN 61800-3 fino a una lunghezza della linea del motore di 10
m senza ulteriori misure. Requisiti più severi del campo di applicazione
dell’inverter possono essere soddisfatti mediante componenti opzionali.
Induttanze di commutazione e filtri antidisturbi sono disponibili su richiesta per la
serie in oggetto.
• Il funzionamento sulla rete priva di messa a terra (rete IT) è ammissibile dopo la
separazione dei condensatori a Y interni all’apparecchio.
• Il funzionamento regolare con dispositivo di protezione dalla corrente di guasto è
garantito per una corrente di apertura ≥ 30 mA, se si rispettano i seguenti punti:
− Dispositivi di protezione FI (tipo A in conformità alla EN 50178) sensibili alla
corrente a impulsi e alla corrente alternata per il collegamento degli inverter a
una rete monofase (L1/N)
− Dispositivi di protezione FI (tipo B in conformità alla EN 50178) sensibili alla
corrente alternata o continua per il collegamento degli inverter a una rete
bifase (L1/L2) o a una rete trifase (L1/L2/L3)
− Il dispositivo di protezione FI protegge gli inverter con filtro per la riduzione
della corrente dispersa o senza filtro antiradiodisturbi.
− La lunghezza della linea motore schermata è ≤ 10 m e non sono presenti
ulteriori componenti capacitivi tra la linea di rete o del motore e il PE.
26
02/06
4.1
Avvertenze EMI
Gli inverter sono progettati in conformità alla norma di prodotto EN 61800-3 immunità ai
disturbi (EMI) per il funzionamento in applicazioni industriali. Le interferenze
elettromagnetiche devono essere evitate tramite un’installazione a regola d’arte e il
rispetto delle avvertenze specifiche per il prodotto.
Misure
• Montare l’inverter e l’eventuale induttore di linea su una piastra di montaggio
metallica, preferibilmente zincata.
• Provvedere a un buon collegamento equipotenziale all’interno del sistema o
dell’impianto. Collegare parti di impianto come armadi elettrici, quadri di
regolazione, telai delle macchine, ecc. con conduttori piatti in PE e in buono stato.
• Realizzare collegamenti brevi tra l’inverter, l’induttore di commutazione, i filtri
esterni e ulteriori componenti e il punto di messa a terra.
• Evitare conduttori inutilmente lunghi e una posa che consenta una libera
sospensione dell’installazione.
• Dotare i contattori, i relè e le elettrovalvole nell’armadio elettrico di schermature adatte.
A
B
A Collegamento di rete
La linea di alimentazione di rete può avere una
lunghezza a piacere, ma deve essere separata
rispetto alle linee di comando, dei segnali e del
motore.
B Collegamento del circuito intermedio
Gli inverter devono essere collegati con lo stesso
potenziale di rete oppure ad una sorgente di
tensione continua comune. Schermare le linee con
una lunghezza >300 mm e collegarle a entrambi i
lati della piastra di montaggio.
C
D
C Collegamento di comando
Le linee di comando e di segnalazione devono
essere separate dalle linee di potenza. Collegare a
terra la schermatura delle linee di comando su
entrambi i lati. Le linee analogiche di segnalazione
devono essere collegate a terra su un solo lato.
D Collegamento
del motore e della
resistenza di frenatura
La schematura della linea motore deve essere
collegata da entrambi i lati: sul lato motore
utilizzare un pressacavi metallico, sul lato inverter
utilizzare un collare. Le linee dei sensori di
temperatura del motore devono essere separate
dalla linea del motore. La schermatura di questa
linea deve essere realizzata su entrambi i lati. In
caso di impiego di una resistenza di frenatura,
schermarne il conduttore di collegamento
realizzando la schermatura su entrambi i lati.
Attenzione!
02/06
Gli inverter soddisfano i requisiti della direttiva bassa tensione 73/23/CEE
e della direttiva EMI 89/336/CEE. La norma di prodotto EMV EN 61800-3
si riferisce al sistema di azionamento. La documentazione fornisce
istruzioni su come rispettare le norme applicabili quando l’inverter fa
parte di un sistema di azionamento. La dichiarazione di conformità deve
essere redatta dal costruttore del sistema di azionamento.
27
4.2
Schema a blocchi
X10
S3OUT
A 1
2
3
X210A
+ -
X1 L1 L2 L3
1 +20 V / 180 mA
2 GND 20 V
B
C
3
4
5
6
7
S1IND
S2IND
S3IND
S4IND
S5IND
+
-
U, I
CPU
X210B
S6IND
1
2 GND 20 V
S1OUT
MFO1
D
E
3
4
F
5 +10 V / 4 mA
MFI1 A
6
D
I
7 GND 10 V
X2 U V W
Rb1 Rb2
A Collegamento relè S3OUT
Contatto di scambio, tempo di reazione ca. 40 ms
− In chiusura 5 A / 240 V AC, 5 A (ohmico) / 24 V DC,
− In apertura 3 A / 240 V AC, 1 A (ohmico) / 24 V DC
B Ingresso digitale S1IND
Segnale digitale, abilitazione regolatore, tempo di reazione ca. 16 ms (On), 10 μs (Off),
Umax = 30 V, 10 mA a 24 V, PLC compatibile
C Ingresso digitale S2IND … S6IND
Segnale digitale: tempo di reazione ca. 16 ms, Umax = 30 V, 10 mA a 24 V, PLC compatibile,
Segnale di frequenza 8...30 V, 10 mA a 24 V, fmax = 150 kHz
D Uscita digitale S1OUT
Segnale digitale, 24 V, Imax = 40 mA,
PLC compatibile, protetta contro i sovraccarichi e i cortocircuiti
E Uscita multifunzione MFO1
Segnale analogico: 24 V, Imax = 40 mA, a modulazione di ampiezza degli impulsi,
fPWM = 116 Hz
Segnale digitale: 24 V, Imax = 40 mA,
Segnale di frequenza: 0...24 V, Imax = 40 mA, fmax = 150 kHz,
PLC compatibile, protetta contro i sovraccarichi e i cortocircuiti
F Ingresso multifunzione MFI1
Segnale analogico: risoluzione 12 Bit, 0...10 V (Ri=70 kΩ), 0...20 mA (Ri =500 Ω),
segnale digitale: tempo di reazione ca. 16 ms, Umax = 30 V, 4 mA a 24 V, PLC compatibile
28
02/06
4.3
Collegamento di rete
Progettare i fusibili di rete e le sezioni dei conduttori in conformità alla EN 60204-1 o
alla DIN VDE 0298 parte 4 in base al valore di esercizio nominale dell’inverter. In base
all'UL/CSA, è necessario utilizzare conduttori di rame di classe 1 con un intervallo di
temperatura di 60/75° per le linee di potenza e i fusibili di rete corrispondenti.
L'installazione elettrica deve essere eseguita in base alle specifiche dell’apparecchio e
alle norme e alle disposizioni applicabili.
Cautela!
4.3.1
Le linee di comando, di rete e del motore devono essere posate
separatamente. I cavi collegati agli inverter non devono, senza idonee
precauzioni tecniche, essere sottoposti a controlli di isolamento con
tensione di controllo elevata.
Inverter (da 0,55 a 4,0 kW)
L’inverter è collegato alla rete tramite il morsetto a innesto X1. Il tipo di protezione
IP20 (EN60529) è garantito solo con il morsetto X1 innestato.
Pericolo!
•
•
Collegare e scollegare il morsetto a innesto protetto contro l’inversione
di polarità X1 in assenza di tensione. I morsetti di rete e i morsetti a
tensione continua possono condurre tensioni pericolose dopo il distacco
dell’inverter. È possibile operare sul dispositivo solo dopo un'attesa di
alcuni minuti, fino allo scarico dei condensatori del circuito intermedio.
Effettuare l'allacciamento soltanto dopo avere disinserito la tensione di
alimentazione.
Controllare che l'apparecchiatura sia priva di tensione.
Collegamento di rete da 0,55 kW a 4,0 kW
X1
Phoenix ZEC 1,5/ .. ST7,5
2
0.2 … 1.5 mm
AWG 24 … 16
0.2 … 1.5 mm2
AWG 24 … 16
2
0.25 … 1.5 mm
AWG 22 … 16
2
0.25 … 1.5 mm
AWG 22 … 16
550 W … 1.1 kW
+ -
02/06
+ -
L1 L2 L3
L1 L2 L3
N PE
L1
1ph / 230V AC
L1
L2 PE
2ph / 230V AC
L1 L2 L3 PE
3ph / 230V AC
3ph / 400V AC
1.5 kW … 3.0 kW
+ - L1 L1 L2 L3
1.5 kW … 3.0 kW
+ - L1 L1 L2 L3
1.5 kW … 4.0 kW
+ - L1 L1 L2 L3
L1
N
1ph / 230V AC
1
+ -
L1 L2 L3
PE
L1
L2
2ph / 230V AC
PE
L2 L3 PE
L1
3ph / 230V AC
3ph / 400V AC
Con una corrente di rete superiore a 10 A, effettuare il collegamento alla rete da
230 V 1ph/N/PE e 2ph/PE con due morsetti.
29
4.3.2
Inverter (da 5,5 a 15,0 kW)
Pericolo!
•
•
Collegare e staccare le linee di rete al morsetto X1 in assenza di
tensione. I morsetti di rete e i morsetti a tensione continua possono
condurre tensioni pericolose dopo il distacco dell’inverter. È possibile
operare sul dispositivo solo dopo un'attesa di alcuni minuti, fino allo
scarico dei condensatori del circuito intermedio.
Effettuare l'allacciamento soltanto dopo avere disinserito la tensione di alimentazione.
Controllare che l'apparecchiatura sia priva di tensione.
Collegamento di rete da 5,5 kW a 15,0 kW
X1
X1
L1 L2 L3
- +
L1 L2 L3
PE
3ph / 400V AC
5.5 kW … 9.2 kW
WAGO Serie 745 / 6qmm / RM7,5
30
11 kW … 15 kW
WAGO Serie 745 / 16qmm / RM10+15
0.2 … 6 mm2
AWG 24 … 10
0.2 … 6 mm2
AWG 24 … 10
2
0.25 … 4 mm
AWG 22 … 12
0.2 … 16 mm2
AWG 24 … 6
0.2 … 16 mm2
AWG 24 … 6
2
0.25 … 10 mm
AWG 22 … 8
0.25 … 4 mm2
AWG 22 … 16
0.25 … 10 mm2
AWG 22 … 8
02/06
4.3.3
Inverter (da 18,5 a 30,0 kW)
Pericolo!
•
•
Collegare e staccare le linee di rete al morsetto X1 in assenza di
tensione. I morsetti di rete e i morsetti a tensione continua possono
condurre tensioni pericolose dopo il distacco dell’inverter. È possibile
operare sul dispositivo solo dopo un'attesa di alcuni minuti, fino allo
scarico dei condensatori del circuito intermedio.
Effettuare l'allacciamento soltanto dopo avere disinserito la tensione di alimentazione.
Controllare che l'apparecchiatura sia priva di tensione.
Collegamento di rete da 18,5 kW a 30,0 kW
X1
18.5 kW … 30.0 kW
PHOENIX MKDSP 25/ 6-15,00-F
X1
L1 L2 L3
- +
L1 L2 L3
3ph / 400V AC
02/06
2.5 Nm
22.1 lb-in
PE
2
0.5 … 35 mm
AWG 20 … 2
2
0.5 … 25 mm
AWG 20 … 4
2
1.00 … 25 mm
AWG 18 … 4
1.5 … 25 mm
AWG 16 … 4
2
31
4.3.4
Inverter (da 37,0 a 65,0 kW)
Pericolo!
•
•
Collegare e staccare le linee di rete al morsetto X1 in assenza di
tensione. I morsetti di rete e i morsetti a tensione continua possono
condurre tensioni pericolose dopo il distacco dell’inverter. È possibile
operare sul dispositivo solo dopo un'attesa di alcuni minuti, fino allo
scarico dei condensatori del circuito intermedio.
Effettuare l'allacciamento soltanto dopo avere disinserito la tensione di
alimentazione.
Controllare che l'apparecchiatura sia priva di tensione.
Collegamento di rete da 37,0 kW a 65,0 kW
X1
37.0 kW … 65.0 kW
Vite M8x25
X1
L1 L2 L3
Sezione di conduttori fino a 70 mm2
- +
8 Nm
70.8 lb-in
L1 L2 L3
PE
3ph / 400V AC
32
02/06
4.4
Collegamento del motore
Collegare il motore all’inverter con conduttori schermati da allacciare su entrambi i lati
al potenziale PE con una buona conduzione. Le linee di comando, di rete e del motore
devono essere posate separatamente. A seconda dell’applicazione, della lunghezza
della linea motore e della Frequenza di commutazione, rispettare i valori limite delle
regolamentazioni nazionali e internazionali.
Lunghezze delle linee motore senza filtro in uscita
Inverter
Linea non schermata
Linea schermata
0,55 kW … 1,5 kW
50 m
25 m
1,85 kW … 4,0 kW
100 m
50 m
5,5 kW … 9,2 kW
100 m
50 m
11,0 kW … 15,0 kW
100 m
50 m
18,5 kW … 30,0 kW
150 m
100 m
37,0 kW … 65,0 kW
150 m
100 m
Non superare le lunghezze delle linee motore senza filtro di uscita indicate nella
tabella.
Su richiesta, le linee del motore possono essere allungate tramite adeguate misure
tecniche come linee a bassa capacità e filtri di uscita. La tabella contiene valori
orientativi per l’impiego di filtri di uscita
Lunghezze delle linee motore con filtro in uscita
Inverter
Linea non schermata
Linea schermata
0,55 kW … 1,5 kW
a richiesta
a richiesta
1,85 kW … 4,0 kW
150 m
100 m
5,5 kW … 9,2 kW
200 m
135 m
11,0 kW … 15,0 kW
225 m
150 m
18,5 kW … 30,0 kW
300 m
200 m
37,0 kW … 65,0 kW
300 m
200 m
Nota:
02/06
Gli inverter ≤ 9,2 kW con filtro EMI integrato soddisfano i valori limite di
emissione ai sensi della norma di prodotto EN 61800-3, con una
lunghezza della linea del motore fino a 10 m. Con il filtro opzionale si
possono soddisfare anche requisiti specifici del cliente.
33
4.4.1
Inverter (da 0,55 a 4,0 kW)
Collegare il motore all’inverter tramite il morsetto a innesto X2. Il tipo di protezione
IP20 (EN60529) è garantito solo con il morsetto X2 innestato.
Pericolo!
•
•
Collegare e scollegare il morsetto a innesto protetto contro l’inversione
di polarità X2 in assenza di tensione. I morsetti del motore e i
morsetti della resistenza di frenatura possono condurre tensioni
pericolose anche dopo la disattivazione dell’inverter. E’ possibile
intervenire sull’apparecchio solo dopo un tempo di attesa di alcuni minuti
per consentire ai condensatori del circuito intermedio di scaricarsi.
Effettuare l'allacciamento soltanto dopo avere disinserito la tensione di
alimentazione.
Controllare che l'apparecchiatura sia priva di tensione.
Collegamento del motore da 0,55 kW a 4,0 kW
Phoenix ZEC 1,5/ .. ST7,5
0.2 … 1.5 mm
AWG 24 … 16
2
0.2 … 1.5 mm
AWG 24 … 16
2
0.25 … 1.5 mm
AWG 22 … 16
2
0.25 … 1.5 mm
AWG 22 … 16
2
X2
Rb1 Rb2 U
U V W
Collegamento a
triangolo
34
V
W
U V W
Collegamento
a stella
M
3~
02/06
4.4.2
Inverter (da 5,5 a 15,0 kW)
Collegare il motore all’inverter tramite il morsetto X2.
Pericolo!
•
•
Collegare e staccare le linee del motore al morsetto X2 in assenza di
tensione. I morsetti del motore e i morsetti della resistenza di frenatura
possono condurre tensioni pericolose anche dopo la disattivazione
dell’inverter. E’ possibile intervenire sull’apparecchio solo dopo un tempo
di attesa di alcuni minuti per consentire ai condensatori del circuito
intermedio di scaricarsi.
Effettuare l'allacciamento soltanto dopo avere disinserito la tensione di
alimentazione.
Controllare che l'apparecchiatura sia priva di tensione.
Collegamento del motore da 5,5 kW a 15,0 kW
X2
U
V W
Rb1 Rb2
X2
U V W
U V W
Collegamento a
Collegamento
a stella
triangolo
5.5 kW … 9.2 kW
WAGO Serie 745 / 6qmm / RM7,5
2
0.2 … 6 mm
AWG 24 … 10
2
0.2 … 6 mm
AWG 24 … 10
2
0.25 … 4 mm
AWG 22 … 12
2
0.25 … 4 mm
AWG 22 … 16
02/06
M
3~
11.0 kW … 15.0 kW
WAGO Serie 745 / 16qmm / RM10+15
2
0.2 … 16 mm
AWG 24 … 6
2
0.2 … 16 mm
AWG 24 … 6
2
0.25 … 10 mm
AWG 22 … 8
0.25 … 10 mm
AWG 22 … 8
2
35
4.4.3
Inverter (da 18,5 a 30,0 kW)
Collegare il motore all’inverter tramite il morsetto X2.
Pericolo!
•
•
Collegare e staccare le linee del motore al morsetto X2 in assenza di
tensione. I morsetti del motore e i morsetti della resistenza di frenatura
possono condurre tensioni pericolose anche dopo la disattivazione
dell’inverter. E’ possibile intervenire sull’apparecchio solo dopo un tempo
di attesa di alcuni minuti per consentire ai condensatori del circuito
intermedio di scaricarsi.
Effettuare l'allacciamento soltanto dopo avere disinserito la tensione di
alimentazione.
Controllare che l'apparecchiatura sia priva di tensione.
Collegamento del motore da 18,5 kW a 30,0 kW
X2
U
V
W
Rb1 Rb2
X2
2.5 Nm
22.1 lb-in
18.5 kW … 30 kW
PHOENIX MKDSP 25/ 6-15,00-F
M
3~
2
0.5 … 35 mm
AWG 20 … 2
2
0.5 … 25 mm
AWG 20 … 4
2
1.00 … 25 mm
AWG 18 … 4
1.5 … 25 mm
AWG 16 … 4
36
2
U V W
Collegamento
a stella
U V W
Collegamento a
triangolo
02/06
4.4.4
Inverter (da 37,0 a 65,0 kW)
Collegare il motore all’inverter tramite il morsetto X2.
Pericolo!
•
•
Collegare e staccare le linee del motore al morsetto X2 in assenza di
tensione. I morsetti del motore e i morsetti della resistenza di
frenatura possono condurre tensioni pericolose anche dopo la
disattivazione dell’inverter. E’ possibile intervenire sull’apparecchio solo
dopo un tempo di attesa di alcuni minuti per consentire ai condensatori
del circuito intermedio di scaricarsi.
Effettuare l'allacciamento soltanto dopo avere disinserito la tensione di
alimentazione.
Controllare che l'apparecchiatura sia priva di tensione.
Collegamento del motore da 37,0 kW a 65,0 kW
X2
37.0 kW … 65.0 kW
Vite M8x25
X2
U
V W
Sezione di conduttori fino a 70 mm2
Rb1 Rb2
8 Nm
70.8 lb-in
U V W
M
3~
02/06
Collegamento
a stella
U V W
Collegamento a
triangolo
37
4.5
Collegamento di una resistenza di frenatura
Il collegamento di una resistenza di frenatura avviene tramite il morsetto X2.
Pericolo! Collegare e staccare le linee della resistenza di frenatura al morsetto X2
in assenza di tensione. I morsetti del motore e i morsetti della
resistenza di frenatura possono condurre tensioni pericolose anche dopo
la disattivazione dell’inverter. E’ possibile intervenire sull’apparecchio solo
dopo un tempo di attesa di alcuni minuti per consentire ai condensatori
del circuito intermedio di scaricarsi.
•
•
Effettuare l'allacciamento soltanto dopo avere disinserito la tensione di
alimentazione.
Controllare che l'apparecchiatura sia priva di tensione.
Cautela!
4.5.1
È consigliabile dotare la resistenza di frenatura di un sensore di
temperatura.
L’intervento del sensore deve scollegare l’inverter dalla rete di
alimentazione.
Inverter (da 0,55 a 4,0 kW)
Il tipo di protezione IP20 (EN60529) è garantito solo con il morsetto X2 innestato.
Collegamento della resistenza di frenatura
X2
X2
Rb1 Rb2
U
V W
Phoenix ZEC 1,5/ .. ST7,5
2
0.2 … 1.5 mm
AWG 24 … 16
Rb1
T1
38
Rb
Rb2
T2
0.2 … 1.5 mm2
AWG 24 … 16
2
0.25 … 1.5 mm
AWG 22 … 16
0.25 … 1.5 mm2
AWG 22 … 16
02/06
4.5.2
Inverter (da 5,5 a 15,0 kW)
Collegamento della resistenza di frenatura
X2
U
V W
Rb1 Rb2
X2
Rb1
Rb
Rb2
T1
5.5 kW … 9.2 kW
WAGO Serie 745 / 6qmm / RM7,5
4.5.3
T2
11.0 kW … 15.0 kW
WAGO Serie 745 / 16qmm / RM10+15
0.2 … 6 mm2
AWG 24 … 10
2
0.2 … 6 mm
AWG 24 … 10
0.25 … 4 mm2
AWG 22 … 12
0.2 … 16 mm2
AWG 24 … 6
2
0.2 … 16 mm
AWG 24 … 6
0.25 … 10 mm2
AWG 22 … 8
0.25 … 4 mm2
AWG 22 … 16
0.25 … 10 mm2
AWG 22 … 8
Inverter (da 18,5 a 30,0 kW)
Collegamento della resistenza di frenatura
X2
U V W
Rb1 Rb2
X2
Rb1
18.5 kW … 30 kW
PHOENIX MKDSP 25/ 6-15,00-F
2
0.5 … 35 mm
AWG 20 … 2
0.5 … 25 mm2
AWG 20 … 4
1.00 … 25 mm2
AWG 18 … 4
T1
Rb
Rb2
T2
2.5 Nm
22.1 lb-in
2
1.5 … 25 mm
AWG 16 … 4
02/06
39
4.5.4
Inverter (da 37,0 a 65,0 kW)
Collegamento della resistenza di frenatura
X2
37.0 kW … 65.0 kW
Vite M8x25
X2
U
V
W
Sezione di conduttori fino a 70 mm2
Rb1 Rb2
8 Nm
70.8 lb-in
Rb1
T1
40
Rb
Rb2
T2
02/06
4.6
Morsetti di comando
La funzionalità di comando e software può essere configurata per un funzionamento
sicuro ed economicamente vantaggioso. Il manuale di istruzioni descrive le
impostazioni di fabbrica dei collegamenti standard nella relativa Configurazione 30
ed i parametri del software per l’impostazione.
Cautela!
•
•
Gli ingressi e le uscite di comando protetti contro l’inversione di polarità devono
essere collegati e scollegati a tensione staccata. La mancata osservanza di
questa regola comporterebbe un danneggiamento degli elementi.
Effettuare l'allacciamento soltanto dopo avere disinserito la tensione di alimentazione.
Controllare che l'apparecchiatura sia priva di tensione.
Morsetti di comando
Wieland DST85 / RM3,5
0.14 … 1.5 mm2
AWG 30 … 16
2
0.14 … 1.5 mm
AWG 30 … 16
2
0.25 … 1.0 mm
AWG 22 … 18
0.25 … 0.75 mm2
AWG 22 … 20
0.2 … 0.3 Nm
1.8 … 2.7 lb-in
Morsetto di comando X210A
Ms.
Descrizione
1 Uscita tensione 20 V, Imax=180 mA 1)
2 Massa / GND 20 V
3 Ingresso digitale S1IND, Umax = 30 V, 10 mA a 24 V, PLC compatibile,
tempo di reazione circa 16 ms (On), 10 μs (Off)
4 Ingresso digitale S2IND, Umax = 30 V, 10 mA a 24 V, PLC compatibile,
tempo di reazione circa 16 ms
5 Ingresso digitale S3IND, Umax = 30 V, 10 mA a 24 V, PLC compatibile,
tempo di reazione circa 16 ms
6 Ingresso digitale S4IND, Umax = 30 V, 10 mA a 24 V, PLC compatibile,
segnale di frequenza: 0...30 V, 10 mA a 24 V, fmax=150 kHz
7 Ingresso digitale S5IND, Umax = 30 V, 10 mA a 24 V, PLC compatibile,
segnale di frequenza: 0...30 V, 10 mA a 24 V, fmax=150 kHz
Morsetto di comando X210B
Ms.
Descrizione
1 Ingresso digitale S6IND, Umax = 30 V, 10 mA a 24 V, PLC compatibile,
tempo di reazione circa 16 ms
2 Massa / GND 20 V
3 Uscita digitale S1OUT, U=24 V, Imax=40 mA, protetta contro i sovraccarichi e i
cortocircuiti
4 Uscita multifunzione MFO1,
Segnale analogico: U=24 V, Imax=40 mA, a modulazione di ampiezza degli
impulsi, fPWM=116 Hz
Segnale digitale: U=24 V, Imax=40 mA, protetto contro i sovraccarichi e i
cortocircuiti, 0...24 V, Imax=40 mA, fmax=150 kHz
5 Uscita di riferimento10 V, Imax=4 mA
6 Ingresso multifunzione MFI1,
segnale analogico: risoluzione 12 Bit, 0...+10 V (Ri=70 kΩ), 0...20 mA (Ri=500 Ω),
segnale digitale: tempo di reazione circa 16 ms, Umax = 30 V, 4 mA a 24 V,
PLC compatibile
7 Massa / GND 10 V
1)
02/06
La tensione di alimentazione sul morsetto X210A.1 consente di applicare una
corrente massima Imax=180 mA. La corrente massima disponibile viene ridotta
utilizzando l’uscita digitale S1OUT e l’uscita multifunzione MFO1.
41
4.6.1
Uscita relè
L'uscita a relè è liberamente configurabile attraverso i parametri. Di fabbrica è
configurata come “inverter OK”. Il collegamento dell'uscita a relè non è
tassativamente necessario per il funzionamento dell’inverter.
Uscita relè
Phoenix ZEC 1,5/3ST5,0
0.2 … 1.5 mm2
AWG 24 … 16
X10
X10
1
2
3
S3OUT
0.2 … 1.5 mm2
AWG 24 … 16
0.25 … 1.5 mm2
AWG 22 … 16
0.25 … 1.5 mm2
AWG 22 … 16
Morsetto di comando X10
Ms.
Descrizione
1 ... 3 Uscita relè, contatto di scambio senza tensione, tempo di reazione circa
40 ms, massimo carico di contatto:
− In chiusura: 5 A / 240 V AC, 5 A (ohmico) / 24 V DC,
− In apertura:
3 A / 240 V AC, 1 A (ohmico) / 24 V DC
42
02/06
4.6.2
Morsetti di comando - Schema di collegamento
L’hardware di comando e il software degli inverter sono liberamente configurabili. Ai
collegamenti di comando possono essere assegnate determinate funzioni e
l’allacciamento interno dei moduli software può essere selezionato liberamente.
La concezione modulare consente in questo modo l’adattamento dell’inverter a diversi
compiti di azionamento.
Per compiti di azionamento stabiliti, i requisiti dell’hardware di comando e del software
sono noti. Queste connessioni definite dei collegamenti di comando e le assegnazioni
funzionali interne dei moduli software sono disponibili nelle configurazioni. Queste
assegnazioni possono essere selezionate con il parametro Configurazione 30.
Informazioni su ulteriori configurazioni sono disponibili su richiesta.
4.6.2.1 Configurazione 110 - Regolazione sensorless
La configurazione 110 comprende le funzioni per la regolazione con numero di giri
variabile di una macchina asincrona in una serie di applicazioni standard. Il numero di
giri del motore viene regolato in conformità al rapporto impostato tra la frequenza
nominale e la tensione richiesta.
M
-
02/06
X210A
1 +20 V/180 mA
2 GND 20 V
3 S1IND
4 S2IND
5 S3IND
6 S4IND
7 S5IND
X210B
1 S6IND
2 GND 20 V
+
- + 3 S1OUT
V
4 MFO1A
5 +10 V/ 4 mA
6 MFI1A
7 GND 10 V
Morsetto di comando X210A
X210A.1 Tensione di alimentazione +20 V
X210A.2 Massa 20 V
X210A.3 Abilitazione regolatore/reset errori
X210A.4 Avviamento con rotazione in senso
orario
X210A.5 Avviamento con rotazione in senso
antiorario
X210A.6 Commutazione set dati 1
X210A.7 Commutazione set dati 2
Morsetto di comando X210B
X210B.1 Contatto termico motore
X210B.2 Massa 20 V
X210B.3 Inverter in marcia
X210B.4 Segnale analogico della frequenza reale
X210B.5 Tensione di alimentazione +10 V
Potenziometro riferimento
X210B.6 Riferimento di velocità 0 ...+10 V
X210B.7 Massa 10 V
43
4.6.2.2
Configurazione 111 – Regolazione sensorless con
regolatore tecnologico
La configurazione 111 amplia la regolazione sensorless grazie a un regolatore
tecnologico. Il regolatore tecnologico consente la regolazione della portata, della
pressione, del livello di riempimento o del numero di giri.
X210A
Morsetto di comando X210A
1 +20 V/180 mA X210A.1 Tensione di alimentazione +20 V
2 GND 20 V
X210A.2 Massa 20 V
3 S1IND
X210A.3 Abilitazione regolatore/reset errori
4 S2IND
X210A.4 Commutazione
del
valore
5 S3IND
percentuale fisso 1
6 S4IND
7 S5IND
X210A.5 Commutazione
del
valore
M
percentuale fisso 2
X210A.6 Commutazione set dati 1
X210B
X210A.7 Commutazione set dati 2
1 S6IND
2 GND 20 V
Morsetto di comando X210B
- +
X210B.1 Contatto termico motore
- + 3 S1OUT
V
4 MFO1A
X210B.2 Massa 20 V
5 +10 V/4 mA
+
X210B.3 Inverter in marcia
6 MFI1A
X210B.4 Segnale analogico della frequenza reale
7 GND 10 V
X210B.5 Tensione di alimentazione +10 V
X210B.6 Valore reale della percentuale
0 ...+10 V
X210B.7 Massa 10 V
4.6.2.3
Configurazione 410 – Regolazione sensorless ad
orientamento di campo
La configurazione 410 comprende le funzioni della regolazione sensorless ad
orientamento di campo di una macchina asincrona. Il numero di giri del motore
corrente viene determinato dai flussi e dalle tensioni momentanei in combinazione
con i parametri della macchina. La regolazione separata della corrente di coppia e
della corrente di flusso consente un’elevata dinamica di funzionamento.
X210A
Morsetto di comando X210A
1 +20 V/180 mA X210A.1 Tensione di alimentazione +20 V
2 GND 20 V
X210A.2 Massa 20 V
3 S1IND
X210A.3 Abilitazione regolatore/reset errori
4 S2IND
X210A.4 Avviamento con rotazione in senso
5 S3IND
orario
6 S4IND
7 S5IND
X210A.5 Avviamento con rotazione in senso
M
antiorario
X210A.6 Commutazione set dati 1
X210B
X210A.7 Commutazione set dati 2
1 S6IND
GND 20 V
2
Morsetto di comando X210B
- +
X210B.1 Contatto del termico motore
- + 3 S1OUT
MFO1A
V
4
X210B.2 Massa 20 V
5 +10 V/4 mA
X210B.3 Inverter in marcia
6 MFI1A
X210B.4 Segnale analogico della frequenza reale
7 GND 10 V
X210B.5 Tensione di alimentazione +10 V
Potenziometro riferimento
X210B.6 Riferimento di velocità
0 ...+10 V
X210B.7 Massa 10 V
44
02/06
4.6.2.4
Configurazione 411 – Regolazione sensorless ad
orientamento di campo con regolatore tecnologico
La configurazione 411 amplia la regolazione sensorless ad orientamento di campo
della configurazione 410 grazie a un regolatore tecnologico. Il regolatore tecnologico
consente la regolazione della portata, della pressione, del livello di riempimento o del
numero di giri.
X210A
Morsetto di comando X210A
1 +20 V/180 mA X210A.1 Tensione di alimentazione +20 V
2 GND 20 V
X210A.2 Massa 20 V
3 S1IND
X210A.3 Abilitazione regolatore/reset errori
4 S2IND
X210A.4 Commutazione
del
valore
5 S3IND
percentuale fisso 1
6 S4IND
7 S5IND
X210A.5 Nessuna funzione assegnata
M
X210A.6 Commutazione set dati 1
X210A.7 Commutazione set dati 2
X210B
-
+
-
V+
+
-
4.6.2.5
1
2
3
4
5
6
7
S6IND
GND 20 V
S1OUT
MFO1A
+10 V/4 mA
MFI1A
GND 10 V
Morsetto di comando X210B
X210B.1 Contatto termico motore
X210B.2 Massa 20 V
X210B.3 Inverter in marcia
X210B.4 Segnale analogico della frequenza reale
X210B.5 Tensione di alimentazione +10 V
X210B.6 Valore reale della percentuale
0 ...+10 V
X210B.7 Massa 10 V
Configurazione 430 – Regolazione sensorless ad
orientamento di campo, con regolazione
velocità/coppia
La configurazione 430 amplia la configurazione 410 con funzioni per la regolazione
con riferimento di coppia. La commutazione tra una regolazione con riferimento di
velocità e la regolazione con riferimento di coppia avviene attraverso un ingresso
digitale.
X210A
Morsetto di comando X210A
1 +20 V/180 mA X210A.1 Tensione di alimentazione +20 V
2 GND 20 V
X210A.2 Massa 20 V
3 S1IND
X210A.3 Abilitazione regolatore/reset errori
4 S2IND
X210A.4 Avviamento con rotazione in senso
5 S3IND
orario
6 S4IND
7 S5IND
X210A.5 Commutazione
funzione
di
M
regolazione n/M
X210A.6 Commutazione set dati 1
X210B
X210A.7 Commutazione set 2
1 S6IND
-
02/06
+
-
V+
2
3
4
5
6
7
GND 20 V
S1OUT
MFO1A
+10 V/4 mA
MFI1A
GND 10 V
Morsetto di comando X210B
X210B.1 Contatto termico motore
X210B.2 Massa 20 V
X210B.3 Inverter in marcia
X210B.4 Segnale analogico della frequenza reale
X210B.5 Tensione di alimentazione +10 V
Potenziometro riferimento
X210B.6 Riferimento di velocità 0 ...+10 V
X210B.7 Massa 10 V
45
4.6.2.6
Configurazione 210 – Regolazione ad orientamento
di campo con regolazione di velocità
La configurazione 210 comprende le funzioni per la regolazione di velocità con
controllo ad orientamento di campo di una macchina asincrona con retroazione di un
encoder. La regolazione separata della corrente di coppia e della corrente di flusso
permette di ottenere dall’applicazione prestazioni di livello elevato per coppia e
precisione di velocità.
X210A
Morsetto di comando X210A
1 +20 V/180 mA X210A.1 Tensione di alimentazione +20 V
2 GND 20 V
X210A.2 Massa 20 V
3 S1IND
X210A.3 Abilitazione regolatore/reset errori
4 S2IND
X210A.4 Avviamento con rotazione in senso
5 S3IND
+ B
orario
6 S4IND
A
7 S5IND
X210A.5 Avviamento con rotazione in senso
antiorario
M
X210A.6
Encoder canale B
X210B
X210A.7 Encoder canale A
1 S6IND
2 GND 20 V
- +
Morsetto di comando X210B
- + 3 S1OUT
X210B.1 Contatto termico motore
V
4 MFO1A
5 +10 V/4 mA
X210B.2 Massa 20 V
6 MFI1A
X210B.3 Inverter in marcia
GND
10
V
7
X210B.4 Segnale analogico della frequenza reale
X210B.5 Tensione di alimentazione +10 V
Potenziometro riferimento
X210B.6 Riferimento di velocità 0 ...+10 V
X210B.7 Massa 10 V
4.6.2.7
Configurazione 230 – Regolazione ad orientamento
di campo, con regolazione velocità/coppia
La configurazione 230 amplia la configurazione 210 con funzioni per la regolazione
con riferimento di coppia. La commutazione tra una regolazione con riferimento di
velocità e la regolazione con riferimento di coppia avviene attraverso un ingresso
digitale.
X210A
Morsetto di comando X210A
1 +20 V/180 mA X210A.1 Tensione di alimentazione +20 V
2 GND 20 V
X210A.2 Massa 20 V
3 S1IND
X210A.3 Abilitazione regolatore/reset errori
4 S2IND
X210A.4 Avviamento con rotazione in senso
5 S3IND
+ B
orario
6 S4IND
A
7 S5IND
X210A.5 Commutazione
funzione
di
regolazione n/M
M
X210A.6 Encoder canale B
X210B
X210A.7 Encoder canale A
1 S6IND
GND 20 V
2
- +
Morsetto di comando X210B
- + 3 S1OUT
X210B.1 Contatto termico motore
V
4 MFO1A
5 +10 V/4 mA
X210B.2 Massa 20 V
6 MFI1A
X210B.3 Inverter in marcia
7 GND 10 V
X210B.4 Segnale analogico della frequenza reale
X210B.5 Tensione di alimentazione +10 V
Potenziometro riferimento
X210B.6 Riferimento di velocità 0 ...+10 V
X210B.7 Massa 10 V
46
02/06
4.7
Componenti opzionali
Gli inverter possono essere integrati con facilità in sistemi di automazione grazie a
componenti hardware di tipo modulare. I moduli standard e opzionali vengono
riconosciuti al momento dell'inizializzazione e adattati automaticamente alla
funzionalità di comando. Per le necessarie informazioni sull’installazione e l’uso dei
moduli opzionali, consultare la relativa documentazione.
Pericolo! Il montaggio e lo smontaggio dei moduli hardware sugli slot B e C
devono essere eseguiti esclusivamente con gli inverter separati dalla rete.
È possibile operare sul dispositivo solo dopo un'attesa di alcuni minuti,
fino allo scarico dei condensatori del circuito intermedio.
•
•
Effettuare l'allacciamento soltanto dopo avere disinserito la tensione di
alimentazione.
Controllare che l'apparecchiatura sia priva di tensione.
Moduli hardware
A Unità di comando KP500
Collegamento dell'unità di comando opzionale KP500 o di un
adattatore per interfaccia KP232.
A
B
C
Attenzione!
02/06
B Modulo di comunicazione CM
Slot per il collegamento a diversi protocolli di comunicazione:
− CM-232: Interfaccia RS232
− CM-485: interfaccia RS485
− CM-PDP: interfaccia Profibus-DP
− CM-CAN: Interfaccia CANopen
C Modulo di espansione EM
Slot per l'adattamento degli ingressi e delle uscite di
comando a diverse applicazioni, in base alle esigenze dei
clienti:
− EM-ENC: valutazione estesa dell’encoder
− EM-RES: valutazione resolver
− EM-IO: ingressi e uscite analogici e digitali
− EM-SYS: Bus di sistema
(bus di sistema in combinazione con il modulo di
comunicazione CM-CAN su richiesta)
L’installazione di due componenti opzionali con controller del
protocollo CAN determina la disattivazione dell’interfaccia del bus di
sistema nel modulo di espansione EM.
47
5
Unità di comando KP500
La parametrizzazione, l'indicazione dei parametri e il comando dell’inverter possono
avvenire mediante l'unità di comando opzionale KP500.
L’unità di comando non è indispensabile per il funzionamento dell’inverter e può
essere collegata in caso di necessità.
A
B
C
D
F
E
G
H
I
J
A
RUN
STOP
J
▲ ▼
ENT
ESC
FUN
B
C
D
E
F
G
H
I
48
Tasti
Consente di avviare l'azionamento. Si modifica nel menu CTRL.
Premere il tasto RUN per passare alla funzione del potenziometro del motore.
Si modifica nel menu CTRL, consente di arrestare l’azionamento e di
confermare gli errori.
Consentono di navigare nella struttura dei menu e di selezionare i
parametri.
Consente di aumentare o ridurre i valori parametrici.
Consente di richiamare parametri o di effettuare modifiche all'interno
della struttura di menu.
Consente di confermare la funzione o il parametro selezionati.
Consente di abbandonare i parametri o di ritornare all'interno della
struttura di menu. Consente di interrompere la funzione in corso o di
ripristinare il valore del parametro.
Consente di commutare la funzione del tasto e di accedere a funzioni speciali.
Display
Indicazione a 7 segmenti da 3 caratteri per la rappresentazione del numero di
parametri.
Indicazione a 7 segmenti da un carattere per il record di dati attivo, il senso di
rotazione ecc.
Indicazione del menu selezionato:
VAL
Consente di visualizzare le grandezze di funzionamento.
PARA
Consente di selezionare i parametri e di impostare i valori parametrici.
CTRL
Consente di selezionare le funzioni che possono essere impostate e/o
visualizzate tramite l’unità di comando:
SEtUP consente di eseguire la messa in servizio guidata.
CtrL
Funzione del potenziometro del motore e dell'intermittenza.
CPY
Consente di copiare i parametri tramite l’unità di comando:
ALL
Tutti i valori dei parametri vengono copiati.
Act
Vengono copiati solo i valori dei parametri attivi.
FOr
La memoria nell’unità di comando viene formattata o cancellata.
Avvisi di stato e di funzionamento:
WARN Avviso prima di un comportamento operativo critico.
FAULT Disattivazione per errore con relativo messaggio.
RUN
Lampeggiante: segnale di pronto per l’uso.
Acceso: segnala il funzionamento e la conferma dello stadio finale.
REM
Comando a distanza attivo mediante collegamento dell'interfaccia.
F
Commutazione delle funzioni mediante il tasto FUN.
Indicazione a 7 segmenti da 5 caratteri per il valore dei parametri e il segno.
Unità fisica del valore dei parametri visualizzato.
Rampa di accelerazione o di decelerazione attiva.
Senso di rotazione corrente dell'azionamento.
02/06
5.1
Struttura dei menu
La struttura dei menu dell’unità di comando è disposta secondo la panoramica
grafica. L’interfaccia di comando PC VPlus opzionale articola le funzioni e i parametri
in modo funzionale su diversi piani. Le informazioni complete sono memorizzate nei
software e consentono l’impiego flessibile delle opzioni per la parametrizzazione e il
comando degli inverter.
5.2
Menu principale
I diversi parametri e le informazioni degli inverter possono essere indicati con l’ausilio
dell’unità di comando. Le diverse funzioni e parametri sono raggruppati in quattro
menu secondari. Premendo in modo prolungato o azionando ripetutamente il tasto
ESC nella struttura dei menu, si passa al menu principale.
Nota:
Nella seguente descrizione delle funzioni dei tasti, un segno più (+) tra i
simboli dei tasti sta a indicare l’azionamento contemporaneo dei tasti.
Una virgola (,) tra i simboli dei tasti sta a indicare che i tasti devono
essere premuti in successione.
MENU - VAL
Visualizzazione
delle
grandezze
funzionamento
MENU - PARA
Visualizzazione e modifica dei parametri
di
MENU - CPY
Funzione copia parametri
MENU - CTRL
Selezione di funzioni di comando e di test
Con i tasti freccia è possibile selezionare il menu desiderato. Il menu selezionato
verrà visualizzato in modo lampeggiante sul display.
Premendo il tasto ENT è possibile selezionare il menu. La visualizzazione passa al
primo parametro o alla prima funzione del menu selezionato.
Premere il tasto ESC per tornare al menu principale dell’unità di comando.
▲ ▼
ENT
ESC
02/06
Tasti
Consentono di navigare nella struttura dei menu e di selezionare un menu.
Consente di passare al menu selezionato.
Consente di uscire dal menu e di tornare al menu principale.
49
5.3
Menu grandezze di funzionamento (VAL)
Nel menu VAL l'unità di comando mostra una serie di grandezze di funzionamento in
base alla configurazione selezionata e alle opzioni installate. Il manuale delle
istruzioni documenta i parametri e le funzioni di base del software collegato alla
grandezza di funzionamento corrispondente.
ESC
E
ENT
A
ENT
D
ESC
B
A
Con i tasti freccia selezionare il numero desiderato dalle grandezze di
funzionamento visualizzate in sequenza numerica.
I parametri delle grandezze di funzionamento commutabili per record di dati
vengono visualizzati nel record di dati attuale con il relativo numero del record
di dati. La visualizzazione a sette segmenti visualizza il record di dati 0 quando
le grandezze di funzionamento nei quattro record di dati sono uguali.
▲+▼
FUN , ▲
FUN , ▼
Tasti
Consente di passare al parametro della grandezza di
funzionamento al momento dell'attivazione.
Consente di visualizzare l’ultimo parametro della grandezza di
funzionamento (numero superiore).
Consente di visualizzare il primo parametro della grandezza di
funzionamento (numero inferiore).
B
Con il tasto ENT selezionare il valore della grandezza di funzionamento. Questo
viene visualizzato con il valore del parametro corrente, l’unità e il record di dati
attivo.
C
Durante la messa in servizio e l'analisi operativa e dei guasti è possibile
controllare in modo mirato ogni parametro delle grandezze di funzionamento.
I parametri delle grandezze di funzionamento sono disposti in parte nei quattro
record di dati disponibili. Se i valori parametrici nei quattro record di dati sono
identici, la grandezza di funzionamento è visualizzata nel record di dati 0.
Grandezze di funzionamento diverse nei quattro record di dati sono
contraddistinte nel record di dati 0 dall’indicazione dIFF.
▲,▼
FUN , ▲
FUN , ▼
FUN , ENT
50
C
Tasti
Consente di cambiare il record di dati in caso di grandezze
funzionamento commutabili.
Consente di determinare e di visualizzare permanentemente
grandezza di funzionamento massima.
Consente di determinare e di visualizzare permanentemente
grandezza di funzionamento minima.
Consente di visualizzare il valore medio della grandezza
funzionamento nel periodo del controllo.
di
la
la
di
D
Il tasto ENT consente di memorizzare la grandezza di funzionamento
selezionata come parametro da visualizzare alla successiva attivazione. Appare
brevemente il messaggio Set con il numero di parametro. Al momento
dell'attivazione dell’inverter, questa grandezza di funzionamento verrà
visualizzata in modo automatico anche in seguito.
E
Dopo avere memorizzato il parametro, è possibile verificare e visualizzare
nuovamente il valore. Passare con il tasto ESC alla selezione dei parametri del
menu VAL.
02/06
5.4
Menu dei parametri (PARA)
I parametri richiamati all'interno della messa in servizio guidata vengono selezionati
dalle applicazioni note e possono essere completati, a seconda delle necessità,
attraverso ulteriori impostazioni nel menu PARA. Il manuale delle istruzioni
documenta i parametri e le funzioni di base del software collegato alla grandezza di
funzionamento corrispondente.
ESC
E
A
ENT
ENT
D
ESC
B
02/06
C
A
Con i tasti freccia selezionare il numero desiderato dai parametri visualizzati in
sequenza numerica. Il numero del parametro viene visualizzato lampeggiante
sul display insieme al record di dati attivo.
I parametri commutabili per record di dati vengono visualizzati nel record di dati
attuale con il relativo numero del record di dati. La visualizzazione a sette
segmenti visualizza il record di dati 0 quando i valori dei parametri nei quattro
record di dati sono uguali.
Tasti
▲+▼
Consente di accedere al parametro modificato per ultimo.
FUN , ▲
Consente di visualizzare l’ultimo parametro (numero superiore).
FUN , ▼
Consente di visualizzare il primo parametro (numero inferiore).
B
Con il tasto ENT selezionare il parametro. Questo viene visualizzato con valore
del parametro, unità e record di dati attivo. Le impostazioni nel record di dati 0
modificano i valori dei parametri nei quattro record di dati.
C
Con i tasti freccia impostare il valore del parametro o selezionare una modalità
operativa. Le possibilità di impostazione dipendono dal parametro.
Tenere premuti a lungo i tasti freccia per modificare rapidamente i valori
visualizzati. Un’interruzione riduce nuovamente la velocità di modifica dei parametri.
Quando il valore del parametro comincia a lampeggiare, la velocità di modifica
dei parametri viene riportata al valore iniziale.
Tasti
▲+▼
Consente di impostare il parametro con l'impostazione di
fabbrica.
FUN , ▲
Consente di impostare il parametro al valore massimo.
FUN , ▼
Consente di impostare il parametro al valore minimo.
FUN , ENT
Consente di cambiare il record di dati in caso di parametri
commutabili.
D
Con il tasto ENT memorizzare il valore del parametro. Appare brevemente il
messaggio SEt con il numero di parametro e il record di dati. Per abbandonare il
parametro senza modifiche, premere il tasto ESC.
Avvisi
Err1: EEPrO Impossibile memorizzare il parametro.
Err2: StOP
È possibile leggere il parametro solo durante il funzionamento.
Err3: Error
Altri tipi di errore.
E
Dopo che il parametro è stato memorizzato, è possibile modificare nuovamente
il valore oppure, premendo il tasto ESC, passare alla selezione dei parametri.
51
5.5
Menu di copia (CPY)
La funzione di copia dell’unità di comando consente di copiare i valori dei parametri
dagli inverter in una memoria non volatile (upload) dell’unità di comando e di
memorizzarli nuovamente (download) in un inverter.
La parametrizzazione di applicazioni che si ripetono viene facilitata dalla funzione
copia. La funzione archivia tutti i valori dei parametri indipendentemente dall’unità di
comando di accesso e dall’intervallo dei valori. Lo spazio di memoria disponibile per i
file nell’unità di comando viene scalato dinamicamente in base alla quantità di dati.
Nota:
5.5.1
Il menu copia (CPY) è disponibile ed eseguibile nel livello di comando 3.
Eventualmente adattare il livello di comando impostato tramite il
parametro Livello controllo 28.
Lettura delle informazioni di memoria
Richiamare il menu CPY per leggere le informazioni dei dati
salvati nell’unità di comando. Questo procedimento dura alcuni
secondi. Per tutta la durata viene visualizzato init e una
visualizzazione di avanzamento. Dopo l’inizializzazione si può
procedere alla selezione della funzione del menu copia.
Quando le informazioni di memoria disponibili nell’unità di
comando non sono valide, l’inizializzazione viene interrotta con
un messaggio di errore.
In questo caso la memoria nell’unità di comando deve essere
formattata come segue:
•
•
•
Confermare il messaggio d’errore con il tasto ENT.
Con i tasti freccia selezionare la funzione di formattazione
For della memoria.
Confermare la selezione con il tasto ENT.
Durante il periodo di formattazione viene visualizzata
l’abbreviazione FCOPY e una visualizzazione di
avanzamento.
Il procedimento termina dopo alcuni secondi. Viene
visualizzato il messaggio rdY.
•
Confermare la visualizzazione con il tasto ENT.
Ora è possibile selezionare la funzione copia come descritto in
seguito.
52
02/06
5.5.2
Struttura dei menu
Il menu copia CPY si articola in tre funzioni parziali principali. Con l’ausilio dei tasti freccia
è possibile scegliere tra la funzionalità di memoria e la cancellazione dei dati memorizzati.
Per questo procedimento è necessario selezionare rispettivamente la fonte e la
destinazione. La visualizzazione a sette segmenti a tre caratteri fornisce informazioni sullo
spazio di memoria libero nella memoria non volatile dell’unità di comando.
Funzione – FOr
La funzione FOr consente di cancellare la memoria dell’unità di
comando. Ciò può essere necessario al primo impiego di
un’unità di comando nuova.
Funzione - ALL
Vengono trasmessi tutti i valori di parametri scrivibili e leggibili.
• Per il procedimento di copiatura, confermare questa
selezione con il tasto ENT e procedere con la selezione
della fonte.
Funzione – Act
Vengono copiati nell’unità di comando solo i valori dei
parametri attivi dell’inverter. Il numero dei valori dei parametri
attivi dipende dalla configurazione attuale o selezionata
dell’inverter.
Durante la copiatura dei dati dall’unità di comando all’inverter
vengono trasmessi tutti i valori dei parametri memorizzati
come nella funzione ALL.
• Per il procedimento di copiatura, confermare la selezione Act
con il tasto ENT e procedere con la selezione della fonte.
5.5.3
Selezione della fonte
Le funzioni parziali ALL e Act nel menu CPY sono parametrizzabili in modo specifico
per l’applicazione. La visualizzazione a sette segmenti visualizza lo spazio di memoria
libero dell’unità di comando.
• Con i tasti freccia selezionare la fonte (Src.) dei dati per la procedura di copiatura
(upload). Come fonte di dati sono disponibili i record di dati dell’inverter (Src. x) o
i file dell’unità di comando (Src. Fy).
• Confermare la fonte di dati selezionata con il tasto ENT e procedere con la
selezione della destinazione.
Visualizzazione
Src. 0
Src. 1
Src. 2
Src. 3
Src. 4
Src. E
Src. F1
Src. F2
Src. F3
Src. F4
Src. F5
Src. F6
Src. F7
Src. F8
Descrizione
I dati dei quattro record di dati dell’inverter vengono copiati.
I dati del record di dati 1 dell’inverter vengono copiati.
I dati del record di dati 2 dell’inverter vengono copiati.
I dati del record di dati 3 dell’inverter vengono copiati.
I dati del record di dati 4 dell’inverter vengono copiati.
Un record di dati vuoto per cancellare un file nell’unità di comando.
Il file 1 viene trasmesso dalla memoria dell’unità di comando. 1)
Il file 2 viene trasmesso dalla memoria dell’unità di comando. 1)
Il file 3 viene trasmesso dalla memoria dell’unità di comando. 1)
Il file 4 viene trasmesso dalla memoria dell’unità di comando. 1)
Il file 5 viene trasmesso dalla memoria dell’unità di comando. 1)
Il file 6 viene trasmesso dalla memoria dell’unità di comando. 1)
Il file 7 viene trasmesso dalla memoria dell’unità di comando. 1)
Il file 8 viene trasmesso dalla memoria dell’unità di comando. 1)
1)
I file vuoti, che non contengono ancora dati, non sono indicati come sorgenti di
segnale. La memoria dell’unità di comando è gestita dinamicamente (capitolo Menu
di copia (CPY)“).
02/06
53
5.5.4
Selezione della destinazione
La destinazione (dSt.) della procedura di copiatura è selezionabile allo stesso modo
con riferimento ad applicazioni specifiche. La fonte dei dati viene trasmessa alla
destinazione selezionata (download).
• Con i tasti freccia selezionare la destinazione (dSt.) dei dati copiati (download). A
seconda della fonte di dati selezionata sono disponibili i record di dati dell’inverter
(dSt. x) o i file non ancora descritti dell’unità di comando (dSt. F y).
• Confermare la selezione con il tasto ENT. La procedura di copiatura ha inizio e
viene visualizzato COPY.
Visualizzazione
dSt. 0
dSt. 1
dSt. 2
dSt. 3
dSt. 4
dSt. F1
dSt. F2
dSt. F3
dSt. F4
dSt. F5
dSt. F6
dSt. F7
dSt. F8
1)
Descrizione
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
quattro record di dati dell’inverter vengono sovrascritti.
dati vengono copiati nel record di dati 1 dell’inverter.
dati vengono copiati nel record di dati 2 dell’inverter.
dati vengono copiati nel record di dati 3 dell’inverter.
dati vengono copiati nel record di dati 4 dell’inverter.
dati vengono trasmessi nel file 1 dell’unità di comando.
dati vengono trasmessi nel file 2 dell’unità di comando.
dati vengono trasmessi nel file 3 dell’unità di comando.
dati vengono trasmessi nel file 4 dell’unità di comando.
dati vengono trasmessi nel file 5 dell’unità di comando.
dati vengono trasmessi nel file 6 dell’unità di comando.
dati vengono trasmessi nel file 7 dell’unità di comando.
dati vengono trasmessi nel file 8 dell’unità di comando.
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
I file già presenti non sono indicati come destinazione per la memorizzazione.
5.5.5
Attenzione!
Procedura di copiatura
La trasmissione delle impostazioni dei parametri all’inverter richiede il
controllo dei singoli valori dei parametri.
L’intervallo di valori e le impostazioni dei parametri possono
differenziarsi in base all’intervallo di potenza dell’inverter. I valori dei
parametri non compresi nell’intervallo determinano un messaggio
d’errore.
Durante la procedura di copia sono visualizzati il messaggio
COPY e, come visualizzazione di avanzamento, il numero del
parametro attualmente copiato.
Con la funzione Act sono copiati solo i valori dei parametri
attivi. Con la funzione ALL vengono copiati anche i parametri
che non hanno alcun significato per la configurazione
selezionata.
A seconda della funzione di copiatura selezionata (ALL o Act) la
procedura di copiatura è conclusa dopo circa 100 secondi e
viene visualizzato rdY.
Premendo il tasto ENT la visualizzazione passa al menu copia e
con l’ausilio del tasto ESC alla selezione della destinazione.
Se durante la procedura di copia si aziona il tasto ESC, la
procedura di copiatura viene interrotta e i dati saranno
trasmessi in modo incompleto. Viene visualizzato Abr e il
numero dell’ultimo parametro copiato.
Il tasto ENT riporta alla selezione nel menu copia e il tasto ESC
alla selezione della destinazione.
54
02/06
5.5.6
Messaggi di errore
La funzione copia archivia tutti i parametri indipendentemente
dall’unità di comando di accesso e dall’intervallo dei valori.
Quando l’inverter non è in funzione alcuni dei parametri sono
soltanto scrivibili. Durante la procedura di copiatura
l’abilitazione del regolatore (S1IND) non può essere attivata
perché comporta un’interruzione della trasmissione dati. Viene
visualizzato il messaggio FUF e il numero dell’ultimo parametro
copiato. Se l’abilitazione del regolatore viene disattivata, la
procedura di copiatura interrotta viene ripresa.
La trasmissione dati dalla fonte selezionata alla destinazione
viene monitorata continuamente dalla funzione copia. In caso
di errori, la procedura di copiatura viene interrotta e viene
visualizzato il messaggio Err con un codice di errore.
Codice
0
1
2
3
4
5
1
0
2
3
4
2
0
3
0
1
2
4
02/06
0
Messaggi di errore
Significato
Errore di scrittura nella memoria dell’unità di comando;
ripetere la procedura di copiatura. In caso di un nuovo messaggio
d’errore formattare la memoria.
Errore di lettura nella memoria dell’unità di comando;
ripetere la procedura di copiatura. In caso di un nuovo messaggio
d’errore formattare la memoria.
La grandezza della memoria dell’unità di comando è stata rilevata in
modo errato.
Se questo errore si verifica più volte, sostituire l’unità di comando.
Memoria libera insufficiente, i dati sono incompleti.
Cancellare dall’unità di comando i dati incompleti e i dati che non sono
più necessari.
La comunicazione è stata disturbata o interrotta;
ripetere la procedura di copiatura e se necessario cancellare il file
incompleto.
Riconoscimento non valido del file nell’unità di comando;
cancellare il file errato e se necessario formattare la memoria.
Lo spazio in memoria per il file di destinazione selezionato è occupato;
cancellare il file o utilizzare un altro file di destinazione nell’unità di
comando.
Il file sorgente da leggere nell’unità di comando è vuoto;
selezionare come sorgente soltanto i file che contengono dati pertinenti.
File errato nell’unità di comando;
cancellare il file errato e se necessario formattare la memoria.
La memoria nell’unità di comando non è formattata;
eseguire la funzione FOr per eseguire la formattazione nel menu copia.
Errore di lettura di un parametro dall’inverter;
verificare il collegamento tra l’unità di comando e l’inverter e ripetere la
procedura di lettura.
Errore di scrittura di un parametro nell’inverter;
verificare il collegamento tra l’unità di comando e l’inverter e ripetere la
procedura di lettura.
Tipo di parametro sconosciuto;
cancellare il file errato e se necessario formattare la memoria.
La comunicazione è stata disturbata o interrotta;
ripetere la procedura di copiatura e se necessario cancellare il file
incompleto.
55
5.6
Caricamento di dati dall’unità di comando
La modalità operativa “trasmissione parametri“ consente di trasmettere valori di
parametri dall’unità di comando KP 500 all’inverter. A eccezione della funzione COPY,
in questa modalità operativa tutte le altre funzioni dell’unità di comando sono
bloccate. Anche la trasmissione dall’inverter all’unità di comando è bloccata.
L’attivazione dell’unità di comando KP 500 per la trasmissione dei parametri viene
predisposta tramite il parametro Programma 34. A tale scopo l’unità di comando
KP 500 deve essere collegata all’inverter.
Modalità operativa
Trasmissione
111 parametri
110 -
Funzionamento
normale
Attenzione!
5.6.1
Funzione
L’unità di comando KP 500 è predisposta per la
trasmissione dei parametri. Un inverter collegato può
ricevere dati dall’unità di comando.
Ripristino dell’unità di comando KP 500 al
funzionamento standard.
L’unità di comando KP 500 può essere attivata per la trasmissione dei
parametri solo se al suo interno è memorizzato almeno 1 file.
Diversamente, in caso di un tentativo di attivazione, il display
visualizza il messaggio d’errore “F0A10”.
Attivazione
L’unità di comando KP 500 può essere configurata sia tramite i suoi tasti che tramite
qualsiasi modulo di comunicazione CM disponibile. Per configurare e attivare l’unità di
comando KP 500 procedere come segue:
Attivazione tramite la tastiera dell’unità di comando
•
Nel menu parametri PARA selezionare con i tasti freccia il parametro Programma
34 e confermare la selezione con il tasto ENT.
•
Con i tasti freccia impostare il valore 111 – Trasmissione parametri e confermare
la selezione con il tasto ENT.
L’unità di comando è predisposta per l’attivazione.
Prima della trasmissione dati occorre inizializzare l’unità di comando:
•
Rimuovere l’unità di comando dall’inverter e innestarla di nuovo sullo stesso o su
un altro inverter.
L’inizializzazione comincia. Per tutta la durata dell’inizializzazione vengono
visualizzati init e una visualizzazione di avanzamento. Dopo l’inizializzazione
l’unità di comando KP 500 è pronta a trasmettere dati all’inverter.
Nota:
56
L’impostazione del parametro Programma 34 sul valore 111 –
Trasmissione parametri può essere annullata con l’unità di comando,
qualora questa non sia ancora inizializzata.
• Nel parametro Programma 34 impostare con i tasti freccia il valore
110 – Funzionamento normale e confermare con il tasto ENT.
02/06
Attivazione tramite il modulo di comunicazione CM
Attenzione!
L’attivazione dell’unità di comando con l’ausilio di un collegamento di
comunicazione è possibile solo se l’inverter è dotato di un modulo di
comunicazione CM opzionale e la comunicazione avviene tramite
questo modulo. A tale scopo l’unità di comando deve essere collegata
all’inverter.
•
Realizzare il collegamento di comunicazione con l’inverter
•
Avviare la comunicazione e tramite l’interfaccia di comunicazione selezionare il
parametro Programma 34.
•
Tramite l’interfaccia di comunicazione nel parametro Programma 34 immettere il
valore 111 e confermarlo.
•
Tramite l’interfaccia di comunicazione nel parametro Programma 34 immettere il
valore 123 e confermarlo.
L’inverter viene nuovamente inizializzato. Il display dell’unità di comando
visualizza rESEt. In seguito l’inizializzazione comincia.
5.6.2
Trasmissione dati
Per trasmettere un file dall’unità di comando all’inverter, procedere come segue:
•
Collegare l’unità di comando KP 500 all’inverter.
Dopo l’inizializzazione il display visualizza le fonti di dati disponibili per la
trasmissione.
•
Con i tasti freccia selezionare la fonte di dati (Src. Fy) per la procedura di copia
nell’inverter.
Come fonte di dati sono disponibili i file memorizzati dell’unità di comando.
Nota:
•
I file memorizzati dell’unità di comando contengono tutte le
informazioni e i parametri memorizzati in tale unità in base alla
funzione copia selezionata ALL o Act (vedere il capitolo “Menu
copia”).
Confermare la selezione con il tasto ENT.
La procedura di copiatura ha inizio. Viene visualizzato il messaggio COPY e come
visualizzazione di avanzamento il numero del parametro attualmente copiato.
Al termine della procedura di copiatura l’unità di comando viene nuovamente
inizializzata.
02/06
57
5.6.3
Ripristino del funzionamento normale
Un’unità di comando KP 500 attivata per la trasmissione dei parametri può essere
riportata alla funzionalità completa (funzionamento standard) tramite una sequenza
di tasti speciale dell’unità di comando o tramite qualsiasi modulo di comunicazione
CM disponibile.
Ripristino dell’unità di comando
•
Premere contemporaneamente i tasti RUN e STOP dell’unità di comando per 1
secondo.
Il display mostra brevemente – – – – – . In seguito è disponibile il livello di
menu superiore dell’unità di comando.
•
Nel menu parametri PARA selezionare con i tasti freccia il parametro Programma
34 e confermare la selezione con il tasto ENT.
•
Con i tasti freccia impostare il valore 110 – Funzionamento normale e
confermare la selezione con il tasto ENT.
L’unità di comando è impostata su funzionamento normale.
Ripristino tramite il modulo di comunicazione CM e/o il software operativo
VPlus
Attenzione!
Il ripristino dell’unità di comando con l’ausilio di un collegamento di
comunicazione è possibile solo se l’inverter è dotato di un modulo di
comunicazione CM opzionale e la comunicazione avviene tramite
questo modulo.
•
Realizzare il collegamento di comunicazione con l’inverter
•
Avviare la comunicazione e tramite il collegamento di comunicazione selezionare
il parametro Programma 34.
•
Tramite il collegamento di comunicazione nel parametro Programma 34
immettere il valore 110 e confermarlo premendo Enter.
•
Tramite il collegamento di comunicazione nel parametro Programma 34
immettere il valore 123 e confermarlo.
L’inverter viene ripristinato. Il display dell’unità di comando visualizza rESEt.
Dopo il ripristino l’unità di comando è disponibile con la funzionalità completa.
5.7
Menu di comando (CTRL)
Nota:
Avvertenza!
Il comando dell'azionamento mediante l'unità di comando richiede, per
lo sbloccaggio del modulo di potenza, l’attivazione dell'ingresso digitale
dell’abilitazione del regolatore S1IND.
•
•
•
•
58
L’ingresso di comando S1IND deve essere collegato e staccato
senza tensione.
Effettuare l'allacciamento soltanto dopo avere disinserito la
tensione di alimentazione.
Controllare che l'apparecchiatura sia priva di tensione.
I morsetti di rete a tensione continua e del motore potrebbero
provocare tensioni pericolose dopo l'attivazione dell’inverter. E’
possibile intervenire sull’apparecchio solo dopo un tempo di
attesa di alcuni minuti per consentire ai condensatori del circuito
intermedio di scaricarsi.
02/06
Il comando degli inverter può avvenire con l’ausilio dell’unità di comando e/o di un
modulo di comunicazione. Nel menu CTRL si possono selezionare diverse funzioni che
facilitano la messa in servizio e il comando attraverso l’unità di comando.
Il comando degli inverter tramite un modulo di comunicazione opzionale può essere
impostato con l’ausilio del parametro Locale/Remoto 412. Questo parametro
consente di selezionare e/o limitare le possibilità di comando disponibili. In base alla
modalità operativa selezionata, il menu di comando è disponibile solo parzialmente. Il
capitolo “Funzioni speciali, comando bus” descrive dettagliatamente le modalità
operative del parametro Locale/Remoto 412.
5.8
Gestione del motore mediante l'unità di comando
L'unità di comando consente di gestire il motore collegato in base alla modalità
operativa selezionata del parametro Locale/Remoto 412.
Nota:
Avvertenza!
Il comando dell'azionamento mediante l'unità di comando richiede, per
lo sbloccaggio del modulo di potenza, l’attivazione dell'ingresso digitale
S1IND (abilitazione del regolatore).
•
•
•
•
L’ingresso di comando S1IND deve essere collegato e staccato
senza tensione.
Effettuare l'allacciamento soltanto dopo avere disinserito la
tensione di alimentazione.
Controllare che l'apparecchiatura sia priva di tensione.
I morsetti di rete a tensione continua e del motore potrebbero
provocare tensioni pericolose dopo l'attivazione dell’inverter. E’
possibile intervenire sull’apparecchio solo dopo un tempo di
attesa di alcuni minuti per consentire ai condensatori del circuito
intermedio di scaricarsi.
: Prima di azionare il tasto RUN l’azionamento era già in funzione.
02/06
59
Il menu CTRL può essere consultato navigando all'interno della
struttura di menu. La funzione CtrL comprende funzioni
secondarie che vengono visualizzate in base al punto di lavoro
dell’inverter.
Premendo il tasto RUN, è possibile modificare direttamente il
punto all'interno della struttura di menu nella funzione del
motopotenziometro PotF per il senso di rotazione orario o
Potr per il senso di rotazione antiorario.
Se l’azionamento è già in funzione, il display visualizza intF
(senso di rotazione orario) / intr (senso di rotazione
antiorario) per la funzione Valore nominale interno o inPF
(senso di rotazione orario) / inPr (senso di rotazione
antiorario) per la funzione “Motopotenziometro (KP)”.
La funzione “Motopotenziometro (KP)” consente l’allacciamento
con altre fonti di valori nominali nel canale del riferimento della
frequenza. La funzione è descritta nel capitolo “Valori nominali,
motopotenziometro (KP)”.
Funzione del potenziometro del motore Pot
Con i tasti freccia la frequenza di uscita dell’inverter è
Frequenza minima 418 alla Frequenza
regolabile dalla
massima 419. L’accelerazione corrisponde all’impostazione di
fabbrica (2 Hz/s) per il parametro Rampa Kp-Mpot 473. I
parametri Accelerazione (oraria) 420 e Decelerazione
(oraria) 421 sono presi in considerazione in caso di valori di
accelerazione ridotti.
Valore nominale interno int
L’azionamento è in funzione, cioè sull’inverter sono presenti
segnali d’uscita ed è visualizzata la grandezza di funzionamento
attuale. Premere i tasti freccia per passare alla funzione
Motopotenziometro Pot. Il valore attuale della frequenza viene
acquisito nella funzione Motopotenziometro Pot.
Fuzione motopotenziometro (KP) inP
Con i tasti freccia la frequenza di uscita dell’inverter è
regolabile dalla Frequenza minima 418 alla Frequenza
massima 419. Il valore di frequenza impostato tramite l’unità
di comando può essere collegato tramite Selezione riferimento
frequenza 475 ad altri valori nominali (capitolo “Riferimento di
frequenza” e “Motopotenziometro (KP)”).
Frequenza a intermittenza JOG
Questa funzione è utile per l’allestimento manuale e il
posizionamento della macchina. La frequenza del segnale
d’uscita si regola all’azionamento del tasto FUN sul valore
immesso.
•
•
•
•
•
60
Premere il tasto FUN, per passare dal valore nominale
interno int, e/o dalla funzione Motopotenziometro Pot, al
parametro Frequenza di JOG 489.
Tenendo premuto il tasto FUN premere i tasti freccia per
impostare la frequenza desiderata.
(l’ultimo valore di frequenza impostato viene memorizzato
nel parametro Frequenza di JOG 489).
Rilasciare il tasto FUN per arrestare l’azionamento.
(Il display torna alla funzione precedente Pot o int. e/o a inP
all’attivazione della funzione “Motopotenziometro (KP)”.)
02/06
ENT
ESC
FUN
RUN
STOP
Funzione dei tasti
Inversione del senso di rotazione indipendentemente dal segnale di
comando sui morsetti per senso di rotazione orario S2IND o antiorario
S3IND.
Consente di uscire dalla funzione e di ritornare alla struttura di menu.
Consente di passare dal valore nominale interno int e/o dalla funzione
Motopotenziometro Pot alla frequenza a intermittenza JOG; l’azionamento
parte.
Rilasciare il tasto per accedere alla funzione secondaria e arrestare
l'azionamento.
Avviare l'azionamento; alternativo rispetto al segnale di comando S2IND o
S3IND.
Arrestare l'azionamento; alternativo rispetto al segnale di comando S2IND
o S3IND.
Attenzione!
02/06
Il tasto ENT consente di modificare il senso di rotazione
indipendentemente dal segnale sui morsetti con senso di rotazione
orario S2IND o antiorario S3IND.
Se la Frequenza minima 418 viene impostata su 0,00 Hz, al
momento del cambio di segno del valore nominale della frequenza si
registra una modifica del senso di rotazione.
61
6
Messa in servizio dell’inverter
6.1
Collegamento della tensione di rete
Al termine dei lavori di installazione e prima di collegare la tensione di rete, è
consigliabile verificare nuovamente tutti gli allacciamenti di controllo e potenza. Se
tutti gli allacciamenti elettrici sono corretti, verificare che l'abilitazione dell'inverter sia
disattivata (ingresso di comando S1IND aperto). Dopo avere attivato la tensione di
rete, l’inverter esegue un autotest e l'uscita relè (X10) segnala “Anomalia”.
L’inverter conclude l’autotest dopo alcuni secondi, il relè (X10) si eccita e segnala
“Nessuna anomalia”.
Allo stato di consegna e dopo la configurazione dell'impostazione di fabbrica, la
messa in servizio guidata è richiamata automaticamente. L'unità di comando mostra
la voce di menu “SEtUP” del menu CTRL.
6.2
Setup con l'unità di comando
La messa in servizio guidata dell’inverter determina tutte le impostazioni dei
parametri importanti per l'applicazione desiderata. La selezione dei parametri
disponibili viene ricavata da applicazioni standard conosciute di tecnica degli
azionamenti. Questo facilita la selezione dei parametri importanti. Al completamento
della routine di SETUP, nell'unità di comando viene visualizzato il valore reale
Frequenza 241 del menu VAL. L’utente dovrebbe in seguito verificare se ci sono altri
parametri importanti per l’applicazione.
Nota:
La messa in servizio guidata comprende la funzione per l'identificazione
dei parametri. I parametri vengono determinati e conseguentemente
impostati mediante una misurazione. In caso di elevati requisiti di
precisione della regolazione del numero di giri/coppia torcente, dopo la
prima messa in servizio guidata questa dovrebbe essere ripetuta alle
condizioni d’esercizio, in quanto una parte dei dati macchina dipende
dalla temperatura d’esercizio.
La messa in servizio guidata viene visualizzata automaticamente
nello stato di consegna. Dopo avere eseguito una messa in servizio
corretta, è possibile selezionare il menu CTRL dal menu principale e
richiamare nuovamente la funzione.
•
Con il tasto ENT selezionare il menu CTRL.
•
Nel menu CTRL selezionare con i tasti freccia la voce di menu
“SetUP” e confermare con il tasto ENT.
•
Con il tasto ENT selezionare il parametro Configurazione 30.
ENT
A seconda del Livello controllo 28 selezionato, sono visualizzate
automaticamente le configurazioni disponibili.
•
Selezionare con i tasti freccia i numeri delle configurazioni
desiderate (descrizione delle configurazioni nel capitolo
seguente).
ENT
Se è stata modificata l’impostazione, vengono configurate la
funzionalità hardware e software. Viene di nuovo visualizzato il
messaggio “SEtUP”.
Confermare questo messaggio con il tasto ENT per proseguire la
messa in servizio.
•
Passare al parametro successivo.
•
Dopo l’inizializzazione confermare la configurazione selezionata
con il tasto ENT.
Proseguire la messa in servizio guidata in base ai capitoli
successivi.
62
02/06
6.2.1
Configurazione
La Configurazione 30 determina l'occupazione e la funzione di base degli ingressi e
delle uscite di comando e delle funzioni software. Il software dell’inverter consente
di selezionare diverse configurazioni. Le configurazioni si differenziano
principalmente per il modo in cui l'azionamento viene comandato. Gli ingressi
analogici e digitali possono essere combinati e integrati tramite protocolli di
comunicazione opzionali come ulteriori fonti di valori di riferimento. Il manuale
d’istruzioni descrive le configurazioni e i parametri relativi nel terzo Livello controllo
28 (impostazione del parametro Livello controllo 28 sul valore 3).
Configurazione 110, Controllo sensorless
La configurazione 110 comprende le funzioni per la regolazione con numero di giri
variabile di una macchina asincrona in una serie di applicazioni standard. Il numero
di giri del motore viene impostato secondo la curva caratteristica V/f in base al
rapporto tra tensione e frequenza.
Configurazione 111, Controllo sensorless con regolatore tecnologico
La configurazione 111 amplia la regolazione sensorless con funzioni software che
agevolano l’adattamento in base alle esigenze del cliente delle diverse applicazioni. Il
regolatore tecnologico consente la regolazione della portata, della pressione, del
livello di riempimento o del numero di giri.
Configurazione 410, Controllo sensorless a orientamento di campo
La configurazione 410 comprende le funzioni della regolazione sensorless a
orientamento di campo di una macchina asincrona. Il numero di giri del motore
corrente viene determinato dai flussi e dalle tensioni momentanei in combinazione
con i parametri della macchina. Il comando parallelo di motori asincroni è possibile
in questa configurazione solo in modo limitato.
Configurazione 411, Controllo sensorless a orientamento di campocon
regolatore tecnologico
La configurazione 411 amplia la configurazione 410 con un regolatore tecnologico. Il
regolatore tecnologico consente la regolazione della portata, della pressione, del
livello di riempimento o del numero di giri.
Configurazione 430, Controllo sensorless a orientamento di campo
con regolazione velocita/coppia
La configurazione 430 amplia la configurazione 410 con funzioni per la regolazione
con riferimento di coppia. La commutazione tra una regolazione con riferimento di
velocità e la regolazione con riferimento di coppia avviene attraverso un ingresso
digitale.
Configurazione 210, Controllo ad orientamento di campo
La configurazione 210 comprende le funzioni per la regolazione di velocita con
controllo ad orientamento di campo di una macchina asincrona con retroazione di un
encoder. La regolazione separata della corrente di coppia e della corrente di flusso
permette di ottenere dall’applicazione prestazioni di livello elevato per coppia e
precisione di velocià.
02/06
63
Configurazione 230, Controllo ad orientamento di campo con regolazione
velocita/coppia La configurazione 230 amplia la configurazione 210 con funzioni
per la regolazione con riferimento di coppia. La commutazione tra una regolazione
con riferimento di velocità e la regolazione con riferimento di coppia avviene
attraverso un ingresso digitale.
6.2.2
Record di dati
La commutazione tra i record di dati consente la selezione tra quattro record di dati
per la memorizzazione delle impostazioni dei parametri.
Se si seleziona il record di dati 0 (impostazione di fabbrica), i valori parametrici
memorizzati nel record di dati 0 sono trasmessi nei record di dati da 1 a 4. In tal
modo tutti i valori determinati durante la messa in servizio guidata sono memorizzati
in tutti i record di dati. Nell’impostazione di fabbrica l’inverter usa il record di dati 1
come record di dati attivo (la commutazione tra record di dati tramite segnali logici è
descritta nel capitolo “Commutazione tra record di dati”).
Se per la messa in servizio guidata (“SETUP”) si seleziona per esempio il record di
dati 2, tutti valori determinati e immessi sono memorizzati in questo record. Gli altri
record di dati non contengono valori definiti. Per azionare l’inverter in questo caso si
deve selezionare il record di dati 2 come record di dati attivo.
Impostazione record di dati
Record di dati
Funzione
0
Tutti i record di dati (DS0)
1
Record di dati 1 (DS1)
2
Record di dati 2 (DS2)
3
Record di dati 3 (DS3)
4
Record di dati 4 (DS4)
6.2.3
Tipo motore
Le caratteristiche delle procedure da impostare per il comando e la regolazione
variano in base al tipo di motore collegato. Il parametro Tipo motore 369 offre una
scelta di varianti di motori con i relativi valori da tabella. La verifica dei valori
nominale immessi e la messa in servizio guidata prendono in considerazione il tipo di
motore parametrizzato. La scelta dei tipi di motore varia in base alle applicazioni
delle diverse procedure di comando e di regolazione. Il manuale d’uso descrive le
funzionalità e il comportamento di un motore asincrono trifase.
Modalità operativa
0 - Sconosciuta
1 - Asincrono
2 - Sincrono
3 - Riluttanza
10 - Trasformatore
Cautela!
Funzione
Il motore non corrisponde a nessuno dei tipi standard.
Motore asincrono trifase, motore a gabbia di
scoiattolo
Motore sincrono trifase
Motore a riluttanza trifase
Trasformatore con tre avvolgimenti primari
La richiesta e la preimpostazione dei valori parametrici dipendono
dall’impostazione della modalità operativa del parametro Tipo motore 369.
L’immissione errata del tipo di motore può comportare un
danneggiamento dell’azionamento.
In seguito immettere i dati macchina. Questi sono descritti nel capitolo successivo. I
dati sono richiesti in base alla tabella ivi descritta.
64
02/06
6.2.4
Dati macchina
I dati macchina da inserire durante la messa in servizio guidata possono essere
ricavati dalla targhetta identificativa o dalla scheda tecnica del motore. Le
impostazioni di fabbrica dei parametri della macchina si riferiscono ai dati nominali
dell’inverter e della relativa macchina asincrona a quattro poli. Durante la messa in
servizio guidata si effettua un controllo della plausibilità dei dati macchina immessi e
calcolati. L’utente dovrebbe pertanto controllare i valori nominale preimpostati di
fabbrica per il motore asincrono trifase.
UFUN, IFUN, PFUN sono valori nominali dell’inverter.
Parametri
N.
Descrizione
370
371
372
374
375
376
•
•
Tensione nominale
Corrente nominale
Velocità nominale
Cos Phi nominale
Frequenza nominale
Potenza nominale
Min.
0,17⋅UFUN
0,01⋅IFUN
96 min-1
0,01
10,00 Hz
0,01⋅PFUN
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
2⋅UFUN
UFUN
10⋅ü⋅IFUN
IFUN
60.000 min-1
nN
1,00
cos(ϕ)N
1000,00 Hz
50,00
10⋅PFUN
PFUN
Selezionare i parametri e modificarne i valori con i tasti freccia.
Con il tasto ENT confermare la selezione dei parametri e l’immissione dei valori
parametrici.
Attenzione!
6.2.5
Inserire i dati di targa del motore relativi al tipo di collegamento
(stella o triangolo) effettuato. La messa in servizio guidata considera
in automatico, per il tratto a coppia costante, l’aumento della
velocità e della potenza nominale nel caso di collegamento a
triangolo.
Dati dell’encoder
Le configurazioni 210 e 230 del controllo ad orientamento di campo richiedono il
collegamento di un encoder incrementale. I segnali di traccia dell’encoder devono
essere collegati agli ingressi digitali S5IND (traccia A) e S4IND (traccia B).
Tramite il Modo funzionamento 490 vengono impostati il tipo di encoder e la
valutazione desiderata.
Modalità operativa
Funzione
Il rilevamento del numero di giri non è attivo; gli
ingressi digitali sono disponibili per altre funzioni.
Encoder a due canali con riconoscimento del senso di
1 - Valutazione semplice rotazione attraverso i segnali di traccia A e B;
viene valutato un fianco di segnale per ogni tratto.
Encoder a due canali con riconoscimento del senso di
Valutazione
4rotazione attraverso i segnali di traccia A e B;
quadrupla
vengono valutati quattro fianchi di segnale per ogni tratto.
Encoder monocanale attraverso il segnale di traccia A.
Valutazione semplice Il valore reale del numero di giri è positivo. Viene
11 senza segno
valutato un fianco di segnale per ogni tratto. L’ingresso
digitale S4IND è disponibile per altre funzioni.
Encoder monocanale attraverso il segnale di traccia A.
Valutazione doppia Il valore reale del numero di giri è positivo. Vengono
12 senza segno
valutati due fianchi di segnale per ogni tratto.
L’ingresso digitale S4IND è disponibile per altre funzioni.
0 - Off
02/06
65
Modalità operativa
101
104
111
112
Funzione
Come la modalità operativa 1. Il valore reale del
Valutazione semplice
numero di giri viene invertito (alternativa allo scambio
invertita
dei segnali di traccia).
Come la modalità operativa 4. Il valore reale del
Valutazione
numero di giri viene invertito (alternativa allo scambio
quadrupla invertita
dei segnali di traccia).
Valutazione semplice Come la modalità operativa 11. Il valore reale del
negativa
numero di giri è negativo.
Valutazione doppia Come la modalità operativa 12. Il valore reale del
negativa
numero di giri è negativo.
Il numero degli incrementi dell’encoder può essere parametrizzato attraverso il
parametro Impulsi 491.
N.
Parametri
Descrizione
Min.
491 Numero tratto Encoder 1
6.2.6
1
Impostazione
Cavo
Impostazione
di fabbrica
8192
1024
Controllo di plausibilità
Dopo l’immissione dei dati della macchina (ed eventualmente anche dei dati
dell’encoder) viene avviato automaticamente il calcolo o il controllo dei parametri. La
visualizzazione passa brevemente a “CALC” per proseguire, in caso di verifica positiva dei
dati della macchina, con la messa in servizio guidata con l’identificazione dei parametri.
Il controllo dei dati macchina deve essere eseguito solo da utenti esperti. Le
configurazioni comprendono procedure di regolazione complesse che dipendono
principalmente dai parametri della macchina correttamente immessi.
Tenere conto dei messaggi di avviso ed errore visualizzati nel corso della procedura
di controllo. Se viene rilevato uno stato critico nel corso dell'esecuzione della messa
in servizio guidata, questo verrà visualizzato tramite l'unità di comando. Viene
mostrato un messaggio di errore o di avviso in base allo scostamento rispetto al
valore del parametro previsto.
− Per ignorare i messaggi di avviso od errore premere il tasto ENT. La messa in
servizio guidata continua. Si raccomanda comunque un controllo ed eventualmente una correzione dei dati.
−
Per correggere i valori dei parametri inseriti, dopo il messaggio di avviso o errore
premere il tasto ESC. Con i tasti freccia passare al valore del parametro da correggere.
Codice
SA000
SA001
SA002
SA003
SA004
66
Messaggi di avviso
Misure/Suggerimenti
Non è presente alcun messaggio di avviso. Questo messaggio può essere
letto mediante una scheda di comunicazione opzionale.
Il valore del parametro Tensione nominale 370 non rientra nell’intervallo di
tensione nominale dell’inverter. La tensione nominale massima è riportata
sulla targhetta dell’inverter.
Il rendimento calcolato per un motore asincrono rientra nei limiti.
Controllare i valori immessi per i parametri Tensione nominale 370,
Corrente nominale 371 e Potenza nominale 376.
Il valore immesso per il parametro Cos phi nominale 374 non rientra
nell'intervallo standard (da 0,6 a 0,95). Controllare il valore.
Lo scorrimento calcolato per un motore asincrono rientra nei limiti.
Controllare i valori immessi per i parametri Velocità nominale 372 e
Frequenza nominale 375.
02/06
Se appare un messaggio d’errore, controllare e correggere i valori nominale. La
messa in servizio guidata viene ripetuta fino alla corretta immissione dei valori
nominale. L’interruzione anticipata della messa in servizio guidata con il tasto ESC
deve essere effettuata solo da utenti esperti, in quanto i valori nominale non sono
stati immessi correttamente o non hanno potuto essere determinati.
Codice
SF000
SF001
SF002
SF003
SF004
Codice
SF005
SF006
SF007
6.2.7
Messaggi di errore
Misure/Suggerimenti
Non è presente alcun messaggio di errore.
Il valore immesso per il parametro Corrente nominale 371 è troppo basso.
Correggere il valore.
Il valore per il parametro Corrente nominale 371, riferito ai parametri
Potenza nominale 376 e Tensione nominale 370, è troppo alto.
Correggere i valori.
Il valore immesso per il parametro Cos phi nominale 374 è sbagliato
(maggiore di 1 o minore di 0,3). Correggere il valore.
La frequenza di scorrimento calcolata è negativa. Correggere i valori
immessi per i parametri Velocità nominale 372 e Frequenza nominale
375.
Messaggi di errore
Misure/Suggerimenti
La frequenza di scorrimento calcolata è troppo alta.
Correggere i valori immessi per i parametri Velocità nominale 372 e
Frequenza nominale 375.
La potenza complessiva calcolata dell'azionamento è inferiore alla potenza
nominale. Correggere il valore immesso per il parametro Potenza nominale
376.
La configurazione impostata non viene supportata dalla messa in servizio
guidata. Per il parametro Configurazione 30 selezionare una delle
configurazioni descritte in questo manuale di istruzioni.
Identificazione dei parametri
A integrazione dei dati nominali parametrizzati, la configurazione selezionata richiede
la conoscenza di altri dati macchina che non sono indicati sulla targhetta della
macchina asincrona. La messa in servizio guidata può misurare i dati macchina
necessari a completamento dei valori nominale del motore o come alternativa. I dati
macchina sono misurati con l’azionamento fermo. Questi valori di misura sono
inseriti automaticamente nel parametro direttamente o dopo il calcolo. L'attuazione e
la durata dell'identificazione dei parametri variano a seconda della macchina
collegata e della potenza del dispositivo.
Dopo il controllo dei dati macchina immessi la messa in servizio guidata passa
all’identificazione dei parametri.
Confermare la visualizzazione “PaidE” con il tasto ENT.
Durante l’identificazione dei parametri viene misurato il carico collegato.
Le funzioni di sicurezza dell’inverter impediscono l’abilitazione del circuito di
alimentazione quando sull’ingresso digitale S1IND non è presente alcun segnale. Il
messaggio “FUF” non viene visualizzato se viene emesso un segnale già all'inizio
della messa in servizio guidata.
02/06
67
Nota:
L’identificazione dei parametri dell’inverter richiede
dell’ingresso digitale S1IND per l’abilitazione del
alimentazione.
l’attivazione
circuito di
Avvertenza! L’ingresso di comando S1IND deve essere collegato e staccato senza
tensione.
I morsetti di rete a tensione continua e del motore potrebbero
provocare tensioni pericolose dopo l'attivazione dell’inverter. E’
possibile intervenire sull’apparecchio solo dopo un tempo di attesa di
alcuni minuti per consentire ai condensatori del circuito intermedio di
scaricarsi.
•
•
Effettuare l'allacciamento soltanto dopo avere disinserito la tensione di
alimentazione.
Controllare che l'apparecchiatura sia priva di tensione.
Il messaggio finale “rEAdY” deve essere confermato con il tasto ENT.
L'interruzione con il tasto ESC e/o la disabilitazione di S1IND impediscono
un'acquisizione completa dei valori.
Nota:
In caso di elevati requisiti di precisione della regolazione del numero di
giri/coppia torcente, dopo la prima messa in servizio guidata questa
dovrebbe essere ripetuta alle condizioni d’esercizio, in quanto una
parte dei dati macchina dipende dalla temperatura d’esercizio.
In tale ambito confermare i dati macchina già immessi.
Al termine dell’identificazione dei parametri sono eventualmente visualizzati
messaggi di avviso.
A seconda del codice dei messaggi di avviso visualizzati, osservare le seguenti
istruzioni e attuare le misure indicate.
Messaggi di avviso
Codice
Misure/Suggerimenti
SA0021 La resistenza statorica è molto alta. Possibili cause:
− sezione della linea motore insufficiente.
− Linea del motore troppo lunga.
− Collegamento non corretto della linea del motore.
− I contatti non sono perfetti (eventualmente corrosi).
SA0022 La resistenza del rotore è molto alta. Possibili cause:
− sezione della linea motore insufficiente.
− Linea del motore troppo lunga.
− Collegamento non corretto della linea del motore.
− I contatti non sono perfetti (eventualmente corrosi).
SA0041 Il numero di giri di scorrimento non è stato determinato correttamente.
Controllare i valori immessi per i parametri Velocità nominale 372 e
Frequenza nominale 375.
SA0042 Il numero di giri di scorrimento non è stato determinato correttamente.
Controllare i valori immessi per i parametri Velocità nominale 372 e
Frequenza nominale 375.
SA0051 Sono stati immessi dati macchina per il collegamento a stella mentre il motore
è collegato a triangolo. Per il funzionamento con collegamento a stella
modificare gli allacciamenti delle linee motore. Per il funzionamento con
collegamento a triangolo controllare i valori nominali del motore immessi.
Ripetere l’identificazione dei parametri.
SA0052 Sono stati immessi dati macchina per il collegamento a triangolo mentre il
motore è collegato a stella. Per il funzionamento con collegamento a triangolo
modificare gli allacciamenti delle linee motore. Per il funzionamento con
collegamento a stella controllare i valori nominali del motore immessi.
Ripetere l’identificazione dei parametri.
SA0053 È stata misurata un’asimmetria di fasi. Controllare che i conduttori ai
morsetti del motore e dell’inverter siano correttamente collegati e verificare
i contatti (eventualmente corrosi).
68
02/06
Dopo o durante l’identificazione dei parametri sono eventualmente visualizzati
messaggi d’errore. A seconda del codice di errore, osservare le seguenti istruzioni e
attuare le misure indicate.
Messaggi di errore
Codice
Misure/Suggerimenti
SF0011 La misurazione dell’induttanza principale è fallita a causa dell’elevato
scorrimento del motore. Correggere i valori nominali del motore nei
parametri 370, 371, 372, 374, 375 e 376. Ripetere la messa in servizio
guidata. In caso di un nuovo messaggio d’errore, per il parametro
Configurazione 30 immettere il valore 110 (regolazione sensorless
secondo la curva caratteristica V/f), se fino ad ora era impostato il valore
410. Ripetere la messa in servizio guidata.
SF0012 La misurazione dell’induttanza di dispersione è fallita a causa dell’elevato
scorrimento del motore. Correggere i valori nominale del motore nei
parametri 370, 371, 372, 374, 375 e 376. Ripetere la messa in servizio
guidata. In caso di un nuovo messaggio d’errore, per il parametro
Configurazione 30 immettere il valore 110 (regolazione sensorless
secondo la curva caratteristica V/f), se fino ad ora era impostato il valore
410. Ripetere la messa in servizio guidata.
SF0021 La misurazione della resistenza dello statore non ha fornito alcun valore
valido. Controllare che i conduttori ai morsetti del motore e dell’inverter
siano correttamente collegati e verificare che i contatti siano privi di
corrosione e sicuri. Ripetere l’identificazione dei parametri.
SF0022 La misurazione della resistenza del rotore non ha fornito alcun valore
valido. Controllare che i conduttori ai morsetti del motore e dell’inverter
siano correttamente collegati e verificare che i contatti siano privi di
corrosione e sicuri. Ripetere l’identificazione dei parametri.
6.2.8
Dati dell'applicazione
Le numerose applicazioni dell'azionamento, insieme alle impostazioni dei parametri
che ne risultano, richiedono la verifica di ulteriori parametri. I parametri richiesti
durante la messa in servizio sono selezionati dalle applicazioni note. Al termine della
messa in servizio guidata si possono impostare ulteriori parametri nel menu PARA.
6.2.8.1
Accelerazione e decelerazione
Le impostazioni definiscono la velocità di modifica della frequenza di uscita dopo una
variazione del riferimento di frequenza oppure dopo un comando di avvio, arresto o di
frenatura.
Parametri
N.
Descrizione
420 Accelerazione (oraria)
421 Decelerazione (oraria)
Attenzione!
02/06
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
0,00 Hz/s 999,99 Hz/s
5,00 Hz/s
0,00 Hz/s 999,99 Hz/s
5,00 Hz/s
Min.
La decelerazione dell’azionamento è controllata nell’impostazione di
fabbrica del parametro Modalità funzionamento 670. La rampa di
decelerazione può essere prolungata in caso di aumento della
tensione del circuito intermedio in funzionamento di generazione o
durante la procedura di frenata.
69
6.2.8.2
Valori nominali dell’ingresso multifunzione
L’ingresso multifunzione MFI1 nel Modo funzionamento 452 può essere
parametrizzato come riferimento di frequenza. La modalità operativa 3 deve essere
selezionata esclusivamente da utenti esperti in grado di sfruttare il comando
dell'azionamento mediante il Livello frequenza 1 480 e il Livello frequenza 2 481.
Modalità operativa
1 - Ingresso in tensione
2 - Ingresso in corrente
3 - Ingresso digitale
Funzione
Segnale di tensione (MFI1A), 0V ... 10 V
Segnale di corrente (MFI1A), 0 mA ... 20 mA
Segnale digitale (MFI1D), 0V ... 24 V
Confermare la visualizzazione “End” con il tasto ENT.
La messa in servizio guidata dell’inverter viene terminata tramite un ripristino e
l'inizializzazione dell’inverter stesso. L’uscita relè X10 segnala un’anomalia.
Dopo la corretta inizializzazione dell’inverter viene visualizzato il parametro
impostato di fabbrica Frequenza 241. In presenza di un segnale sugli ingressi
digitali S1IND (abilitazione regolatore) e S2IND (avviamento con rotazione in senso
orario) o sugli ingressi digitali S1IND (abilitazione regolatore) e S3IND (avviamento
con rotazione in senso antiorario), l’azionamento viene accelerato alla Frequenza
minima 418 impostata (di fabbrica 3,50 Hz).
6.2.8.3
Selezione di un valore reale per il display
Dopo la messa in servizio nell’unità di comando KP500 viene visualizzato il valore
del parametro Frequenza 241.
Per visualizzare un’altro valore reale dopo un riavvio, effettuare le impostazioni
seguenti:
•
Con i tasti freccia selezionare il valore reale da visualizzare.
•
Con il tasto ENT visualizzare il valore del parametro.
•
Premere ancora il tasto ENT. A conferma viene visualizzato “Set”.
Il valore reale selezionato verrà visualizzato in futuro al riavvio.
Se le impostazioni dei parametri vengono eseguite mediante il software di comando
opzionale oppure nel menu PARA dell'unità di comando, è necessario attivare
manualmente la visualizzazione del valore reale selezionato. Premere il tasto ESC
per tornare alla selezione del valore reale da visualizzare.
70
02/06
6.3
Controllo del senso di rotazione
Avvertenza! Ai morsetti del motore e della resistenza di frenatura possono
essere presenti tensioni pericolose anche dopo aver disinserito la
tensione di alimentazione dell’inverter. E’ possibile intervenire
sull’apparecchio solo dopo un tempo di attesa di alcuni minuti per
consentire ai condensatori del circuito intermedio di scaricarsi.
•
•
Effettuare l'allacciamento soltanto dopo avere disinserito la tensione di
alimentazione.
Controllare che l'apparecchiatura sia priva di tensione.
La concordanza del valore nominale e del senso di rotazione effettivo
dell’azionamento può essere controllata come segue:
• Fare funzionare l’azionamento a un numero di giri ridotto, cioè preimpostare un
valore nominale del 10% circa.
• Abilitare brevemente l’inverter {attivare gli ingressi digitali S1IND (abilitazione
regolatore) e S2IND (avviamento con rotazione in senso orario) o S1IND
(abilitazione regolatore) e S3IND (avviamento con rotazione in senso
antiorario)}.
• Controllare se l’albero motore gira nel senso desiderato. Se si rileva un senso di
rotazione errato, scambiare le due fasi del motore, per esempio U e V, sui
morsetti dell’inverter. Il collegamento dell’inverter sul lato della rete non ha
ripercussioni sul senso di rotazione dell'azionamento. Oltre al controllo
dell'azionamento, con l'ausilio dell'unità di comando è possibile leggere i
rispettivi valori reali e gli avvisi operativi.
Nota:
02/06
La messa in servizio dell’inverter è terminata e può essere completata
mediante altre impostazioni nel menu PARA. I parametri impostati
vengono selezionati in modo da essere sufficienti per la messa in
servizio nella maggior parte delle applicazioni. La verifica delle altre
impostazioni rilevanti per l’applicazione deve essere eseguita sulla
base del manuale di istruzioni.
71
6.4
Setup attraverso l’interfaccia di comunicazione
La parametrizzazione e la messa in servizio dell’inverter attraverso l’interfaccia di
comunicazione opzionale comprende le funzioni del controllo di plausibilità e
dell’identificazione dei parametri. I parametri possono essere impostati separatamente da
utenti esperti. La selezione di parametri all’interno della messa in servizio guidata
comprende i parametri fondamentali. Questi si basano su applicazioni standard note della
configurazione corrispondente e supportano pertanto la messa in servizio.
Cautela!
Le impostazioni dei parametri possono essere modificate solo da persone
qualificate. Prima di iniziare la messa in servizio leggere attentamente la
documentazione e osservare le istruzioni di sicurezza.
Il parametro Selezione SETUP 796 definisce la funzione eseguita direttamente dopo
la selezione (con l’abilitazione regolatore attivata sull’ingresso digitale S1IND). Le
modalità operative comprendono funzioni eseguite automaticamente e in successione
anche nell’ambito della messa in servizio guidata.
Modalità operativa
0 - Cancellazione stato
1 - Continua
2 - Interrompi
10 - Autoimp. completa, DS0
11 - Autoimp. completa, DS1
12 - Autoimp. completa, DS2
13 - Autoimp. completa, DS3
14 - Autoimp. completa, DS4
20 21 22 23 24 -
Contr.
DS0
Contr.
DS1
Contr.
DS2
Contr.
DS3
Contr.
DS4
plaus. dati motore,
plaus. dati motore,
plaus. dati motore,
plaus. dati motore,
plaus. dati motore,
30 - Calc. e ident. param., DS0
31 - Calc. e ident. param., DS1
32 - Calc. e ident. param., DS2
72
Funzione
L’autoimpostazione non esegue alcuna funzione.
Il messaggio di avviso viene confermato e si
prosegue con l’autoimpostazione.
L’autoimpostazione viene interrotta e viene
eseguito un RESET dell’inverter.
L’autoimpostazione viene eseguita nel record di
dati 0 e i valori dei parametri vengono salvati in
modo identico in tutti e quattro i record di dati.
I valori dei parametri dell’autoimpostazione
vengono salvati nel record di dati 1.
I valori dei parametri dell’autoimpostazione
vengono salvati nel record di dati 2.
I valori dei parametri dell’autoimpostazione
vengono salvati nel record di dati 3.
I valori dei parametri dell’autoimpostazione
vengono salvati nel record di dati 4.
L’autoimpostazione verifica i valori nominale del
motore nei quattro record di dati.
Viene verificata la plausibilità dei valori nominale
del motore nel record di dati 1.
Viene verificata la plausibilità dei valori nominale
del motore nel record di dati 2.
Viene verificata la plausibilità dei valori nominale
del motore nel record di dati 3.
Viene verificata la plausibilità dei valori nominale
del motore nel record di dati 4.
L’autoimpostazione rileva dati del motore ampliati
attraverso l’identificazione dei parametri, calcola i
parametri dipendenti e salva i valori dei parametri
in modo identico in tutti e quattro i record di dati.
I dati del motore ampliati vengono misurati, i
parametri dipendenti calcolati e i valori dei
parametri salvati nel record di dati 1
I dati del motore ampliati vengono misurati, i
parametri dipendenti calcolati e i valori dei
parametri salvati nel record di dati 2
02/06
Modalità operativa
Funzione
I dati del motore ampliati vengono
33 - Calc. e ident. param., DS3 parametri dipendenti calcolati e i
parametri salvati nel record di dati 3
I dati del motore ampliati vengono
34 - Calc. e ident. param., DS4 parametri dipendenti calcolati e i
parametri salvati nel record di dati 4
misurati, i
valori dei
misurati, i
valori dei
Il monitoraggio e il controllo delle singole fasi durante lo svolgimento
dell’autoimpostazione possono avvenire tramite il parametro Stato SETUP 797. Il
setup tramite l’interfaccia di comunicazione aggiorna continuamente il parametro di
stato che può essere letto tramite l’interfaccia.
Messaggio
OK
PC Fase 1
PC Fase 2
FUF
Identificazione
parametri
Setup già attivo
Abilitazione assente
Errore
Allarme
asimmetria fasi
Codice
SA0001
SA0002
SA0003
SA0004
02/06
Messaggi di stato
Significato
L’autoimpostazione è stata eseguita.
Il controllo di plausibilità dei dati del motore è attivo.
Il calcolo dei relativi parametri è attivo.
L’identificazione dei parametri richiede l’abilitazione del
regolatore sull’ingresso digitale S1IND.
I valori nominali del motore vengono misurati
dall’identificazione dei parametri.
Viene eseguito il setup attraverso l’unità di comando.
L’identificazione dei parametri richiede l’abilitazione del
regolatore sull’ingresso digitale S1IND.
Errore nello svolgimento dell’autoimpostazione
L’identificazione dei parametri ha rilevato durante la taratura
un’asimmetria nelle tre fasi del motore.
Messaggi di avviso
Significato
Il valore del parametro Tensione nominale 370 non rientra
Tensione
nell’intervallo di tensione nominale dell’inverter. La tensione
nominale
nominale massima è riportata sulla targhetta dell’inverter.
Il rendimento calcolato per un motore asincrono rientra nei
limiti. Controllare ed eventualmente correggere i valori
Rendimento
immessi per i parametri Tensione nominale 370, Corrente
nominale 371 e Potenza nominale 376.
Il valore immesso per il parametro Cos phi nominale 374
Cos Phi
non rientra nell'intervallo standard (da 0,6 a 0,95).
nominale
Correggere il valore.
Frequenza di Lo scorrimento calcolato per un motore asincrono rientra nei
scorrimemen- limiti. Controllare ed eventualmente correggere la Velocità
to
nominale 372 e la Frequenza nominale 375.
Messaggio
73
Codice
Messaggio
Corrente
nominalenom
SF0001
inale troppo
bassa
Corrente
nominalenom
SF0002
inale troppo
alta
Cos Phi
SF0003 nominalenom
inale
Messaggi di errore
Significato
Il valore immesso per il parametro Corrente nominale 371 è
troppo basso. Correggere il valore.
Il valore per il parametro Corrente nominale 371, riferito ai
parametri Potenza nominale 376 e Tensione nominale 370,
è troppo alto. Correggere i valori.
Il valore immesso per il parametro Cos phi nominale 374 è
sbagliato (maggiore di 1 o minore di 0,3). Correggere il
valore.
La frequenza
di scorrimento calcolata è negativa.
Frequenza di
Controllare ed eventualmente correggere i valori immessi
SF0004 scorrimento
per i parametri Velocità nominale 372 e Frequenza
negativa
nominale 375.
La frequenza di scorrimento calcolata è troppo alta.
Frequenza di
Controllare ed eventualmente correggere i valori immessi
SF0005 scorrimento
per i parametri Velocità nominale 372 e Frequenza
troppo alta
nominale 375.
La potenza complessiva calcolata dell'azionamento è
inferiore alla potenza nominalenominale. Controllare ed
Bilancio
SF0006
eventualmente correggere il valore immesso per il
potenza
parametro Potenza nominale 376.
Config. non
La configurazione impostata non viene supportata
SF0007
supp.
dall’autoimpostazione.
74
02/06
7
Dati degli inverter
Gli inverter della serie ACT si prestano ad un gran numero di applicazioni. La struttura
hardware e software modulare consente l'adeguamento alle esigenze specifiche dei
clienti. Le funzionalità hardware disponibili dell’inverter sono visualizzate nell’unità di
comando e nel software operativo opzionale VPlus. I parametri software possono
essere impostati in base all’applicazione.
7.1
Numero di serie
Il Numero di serie 0 viene apposto sulla targhetta identificativa durante la produzione
dell’inverter. Vengono visualizzate informazioni sul tipo di apparecchio e i dati di
produzione con un numero ad 8 cifre. Inoltre il numero di serie viene stampato sulla
targhetta identificativa.
Numero di serie 0 :
Targhetta identificativa:
7.2
ACT 401 – 09 ; 04102013
Tipo: ACT 401 – 003; Numero di serie: 04102013
Moduli opzionali
L’hardware può essere esteso in modo modulare attraverso gli slot. I Moduli
opzionali 1 riconosciuti dall’inverter sono visualizzati dopo l’inizializzazione con le
relative denominazioni nell’unità di comando e nel software operativo opzionale
VPlus. I parametri necessari per il modulo opzionale sono descritti nel corrispondente
manuale d’istruzioni.
CM-232 ; EM-SYS
7.3
Versione software inverter
Il firmware memorizzato negli inverter definisce i parametri disponibili e le funzioni
del software. La versione software viene visualizzata nel parametro Versione software
inverter 12. Oltre alla versione, il codice software a 6 cifre è stampato sulla targhetta
identificativa dell’inverter.
Versione software inverter 12;
Targhetta identificativa:
7.4
4.2.2
Versione: 4.2.2 ; Software: 140 011
Definizione della password
Per impedire l’accesso non autorizzato il parametro Impostazione password 27 può
essere impostato in modo che prima di una modifica dei parametri venga richiesta
questa password. Soltanto con un’immissione corretta sarà possibile effettuare una
modifica dei parametri. Se il parametro Impostazione password 27 viene impostato
con il valore zero, non viene richiesta alcuna password quando si accede ai
parametri. La password precedente viene cancellata.
02/06
N.
Parametri
Descrizione
27
Impostazione password
Min.
0
Impostazione
Max.
Impostazione
di fabbrica
999
0
75
7.5
Livello operativo
Il Livello controllo 28 definisce il numero delle funzioni da parametrizzare. Il
manuale d’istruzioni descrive i parametri del terzo livello operativo che dovrebbero
essere impostati soltanto da utenti qualificati.
N.
28
7.6
Parametri
Descrizione
Livello controllo
Min.
1
Impostazione
Max.
Impostazione
di fabbrica
3
1
Nome utente
Il Nome utente 29 può essere immesso attraverso il software operativo opzionale
VPlus. La visualizzazione della denominazione dell’impianto o della macchina è
possibile solo in modo limitato attraverso l’unità di comando.
32 caratteri alfanumerici
7.7
Configurazione
La Configurazione 30 determina l'occupazione e la funzione di base degli ingressi e
delle uscite di comando e delle funzioni software. Il software dell’inverter consente di
selezionare diverse configurazioni. Le configurazioni si differenziano principalmente
per il modo in cui l'azionamento viene comandato. Gli ingressi analogici e digitali
possono essere combinati e integrati tramite protocolli di comunicazione opzionali. Il
manuale d’istruzioni descrive le seguenti configurazioni e i parametri relativi nel terzo
Livello controllo 28 (impostazione del parametro Livello controllo 28 sul valore 3).
Configurazione 110, Regolazione sensorless
La configurazione 110 comprende le funzioni per la regolazione con numero di giri
variabile di una macchina asincrona in una serie di applicazioni standard. Il numero di
giri del motore viene impostato secondo la curva caratteristica V/f in base al rapporto
tra tensione e frequenza.
Configurazione 111, Regolazione sensorless con regolatore tecnologico
La configurazione 111 amplia la regolazione sensorless con funzioni software che
agevolano l’adattamento in base alle esigenze del cliente delle diverse applicazioni. A
seconda dell’applicazione il regolatore tecnologico può essere usato per regolare la
portata, la pressione, il livello di riempimento o il numero di giri.
Configurazione 410, regolazione sensorless a orientamento di campo
La configurazione 410 comprende le funzioni della regolazione sensorless a
orientamento di campo di una macchina asincrona. Il numero di giri del motore
corrente viene determinato dai flussi e dalle tensioni momentanei in combinazione
con i parametri della macchina. Il comando parallelo di motori asincroni è possibile in
questa configurazione solo in modo limitato.
Configurazione 411, regolazione sensorless a orientamento di campo
con regolatore tecnologico
La configurazione 411 amplia la configurazione 410 con un regolatore tecnologico che
regola la portata, la pressione, il livello di riempimento o il numero di giri.
76
02/06
Configurazione 430, regolazione sensorless a orientamento di campo
con regolazione del numero di giri/della coppia
La configurazione 430 amplia la configurazione 410 con funzioni per la regolazione
dipendente dalla coppia a orientamento di campo. Il valore nominale della coppia
viene visualizzato come valore percentuale e trasformato in un comportamento
operativo corrispondente dell’applicazione. La commutazione tra una regolazione con
numero di giri variabile e la regolazione dipendente dalla coppia avviene attraverso
un ingresso di comando digitale.
Configurazione 210, Regolazione a orientamento di campo
La configurazione 210 comprende le funzioni per la regolazione del numero di giri a
orientamento di campo di una macchina asincrona con retroazione di un encoder. La
regolazione separata della corrente della coppia e della corrente formante un flusso
consente un’elevata dinamica di azionamento con un elevato momento del carico. La
necessaria retroazione dell’encoder determina un comportamento preciso del numero
di giri e della coppia.
Configurazione 230, Regolazione a orientamento di campo
con regolazione del numero di giri/della coppia
La configurazione 230 amplia la configurazione 210 con funzioni per la regolazione
dipendente dalla coppia a orientamento di campo. Il valore nominale della coppia
viene visualizzato come valore percentuale e trasformato in un comportamento
operativo corrispondente dell’applicazione. La commutazione tra una regolazione con
numero di giri variabile e la regolazione dipendente dalla coppia avviene attraverso
un ingresso di comando digitale.
02/06
77
La tabella riporta una selezione delle funzioni disponibili nelle diverse configurazioni.
Configurazione
Curva
Regolazione a orientamento
caratteristica
di campo
V/f
con
sensorless
sensorless
encoder
Funzione
Capitolo
Regolazione del numero di giri
15.5.3
Regolazione della coppia
15.5.2
Commutazione regolazione del
13.4.6
numero di giri/della coppia
Tensione pilota dinamica
14.1
Limiti di corrente intelligenti
15.1
Regolatore di tensione
15.2
Regolatore tecnologico:
15.3
− Regolazione di pressione
15.3
− Regolazione della portata
15.3
− Regolazione del livello di
15.3
riempimento
− Regolazione del numero di
15.3
giri
Compensazione di scorrimento
15.4.1
Regolatore del valore limite di
15.4.2
corrente
Regolatore di corrente
15.5.1
Fonti dei valori limite
15.5.2.1
Accelerazione pilota
15.5.4
Regolatore di campo
15.5.5
Regolatore di comando
15.5.6
Comportamento di avvio:
10.1
− Impressione della corrente
10.1.1.1
di avvio
− Formazione del flusso
10.1.2
− comportamento
10.2
all'arresto:
− Freno in corrente continua
10.3
Avvio automatico
10.4
Limite di arresto frequenza
11.5
Posizionamento – Punto di
10.6.1
riferimento
Posizionamento - assi
10.6.2
Canale del riferimento della
12.4
frequenza
Canale del riferimento della
12.5
percentuale
Frequenze fisse
12.6.1
Valori percentuali fissi
12.6.3
Salti di frequenza
12.9
Ingresso
della
frequenza
12.11
ripetuta
Modulatore freno
16.4
Interruttore di protezione
16.5
motore
78
110
111
410 411 430 210
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
230
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1)
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1)
x
1)
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
02/06
Monitoraggio cinghia
trapezoidale
Chopper motore
Compensazione termica
Monitoraggio encoder
1)
02/06
16.6
16.7.1
16.7.2
16.7.3
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Fase di ricerca per apparecchi con potenza albero motore consigliata > 15 kW non disponibile
79
7.8
Lingua
I parametri nell’inverter sono memorizzati in diverse lingue. La descrizione dei
parametri è visualizzata dal software operativo del PC (per esempio VPlus) nella
Lingua 33 selezionata.
Modalità operativa
0 - Tedesco
1 - Inglese
2 - Italiano
7.8.1.1
Funzione
Descrizione parametri in tedesco
Descrizione parametri in inglese
Descrizione parametri in italiano
Programmazione
Il parametro Programma 34 consente il reset di un messaggio di errore ed il
ripristino dell’impostazione di fabbrica. Il display dell’unità di comando visualizza il
messaggio "dEFLt" o "rESEt" inoltre i diodi luminosi indicano lo stato dell’inverter.
Impostazione
111 -
Trasmissione
parametri
110 -
Funzionamento
normale
123 -
Reset
4444 - Default
Nota:
80
Funzione
L’unità di comando KP 500 è predisposta per la
trasmissione dei parametri. Un inverter collegato può
ricevere dati dall’unità di comando.
Ripristino dell’unità di comando KP 500 al funzionamento
standard.
Il messaggio di errore attuale può essere confermato
mediante l’ingresso digitale S1IND e i parametri
software. Il display dell’unità di comando visualizza il
messaggio "rESEt".
L’impostazione
dei
parametri
nell’ambito
della
configurazione selezionata viene sovrascritta, con poche
eccezioni, con i valori impostati di fabbrica. Il display
dell’unità di comando visualizza il messaggio "dEFLt".
I parametri Livello controllo 28, Lingua 33 e Configurazione 30 non
sono modificati dal ripristino dell’impostazione di fabbrica (Programma
34 = 4444).
02/06
8
Dati macchina
L’immissione dei dati della macchina è fondamentale per la funzionalità della
procedura di comando e di regolazione. Nell’ambito della messa in servizio guidata
saranno richiesti i parametri necessari in base alla Configurazione 30 selezionata.
8.1
Dati nominali motore
I dati nominali della macchina asincrona triafase devono essere parametrizzati in
base alla targhetta identificativa o alla scheda tecnica del motore. Le impostazioni di
fabbrica dei dati motore si riferiscono ai dati nominali dell’inverter e alla relativa
macchina asincrona a quattro poli consigliata. I dati macchina necessari per la
procedura di comando e di regolazione vengono calcolati nel corso della messa in
servizio, verificandone la plausibilità.
L’utente dovrebbe pertanto controllare i valori nominali preimpostati di fabbrica.
Parametri
N.
370
371
372
373
374
375
376
Descrizione
Tensione nominale
Corrente nominale
Velocità nominale
Coppie di poli
Cos Phi nominale
Frequenza nominale
Potenza nominale
Min.
0,17⋅UFUN
0,01⋅IFUN
96 min-1
1
0,01
10,00 Hz
0,01⋅PFUN
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
2⋅UFUN
UFUN
10⋅ü⋅IFUN
IFUN
60.000 min-1
nN
24
2
1,00
cos(ϕ)N
1000,00 Hz
50,00 Hz
10⋅PFUN
PFUN
L’aumento del numero di giri nominali con coppia costante può essere realizzato con
macchine asincrone quando l’avvolgimento motore è realizzato in modo commutabile
da stella a triangolo. La commutazione comporta una modifica dei relativi valori
nominali per la radice quadrata di tre.
Attenzione! Inserire i dati di targa del motore relativi al tipo di collegamento (stella
o triangolo) effettuato. La messa in servizio guidata considera in
automatico, per il tratto a coppia costante, l’aumento della velocità e
della potenza nominale nel caso di collegamento a triangolo.
02/06
81
8.2
Altri parametri del motore
Soprattutto la regolazione a orientamento di campo richiede per il calcolo esatto del
modello di macchina la determinazione di ulteriori dati che non possono essere
ricavati dalla targhetta identificativa della macchina asincrona. Durante la messa in
servizio guidata è stata eseguita l’identificazione dei parametri per la misurazione
degli ulteriori parametri del motore.
8.2.1
Resistenza di statore
Il valore della resistenza di statore, misurato durante la messa in servizio guidata, è
memorizzato nel parametro Resistenza statorica 377, nel collegamento a triangolo è
1/ 3 della resistenza di avvolgimento.
Di fabbrica è impostato il valore equivalente ad un motore della potenza nominale
dell’inverter.
Parametri
N.
Descrizione
377 Resistenza statorica
Min.
0 mΩ
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
65.535 mΩ
RsN
La resistenza dello statore può essere ottimizzata durante il funzionamento a vuoto
della macchina. Nel punto di lavoro stazionario la corrente formante la coppia Isq
coppia 216 e/o la Corrente attiva 214 calcolata approssimativamente dovrebbero
essere uguali a zero. La compensazione dovrebbe avvenire ad una temperatura di
avvolgimento che venga raggiunta anche durante il funzionamento normale del
motore poiché la resistenza dello statore dipende dalla temperatura.
La corretta misurazione ottimizza le funzioni di comando e di regolazione.
8.2.2
Fattore di dispersione
Il fattore di dispersione della macchina definisce il rapporto dell’induttanza di
dispersione rispetto all’induttanza principale. Le componenti di corrente formanti la
coppia e il flusso sono pertanto collegate tramite il fattore di dispersione.
L’ottimizzazione del fattore di dispersione nell’ambito delle procedure di regolazione a
orientamento di campo richiede l’avviamento di diversi punti operativi
dell’azionamento. La corrente Isd flusso 215, formante il flusso, rispetto alla corrente
Isq coppia 216 formante la coppia, dovrebbe essere ampiamente indipendente dal
momento di carico. La componente di corrente formante il flusso si comporta in modo
inversamente proporzionale rispetto al fattore di dispersione. Se aumenta il valore di
dispersione, aumenta la corrente formante la coppia e la componente formante il
flusso si riduce. Indipendentemente dal carico dell’azionamento, la compensazione
dovrebbe comportare un valore reale della corrente Isd flusso 215 relativamente
costante, in base alla Corrente magnetizzante nominale 716 impostata.
La regolazione sensorless utilizza il parametro Fattore di perdita 378 per
l’ottimizzazione della sincronizzazione su un azionamento.
Parametri
N.
Descrizione
378 Fattore di perdita
82
Min.
1,0 %
Impostazione
Impostazione
Cavo
di fabbrica
20,0 %
7,0 %
02/06
8.2.3
Corrente di magnetizzazione
La Corrente magnetizzante nominale 716 è una misura del flusso nel motore e quindi
della tensione che si regola sulla macchina durante il funzionamento a vuoto in base
al numero di giri. La messa in servizio guidata rileva questo valore con circa il 30%
della Corrente nominale 371. Questa corrente è paragonabile alla corrente di
eccitazione di una macchina a corrente continua con eccitazione esterna.
Per l’ottimizzazione della regolazione sensorless a orientamento di campo, a una
frequenza di rotazione al di sotto della Frequenza nominale 375 la macchina deve
funzionare a vuoto. La precisione dell’ottimizzazione aumenta con la Frequenza portante
400 impostata e con il funzionamento a vuoto da realizzare dell’azionamento. Il valore
reale della corrente Isd flusso 215 da rilevare e formante il flusso dovrebbe corrispondere
all’incirca alla Corrente magnetizzante nominale 716 impostata.
La regolazione a orientamento di campo con retroazione dell’encoder utilizza la
Corrente magnetizzante nominale 716 parametrizzata per il flusso nel motore.
La dipendenza della magnetizzazione dalla frequenza e dalla tensione nel relativo
punto di lavoro viene presa in considerazione tramite una curva caratteristica di
magnetizzazione. La curva caratteristica viene calcolata attraverso tre punti di
appoggio in particolare nel campo debole sopra la frequenza nominale.
L’identificazione dei parametri ha rilevato la curva caratteristica di magnetizzazione
del motore e impostato i parametri Corrente magnetizzante 50% flusso 713, Corrente
magnetizzante 50% flusso 713 e Corrente magnetizzante 50% flusso 713.
Parametri
N.
713
714
715
716
Descrizione
Corrente
Corrente
Corrente
Corrente
8.2.4
Min.
magnetizzazione
magnetizzazione
magnetizzazione
magnetizzazione
50%
80%
110%
nominale
1,00 %
1,00 %
110,00 %
0,01⋅IFUN
Impostazione
Impostazione
Cavo
di fabbrica
50,00 %
31,00 %
80,00 %
65,00 %
197,00 %
145,00 %
ü⋅IFUN
0,3⋅IFUN
Fattore di correzione scorrimento nominale
La costante temporale del rotore risulta dall’induttanza del circuito del rotore e dalla
resistenza del rotore. A causa della dipendenza termica della resistenza del rotore e
degli effetti di saturazione del ferro, anche la costante temporale del rotore dipende
dalla temperatura e dalla corrente. Il comportamento del carico e quindi lo
scorrimento nominale dipendono dalla costante temporale del rotore. La messa in
servizio guidata determina i dati macchina durante l’identificazione dei parametri e
imposta di conseguenza il parametro Fattore correzione scorrimento nominale 718.
Per una compensazione di precisione o un controllo delle costanti temporali del rotore
si può procedere come segue: la macchina viene caricata con un valore dimezzato
della Frequenza nominale 375. Si deve quindi impostare circa la metà della Tensione
nominale 370 con uno scostamento max. del 5%. In caso contrario, è necessario
modificare di conseguenza il relativo fattore di correzione. Quanto maggiore sarà il
fattore di correzione impostato, tanto più intensamente si abbasserà la tensione
durante il carico. Il valore delle costanti temporali del rotore calcolato dal software
può essere letto tramite il valore reale Costante di tempo rotorica 227. La
compensazione dovrebbe avvenire ad una temperatura di avvolgimento che venga
raggiunta anche durante il funzionamento normale del motore.
Parametri
N.
718
02/06
Descrizione
Fattore
correzione
nominale
Min.
scorrimento
0,01 %
Impostazione
Impostazione
Cavo
di fabbrica
300,00 %
100,00 %
83
8.3
Valori interni
I seguenti parametri sono usati per il calcolo interno dei dati motore e non richiedono
alcuna impostazione.
N.
399
402
508
702
703
704
Parametri
Descrizione
Valore interno
Valore interno
Valore interno
Valore interno
Valore interno
Valore interno
8.4
01
02
03
04
05
06
N.
705
706
707
708
709
745
Parametri
Descrizione
Valore interno
Valore interno
Valore interno
Valore interno
Valore interno
Valore interno
07
08
09
10
11
12
Encoder 1
Gli inverter devono essere adattati nell’applicazione in base ai requisiti. Una parte
delle Configurazioni 30 disponibili richiede per la procedura di comando e di
regolazione il rilevamento continuo del valore reale del numero di giri. Il
collegamento necessario di un encoder incrementale avviene sui morsetti di comando
digitali S5IND (Traccia A) e S4IND (Traccia B) dell’inverter.
8.4.1
Modalità operativa Encoder 1
Il Modo funzionamento 490 può essere selezionata in base all’encoder incrementale
collegato. Ai morsetti di comando standard collegare un encoder unipolare.
Modalità operativa
0 - Off
1 – Valutazione semplice
4–
Valutazione
quadrupla
11 –
Valutazione semplice
senza segno
12 –
Valutazione doppia
senza segno
101 –
Valutazione semplice
invertita
104 –
Valutazione
quadrupla invertita
Valutazione semplice
negativa
Valutazione doppia
112 –
negativa
111 –
84
Funzione
Il rilevamento del numero di giri non è attivo; gli
ingressi digitali sono disponibili per altre funzioni.
Encoder a due canali con riconoscimento del senso di
rotazione attraverso i segnali di traccia A e B;
viene valutato un fianco di segnale per ogni tratto.
Encoder a due canali con riconoscimento del senso di
rotazione attraverso i segnali di traccia A e B;
vengono valutati quattro fianchi di segnale per ogni tratto.
Encoder monocanale attraverso il segnale di traccia A; il
valore reale del numero di giri è positivo. Viene valutato
un fianco di segnale per ogni tratto. L’ingresso digitale
S4IND è disponibile per altre funzioni.
Encoder monocanale attraverso il segnale di traccia A; il
valore reale del numero di giri è positivo. Vengono
valutati due fianchi di segnale per ogni tratto. L’ingresso
digitale S4IND è disponibile per altre funzioni.
Come la modalità operativa 1. Il valore reale del
numero di giri viene invertito (alternativa allo scambio
dei segnali di traccia).
Come la modalità operativa 4. Il valore reale del
numero di giri viene invertito (alternativa allo scambio
dei segnali di traccia).
Come la modalità operativa 11. Il valore reale del
numero di giri è negativo.
Come la modalità operativa 12. Il valore reale del
numero di giri è negativo.
02/06
Attenzione!
8.4.2
Nelle configurazioni 210 e 230 l’ingresso digitale S4IND è impostato
di fabbrica per la valutazione di un segnale dell’encoder (traccia B).
In caso di selezione di una modalità operativa senza segno questo
ingresso non è impostato per la valutazione di un segnale
dell’encoder ed è disponibile per altre funzioni.
Numero tratto Encoder 1
Il numero degli incrementi dell’encoder collegato deve essere parametrizzato
attraverso il parametro Impulsi 491. Selezionare il numero tratto dell’encoder
secondo il numero di giri dell’applicazione.
Il numero tratto massimo Smax è definito dalla frequenza limite di fmax = 150 kHz degli
ingressi digitali S5IND (traccia A) e S4IND (traccia B).
Smax = f max ⋅
60
n max
fmax
nmax
Per esempio:
S
max
= 150000 Hz ⋅
= 150000 Hz
= Max. numero di giri del motore in
min-1
60s
= 6000
1500
Per garantire una buona concentricità dell’azionamento, un segnale trasmettitore
deve essere valutato almeno ogni 2 ms (frequenza di segnale f = 500 Hz). Da questo
requisito è possibile calcolare il numero tratto minimo Smin dell’encoder incrementale
per un numero di giri minimo nmin desiderato.
S
min
= ⋅f
60
min A ⋅ n
min
Per esempio:
S
min
= 500 Hz ⋅
nmin
A
= Min. numero di giri del motore in
min-1
= Valutazione (1, 2, 4)
60 s
= 1500
2 ⋅10
Parametri
N.
491 Impulsi
02/06
Descrizione
Min.
1
Impostazione
Impostazione
Cavo
di fabbrica
8192
1024
85
9
Dati dell’impianto
Le diverse procedure di comando e di regolazione, in base alla Configurazione 30
selezionata, vengono completate da funzioni di regolazione e funzioni speciali. Per il
monitoraggio dell’applicazione le grandezze di processo sono calcolate da grandezze
di regolazione elettriche.
9.1
Grandezza di funzionamento dell’impianto
Il parametro Fattore applicazione 389 può essere usato quando l’azionamento viene
monitorato tramite la Grandezza di funzionamento 242.
La Frequenza 241 da monitorare viene moltiplicata per il Fattore applicazione 389 e
può essere letta tramite il parametro Grandezza di funzionamento 242, cioè Frequenza
241 x Fattore applicazione 389 = Grandezza di funzionamento 242.
Parametri
N.
Descrizione
389 Fattore applicazione
9.2
Impostazione
Impostazione
Cavo
di fabbrica
100,000
1,000
Min.
-100,000
Portata e pressione
La parametrizzazione dei fattori Flusso nominale 397 e Pressione nominale 398 è
necessaria quando i relativi valori reali Flusso 285 e Pressione 286 vengono utilizzati
per il monitoraggio dell’azionamento. La conversione avviene con l’ausilio di
grandezze di regolazione elettriche.
Nella procedura di regolazione sensorless Flusso 285 e Pressione 286 sono riferite alla
Corrente attiva 214. Nella procedura di regolazione a orientamento di campo sono
riferiti alla componente di corrente formante la coppia Isq coppia 216.
Parametri
N.
Descrizione
Min.
1 m3/h
0,1 kPa
397 Portata nominale
398 Pressione nominale
Impostazione
Impostazione
Cavo
di fabbrica
99999 m3/h
10 m3/h
999,9 kPa
100,0 kPa
Curva caratteristica della rete di distribuzione o del canale:
H
kPa
B1
B2
Procedimento Pkonst
A
Procedura del
punto inetto
Q
3
m/h
Il punto A illustrato descrive il punto di disposizione di una pompa. Il passaggio al
funzionamento di carico parziale B1 può avvenire con una pressione costante H
(modifica del flusso di alimentazione Q, la pressione H resta costante). Il passaggio al
funzionamento di carico parziale B2 può avvenire secondo la procedura del punto inetto
(modifica della pressione H e del flusso di alimentazione Q). Entrambe le procedure
sono possibili con il regolatore tecnologico integrato nella configurazione 111. I valori
reali visualizzati vengono calcolati indipendentemente dal Modo funzionamento PI 440
selezionata del regolatore tecnologico secondo la procedura del punto inetto.
86
02/06
10
Funzionamento
Il comportamento operativo dell’inverter può essere parametrizzato in base
all’applicazione. In particolare il comportamento di avvio e di arresto è liberamente
selezionabile in funzione della Configurazione 30 selezionata. Inoltre le funzioni
come l’autoavvio, la sincronizzazione ed il posizionamento facilitano l’integrazione
nell’applicazione.
10.1
Comportamento di avvio
L’avvio della macchina asincrona è parametrizzato in funzione della procedura di
comando e di regolazione. Il comportamento all’avviamento del controllo ad
orientamento di campo richiede l’impostazione solo dei parametri Tempo massimo
formazione flusso 780 e Corrente durante formazione flusso 781. Il comportamento
all’avviamento della regolazione sensorless nelle configurazioni 110 e 111 è
configurabile come descritto nei capitoli seguenti.
10.1.1
Comportamento
sensorless
di
avvio
della
regolazione
Il parametro Modalità di avvio 620 è disponibile nelle configurazioni 110 e 111. In
base alla modalità operativa selezionata, il motore viene innanzitutto magnetizzato
oppure viene impressa una corrente di avvio. La caduta di tensione sulla resistenza
dello statore , che a basse frequenze riduce la coppia, può essere compensata dalla
compensazione IxR.
Per il corretto funzionamento della compensazione IxR la resistenza dello statore
viene determinata durante la messa in servizio guidata. Solo dopo la corretta
esecuzione di questa operazione la compensazione IxR è attivata.
Modalità operativa
0 - Off
1 - Magnetizzazione
2-
02/06
Magnet.+
corrente impressa
Comportamento di avvio
All’avvio viene erogata la tensione impostata con il
parametro Tensione d’avvio 600, ad una frequenza di
uscita di 0 Hz. Successivamente la tensione e la
frequenza di uscita seguiranno la caratteristica V/f
impostata.
La coppia e la corrente all’avvio sono determinati dalla
tensione di avvio impostata. Il comportamento di avvio
deve essere eventualmente ottimizzato con il parametro
Tensione d’avvio 600.
All’avvio la Corrente durante formazione flusso 781 viene
impressa nel motore per la magnetizzazione. La
frequenza di uscita viene mantenuta al valore di 0 Hz per
il Tempo massimo formazione flusso 780. Al termine di
questo periodo la tensione e la frequenza di uscita
seguiranno la caratteristica V/f impostata.
La modalità operativa 2 estende la modalità operativa 1.
Al termine del Tempo massimo formazione flusso 780 la
frequenza di uscita viene aumentata secondo
l’accelerazione impostata, sul motore viene mantenuta la
Corrente all’avvio 623 che viene ridotta una volta superato il Limite di frequenza 624. Segue un raccordo con la
curva caratteristica U/f impostata (1,4 Limite di
frequenza 624). La corrente di uscita, a partire da
questo punto operativo, dipende dal carico.
87
Modalità operativa
Magnet.+
3 - compensazione
IxR
Magnet.+
4 - impress.
Comp. IxR
corr.+
Magnet.+
corr.
12 - impress.
con arresto rampa
14 -
Magnet.+
impress.
con.
a.
Comp. IxR
corr.
r.+
Comportamento di avvio
La modalità operativa 3 estende la modalità operativa 1.
Quando la frequenza di uscita raggiunge il valore
impostato con il parametro Limite di frequenza 624,
diventa effettiva la compensazione IxR. La curva
caratteristica U/f viene incrementata del valore di
tensione dipendente dalla resistenza di statore.
All’avvio la Corrente durante formazione flusso 781 viene
impressa nel motore per la magnetizzazione. La
frequenza di uscita viene mantenuta al valore di 0 Hz per
il Tempo massimo formazione flusso 780. Al termine di
questo periodo la tensione e la frequenza di uscita
seguiranno la caratteristica V/f impostata. Sul motore
viene mantenuta la Corrente all’avvio 623 che viene
ridotta una volta superato il Limite di frequenza 624.
Segue un raccordo con la curva caratteristica U/f
impostata. Contemporaneamente diventa effettiva la
compensazione IxR. La curva caratteristica U/f viene
incrementata del valore di tensione dipendente dalla
resistenza di statore.
La modalità operativa 12 estende la modalità di avvio 2
con una funzione supplementare per garantire un
comportamento di avvio in caso di condizioni difficili. .
L’arresto rampa considera l’assorbimento di corrente del
motore nel punto di lavoro corrispondente e comanda,
con l’arresto della rampa, la modifica della frequenza e
della tensione. Lo Stato controllore 275 comunica
l’intervento del regolatore con il messaggio ”RSTP”.
La modalità operativa 12 estende la modalità di avvio 4
con una funzione supplementare per garantire un
comportamento di avvio in caso di condizioni difficili.
L’arresto rampa considera l’assorbimento di corrente del
motore nel punto di lavoro corrispondente e comanda,
con l’arresto della rampa, la modifica della frequenza e
della tensione. Lo Stato controllore 275 comunica
l’intervento del regolatore con il messaggio ”RSTP”.
La regolazione sensorless dispone di un regolatore di corrente per il comportamento
di avvio. Il regolatore PI controlla l’impressione della corrente con il parametro
Corrente all’avvio 623. La parte proporzionale e quella integrale del regolatore sono
impostate con i parametri Tempo proporzionale 621 e Tempo integrale 622. Le
funzioni di regolazione possono essere disattivate impostando i parametri sul valore
0.
Parametri
N.
Descrizione
621 Tempo proporzionale
622 Tempo integrale
88
Min.
0,01
1 ms
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
10,00
1,00
30000 ms
50 ms
02/06
10.1.1.1
Corrente di avvio
Le configurazioni 110, 111, 410, 411 e 430 nelle modalità operative 2, 4, 12 e 14
(parametro Modalità di avvio 620) utilizzano la corrente impressa per la procedura
di avvio. La Corrente all’avvio 623 garantisce una coppia elevata, per avviamenti
pesanti, fino al raggiungimento del Limite di frequenza 624.
Le applicazioni in cui è necessaria una corrente elevata a un numero di giri ridotto
devono essere realizzate con motori servoventilati.
N.
Parametri
Descrizione
623 Corrente all’avvio
10.1.1.2
Min.
0,0 A
Impostazione
Max.
Impostazione
di fabbrica
IFUN
ü⋅IFUN
Frequenza limite
La Corrente all’avvio 623 viene impressa nelle configurazioni 110, 111, 410, 411 e
430 fino al raggiungimento del Limite di frequenza 624. Punti di lavoro
costantemente inferiori alla frequenza limite sono ammessi soltanto con motori
servoventilati.
Sopra la frequenza limite avviene il passaggio alla procedura di comando e di
regolazione della Configurazione 30 selezionata.
N.
Parametri
Descrizione
624 Limite di frequenza
10.1.2
Min.
0,00 Hz
Impostazione
Max.
Impostazione
di fabbrica
100,00 Hz
2,60 Hz
Formazione flusso
Il controllo ad orientamento di campo nelle configurazioni 210, 230, 410, 411 e 430 si
basa sulla regolazione separata delle componenti di corrente formanti il flusso e la
coppia. All’avvio il motore viene eccitato con una corrente impressa. Con il parametro
Corrente durante formazione flusso 781 viene impostata la corrente di
magnetizzazione Isd e con il parametro Tempo massimo formazione flusso 780 il
tempo massimo per l’impressione della corrente.
L’impressione della corrente avviene fino a quando non è raggiunto il valore nominale
della corrente di magnetizzazione della taratura o superato il Tempo massimo
formazione flusso 780.
N.
Parametri
Descrizione
780 Tempo massimo formazione flusso
781 Corrente durante formazione flusso
1)
02/06
Min.
1 ms
0,1⋅IFUN
Impostazione
Max.
Impostazione
di fabbrica
10000 ms
- 1)
IFUN
ü⋅IFUN
L’impostazione di fabbrica del parametro Tempo massimo formazione flusso 780
dipende
dal
parametro
selezionato
Configurazione
30:
- Configurazioni 1xx => Tempo massimo formazione flusso 780 = 300 ms
- Configurazioni 2xx / 4xx => Tempo massimo formazione flusso 780 = 1000
ms
89
10.2
Comportamento all'arresto
Il comportamento all'arresto può essere definito con il parametro Modo di
funzionamento 630. Tramite i segnali logici digitali Start orario 68 e Start antiorario
69 si attiva l’arresto. Tramite la combinazione dei segnali logici che sono assegnati di
fabbrica agli ingressi digitali, si possono selezionare dalla tabella seguente i
comportamenti di arresto.
comportamento all'arresto
comportamento
all'arresto 2
comportamento
all'arresto 3
comportamento
all'arresto 4
comportamento
all'arresto 5
comportamento
all'arresto 6
comportamento
all'arresto 7
comportamento
all'arresto 0
comportamento
all'arresto 1
comportamento
all'arresto 2
comportamento
all'arresto 3
comportamento
all'arresto 4
comportamento
all'arresto 5
comportamento
all'arresto 6
comportamento
all'arresto 7
comportamento
all'arresto 1
Start orario = 1 e Start antiorario = 1
Modo di funzionamento
630
comportamento
all'arresto 0
Start orario = 0 e Start antiorario = 0
0
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
22
23
24
25
26
27
30
31
32
33
34
35
36
37
40
41
42
43
44
45
46
47
50
51
52
53
54
55
56
57
60
61
62
63
64
65
66
67
70
71
72
73
74
75
76
77
Il Modo di funzionamento 630 del comportamento all'arresto deve essere
parametrizzata in conformità alla matrice. La selezione delle modalità operative può
variare in base alla procedura di comando e di regolazione e secondo gli ingressi di
comando disponibili.
Esempio: la macchina deve arrestarsi con il comportamento all'arresto 2 quando i
segnali logici digitali Start orario 68 = 0 e Start antiorario 69 = 0.
Inoltre la macchina deve arrestarsi con il comportamento all'arresto 1 quando i
segnali logici digitali Start orario 68 = 1 e Start antiorario 69 = 1.
A tale scopo per il parametro Modo di funzionamento 630 si deve impostare il valore
12.
Con la selezione del comportamento all'arresto si seleziona anche il comando di un
freno meccanico quando si usa la modalità operativa “41 – Freno” per un’uscita
digitale per il comando del freno.
90
02/06
Comportamento all'arresto
Comportamento
all'arresto 0
Arresto libero
Comportamento
all'arresto 1
Arresto
+ Spegnimento
Comportamento
all'arresto 2
Arresto
+ Sospensione
Comportamento
all'arresto 3
Arresto
+ Frenata in corrente
continua
Comportamento
all'arresto 4
Arresto di emergenza
+ Spegnimento
Comportamento
all'arresto 5
Arresto di emergenza
+ Sospensione
Comportamento
all'arresto 6
Arresto di emergenza
+ Frenata in corrente
continua
Comportamento
all'arresto 7
Freno in corrente
continua
02/06
L’inverter viene disabilitato immediatamente. Il motore si
ferma per inerzia.
Il motore viene arrestato con la rampa impostata. Dopo
l’arresto l’inverter viene disabilitato dopo il tempo
impostato con il parametro Tempo di mantenimento stop
638.
In funzione dell’impostazione del parametro Modalità di
avvio 620, per la durata del tempo di attesa viene impressa
la Corrente all’avvio 623 o la Tensione d’avvio 600.
Il motore viene arrestato con la rampa impostata. In
funzione dell’impostazione del parametro Modalità di avvio
620, per la durata del tempo di attesa viene impressa la
Corrente all’avvio 623 o la Tensione d’avvio 600. Il
motore rimane sempre alimentato.
Il motore viene arrestato con la rampa impostata. A
partire dall’arresto la corrente continua impostata con il
parametro Corrente di frenatura 631 viene impressa per
il Tempo di frenatura 632.
Vedere capitolo “Frenatura in corrente continua”.
Il comportamento all'arresto 3, 6 e 7 è disponibile solo
nelle configurazioni della regolazione sensorless.
Il motore viene arrestato con la rampa impostata per
l’arresto di emergenza. Dopo l’arresto l’inverter viene
disabilitato dopo il tempo impostato con il parametro
Tempo di mantenimento stop 638.
In funzione dell’impostazione del parametro Modalità di
avvio 620, per la durata del tempo di attesa viene impressa
la Corrente all’avvio 623 o la Tensione d’avvio 600.
Il motore viene arrestato con la rampa impostata per
l’arresto di emergenza. In funzione dell’impostazione del
parametro Modalità di avvio 620, per la durata del tempo di
attesa viene impressa la Corrente all’avvio 623 o la Tensione
d’avvio 600. Il motore rimane sempre alimentato.
Il motore viene arrestato con la rampa impostata per
l’arresto di emergenza. A partire dall’arresto la corrente
continua impostata con il parametro Corrente di
frenatura 631 viene impressa per il Tempo di frenatura
632.
Vedere capitolo “Frenatura in corrente continua”.
Il comportamento all'arresto 3, 6 e 7 è disponibile solo
nelle configurazioni della regolazione sensorless.
Viene attivata immediatamente la frenatura in corrente
continua. La corrente continua impostata con il
parametro Corrente di frenatura 631 viene impressa per
il Tempo di frenatura 632.
Vedere capitolo “Frenatura in corrente continua”.
Il comportamento all'arresto 3, 6 e 7 è disponibile solo
nelle configurazioni della regolazione sensorless.
91
10.2.1
Soglia di arresto
La Soglia di arresto 637 definisce la frequenza sotto la quale il motore viene
considerato fermo. Il valore del parametro percentuale è riferito alla Frequenza
massima 419 impostata.
La soglia di arresto deve essere impostata in funzione del comportamento del carico,
poiché il motore deve essere regolato ad un numero di giri inferiore alla soglia di
arresto.
Parametri
N.
Descrizione
637 Soglia di arresto
Attenzione!
10.2.2
Min.
0,0 %
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
100,0 %
1,0 %
Se il motore applica una coppia di arresto, è possibile che in
conseguenza della frequenza di scorrimento la soglia di arresto non
venga raggiunta o riconosciuta. In questo caso aumentare il valore di
Soglia di arresto 637.
Tempo di attesa
Il Tempo di mantenimento stop 638 viene considerato nei comportamenti di arresto
1, 3, 4 e 6. La regolazione al numero di giri zero comporta un riscaldamento del
motore e deve essere eseguita solo per un breve momento con motori autoventilati.
Parametri
N.
Descrizione
638 Tempo di mantenimento stop
10.3
Min.
0,0 s
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
200,0 s
1,0 s
Frenatura in corrente continua
Il comportamento all'arresto 3, 6, 7 e la funzione “Ricerca velocità” utilizzano la
frenatura in corrente continua. In funzione dell’impostazione del comportamento di
arresto, al motore viene impressa, direttamente o quando è fermo dopo il tempo di
smagnetizzazione, una corrente continua. L’iniezione della Corrente di frenatura 631
comporta un riscaldamento del motore e deve essere eseguita solo per un breve
periodo con motori autoventilati.
Parametri
N.
Descrizione
631 Corrente di frenatura
Min.
0,00 A
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
√2⋅IFUN
√2⋅IFUN
L’impostazione del parametro Tempo di frenatura 632 definisce il comportamento
all'arresto con controllo a tempo. La modalità operativa con controllo a contatto del freno
in corrente continua deve essere attivata dal valore zero per il Tempo di frenatura 632.
Controllo a tempo:
Il freno in corrente continua viene comandato dallo stato dei segnali Start orario e
Start antiorario. La corrente impostata tramite il parametro Corrente di frenatura
631 scorre fino allo scadere del tempo impostato con il parametro Tempo di
frenatura 632.
Per la durata del tempo di frenata, i segnali di comando Start-orario e Start antiorario
sono 0 logico (Low) o 1 (High).
92
02/06
Controllo a contatto:
Se il parametro Tempo di frenatura 632 viene impostato al valore 0,0 s, il freno in
corrente continua viene controllato dai segnali Start orario e Start antiorario. Il
monitoraggio del tempo e la limitazione per mezzo del Tempo di frenatura 632 sono
disattivati. La corrente di frenata viene impressa fino allo 0 logico (Low) del segnale
di comando dell’abilitazione regolatore (S1IND).
Parametri
N.
Descrizione
632 Tempo di frenatura
Min.
0,0 s
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
200,0 s
10,0 s
Per evitare picchi di corrente, con conseguente blocco dell’inverter, al motore può essere
impressa una corrente continua soltanto quando questo è smagnetizzato. Poiché il tempo di
smagnetizzazione dipende dal motore impiegato, questo può essere impostato con il
parametro Tempo smagnetizzazione motore 633.
Il valore impostato per il tempo di smagnetizzazione dovrebbe essere circa tre volte
la Costante di tempo rotorica 227.
Parametri
N.
Descrizione
633 Tempo smagnetizzazione motore
Min.
0,1 s
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
30,0 s
5,0 s
Un regolatore PI controlla la corrente continua (Corrente di frenatura 631) impressa
al motore. Il proporzionale e l’integrale del regolatore possono essere impostati con i
parametri Guadagno proporzionale 634 e Guadagno integrale 635. Le funzioni di
regolazione possono essere disattivate impostando il parametro sul valore 0.
Parametri
N.
Descrizione
Min.
634 Guadagno proporzionale
635 Guadagno integrale
0,00
0 ms
10.4
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
10,00
1,00
1000 ms
50 ms
Avvio automatico
La funzione di avvio automatico è adatta solo per applicazioni che consentono un
avvio automatico dopo una mancanza di rete. Con l’attivazione della funzione di avvio
automatico tramite il parametro Modo di funzionamento 651 all’applicazione della
tensione di rete, e se sono presenti i comandi di abilitazione e marcia, il motore viene
avviato con la rampa ed il riferimento di frequenza impostato.
Modalità operativa
0 - Off
1 - On
Avvertenza!
02/06
Funzione
Il motore viene avviato quando i comandi di abilitazione e
marcia
vengono
attivati
dopo
l’applicazione
dell’alimentazione di rete.
Il motore viene avviato subito dopo l’applicazione
dell’alimentazione di rete, se sono presenti i comandi di
abilitazione e marcia.
Rispettare la disposizione VDE 0100 Parte 227 e la disposizione 0113,
in particolare il paragrafo 5.4, Protezione contro il riavvio automatico
dopo un’interruzione di alimentazione e ritorno della tensione, nonché
il paragrafo 5.5, Protezione da sottotensione.
Approntare adeguate misure per escludere pericoli per uomo,
macchina e prodotti.
Inoltre è necessario rispettare le norme nazionali relative alle singole
applicazioni.
93
10.5
Ricerca velocità
La sincronizzazione con il motore è necessaria nelle applicazioni in cui il motore
potrebbe essere in rotazione per trascinamento e/o inerzia. Con la procedura
selezionata in Modo di funzionamento 645 l’inverter si sincronizza con la velocità
reale del motore e lo controlla evitando allarmi di "Sovracorrente". Nelle modalità
operative da 1 a 5 la funzione di sincronizzazione rileva la frequenza di rotazione
attuale dell’azionamento attraverso una fase di ricerca.
La sincronizzazione viene accelerata nelle modalità operative da 10 a 15 con dei brevi
impulsi di test. Le frequenze di rotazione fino a 250 Hz sono rilevate da 100 ms a 300
ms. In caso di frequenze superiori viene rilevata una frequenza errata e la
sincronizzazione non riesce. La fase di ricerca nelle modalità operative "Cattura
rapida" non può rilevare se il tentativo di sincronizzazione non è riuscito.
Modalità operativa
0 - Off
1-
Direzione di ricerca
secondo il
riferimento di
frequenza
Prima orario,
2 - poi antiorario,
DCB
Prima antiorario,
3 - poi orario,
DCB
Solo orario,
DCB
Solo sinistra,
5DCB
4-
10 -
Sincronizzazione
veloce
11 -
Sincronizzazione
veloce secondo il
riferimento di
frequenza
Sincronizzazione
veloce solo orario
Sincronizzazione
15 - veloce solo
antiorario
14 -
Funzione
La sincronizzazione motore è disattivata.
La direzione di ricerca viene determinata dal segno del
riferimento di frequenza. Con riferimento positivo, la
direzione di ricerca è positiva(campo rotante orario), con
riferimento negativo la direzione di ricerca è negativa
(campo rotante antiorario).
Si tenta prima la sincronizzazione del motore in direzione
positiva (campo rotante orario). Se questo tentativo non
riesce, si cerca la sincronizzazione del motore in direzione
negativa (campo rotante antiorario).
Si tenta prima la sincronizzazione del motore in direzione
negativa (campo rotante antiorario). Se questo tentativo non
riesce, si cerca la sincronizzazione del motore in direzione
positiva (campo rotante orario).
La sincronizzazione del motore viene eseguita solo in
direzione positiva (campo rotante orario).
La sincronizzazione del motore viene eseguita solo in
direzione negativa (campo rotante antiorario).
Si tenta di sincronizzare il motore in direzione positiva
(campo rotante orario) o in direzione negativa (campo
rotante antiorario).
La direzione di ricerca viene determinata dal segno del
riferimento di frequenza. Con riferimento positivo, la
direzione di ricerca è positiva(campo rotante orario), con
riferimento negativo la direzione di ricerca è negativa
(campo rotante antiorario).
La sincronizzazione del motore viene eseguita solo in
direzione positiva (campo rotante orario).
La sincronizzazione del motore viene eseguita solo in
direzione negativa (campo rotante antiorario).
Le modalità operative 1, 4 e 5 indicano un senso di rotazione per la fase di ricerca e
impediscono un senso di rotazione diverso. La fase di ricerca può causare
l’accelerazione del motore soprattutto in presenza di inerzie ridotte o bassi carichi.
Nelle modalità operative da 10 a 15, in caso di sincronizzazione veloce non è da
escludere che sia rilevato un senso di rotazione sbagliato. Si può p.e. rilevare una
frequenza diversa da zero sebbene l’azionamento sia fermo. Se non interviene
nessun allarme, il motore viene comunque comandato. La preimpostazione di un
senso di rotazione avviene nelle modalità operative 11, 14 e 15.
94
02/06
La funzione di ricerca velocità modifica il comportamento di avvio . Il comando di
avvio attiva dapprima la fase di ricerca per determinare la frequenza di rotazione del
motore. Nelle modalità operative da 1 a 5 per la sincronizzazione si usa il Rapporto
corrente/corrente nominale 647 percentuale rispetto alla Corrente nominale 371.
Parametri
N.
Descrizione
647 Rapporto corrente / corrente nominale
Min.
1,00 %
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
100,00 %
70,00 %
La regolazione sensorless utilizza durante la fase di ricerca un regolatore PI il quale
regola il Rapporto corrente / corrente nominale 647. Il proporzionale e l’integrale del
regolatore di corrente possono essere impostati tramite i parametri Parte
proporzionale 648 e Tempo integrale 649. Le funzioni di regolazione possono
essere disattivate impostando il parametro sul valore 0.
Parametri
N.
Descrizione
648 Parte proporzionale
649 Tempo integrale
Min.
0,00
0 ms
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
10,00
1,00
1000 ms
20 ms
Se il parametro Modo di funzionamento 645 è impostato su una modalità operativa
da 1 a 5 (fase di ricerca), si attende il Tempo smagnetizzazione motore 633 prima di
eseguire la fase di ricerca.
Se la sincronizzazione del motore non è possibile, nelle modalità operative da 1 a 5 si
imprime nel motore la Corrente di frenatura 631 per la durata del Tempo frenatura
dopo ricerca 646. L’iniezione della Corrente di frenatura 631 comporta un
riscaldamento del motore e deve essere eseguita solo per un breve periodo con
motori autoventilati.
Parametri
N.
Descrizione
646 Tempo frenata dopo ricerca
10.6
Min.
0,0 s
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
200,0 s
10,0 s
Posizionamento
Il posizionamento avviene nella modalità operativa “Posizionamento a partire dal
punto di riferimento” tramite l’indicazione del percorso di posizionamento o nella
modalità operativa “Posizionamento assi” tramite l’indicazione dell’angolo di
posizionamento.
Il posizionamento a partire dal punto di riferimento usa un segnale di riferimento
digitale da una sorgente di segnale selezionabile per il posizionamento indipendente
dal numero di giri dell’azionamento.
Il posizionamento assi si avvale di un segnale di riferimento digitale da un encoder.
La funzione “Posizionamento a partire dal punto di riferimento” è disponibile nelle
configurazioni 110, 410 e 210 e viene attivata selezionando la modalità operativa 1
per il parametro Modo di funzionamento 458.
02/06
95
La funzione “Posizionamento assi” è disponibile nella configurazione 210 (modalità
operativa 210 per il parametro Configurazione 30) e viene attivata selezionando la
modalità operativa 2 per il parametro Modo di funzionamento 458.
Modalità operativa
0 - Off
Funzione
Il posizionamento è disattivato
Posizionamento a partire dal punto di riferimento
tramite
indicazione
del
percorso
di
1 - Pos. a partire da punto di rif.
posizionamento (giri), il punto di riferimento è
acquisito tramite una Sorgente segnale 459.
Posizionamento a partire dal punto di riferimento
2 - Posizionamento - assi
tramite indicazione dell’angolo di posizionamento,
segnale di riferimento da encoder.
10.6.1
Posizionamento a partire da punto di riferimento
La segnalazione di conferma della posizione attuale è riferita, relativamente al
momento del segnale di riferimento, al numero di giri del motore. La precisione del
posizionamento per l’applicazione da realizzare dipende dalla Frequenza 241 attuale,
dalla Decelerazione (oraria) 421, dalle Coppie di poli 373, dalla Distanza
posizionamento 460 selezionato e dalla procedura di comando e regolazione
parametrizzata.
La distanza tra punto di riferimento e posizione desiderata deve essere indicata in
numero di giri del motore. Il calcolo del tratto percorso deve essere eseguito in base
all’applicazione con il Distanza posizionamento 460 selezionato.
L’impostazione 0,000 U per la Distanza posizionamento 460 determina l’arresto
diretto dell’azionamento in base al comportamento all'arresto selezionato per il Modo
di funzionamento 630.
Parametri
N.
Descrizione
460 Distanza posizionamento
Impostazione
Impostazione
di fabbrica
1000000,000 U
0,000 U
Min.
Max.
0,000 U
Il parametro del valore reale Rotazioni 470 facilita l’impostazione e l’ottimizzazione
della funzione. I numeri di giri del motore visualizzati devono corrispondere, nella
posizione desiderata, alla Distanza posizionamento 460.
Il numero minimo di giri necessari fino al raggiungimento della posizione desiderata
e dalla Decelerazione (oraria) 421 (e/o
dipende dalla Frequenza 241
Decelerazione antioararia 423) nonché dalle Coppie di poli 373 del motore.
U
min
=
f2
2⋅a ⋅p
Umin
f
a
p
=
=
=
=
Numero minimo di giri
Frequenza 241
Decelerazione (oraria )421 (423)
Coppie di poli 373 del motore
Esempio: f = 20 Hz, a = 5 Hz/s, p = 2 ⇒ Umin = 20
Con una frequenza reale di 20 Hz e una decelerazione di 5 Hz/s fino all’arresto nella
posizione desiderata sono necessari almeno 20 giri. Questo è il valore minimo al di
sotto del quale non si può scendere per la Distanza posizionamento 460. Se il
numero di giri fino alla posizione desiderata è inferiore, occorre ridurre la frequenza,
aumentare la decelerazione o spostare il punto di riferimento.
96
02/06
Il segnale digitale per l’acquisizione del punto di riferimento e l’allacciamento logico
può essere selezionato tramite Sorgente segnale 459. L’allacciamento degli ingressi
digitali S2IND, S3IND e S6IND con ulteriori funzioni deve essere controllato in base
alla Configurazione 30 selezionata (per esempio nelle configurazioni 110 e 210
dell’ingresso digitale S2IND è collegato alla funzione Avviamento con rotazione in
senso orario).
I segnali per il posizionamento e per un comportamento all'arresto non devono
essere assegnati allo stesso ingresso digitale.
Modalità operativa
2 - S2IND, fianco neg.
3 - S3IND, fianco neg.
6 - S6IND, fianco neg.
1x - SxIND, fianco pos.
2x - SxIND, fianco pos. / neg.
Funzione
Il posizionamento inizia con il cambio di segnale
logico da 1 (HIGH) a 0 (LOW) sul punto di
riferimento.
Il posizionamento inizia con il cambio di segnale
logico da 0 (LOW) a 1 (HIGH).
Il posizionamento inizia con il cambio di segnale
logico.
Il rilevamento della posizione di riferimento attraverso un segnale digitale può essere
influenzato da un tempo morto durante la lettura e l’elaborazione dell’ordine di
comando. Il tempo di durata del segnale viene compensato da un valore positivo
della Correzione del segnale 461. L’impostazione di una correzione del segnale
negativa ritarda l’elaborazione del segnale digitale.
Parametri
N.
Descrizione
461 Correzione del segnale
Impostazione
Min.
Max.
-327,68 ms
+327,67 ms
Impostazione
di fabbrica
0,00 ms
Gli influssi sul posizionamento dipendenti dal punto di lavoro possono essere corretti
empiricamente con il parametro Correzione del carico 462. Se non si raggiunge la
posizione desiderata, con un valore positivo per la correzione del carico si aumenta la
durata della decelerazione. Il tratto tra punto di riferimento e posizione desiderata
viene prolungato. Valori negativi accelerano la procedura di frenata e accorciano il
percorso del posizionamento. Il limite della correzione di segnale negativa risulta
dall’applicazione e dalla Distanza posizionamento 460.
Parametri
N.
Descrizione
462 Correzione del carico
02/06
Impostazione
Min.
Cavo
-32768
+32767
Impostazione
di fabbrica
0
97
Il comportamento di posizionamento dopo il raggiungimento della posizione
desiderata dell’azionamento deve essere definito attraverso il parametro Attività dopo
posizionamento 463.
Modalità operativa
0 - Fine posizionamento
1-
Attesa del segnale di
posizionamento
2-
Cambio senso di rotazione
con fianco rinnovato
3-
Arresto; stadi finali
disattivati
4-
Avviamento con controllo a
tempo
5-
Cambio senso di rotazione
con controllo a tempo
Funzione
L’azionamento
viene
arrestato
con
il
Modo di
comportamento
all'arresto
del
funzionamento 630.
L’azionamento viene tenuto fino ad un nuovo
fronte di segnale; con un nuovo fronte del
segnale di posizionamento si accelera nel
precedente senso di rotazione.
L’azionamento viene tenuto fino ad un nuovo
fronte di segnale; con un nuovo fronte del
segnale di posizionamento si accelera nel senso
di rotazione opposto.
L’azionamento viene arrestato e lo stadio finale di
potenza disattivato.
L’azionamento viene tenuto per il Tempo di
attesa 464; dopo il tempo di attesa si accelera
nel precedente senso di rotazione.
L’azionamento viene tenuto per il Tempo di
attesa 464; dopo il tempo di attesa si accelera
nel senso di rotazione opposto.
La posizione raggiunta può essere mantenuta per il Tempo di attesa 464 prima che
l’azionamento venga accelerato secondo la modalità operativa 4 o 5.
Parametri
N.
Descrizione
464 Tempo di attesa
Impostazione
Min.
Max.
0 ms
3600000 ms
Impostazione
di fabbrica
0 ms
Posizionamento, modalità operativa 458 = 1
Lo schema illustra come avviene il posizionamento sul percorso di posizionamento
impostato. Questo rimane costante per diversi valori di frequenza. Sul punto di
riferimento viene generato il segnale di posizionamento SPosi. Partendo dalla
frequenza fmax il posizionamento avviene con la Decelerazione (oraria) 421
impostata. Con un valore di frequenza f1 inferiore, la frequenza rimane costante per
un periodo più lungo finché l’azionamento viene arrestato con la decelerazione
impostata.
Se durante l’accelerazione o la decelerazione della macchina il posizionamento viene
avviato con il segnale SPosi, viene mantenuta la frequenza al momento del
posizionamento quindi si procede al posizionamento.
f
fmax
f1
Decelerazione (oraria) 421
Umin
Sposi
U
Entrata digitale 6
t
98
02/06
Esempio per il posizionamento a partire dal punto di riferimento in base alle
impostazioni dei parametri selezionati:
−
il punto di riferimento viene rilevato in base al parametro Sorgente segnale 459
nella modalità operativa 16–S6IND, fianco pos. per mezzo di un segnale
sull’ingresso digitale 6.
−
Distanza posizionamento 460 con il valore del parametro 0,000U (impostazione
di fabbrica) definisce un arresto diretto dell’azionamento con il comportamento
all'arresto selezionato nel parametro Modo di funzionamento 630 e la
Decelerazione (oraria) 421 impostata. Se viene impostato una Distanza
posizionamento 460, il posizionamento avviene con la decelerazione impostata.
−
La Correzione del segnale 461 del tempo di durata del segnale dal punto di
misurazione all’inverter non viene utilizzata impostando il valore a 0 ms.
−
La Correzione del carico 462 può compensare un posizionamento errato per
mezzo del comportamento di carico. La compensazione è disattivata di fabbrica
con il valore 0.
−
L’Attività dopo posizionamento 463 è definita dalla modalità operativa 0–Fine
posizionamento.
−
Il Tempo di attesa 464 non viene preso in considerazione in quanto per il parametro
Attività dopo posizionamento 463 è selezionata la modalità operativa 0.
−
Il valore reale di Rotazioni 470 consente il confronto diretto con Distanza
posizionamento 460 desiderato. In caso di scostamenti è possibile eseguire una
Correzione del segnale 461 o una Correzione del carico 462.
10.6.2
Posizionamento - assi
Per il posizionamento assi nella configurazione 210 è necessario un encoder
incrementale con impulso di riferimento. Un modulo di espansione opzionale
consente la valutazione di un segnale dell’econder con impulso di riferimento.
Impostare le modalità operative per il parametro Modalità operativa Encoder 2 493
su 1004 o 1104. L’impostazione del parametro è descritta nel manuale del modulo di
espansione opzionale. Il posizionamento avviene tramite un segnale di avvio e un
valore inferiore a un limite di frequenza impostabile. La macchina si arresta con il
comportamento all'arresto impostato sull’angolo di posizionamento immesso.
Per il corretto funzionamento del posizionamento assi, dopo la messa in servizio
guidata il regolatore del numero di giri dovrebbe essere incrementato. Ciò è descritto
nel capitolo “Regolatore del numero di giri”.
Tramite il parametro Riferimento orientamento 469 si immette l’angolo tra punto di
riferimento e posizione desiderata.
Se questo valore viene modificato durante l’arresto della macchina, si effettua un
nuovo posizionamento con la frequenza di 0,5 Hz. Il presupposto è che per il
parametro Modo di funzionamento 630 sia selezionato un comportamento all'arresto
che per l’arresto imprima permanentemente o per la durata del tempo di attesa una
corrente di avvio (descritto nel capitolo “comportamento all'arresto”).
N.
Parametri
Descrizione
469 Riferimento orientamento
Cautela!
02/06
Min.
0,0°
Impostazione
Max.
Impostazione
di fabbrica
359,9°
0,0°
Durante il posizionamento può verificarsi un cambio del senso di
rotazione dell’azionamento, a seconda del fatto che sia stato attivato il
comando Avviamento con rotazione in senso orario o Avviamento con
rotazione in senso antiorario.
Fare attenzione che il cambio del senso di rotazione non causi danni
alle persone o alle cose.
99
Il posizionamento è effettuato tramite un comando di avvio da una sorgente di segnale
(per esempio ingresso digitale) che deve essere assegnata al parametro Start
posizionamento mandrino 37. La sorgente di segnale può essere selezionata dalle
modalità operative per gli ingressi digitali descritte nel capitolo “Ingressi digitali”.
Il posizionamento inizia a condizione che la Frequenza 241 del segnale di uscita sia
inferiore al valore registrato nel parametro Frequenza di posizionamento 471.
Tramite il comportamento all'arresto la frequenza reale è inferiore alla frequenza di
posizionamento.
Parametri
N.
Descrizione
Min.
471 Frequenza di posizionamento
1,00 Hz
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
50,00 Hz
50,00 Hz
Tramite il parametro Errore max. di posizione 472 è possibile impostare lo
scostamento massimo consentito dal valore del Riferimento orientamento 469.
Parametri
N.
Descrizione
Min.
472 Errore max. di posizione
0,1°
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
90,0°
3,0°
Tramite il parametro Costante di tempo per controllo posizione 479 è possibile impostare
la costante temporale per la regolazione dell’errore di orientamento. Il valore della
costante temporale deve essere aumentato quando durante il posizionamento si
verificano oscillazioni dell’azionamento attorno all’orientamento nominale.
Parametri
N.
Descrizione
Costante
di
tempo
479
controllo posizione
Min.
per
1,00 ms
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
9999,99 ms
20,00 ms
Per garantire che la posizione impostata sia mantenuta sotto l’effetto di un momento
di carico, per il parametro Modo di funzionamento 630 si dovrebbe impostare un
comportamento all'arresto che per l’arresto imprima permanentemente o per la
durata del tempo di arresto una corrente di avvio.
Il messaggio di stato “Posizione nominale 60 raggiunta” al raggiungimento
dell’orientamento nominale può essere assegnato ad un’uscita digitale. Il messaggio
viene emesso alle seguenti condizioni:
− è selezionata la modalità operativa 2 (Posizionamento assi) per il parametro
Modo di funzionamento 458.
− L’abilitazione del regolatore è attivata sull’ingresso digitale S1IND.
− L’abilitazione del posizionamento assi 37 è attivata.
− Il monitoraggio dell’encoder è attivato, cioè è selezionata la modalità operativa 2
(messaggio d’errore) per il parametro Modalità operativa 760 del monitoraggio
dell’encoder.
− La modalità operativa 1004 o 1104 (Valutazione quadrupla con impulso di
riferimento) è selezionata per l’ingresso dell’encoder.
− La Frequenza 241 è inferiore a 1 Hz.
− Lo scostamento della posizione corrente dall’orientamento nominale è inferiore
all’Errore max. di posizione 472.
La posizione attuale dopo lo Start posizionamento mandrino 37 viene riconosciuta
dall’inverter come segue:
− alla messa in servizio, dopo l’accensione dell’inverter, è attiva una modalità di
ricerca su 3 rotazioni con una frequenza di rotazione di 1 Hz rispetto al
riconoscimento del segnale di riferimento. Dopo che il segnale di riferimento è
stato riconosciuto due volte, si procede al posizionamento del Riferimento
orientamento 469.
− Se il motore girava già prima dell’abilitazione del posizionamento assi, il posizionamento al
Riferimento orientamento 469 avviene senza modalità di ricerca in quanto la posizione
del punto di riferimento è già stata riconosciuta dall’inverter.
100
02/06
Se il posizionamento viene effettuato dopo l’abilitazione del regolatore e il comando
di avvio dall’arresto del motore:
− il motore si posiziona con rotazione in senso orario sull’orientamento nominale
quando il valore dell’orientamento nominale è maggiore del valore
precedentemente impostato.
− Il motore si posiziona con rotazione in senso antiorario sull’orientamento
nominale quando il valore dell’orientamento nominale è minore del valore
precedentemente impostato.
Il senso di rotazione durante il posizionamento non dipende dal fatto che sia stato
attivato Avviamento con rotazione in senso orario o Avviamento con rotazione in
senso antiorario.
La
−
−
−
−
−
02/06
durata fino al raggiungimento dell’orientamento nominale dipende da:
Frequenza reale
Rampa di frequenza per la decelerazione
Angolo di rotazione per l’orientamento nominale
Errore di orientamento max.
Costante temporale regolatore posizione
101
11
Comportamento di allarme e di avviso (warning)
Il funzionamento dell’inverter e del carico collegato viene tenuto costantemente sotto
controllo. Le funzioni di monitoraggio devono essere parametrizzate in base alle
applicazioni con i relativi valori limite. Se i limiti sono impostati al di sotto del limite di
arresto dell’inverter, in caso di un messaggio di avviso è possibile evitare la
disattivazione per errore con dei provvedimenti opportuni.
Il messaggio di avviso viene visualizzato con i LED dell’inverter e può essere letto con
l’unità di comando attraverso il parametro Warnings 269 o emesso attraverso una
delle uscite di comando digitali.
11.1
Sovraccarico Ixt
Il comportamento di carico consentito dipende da diversi dati tecnici degli inverter e
dalle condizioni ambientali.
La Frequenza portante 400 selezionata determina la corrente nominale ed il
sovraccarico disponibile per un secondo o sessanta secondi. Devono essere inoltre
parametrizzati anche Warning Ixt lungo periodo 405 e Warning Ixt breve periodo
406.
Parametri
N.
Descrizione
405 Warning Ixt lungo periodo
406 Warning Ixt breve periodo
11.2
Min.
6%
6%
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
100 %
80 %
100 %
80 %
Temperatura
Le condizioni ambientali e la potenza dissipata nel punto di lavoro corrente causano
un riscaldamento dell’inverter. Per evitare un arresto per errore dell’inverter devono
essere parametrizzati il Limite avviso Tc 407 per il limite termico del dissipatore e il
Limite avviso Ti 408 come limite termico nello spazio interno. Il valore di
temperatura al quale viene emesso un messaggio di avviso viene calcolato dal valore
limite di temperatura in base al tipo meno il limite di avviso impostato.
Il limite di arresto dell’inverter è di 65 °C di temperatura nello spazio interno e di 80
°C di temperatura del radiatore.
Parametri
N.
Descrizione
407 Limite avviso Tc
408 Limite avviso Ti
Nota:
102
Min.
-25 °C
-25 °C
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
0 °C
-5 °C
0 °C
-5 °C
Le temperature minime sono definite con -10 °C per lo spazio interno e
-30 °C per la temperatura del dissipatore.
02/06
11.3
Stato del regolatore
L’intervento di un regolatore può essere visualizzato tramite l’unità di comando o
LED. La procedura di comando e di regolazione selezionata e le relative funzioni di
monitoraggio impediscono l’arresto dell’inverter. L’intervento della funzione modifica il
comportamento operativo dell’applicazione e può essere visualizzato dai messaggi di
stato con il parametro Stato controllore 275. I valori limite e gli eventi che
conducono all’intervento del relativo regolatore sono descritti nei capitoli
corrispondenti. Il comportamento durante l’intervento di un regolatore viene
configurato col parametro Messaggio controllore 409.
Modalità operativa
Funzione
L’intervento del regolatore non viene segnalato.
I regolatori che influiscono sul comportamento
0 - Nessun messaggio
operativo sono visualizzati nel parametro Stato
controllore 275.
La limitazione per mezzo di un regolatore viene
1 – Stato di avviso
visualizzata dall’unità di comando come avviso.
La limitazione per mezzo di un regolatore viene
11 – Stato di avviso e LED visualizzata dall’unità di comando e dai LED come
avviso.
11.4
Limite compensazione IDC
All’uscita dell’inverter può essere presente, a causa di asimmetrie, una percentuale di
tensione continua nella corrente di uscita. Questa percentuale di corrente continua
può essere compensata dall’inverter. La tensione di uscita massima della
compensazione viene impostata con il parametro Compensazione corrente Idc 415.
Se per compensare la percentuale di tensione continua è necessaria una tensione
superiore al limite impostato, viene emesso l’errore “F1301 COMPENSAZIONE IDC”.
Se si verifica questo errore è necessario verificare se il carico è eventualmente
difettoso. In alcune circostanze è necessario aumentare il limite di tensione.
Se il parametro Compensazione corrente Idc 415 viene ridotto a zero, la
compensazione della corrente continua è disattivata.
Parametri
N.
Descrizione
415 Compensazione corrente Idc
1)
Min.
0,0 V
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
1,5 V
- 1)
L’impostazione di fabbrica del parametro Limite compensazione Idc 415 dipende
dal
parametro
selezionato
Configurazione
30:
- Configurazioni 1xx => Compensazione corrente Idc 415 = 1,5 V
- Configurazioni 2xx / 4xx => Compensazione corrente Idc 415 = 0,0 V
11.5
Limite di arresto frequenza
La frequenza di uscita massima consentita dell’inverter può essere impostata con il
parametro Limite arresto frequenza 417. Se questo limite di frequenza viene
superato dalla Frequenza statorica 210 e/o dalla Frequenza 241, l’inverter si arresta
con il messaggio di errore “F1100”.
Parametri
N.
Descrizione
417 Limite arresto frequenza
02/06
Min.
0,00 Hz
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
999,99 Hz
999,99 Hz
103
11.6
Temperatura motore
La configurazione dei morsetti di comando comprende il monitoraggio della
temperatura del motore. La funzione di monitoraggio può essere selezionata con il
parametro Funzionamento temperatura del motore 570. L’integrazione
nell’applicazione è migliorata da una modalità operativa con arresto ritardato.
Modalità operativa
0 - Off
1
2
3
4
5
Funzione
Il monitoraggio della temperatura motore è disattivato.
Il punto di lavoro critico viene visualizzato attraverso
- Solo avviso
l’unità di comando ed il parametro Warnings 269.
La disattivazione per errore viene visualizzata dal
Disattivazione per
messaggio F0400. La disattivazione per allarme può
allarme
essere annullata attraverso l’unità di comando o
l’ingresso digitale.
Disattivazione
per La disattivazione per allarme viene ritardata di 1 min. in
- allarme
base alla modalità operativa 2.
1 min rit.
Disattivazione
per La disattivazione per allarme viene ritardata di cinque
- allarme
min. in base alla modalità operativa 2.
5 min rit.
Disattivazione
per La disattivazione per allarme viene ritardata di dieci
- allarme
min. in base alla modalità operativa 2.
10 min rit.
Con il parametro Contatto del termico 204 è possibile collegare un segnale
d’ingresso digitale al Funzionamento temperatura del motore 570.
11.7
Mancanza di fase
La mancanza di una delle tre fasi del motore o della rete, se non rilevata, può
comportare danni all’inverter, al motore e ai componenti meccanici dell’azionamento.
Con il parametro Osservazione di fase 576 è possibile impostare il comportamento in
caso di mancanza di fase.
Modalità operativa
10 -
11 -
20 21 -
104
Funzione
La disattivazione per allarme, in caso di mancanza di
Disattivazione per
fase, avviene dopo 1 minuto con l’errore F0703. Durante
errore di rete
il ritardo viene visualizzato il messaggio di avviso A0100.
Il monitoraggio delle fasi arresta l’inverter dopo
1 minuto:
Disattivazione
per - con il messaggio d’allarme F0403 in caso di mancanza
errore rete e motore di fase del motore,
- con il messaggio d’allarme F0703 in caso di mancanza
di fase della rete.
L’azionamento viene arrestato in caso di mancanza delle
Arresto di rete
fasi della rete dopo 1 minuto con l’allarme F0703.
L’azionamento viene arrestato:
Arresto
rete
e
- subito in caso di mancanza delle fasi del motore,
motore
- dopo 1 minuto in caso di mancanza delle fasi della rete.
02/06
11.8
Reset automatico dell’allarme
Il reset automatico dell’allarme consente di resettare gli allarmi Sovracorrente F0500,
Sovracorrente F0507 e Sovratensione F0700, senza l’intervento di un comando
superiore o dell’utente. Se si verifica uno degli allarmi suddetti, l’inverter disattiva
l’uscita di potenza e attende il tempo indicato dal parametro Ritardo ripartenza 579.
Se l’allarme può essere resettato, il numero di giri della macchina viene rilevato con
la funzione di cattura rapida e sincronizzato sulla macchina rotante. Il reset
automatico degli allarmi utilizza, indipendentemente dal Modo di funzionamento 645
della fase di ricerca, la modalità operativa cattura rapida. Per informazioni su questa
funzione vedere il capitolo “Fase di ricerca”.
Il parametro Numero tentativi reset 578 consente di impostare il numero ammesso di
conferme automatiche degli errori che possono verificarsi in 10 min.
Un ulteriore reset oltre il numero ammesso entro 10 min. causa l’arresto diretto
dell’inverter.
Gli allarmi Sovracorrente F0500, Sovracorrente F0507 e Sovratensione F0700
dispongono di un contatore separato per il reset degli allarmi.
Parametri
N.
Descrizione
578 Numero tentativi reset
579 Ritardo ripartenza
02/06
Min.
0
0 ms
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
20
5
1000 ms
20 ms
105
12
Valori nominali
Gli inverter della serie ACT devono essere configurati in base all’applicazione e
consentono l’adattamento della struttura modulare di hardware e software secondo le
esigenze del cliente.
12.1
Limiti di frequenza
La frequenza di uscita dell’inverter e di conseguenza l’intervallo di regolazione del
numero di giri vengono impostati con i parametri Frequenza minima 418 e
Frequenza massima 419. Le relative procedure di comando e di regolazione
utilizzano i due valori limite per il fattore di scala o per la limitazione della frequenza.
Parametri
N.
Descrizione
418 Frequenza minima
419 Frequenza massima
12.2
Min.
0,00 Hz
0,00 Hz
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
999,99 Hz
3,50 Hz
999,99 Hz
50,00 Hz
Limite di scorrimento
Nella procedura di regolazione a orientamento di campo la componente di corrente
formante la coppia e quindi la frequenza di scorrimento della macchina asincrona
dipendono dalla coppia richiesta. Il controllo ad orientamento di campo comprende
inoltre il parametro Frequenza scorrimento 719 per la limitazione della coppia nel
calcolo del modello della macchina. Lo scorrimento nominale calcolato dai dati
nominali del motore viene limitato in base alla Frequenza scorrimento 719
parametrizzato percentualmente.
Parametri
N.
Descrizione
719 Limite scorrimento
12.3
Min.
0%
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
10000 %
330 %
Limiti del valore percentuale
L’intervallo di regolazione dei valori percentuali viene definito dai parametri Valore
minimo percentuale 518 e Valore massimo percentuale 519. Le relative procedure di
comando e di regolazione utilizzano i due valori limite per il fattore di scala o per la
limitazione dei valori percentuali.
Parametri
N.
Descrizione
518 Valore minimo percentuale
519 Valore massimo percentuale
106
Min.
0,00 %
0,00 %
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
300,00 %
0,00 %
300,00 %
100,00 %
02/06
12.4
Riferimento di frequenza
Le molteplici funzioni utilizzabili per il riferimento di frequenza nominale vengono
collegate dal canale del riferimento di frequenza. La Selezione riferimento frequenza
475 determina il collegamento dei riferimenti disponibili in base all’hardware
installato.
Modalità operativa
110 -
Valore assoluto valore
analogico MFI1A
Valore assoluto frequenza fissa
(FF)
11 - Valore assoluto MFI1A + FF
20 -
Valore assoluto potenziometro
del motore (MP)
21 - Valore assoluto MFI1A + MP
30 - Valore assoluto encoder 1 (F1)
31 - Valore assoluto MFI1A + F1
32 -
Valore assoluto
ingr. frequenza ripetuta (F3)
33 - Valore assoluto MFI1A + F3
Valore assoluto potenziometro
40 del motore (MP)
41 - Valore assoluto MFI1A + KP
Valore assoluto
80 - MFI1A + FF + KP + F3
+ (EM-S1INA)1)
Valore assoluto
81 - MFI1A + FF + KP + F1 + F3
+ (EM-S1INA)1)
Valore assoluto
82 - MFI1A + FF + KP + F3
+ (F2)2) + (EM-S1INA)1)
Valore assoluto
89 - MFI1A + FF + KP + F1 + F3 +
(F2)2) + (EM-S1INA)1)
Valore assoluto
90 - MFI1A + FF + MP + F3
+ (EM-S1INA)1)
Valore assoluto
91 - MFI1A + FF + MP + F1
+ F3 + (EM-S1INA)1)
Valore assoluto
92 - MFI1A + FF + MP + F3
+ (F2)2) + (EM-S1INA)1)
Valore assoluto
99 - MFI1A + FF + MP + F1 + F3 +
(F2)2) + (EM-S1INA)1)
da 101 a 199
Funzione
Riferimento di frequenza è l’ingresso multifunzione 1
nel Modo funzionamento 452 – segnale analogico.
Il riferimento di frequenza è il livello di frequenza
selezionato con Cambio livelli frequenza 66 ed il
set dati attuale
Combinazione delle modalità operative 10 e 1
Fonte dei valori nominali è la funzione
e
Motopotenziometro UP 62
Motopotenziometro DOWN 63
FrequenzaFrequenza-
Combinazione delle modalità operative 20 e 1
I segnali di frequenza nel Modo funzionamento 490
per l’encoder 1 sono valutati come valore nominale.
Combinazione delle modalità operative 30 e 1
Il segnale di frequenza sull’ingresso digitale secondo il
Modo funzionamento 496 della frequenza ripetuta
Combinazione delle modalità operative 1 e 32
Fonte dei valori nominali è l’unità di comando KP 500 con
i tasti ▲ per aumentare la frequenza e ▼ per ridurla.
Combinazione delle modalità operative 40 e 1
Combinazione delle modalità operative 1, 10, 40 e 32
(+ ingresso analogico modulo di espansione)1)
Combinazione delle modalità operative 1, 10, 40, 30 e 32
(+ ingresso analogico modulo di espansione)1)
Combinazione delle modalità operative 1, 10, 40 e 32
(+ Valore assoluto encoder 2 (F2))2)
(+ ingresso analogico modulo di espansione)1
Combinazione delle modalità operative 1, 10, 40, 30 e 32
(+ Valore assoluto encoder 2 (F2))2)
(+ ingresso analogico modulo di espansione)1)
Combinazione delle modalità operative 1, 10, 20 e 32
(+ ingresso analogico modulo di espansione)1)
Combinazione delle modalità operative 1, 10, 20, 30 e 32
(+ ingresso analogico modulo di espansione)1)
Combinazione delle modalità operative 1, 10, 20 e 32
(+ Valore assoluto encoder 2 (F2))2)
(+ ingresso analogico modulo di espansione)1)
Combinazione delle modalità operative 1, 10, 20, 30 e 32
(+ Valore assoluto encoder 2 (F2))2)
(+ ingresso analogico modulo di espansione)1)
Modalità operative con segno (+/-)
1)
Questa fonte di valori nominali è disponibile solo con modulo di espansione innestato con
ingresso analogico. Per maggiori informazioni consultare le istruzioni del modulo di
espansione.
2)
Questa fonte di valori nominali è disponibile solo con modulo di espansione innestato con
ingresso encoder. Per maggiori informazioni consultare le istruzioni del modulo di
espansione.
02/06
107
12.4.1 Schema a blocchi
La seguente tabella descrive gli interruttori software descritti nello schema a blocchi
in base alla Selezione riferimento frequenza 475 selezionata.
Impostazione degli interruttori nello schema a blocchi
Modalità
MFI1A
FF
MP
F1
F3
KP
Segno
operativa
Valore
1
1
assoluto
Valore
10
1
assoluto
Valore
11
1
1
assoluto
Valore
20
1
assoluto
Valore
21
1
1
assoluto
Valore
30
1
assoluto
Valore
31
1
1
assoluto
Valore
32
1
assoluto
Valore
33
1
1
assoluto
Valore
40
1
assoluto
Valore
41
1
1
assoluto
Valore
80
1
1
1
1
assoluto
Valore
81
1
1
1
1
1
assoluto
Valore
82
1
1
1
1
assoluto
Valore
89
1
1
1
1
1
assoluto
Valore
90
1
1
1
1
assoluto
Valore
91
1
1
1
1
1
assoluto
Valore
92
1
1
1
1
assoluto
Valore
99
1
1
1
1
1
assoluto
101
1
+/110
1
+/111
1
1
+/120
1
+/121
1
1
+/130
1
+/131
1
1
+/132
1
+/133
1
1
+/140
1
+/141
1
1
+/108
02/06
180
181
182
189
190
191
192
199
02/06
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
+/+/+/+/+/+/+/+/-
109
110
Tasto
Tasto
Livello di freq. 1 480
Livello di freq. 2 481
Livello di freq. 3 482
Livello di freq. 4 483
MFI1
S5IND
S4IND
S2IND
S3IND
S6IND
rel.
f
Min.
Freq. Motopotenziometro DOWN
Freq. Motopotenziometro UP
Max.
Frequenza fissa
Digitale
Analogico
Multifunzione
Min.
Freq. Motopotenziometro DOWN 63
Freq. Motopotenziometro UP 62
Max.
Impulsi 491
Encoder 1
f
rel.
Frequenza ripetuta
0
%
1
0
1
0
1
0
KP
FF
MP
+
Canale valore nominale frequenza
Selezione riferimento frequenza 475
+ f1
+ f2
- f1
Frequenza di blocco
Frequenza max. 419
fmin
fmax
Limiti di frequenza
Ammontare
-1
Start orario 68
0
Valore nominale frequenza
Riferimento interno frequenza 228
Schema a blocchi del canale del riferimento di frequenza
02/06
12.5
Canale del riferimento della percentuale
Il canale del valore nominale della percentuale collega diversi sorgenti di segnale per
l’indicazione dei valori nominali. Il fattore di scala percentuale facilita l’integrazione
nell’applicazione in considerazione di diverse grandezze di processo.
La Selezione riferimento percentuale 476 determina il collegamento additivo delle
fonti di valori nominali disponibili in base all’hardware installato.
110 -
Modalità operativa
Valore assoluto valore
analogico MFI1A
Funzione
Fonte dei valori nominali è l’ingresso multifunzione 1
nel Modo funzionamento 452 – segnale analogico.
Valore percentuale secondo i Livelli percento
cambio 1 75, Livelli percento cambio 2 76 e il
Amm. valore percentuale
fisso (FP)
record di dati attuale
Combinazione delle modalità operative 1 e 10
Fonte dei valori nominali è la funzione Percento
motorpotenziometro UP 72 e Percento
motorpotenziometro DOWN 73
Combinazione delle modalità operative 1 e 20
Segnale di frequenza sull’ingresso digitale
Valore assoluto
secondo il Modo funzionamento 496 dell’ingresso
32 ingr. frequenza ripetuta (F3)
frequenza ripetuta
33 - Valore assoluto MFI1A + F3 Combinazione delle modalità operative 1 e 32
Combinazione delle modalità operative 1, 10, 20 e 32
Valore assoluto MFI1A + FP
90 (+ ingresso analogico di un modulo di
+ MP + F3 (+ EM-S1INA) 1)
espansione)*
da 101 a 190
Modalità operative con segno (+/-)
11 - Valore assoluto MFI1A + FP
Valore assoluto
20 - potenziometro del motore
(MP)
21 - Valore assoluto MFI1A + MP
1)
Questa fonte di valori nominali è disponibile solo con modulo di espansione opzionale con
ingresso analogico. Per maggiori informazioni consultare le istruzioni del modulo di
espansione.
12.5.1 Schema a blocchi
La seguente tabella descrive gli interruttori software descritti nello schema a blocchi
in base alla Selezione riferimento percentuale 476 selezionata.
Impostazione degli interruttori nello schema a blocchi
Modalità
operativa
1
10
11
20
21
32
33
90
101
110
111
120
121
132
133
190
02/06
MFI1A
FP
MP
F3
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Segno
Valore assoluto
Valore assoluto
Valore assoluto
Valore assoluto
Valore assoluto
Valore assoluto
Valore assoluto
Valore assoluto
+/+/+/+/+/+/+/+/-
111
Schema a blocchi del canale del valore nominale percentuale
112
02/06
12.6
Valori nominali fissi
I valori nominali fissi devono essere parametrizzati in base alla configurazione e alla
funzione come frequenze fisse o valori percentuali fissi.
I segni dei valori nominali fissi determinano il senso di rotazione. Il segno positivo
significa un campo rotante in senso orario, mentre un segno negativo un campo rotante
in senso antiorario. Il senso di rotazione può essere modificato tramite il segno soltanto
quando la Selezione riferimento frequenza 475 o la Selezione riferimento percentuale
476 sono parametrizzate in base a una modalità operativa con segno (+/-). Il senso di
rotazione può essere inoltre indicato tramite le sorgenti di segnale digitali collegate con i
parametri Start orario 68 e Start antiorario 69.
I valori nominali fissi devono essere parametrizzati in quattro record di dati e
vengono collegati attraverso il canale del valore nominale con altre fonti. L’impiego
delle funzioni Cambio set dati 1 70 e Cambio set dati 2 71 consentono in questo
modo di impostare 16 valori nominali fissi.
12.6.1 Frequenze fisse
Le quattro frequenze fisse definiscono valori nominali che vengono selezionati
attraverso il Cambio livelli frequenza 66 e Cambio livelli frequenza 67. La Selezione
riferimento frequenza 475 definisce l’aggiunta delle diverse fonti nel canale dei valori
nominali della frequenza.
Parametri
N.
Descrizione
480
481
482
483
Frequenza
Frequenza
Frequenza
Frequenza
fissa
fissa
fissa
fissa
Min.
1
2
3
4
-999,99
-999,99
-999,99
-999,99
Hz
Hz
Hz
Hz
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
999,99 Hz
0,00 Hz
999,99 Hz
10,00 Hz
999,99 Hz
25,00 Hz
999,99 Hz
50,00 Hz
Combinando gli stati logici delle commutazioni delle frequenze fisse 1 e 2 si possono
selezionare le frequenze fisse da 1 a 4:
Selezione delle frequenze di prova
qun
Cambio livelli
frequenza 66
Cambio livelli
frequenza 67
0
1
1
0
0
0
1
1
0 = Contatto aperto
12.6.2
Funzione / valore fisso attivo
Frequenza
Frequenza
Frequenza
Frequenza
fissa
fissa
fissa
fissa
1 480
2 481
3 482
4.483
1 = Contatto chiuso
Frequenza ad intermittenza JOG
La funzione JOG fa parte delle funzioni per il controllo dell’azionamento attraverso
l’unità di comando. La frequenza ad intermittenza JOG può essere modificata,
nell’ambito della funzione, con i tasti freccia. La frequenza del segnale d’uscita si
regola all’azionamento del tasto FUN sul valore immesso. L’azionamento si attiva e la
macchina ruota con la Frequenza di JOG 489 impostata. Se la frequenza ad
intermittenza JOG è stata modificata utilizzando i tasti freccia, questo valore verrà
memorizzato.
Parametri
N.
Descrizione
489 Frequenza di JOG
02/06
Min.
-999,99 Hz
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
999,99 Hz
5,00 Hz
113
12.6.3 Valori percentuali fissi
I quattro valori percentuali fissi definiscono valori nominali che vengono selezionati
attraverso i Livelli percento cambio 1 75 e Livelli percento cambio 2 76. La
Selezione riferimento percentuale 476 definisce l’aggiunta delle diverse fonti nel
canale dei valori nominali percentuali.
Parametri
N.
520
521
522
523
Descrizione
Valore
Valore
Valore
Valore
percentuale
percentuale
percentuale
percentuale
Min.
fisso
fisso
fisso
fisso
-300,00
-300,00
-300,00
-300,00
%
%
%
%
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
300,00 %
0,00 %
300,00 %
20,00 %
300,00 %
50,00 %
300,00 %
100,00 %
Combinando gli stati logici delle commutazioni dei valori percentuali fissi 1 e 2 si
possono selezionare i valori percentuali fissi da 1 a 4:
Comando dei valori percentuali fissi
Livelli percento
cambio 1 75
Livelli percento
cambio 2 76
0
1
1
0
0
0
1
1
0 = Contatto aperto
12.7
Funzione / valore fisso attivo
Valore
Valore
Valore
Valore
percentuale
percentuale
percentuale
percentuale
fisso
fisso
fisso
fisso
520
521
522
523
1 = Contatto chiuso
Rampe della frequenza
Le rampe determinano la velocità di modifica del valore di frequenza in presenza di
una variazione del valore nominale oppure dopo un comando di avvio, arresto o di
frenatura. La ripidezza massima consentita delle rampe può essere selezionata in
base all’applicazione e all’assorbimento di corrente del motore.
Se le impostazioni delle rampe della frequenza sono uguali per entrambi i sensi di
rotazione, la parametrizzazione tramite i parametri Accelerazione (oraria) 420 e
Decelerazione (oraria) 421 è sufficiente. I valori delle rampe della frequenza sono
acquisiti per l’Accelerazione antioraria 422 e la Decelerazione antioraria 423 se
queste sono parametrizzate sull’impostazione di fabbrica di -0,01 Hz/s.
Il valore del parametro di 0,00 Hz/s per l’accelerazione blocca il relativo senso di rotazione.
Parametri
114
N.
Descrizione
420
421
422
423
Accelerazione (oraria)
Decelerazione (oraria)
Accelerazione antioraria
Decelerazione antioraria
Impostazione
Impostazione
Min.
Max.
di fabbrica
0,00 Hz/s 9999,99 Hz/s
5,00 Hz/s
0,01 Hz/s 9999,99 Hz/s
5,00 Hz/s
-0,01 Hz/s 9999,99 Hz/s
-0,01 Hz/s
-0,01 Hz/s 9999,99 Hz/s
-0,01 Hz/s
02/06
Le rampe per l’Arresto emergenza oraria 424 e Arresto emergenza antioraria 425
dell’azionamento, da attivare attraverso il Modo di funzionamento 630 per il
comportamento all'arresto, devono essere selezionate in base all’applicazione. Il
corso non lineare (a forma di S) delle rampe, durante l’arresto di emergenza
dell’azionamento, non è attivo.
Parametri
N.
Descrizione
424 Arresto emergenza oraria
425 Arresto emergenza antioraria
Min.
0,01 Hz/s
0,01 Hz/s
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
9999,99 Hz/s
5,00 Hz/s
9999,99 Hz/s
5,00 Hz/s
+fmax
Campo rotante
orario
Accelerazione
(oraria)
420
Decelerazione (oraria)
o
Arresto emergenza oraria
421
424
t
Accelerazione antioraria
422
Decelerazione
antioraria
o
Campo rotante
antiorario
Arresto emergenza
antiorario
-fmax
423
425
Il parametro Ritardo massimo 426 limita la differenza tra l’uscita della rampa e l’attuale
valore reale dell’azionamento. Lo scostamento massimo impostato per il comportamento
di regolazione è un tempo morto che deve essere selezionato il più basso possibile.
In caso di un elevato carico dell’azionamento o dell’impostazione di valori alti per
l’accelerazione o la decelerazione è possibile che, durante l’accelerazione o la
decelerazione dell’azionamento, si raggiunga un valore limite del regolatore
impostato. In questo caso l’azionamento non può seguire le rampe preimpostate per
l’accelerazione o la decelerazione. Tramite Ritardo massimo 426 è possibile limitare
l’anticipo massimo della rampa.
Parametri
N.
Descrizione
426 Ritardo massimo
Min.
0,01 Hz
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
999,99 Hz
5,00 Hz
Esempio: Valore di frequenza all’uscita della rampa = 20 Hz, valore reale corrente
dell’azionamento = 15 Hz, Ritardo massimo 426 impostato = 5 Hz
La frequenza all’uscita della rampa aumenta solo fino al valore di 15 Hz e non oltre.
La differenza (anticipo) tra il valore di frequenza all’uscita della rampa e il valore di
frequenza reale corrente dell’azionamento viene così limitato a 5 Hz.
Il carico che si presenta nel caso di un’accelerazione lineare dell’azionamento viene
ridotto dalle velocità di modifica (curva S) da impostare. L’andamento non lineare
della frequenza è definito come arrotondamento ed indica in quale intervallo di tempo
la frequenza deve essere portata sulla rampa impostata. I valori impostati con i
parametri da 420 a 423 restano invariati indipendentemente dai tempi di
arrotondamento selezionati.
02/06
115
L’impostazione del tempo di arrotondamento con il valore 0 ms disattiva la funzione
della curva S e consente l’impiego delle rampe lineari. La commutazione dei record di
dati dei parametri nelle fasi di accelerazione dell’azionamento richiede l’importazione
definita dei valori. La regolazione calcola i valori necessari per il raggiungimento del
valore nominale dal rapporto tra ’accelerazione e arrotondamento ed impiega questi
valori fino alla conclusione della fase di accelerazione. Con questa procedura si evita il
superamento dei valori nominali e si rende possibile la commutazione dei record di
dati tra valori estremamente divergenti.
Parametri
N.
430
431
432
433
Descrizione
Rampa
Rampa
Rampa
Rampa
di
di
di
di
Min.
salita oraria
discesa oraria
salita antioraria
discesa antioraria
Rampa di salita oraria
430
0
0
0
0
ms
ms
ms
ms
Rampa di discesa oraria
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
65000 ms
0 ms
65000 ms
0 ms
65000 ms
0 ms
65000 ms
0 ms
431
+fmax
Campo rotante
destrorso
Valore nominale frequenza = 0,00 Hz
t
taufr
Campo rotante
sinistrorso
tauf
-fmax
432
Rampa di salita antiorario
Rampa di discesa antiorario
433
Esempio: calcolo del tempo di accelerazione per campo rotante in senso orario con
un’accelerazione da 20 Hz a 50 Hz (fmax) e una rampa di accelerazione
di 2 Hz/s per il parametro Accelerazione (oraria) 420. La Rampa di salita
oraria 430 è impostato a 100 ms.
t aufr =
Δf
ar
t aufr =
50 Hz − 20 Hz
= 15 s
2 Hz/s
taufr
= Tempo di accelerazione
campo rotante in senso
orario
∆f
= Modifica della frequenza
rampa di accelerazione
ar
= Accelerazione
(rotazione
in
orario)
tVr
= Tempo
arrotondamento
a destra
tauf
= Tempo di accelerazione
+
tempo di arrotondamento
t auf = t aufr + t Vr
t auf = 15 s + 100 ms = 15,1 s
116
senso
di
02/06
12.8
Rampe dei valori percentuali
Le rampe dei valori percentuali scalano la modifica percentuale dei valori nominali per
la relativa funzione di ingresso. L’accelerazione e la decelerazione dell’azionamento
vengono parametrizzate attraverso le rampe della frequenza.
Il comportamento Gradiente rampa percentuale 477 corrisponde ad una funzione
che considera il comportamento temporale del sistema di azionamento.
L’impostazione del parametro allo 0 %/s disattiva questa funzione e comporta una
modifica diretta dei valori nominali per la funzione seguente.
Il valore impostato in fabbrica dipende dalla Configurazione 30.
N.
Parametri
Descrizione
477 Gradiente rampa percentuale
12.9
Impostazione
Max.
Impostazione
di fabbrica
60.000 %/s
x %/s
Min.
0 %/s
Salti di frequenza
In alcune applicazioni è necessario evitare il funzionamento continuo a velocità
critiche per risonanze meccaniche. I parametri Salto frequenza 1. 447 e Salto
frequenza 2. 448 con il parametro Isteresi salto frequenza 449 definiscono due punti
di risonanza.
Un salto di frequenza è attivo quando i valori dei parametri della funzione sono
diversi da 0,00 Hz.
L’intervallo visualizzato dall’isteresi come punto di lavoro stazionario, scorrerà molto
velocemente in base alla rampa impostata per V. Qualora a causa dell’impostazione
selezionata dei parametri di regolazione si verifichi una limitazione della frequenza di
uscita, ad esempio al raggiungimento del limite di corrente, l’isteresi scorrerà in modo
ritardato. Il comportamento del valore nominale può essere determinato dalla sua
direzione di movimento secondo la seguente figura.
Parametri
N.
Descrizione
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
999,99 Hz
0,00 Hz
999,99 Hz
0,00 Hz
100,00 Hz
0,00 Hz
Min.
447 Salto frequenza 1.
448 Salto frequenza 2.
449 Isteresi salto frequenza
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
Riferimento in ingresso
Isteresi
Isteresi
fBlocco
f-Isteresi
Blocco
02/06
Riferimento reale
f+Isteresi
Blocco
117
12.10 Motopotenziometro
La funzione l motopotenziometro consente di comandare il numero di giri del motore
con
− segnali di comando digitali (funzione Motopotenziometro MP) oppure con
− i tasti dell’unità di comando KP 500 (funzione Motopotenziometro
KP). Ai comandi Su/Giù sono assegnate le seguenti funzioni:
Comando
Motopotenziometro Motopotenziometro
(MP)
(KP)
Su
Giù
Su
Giù
0
0
–
–
1
0
▲
–
0
1
–
▼
1
1
Il segnale di uscita non cambia.
Il valore di uscita aumenta con la
rampa impostata.
Il valore di uscita si abbassa con la
rampa impostata.
Il valore di uscita viene riportato al
valore iniziale.
▲+▼
0 = Contatto aperto
Funzione
1 = Contatto chiuso
▲ ▼ = Tasti freccia dell’unità di comando KP 500
La funzione Motopotenziometro e il suo collegamento ad altre fonti di valori nominali
sono selezionabili nei corrispondenti canali dei valori nominali con i parametri
Selezione riferimento frequenza 475 o Selezione riferimento percentuale 476.
I capitoli “Valori nominali, Canale dei valori nominali della frequenza e Canale dei
valori nominali percentuali” descrivono i possibili collegamenti delle fonti dei valori
nominali.
Le funzioni “Motopotenziometro (MP)” e “Motopotenziometro (KP)” sono disponibili in
maniera diversa nei canali dei valori nominali:
Canale dei valori nominali
Selezione riferimento
frequenza 475
Selezione
riferimento
percentuale 476
X
X
X
0
Motopotenziometro
(MP)
Motopotenziometro
(KP)
X = Funzione disponibile
0 = Funzione non disponibile
In base al canale dei valori nominali attivo, alla funzione viene assegnato un segnale
digitale attraverso i parametri Frequenza Motopotenziometro UP 62, Frequenza
Motopotenziometro DOWN 63 o Percento motorpotenziometro UP 72, Percento
motorpotenziometro DOWN 73.
Il capitolo “Ingressi e uscite di comando, Ingressi digitali” contiene una tabella che
sintetizza i segnali digitali disponibili.
118
02/06
Il Modo funzionamento 474 della funzione motopotenziometro definisce il
comportamento della funzione per diversi punti di lavoro dell’inverter.
Modalità operativa
0 - senza memorizzazione
1 - con memorizzazione
2 - con importazione
3-
con
importazione
memorizzazione
12.10.1
Funzione
Nella modalità operativa potenziometro del motore
senza
memorizzazione,
ad
ogni
avvio
l’azionamento si attiva col valore nominale minimo
impostato.
Nella modalità operativa con memorizzazione, ad
ogni avvio il motore si attiva col valore nominale
selezionato prima dell’arresto. Il valore nominale viene
memorizzato anche all’arresto dell’apparecchio.
La modalità operativa potenziometro del motore
con importazione deve essere utilizzata per la
commutazione dei record di dati del canale dei
valori nominali. Il valore nominale attuale viene
utilizzato
al
passaggio
alla
funzione
del
potenziometro del motore.
e Questa
modalità
operativa
combina
il
comportamento delle modalità operative 1 e 2
Motopotenziometro (MP)
La funzione “Motopotenziometro (MP)” è selezionabile tramite i parametri Selezione
riferimento frequenza 475 o Selezione riferimento percentuale 476.
Canale del riferimento della frequenza
Gli ingressi di comando digitali attivano le funzioni desiderate Frequenza
Motopotenziometro UP 62 e Frequenza Motopotenziometro DOWN 63.
La limitazione dei valori nominali avviene tramite i parametri Frequenza minima 418
e Frequenza massima 419.
Canale del riferimento della percentuale
Gli ingressi di comando digitali attivano le funzioni desiderate Percentuale
Motopotenziometro UP 72 e Percentuale Motopotenziometro DOWN 73. La
limitazione dei valori nominali avviene tramite i parametri Valore percentuale minimo
518 e Valore massimo percentuale 519.
12.10.2
Motopotenziometro (KP)
La funzione “Motopotenziometro (KP)” è disponibile solo nel canale del valori nominali
della frequenza. La funzione e il suo collegamento con altre fonti di valori nominali
sono selezionabili tramite il parametro Selezione riferimento frequenza 475.
I
tasti
dell’unità
di
comando
KP
500
attivano
le
funzioni
desiderate
FrequenzaMotopotenziometro UP 62 e Frequenza Motopotenziometro DOWN 63.
La limitazione del riferimento di frequenza avviene tramite i parametri Frequenza
minima 418 e Frequenza massima 419.
Il comando avviene analogamente alla descrizione nel capitolo
“Unità di comando KP500, Gestione del motore mediante l'unità
di comando”.
Con la funzione Motopotenziometro (KP) attivata, il display
indica “inPF” per il senso di rotazione orario e “inPr” per quello
antiorario.
I tasti dell’unità di comando hanno le seguenti funzioni:
02/06
119
▲/▼
ENT
ENT
(1 sec)
ESC
FUN
RUN
STOP
12.10.3
Funzione dei tasti
Aumento / riduzione della frequenza
Inversione del senso di rotazione indipendentemente dal segnale di
comando sui morsetti per senso di rotazione orario S2IND o antiorario
S3IND.
Memorizzazione della funzione selezionata come valore predefinito. Il
senso di rotazione non viene cambiato.
Consente di uscire dalla funzione e di ritornare alla struttura di menu.
Passaggio dal valore nominale interno inP alla frequenza JOG;
l’azionamento si avvia.
Rilasciare il tasto per accedere alla funzione secondaria e arrestare
l'azionamento.
Avviare l'azionamento; alternativo rispetto al segnale di comando S2IND o
S3IND.
Arrestare l'azionamento; alternativo rispetto al segnale di comando S2IND
o S3IND.
Gestione del motore mediante l'unità di comando
Il parametro Selezione riferimento frequenza 475 consente il collegamento delle fonti
dei valori nominali nel canale dei valori nominali della frequenza, per cui si possono
impostare modalità operative senza la funzione “Motopotenziometro (KP)”.
Se si seleziona una modalità operativa senza “Motopotenziometro (KP)”, anche in
questo caso un motore collegato può essere comandato con i tasti dell’unità di
comando KP 500.
La funzione viene attivata come descritto nel capitolo “Unità di comando KP500,
Gestione del motore tramite l’unità di comando”.
La velocità di modifica dei valori nominali viene limitata dal parametro Rampa KPMPot 473.
Parametri
N.
Descrizione
473 Rampa KP-MPot
120
Min.
0,00 Hz/s
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
999,99
2,00 Hz/s
Hz/s
02/06
12.11 Ingresso della frequenza ripetuta
L’impiego di un segnale di frequenza completa le molteplici possibilità di
preimpostazione dei valori nominali. Il segnale su uno degli ingressi digitali disponibili
viene valutato in base al Modo funzionamento 496 selezionata.
Modalità operativa
Funzione
0 - Off
La frequenza ripetuta è zero
S2IND
Un fianco del segnale di frequenza sul morsetto
21 Valutazione semplice pos. X210A.4 viene valutato con segno positivo.
Entrambi i fianchi del segnale di frequenza sul
S2IND
22 morsetto X210A.4 vengono valutati due volte con
Valut. doppia pos.
segno positivo.
S3IND
Un fianco del segnale di frequenza sul morsetto
31 Valutazione semplice pos. X210A.5 viene valutato con segno positivo.
Entrambi i fianchi del segnale di frequenza sul
S3IND
32 morsetto X210A.5 vengono valutati con segno
Valut. doppia pos.
positivo.
S6IND
Un fianco del segnale di frequenza sul morsetto
61 Valutazione semplice pos. X210B.1 viene valutato con segno positivo.
Entrambi i fianchi del segnale di frequenza sul
S6IND
62 morsetto X210B.1 vengono valutati con segno
Valut. doppia pos.
positivo.
Modalità operative da 21 a 62 con valutazione del
da 121 a 162
segnale di frequenza, ma con segno negativo.
Nota:
Se un ingresso digitale è configurato come ingresso della frequenza
ripetuta, non può essere usato per altre funzioni.
Controllare il collegamento degli ingressi digitali ad altre funzioni.
Scalare la frequenza di segnale sull’ingresso di frequenza ripetuta selezionato con il
parametro Divisore 497. Il valore del parametro è paragonabile al numero di tratto di un
encoder per giro dell’azionamento. La frequenza limite dell’ingresso digitale
parametrizzato deve essere considerata per la frequenza del segnale di ingresso.
Parametri
N.
497 Divisore
Nota:
02/06
Descrizione
Min.
1
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
8192
1024
La preimpostazione dei valori nominali all’interno delle diverse funzioni
consente di usare il segnale della frequenza ripetuta come valore
percentuale. Una frequenza di segnale di 100 Hz sull’ingresso della
frequenza ripetuta corrisponde al 100%, una di 1 Hz corrisponde
all’1%. Usare il parametro Divisore 497 in modo paragonabile alla
corrispondenza con encoder.
121
13
Ingressi e uscite di comando
La struttura modulare degli inverter consente un ampio spettro applicativo sulla base
della funzionalità hardware e software disponibili. Gli ingressi e le uscite di comando
di seguito descritti dei morsetti X210A e X210B possono essere collegati liberamente
ai moduli software attraverso i parametri descritti.
13.1
Ingresso multifunzione MFI1
L’ingresso multifunzione MFI1 può essere configurato a scelta come ingresso di
tensione, ingresso di corrente o ingresso digitale. In base al Modo funzionamento
452 selezionato dell’ingresso multifunzione è possibile un collegamento con diverse
funzioni software. Le modalità operative non utilizzate sono collegate con il valore di
segnale zero (LOW).
Modalità operativa
1 - Ingresso di tensione
2 - Ingresso di corrente
3 - Ingresso digitale
13.1.1
Funzione
Segnale di tensione (MFI1A), 0V ... 10 V
Segnale di corrente (MFI1A), 0 mA ... 20 mA
Segnale digitale (MFI1D), 0V ... 24 V
Ingresso analogico MFI1A
L’ingresso multifunzione MFI1 è configurato di fabbrica come riferimento di frequenza
con un segnale di tensione da 0V a 10V.
In alternativa la modalità operativa può essere selezionata per un segnale di corrente
analogico da 0 mA a 20 mA. Il segnale di corrente viene monitorato in continuo e in caso
di superamento del valore massimo, viene visualizzato il messaggio di errore "F1407".
13.1.1.1
Curva caratteristica
La raffigurazione dei segnali di ingresso analogici su un valore nominale della
frequenza o della percentuale è possibile per diverse esigenze. La parametrizzazione
può essere eseguita su due punti della curva caratteristica lineare del canale dei
valori nominali.
Il punto della curva caratteristica 1, con le coordinate X1 e Y1, e il punto 2 della curva
caratteristica 2 con le coordinate X2 e Y2 possono essere impostati in quattro parametri.
Parametri
N.
454
455
456
457
Descrizione
Punto
Punto
Punto
Punto
X1
Y1
X2
Y2
Min.
0,00 %
-100,00 %
0,00 %
-100,00 %
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
100,00 %
2,00 %
100,00 %
0,00 %
100,00 %
98,00 %
100,00 %
100,00 %
Le coordinate dei punti della curva caratteristica sono riferiti percentualmente al segnale
analogico, con 10V o 20mA, e ai parametri Frequenza massima 419 o al parametro
Valore massimo percentuale 519. Il cambio del senso di rotazione può avvenire tramite
gli ingressi digitali e/o con la selezione dei punti della curva caratteristica.
Attenzione!
Il monitoraggio del segnale di ingresso analogico tramite il
parametro Comportamento su Errore/Warning 453 richiede il
controllo del parametro Punto X1 454.
La seguente curva caratteristica è impostata di fabbrica e può essere adattata
attraverso i parametri dell’applicazione descritti.
122
02/06
Y
50 Hz
Valore massimo pos.
( X2=98% / Y2=100% )
Punto della curva caratteristica 1:
X1 = 2,00% ⋅10 V = 0,20 V
Y1 = 0,00% ⋅ 50,00 Hz = 0,00 Hz
( X1=2% / Y1=0% )
Punto della curva caratteristica 2:
9,8 V
+10 V X
(+20 mA)
0V
(0 mA) 0,2 V
X2 = 98,00% ⋅10 V = 9,80 V
Y2 = 100,00% ⋅ 50,00 Hz = 50,00 Hz
Valore massimo neg.
La curva caratteristica configurabile liberamente consente l’impostazione di una
tolleranza alle estremità e un’inversione del senso di rotazione.
Il seguente esempio visualizza l’impostazione dei valori nominali inversi spesso
collegati ad una regolazione della pressione con cambio aggiuntivo del senso di
rotazione.
Y
50 Hz
Punto della curva caratteristica 1:
Valore massimo pos.
X1 = 2,00% ⋅10 V = 0,20 V
Y1 = 100,00% ⋅ 50,00 Hz = 50,00 Hz
( X1=2% / Y1=100% )
Punto della curva caratteristica 2:
+10 V
(+20 mA)
0V
(0 mA)
0,2 V
9,8 V
5,5 V
-40 Hz
( X2=98% / Y2=-80% )
X
X2 = 98,00% ⋅10 V = 9,80 V
Y2 = −80,00% ⋅ 50,00 Hz = −40,00 Hz
Il cambio del senso di rotazione avviene
in questo esempio con un segnale di
ingresso analogico di 5,5V.
La definizione della curva caratteristica di ingresso analogica può essere calcolata
attraverso la forma a due punti dell’equazione in gradi. Il numero di giri Y
dell’azionamento viene regolato in base al segnale di comando analogico X.
Y=
02/06
Y2 - Y1
⋅ (X − X1) + Y1
X2 - X1
123
13.1.1.2
Fattore di scala
Il segnale analogico di ingresso viene visualizzato sulla curva caratteristica
liberamente configurabile. L’intervallo di regolazione massimo consentito
dell’azionamento deve essere impostato in base alla configurazione selezionata
attraverso i limiti di frequenza o i limiti dei valori percentuali. Per la parametrizzazione
di una curva caratteristica bipolare sono attivi i limiti minimi e massimi per entrambi i
sensi di rotazione. I valori percentuali dei punti della curva caratteristica sono riferiti
ai limiti selezionati.
Parametri
N.
Descrizione
Min.
418 Frequenza minima
419 Frequenza massima
0,00 Hz
0,00 Hz
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
999,99 Hz
3,50 Hz
999,99 Hz
50,00 Hz
La regolazione utilizza il valore massimo della frequenza di uscita che viene calcolato
dalla Frequenza massima 419 e dallo scorrimento compensato dell’azionamento. I
limiti di frequenza definiscono l’intervallo del numero di giri dell’azionamento ed i
limiti dei valori percentuali completano il fattore di scala della curva caratteristica
analogica in base alle funzioni configurate.
Parametri
N.
Descrizione
Min.
518 Valore minimo percentuale
519 Valore massimo percentuale
13.1.1.3
0,00 %
0,00 %
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
300,00 %
0,00 %
300,00 %
100,00 %
Intervallo di tolleranza e isteresi
La curva caratteristica d’ingresso analogica con cambio segno del valore nominale
può essere adattata tramite il parametro Intervallo di tolleranza 450
dell’applicazione. La banda di tolleranza da definire amplia il passaggio zero del
numero di giri riferito al segnale di comando analogico. Il valore del parametro
percentuale è riferito al segnale massimo di corrente o di tensione.
Parametri
N.
Descrizione
Min.
450 Intervallo di tolleranza
Valore massimo pos.
(X2 / Y2)
0V
(0mA)
Valore massimo pos.
+10V
(+20mA)
(X1 / Y1)
Valore massimo neg.
Senza banda di tolleranza
124
0,00 %
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
25,00 %
2,00 %
(X2 / Y2)
0V
(0mA)
Punto zero
banda di tolleranza
+10V
(+20mA)
(X1 / Y1)
Valore massimo neg.
Con banda di tolleranza
02/06
La Frequenza minima 418 impostata di fabbrica o il Valore minimo percentuale 518
ampliano la banda di tolleranza parametrizzata verso l’isteresi.
(X2 / Y2)
Valore massimo
pos.
Valore minimo
pos.
+10V
(+20mA)
Valore minimo
neg.
Punto zero
banda di tolleranza
(X1 / Y1)
Valore massimo
neg.
Banda di tolleranza con frequenza minima impostata
In questo modo p.e. la grandezza di uscita, proveniente da segnali di ingresso
positivi, viene tenuta sul valore minimo positivo fino a quando il segnale di ingresso
non diventa inferiore al valore per la banda di tolleranza in direzione negativa.
Soltanto a questo punto si procederà sulla curva caratteristica impostata.
13.1.1.4
Costante di tempo
La costante temporale del filtro per il valore nominale analogico è impostabile con il
parametro Costante di tempo 451.
La costante temporale indica per quale periodo il segnale d’ingresso viene
determinato per mezzo di un passa basso, ad esempio per disattivare gli influssi di
disturbo.
L’intervallo di regolazione comprende in 15 fasi un intervallo di valori tra 0 ms e 5000 ms.
Modalità operativa
0 - Costante temporale 0 ms
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1000
2000
3000
4000
5000
02/06
-
Costante
Costante
Costante
Costante
Costante
Costante
Costante
Costante
Costante
Costante
Costante
Costante
Costante
Costante
temporale
temporale
temporale
temporale
temporale
temporale
temporale
temporale
temporale
temporale
temporale
temporale
temporale
temporale
2 ms
4 ms
8 ms
16 ms
32 ms
64 ms
128 ms
256 ms
512 ms
1000 ms
2000 ms
3000 ms
4000 ms
5000 ms
Funzione
Filtro disattivato – il valore nominale
analogico viene inoltrato non filtrato
Filtro attivato – determinazione del segnale
d’ingresso tramite il valore impostato delle
costanti temporali del filtro.
125
13.1.1.5
Per
il
Comportamento di guasto e di avviso
monitoraggio
del
segnale
di
ingresso
analogico
con
il
parametro
Comportamento su Errore/Warning 453 si può selezionare una modalità operativa.
Modalità operativa
0 - Off
1 - Avviso < 1 V/2 mA
2 - Arresto < 1 V/2 mA
3-
Disattivazione
< 1 V/2 mA
per
Funzione
Il segnale di ingresso non viene monitorato.
Se il segnale di ingresso è inferiore a1 V e/o 2
mA, segue un messaggio di avviso.
Se il segnale di ingresso è inferiore a 1 V e/o 2
mA segue un messaggio di avviso; l’azionamento
viene frenato secondo il comportamento
all'arresto 2.
Se il segnale di ingresso è inferiore a 1 V e/o 2
errore
mA segue un messaggio di avviso e di allarme;
segue lo scarico libero dell’azionamento.
Il monitoraggio del segnale d’ingresso analogico, secondo la modalità operativa
selezionata, è attivo indipendentemente dall’abilitazione dell’inverter.
La modalità operativa 2 definisce l’arresto e la sospensione dell’azionamento,
indipendentemente dall’impostazione del parametro Modo di funzionamento 630 per il
comportamento all'arresto. L’azionamento viene frenato in base al comportamento
all'arresto 2. Se il tempo di attesa impostato è scaduto, segue un messaggio di errore. Il
riavvio dell’azionamento è possibile disattivando e riattivando il segnale di avvio.
La modalità operativa 3 definisce lo scarico libero dell’azionamento,
indipendentemente dall’impostazione del parametro Modo di funzionamento 630 per
il comportamento all'arresto.
Attenzione!
Il monitoraggio del segnale di ingresso analogico tramite il parametro
Comportamento su Errore/Warning 453 richiede il controllo del
parametro Punto X1 454.
13.2
Uscita multifunzione MFO1
L’uscita multifunzione MFO1 può essere configurata a scelta come uscita digitale,
uscita analogica o come uscita della frequenza ripetuta. In base al Modo
funzionamento 550 selezionata dell’uscita multifunzione è possibile un collegamento
con diverse funzioni software. Le modalità operative non utilizzate sono disattivate
internamente.
0
1
2
3
126
-
Modalità operativa
Off
Digitale
Analogica
Frequenza ripetuta
Funzione
L’uscita ha il segnale logico LOW
Uscita digitale, 0 ... 24 V
Uscita analogica, 0 ... 24 V
Uscita frequenza ripetuta, 0 ... 24 V, fmax = 150 kHz
02/06
13.2.1
Uscita analogica MFO1A
L’uscita multifunzione MFO1 è configurata di fabbrica per l’emissione di un segnale di
uscita PWM con una tensione massima di 24V.
La possibilità di selezione delle grandezze di funzionamento del parametro
Funzionamento analogico 553 dell’uscita multifunzione 1 dipende dalla
configurazione selezionata.
Modalità operativa
0 - Off
Funzione
Funzionamento analogico MFO1 disattivato.
Valore assoluto della frequenza dello statore, 0,00 Hz
1 - Valore assoluto Fs
... Frequenza massima 419
Valore assoluto della frequenza dello statore,
Valore assoluto Fs. tra
2Frequenza minima 418 ... Frequenza massima 419
fmin/fmax
Valore assoluto encoder Valore assoluto del segnale dell’encoder 1, 0,00 Hz ...
3Frequenza massima 419
1
Valore assoluto del valore reale della frequenza,
Valore assoluto valore
70,00Hz ... Frequenza massima 419
reale della frequenza
Valore assoluto della corrente attiva attuale IWIRK, 0,0
20 - Valore assoluto Iwirk
A ... FU corrente nominale
Valore assoluto delle componenti di corrente formanti
21 - Valore assoluto Isd
il flusso, 0,0 A ... FU corrente nominale
Valore assoluto delle componenti di corrente formanti
22 - Valore assoluto Isq
la coppia, 0,0 A ... FU corrente nominale
Valore assoluto della potenza attiva attuale PWIRK, 0,0
30 - Valore assoluto Pwirk
kW ... Potenza nominale 376
Valore assoluto della coppia calcolato M, 0,0 Nm ...
31 - Valore assoluto M
momento nominale
Valore assoluto temp.
Valore assoluto della temperatura interna rilevata,
32 int.
0 °C ... 100 °C
Valore assoluto
Valore assoluto della temperatura rilevata del
33 temperatura dissipatore dissipatore, 0 °C ... 100 °C
Valore assoluto ingresso Valore assoluto sull’ingresso analogico 1, 0,0 V ...
40 analogico 1
10,0 V
Valore assoluto delle correnti di uscita rilevate, 0,0 A
50 - Valore assoluto I
... FU corrente nominale
Tensione circuito
Tensione del circuito intermedio Ud, 0,0 V ... 1000,0 V
51 intermedio
52 - Tensione
Tensione di uscita U, 0,0 V ... 1000,0 V
Valore assoluto della portata calcolato 0,0 m3/h ...
53 - Flusso reale
Flusso nominale 397
Valore assoluto della pressione calcolata 0,0 kPa ...
54 - Pressione reale
Pressione nominale 398
Modalità operative nel funzionamento analogico con
da 101 a 133
segno
13.2.1.1
Curva caratteristica di uscita
L’intervallo di tensione del segnale di uscita sull’uscita multifunzione 1 può essere
impostato. L’intervallo di valori della grandezza di funzionamento selezionata con il
parametro Funzionamento analogico 553 è assegnato all’intervallo di valori del segnale
di uscita impostato con i parametri Tensione 100= 10,0 V 551 e Tensione 0= 0,0 V 552.
02/06
127
Parametri
N.
Descrizione
Min.
551 Tensione 100= 10,0 V
552 Tensione 0= 0,0 V
0,0 V
0,0 V
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
22,0 V
10,0 V
22,0 V
0,0 V
Funzionamento analogico 553 con Valore Funzionamento
assoluto valore reale:
analogico
553
con
segno:
+24V
+24V
+10V
+10V
+5V
0V
0%
50%
100%
0V
-100%
0%
100%
Con i parametri Tensione 100= 10,0 V 551 e Tensione 0= 0,0 V 552 è possibile
impostare l’intervallo di tensione al 100% o allo 0% della grandezza da emettere. Se
il valore di uscita supera il valore di riferimento aumenta anche la tensione di uscita
del valore del parametro Tensione 100= 10,0 V 551 fino al valore massimo di 24 V.
13.2.2
Uscita della frequenza MFO1F
L’uscita multifunzione MFO1 può essere usata come uscita di frequenza selezionando
il Modo funzionamento 550. Il segnale di uscita a 24 V viene assegnato tramite il
parametro Funzionamento frequenza p 555 al valore assoluto del numero di giri e/o
della frequenza. La selezione delle modalità operative dipende dai moduli
d’espansione opzionali installati.
Modalità operativa
Off
Frequenza asincrona
Frequenza sincrona
Frequenza encoder 1
Ingresso
della
5frequenza ripetuta
0
1
2
3
-
13.2.2.1
Funzione
Funzionamento frequenza ripetuta MFO1 disattivato
Valore assoluto della Frequenza 241
Valore assoluto della Frequenza statorica 210
Valore assoluto della Frequenza encoder 1 217
Valore assoluto dell’Ingresso frequenza ripetuta 252
Fattore di scala
Il funzionamento a frequenza ripetuta per l’uscita multifunzione corrisponde alla
simulazione di un encoder incrementale. Il parametro Impulsi 556 deve essere
impostato considerando la frequenza da emettere.
Parametri
N.
Descrizione
556 Impulsi
Min.
30
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
8192
1024
La frequenza limite di fmax=150 kHz non deve essere superata nel calcolo del
parametro Impulsi 556.
S max =
128
150000 Hz
Sollfreque nzbetrag
02/06
13.3
Uscite digitali
La Funzione uscita digitale 1 530 e l’uscita relè con il parametro Funzione uscita digitale
3 532 collegano le uscite digitali a diverse funzioni. La selezione delle funzioni dipende
dalla configurazione parametrizzata. L’impiego dell’uscita multifunzione MFO1 come uscita
digitale richiede la selezione di un Modo funzionamento 550 ed il collegamento
attraverso il parametro Funzionamento digitale 554.
Modalità operativa
0 - Off
Avviso operativo o di
1funzionamento
Funzione
L’uscita digitale è disattivata.
L’inverter è inizializzato e pronto o in funzione
2 - Messaggio di operatività
3 - Messaggio di errore
4 - Frequenza di impostazione
Valore
nominale
della
frequenza raggiunto
Valore nominale percentuale
6raggiunto
5-
7 - Avviso Ixt
8-
Avviso
temperatura del dissipatore
9-
Avviso
temperatura interna
10 - Avviso temperatura motore
11 - Avviso generale
12 - Avviso sovratemperatura
13 -
Interruzione
dell’alimentazione
14 - Avviso interr. di prot. motore
15 -
Avviso
corrente
limitazione
di
Regolatore limitazione di
corrente a lungo termine Ixt
Regolatore limitazione di
17 corrente a breve termine Ixt
16 -
18 -
Regolatore limitazione
corrente TK
di
19 -
Regolatore limitazione
corrente temp. motore
di
20 - Comparatore 1
02/06
Sono presenti il segnale di abilitazione del
regolatore e un comando di avvio, la frequenza di
uscita è presente.
Il messaggio viene visualizzato attraverso il
parametro Errore corrente 259 e Warnings
269.
La Frequenza statorica 210 è maggiore del
Riferimento frequenza 510 parametrizzata.
La Frequenza 241 dell’azionamento ha raggiunto
il Riferimento interno frequenza 228.
Il Valore percentuale 230 ha raggiunto il Valore
Riferimento percentuale 229
Il Warning Ixt lungo periodo 405 e/o il Warning
Ixt breve periodo 406 sono stati raggiunti.
È stata raggiunta la temperatura massima del
dissipatore TK di 80 °C meno il Limite avviso Tc
407.
È stata raggiunta la temperatura massima interna
Ti di 65 °C meno il Limite di avviso Ti 408.
Comportamento di avviso secondo il Funzionamento
Temperatura del Motore 570 parametrizzata alla
temperatura max. del motore TPTC.
Il messaggio viene visualizzato attraverso il
parametro Warnings 269.
I valori limite selezionati Limite avviso Tc 407,
Limite avviso Ti 408 o la temperatura massima
del motore sono stati superati.
Assenza della tensione di rete e del supporto di
rete attivo secondo la Modalità funzionamento
670 del regolatore di tensione.
Il Modo di funzionamento 571 parametrizzata
per l’interruttore di protezione del motore è
intervenuta.
Un regolatore o il Modo di funzionamento 573
dei limiti di corrente intelligenti limitano la
corrente di uscita.
La riserva di sovraccarico per 60 s è stata
utilizzata e la corrente di uscita limitata.
La riserva di sovraccarico per 1 s è stata utilizzata
e la corrente di uscita limitata.
È stata raggiunta la temperatura massima del
dissipatore TK, i limiti di corrente intelligente del
Modo di funzionamento 573 sono attivi.
È stata raggiunta la temperatura massima del
motore, i limiti di corrente intelligente del Modo
di funzionamento 573 sono attivi.
Il confronto secondo la Modalità operativa
comparatore 1.540 selezionata è vero.
129
Modalità operativa
Funzione
Il confronto secondo la Modalità operativa
comparatore 2.543 selezionata è vero.
Avvertenza del Modo di funzionamento 581 del
22 - Avviso cinghia trapezoidale
monitoraggio della cinghia trapezoidale
La Modalità operativa Timer 1.790 selezionata
23 - Timer 1
genera un segnale di uscita della funzione.
La Modalità operativa Timer 2.793 selezionata
24 - Timer 2
genera un segnale di uscita della funzione.
Messaggio del parametro configurabile Creazione
25 - Maschera di avviso
maschera Warning 536
30 - Formazione flusso terminata Il campo magnetico è stato impresso.
Comando di un’unità frenante in base alla
Modalità di avvio 620 per il comportamento di
41 - Apertura freno
avvio, al Modo di funzionamento 630 per il
comportamento all'arresto o all’unità di comando
frenante configurata
È stata raggiunta la Temperatura di attivazione
43 - Ventilatore esterno
39.
orientamento
469
del
Posizione
nominale Riferimento
60 raggiunta
posizionamento assi raggiunto.
da 100 a 160
Modalità operative invertite (LOW attivo)
21 - Comparatore 2
13.3.1
Frequenza di impostazione
Se si seleziona la Modalità operativa 4 per il parametro Funzionamento digitale 554
si attiva l’uscita corrispondente quando la Frequenza statorica 210 ha superato il
valore che è stato impostato con il parametro Riferimento frequenza 510.
L’uscita corrispondente viene ricommutata non appena la Frequenza statorica 210 è
inferiore al valore impostato per la frequenza di impostazione.
Parametri
N.
Descrizione
510 Riferimento frequenza
13.3.2
Min.
0,00 Hz
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
999,99 Hz
3,00 Hz
Raggiunto riferimento
Nella modalità operativa 5 e/o 6 per il parametro Funzionamento digitale 554,
attraverso l’uscita corrispondente viene generato un messaggio quando il valore reale
della frequenza o della percentuale ha raggiunto il valore nominale.
Attraverso il parametro Massima deviazione 549 è possibile indicare lo scostamento
massimo in percentuale dell’intervallo impostabile (Max - Min).
Parametri
N.
Descrizione
549 Massima deviazione
13.3.3
Min.
0,01 %
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
20,00 %
5,00 %
Formazione flusso terminata
Se si seleziona la Modalità operativa 30 per il parametro Funzionamento digitale
554, si attiva l’uscita corrispondente quando la formazione del flusso è terminata. Il
tempo per la formazione del flusso risulta dallo stato operativo della macchina e dai
parametri impostati per la magnetizzazione della macchina. La magnetizzazione può
essere definita attraverso il comportamento di avvio e viene influenzata dal valore
della corrente di avvio impostata.
130
02/06
13.3.4
Apertura freno
La funzione apertura freno nella Modalità operativa 41 consente il comando di una
relativa unità attraverso l’uscita di comando digitale. Oltre agli ordini di comando
attraverso gli ingressi di contatto, la funzione utilizza anche il comportamento di avvio
e di scarico impostato per il comando dell’uscita digitale.
In base al comportamento di avvio configurato, al termine della magnetizzazione del
motore, viene attivata l’uscita. Il freno viene rilasciato e l’azionamento accelerato.
Il comportamento all'arresto dell’azionamento dipende dalla configurazione del
parametro Modo di funzionamento 630. Ciò è descritto nel capitolo “comportamento
all'arresto”.
Se si seleziona il comportamento all'arresto 2 o 5 con la funzione di sospensione,
l’azionamento viene regolato al numero di giri zero e l’uscita digitale non è
disattivata. Nelle altre modalità operative della funzione di scarico è possibile il
controllo del freno. All’inizio di uno scarico libero dell’azionamento, viene disattivata
l’uscita digitale.
Questo comportamento è paragonabile al comportamento all'arresto con arresto.
L’azionamento viene abbassato ed alimentato con corrente per il tempo di attesa
impostato. Durante il tempo di attesa impostato viene disattivata l’uscita di comando
e quindi attivato il freno.
Comportamento
all'arresto
0
Comportamento
all'arresto
1, 3, 4, 6, 7
Comportamento
all'arresto
2, 5
13.3.5
Comando del freno
La modalità operativa “41-Apertura freno” disattiva subito
l’uscita digitale assegnata alla funzione. Il freno
meccanico viene attivato.
La modalità operativa “41-Apertura freno” disattiva
l’uscita digitale assegnata alla funzione al raggiungimento
della Soglia di arresto 637. Il freno meccanico viene
attivato.
La modalità operativa “41-Apertura freno” non disattiva
l’uscita digitale assegnata alla funzione. Il freno
meccanico rimane aperto.
Limitazione della corrente
Le modalità operative da 15 a 19 collegano le uscite digitali e l’uscita relè alle
funzioni dei limiti di corrente intelligenti. La riduzione della potenza del valore
impostato in percentuale dalla corrente nominale dipende dalla modalità operativa
selezionata. Di conseguenza l’evento può essere emesso per l’intervento della
limitazione della corrente con le modalità operative delle uscite digitali. Se la funzione
dei limiti di corrente intelligenti è disattivata nell’ambito della regolazione sensorless,
sono disattivate allo stesso modo le modalità operative da 16 a 19.
13.3.6
Ventilatore esterno
La modalità operativa 43 consente il comando di un ventilatore esterno. Tramite
l’uscita digitale il ventilatore esterno viene acceso in caso di attivazione
dell’abilitazione del regolatore e di avviamento con rotazione in senso orario o di
avviamento con rotazione in senso antiorario o al raggiungimento della Temperatura
di attivazione 39 del ventilatore interno.
02/06
131
13.3.7
Maschera di avviso
I segnali logici di diverse funzioni di monitoraggio e di regolazione possono essere
selezionati tramite la modalità operativa del parametro Creazione maschera warning
536. In base all’applicazione è possibile combinare un numero a piacere di avvisi e
messaggi di stato del regolatore. In tal modo è possibile il comando interno e/o
esterno con un segnale di uscita comune.
Modalità operativa
Funzione
La maschera di avviso configurata non viene
modificata.
Gli avvisi elencati ed i messaggi sullo stato del
Attivare tutto
regolatore vengono collegati nella maschera di
avviso.
Gli avvisi elencati vengono collegati nella
Attivare tutti gli avvisi
maschera di avviso.
Attivare tutti gli stati del
Gli avvisi sullo stato del regolatore elencati
regolatore
vengono collegati nella maschera di avviso.
Avviso Ixt
L’inverter viene sovraccaricato.
Avviso breve termine - Ixt La riserva di sovraccarico di 1 s meno il Warning
Ixt lungo periodo 405 è stata raggiunta.
La riserva di sovraccarico di 60 s meno il
Avviso lungo termine - Ixt Warning Ixt breve periodo 406 è stata
raggiunta.
È stata raggiunta la temperatura massima del
Avviso Tk
dissipatore TK di 80 °C meno il Limite avviso Tc
407.
È stata raggiunta la temperatura massima interna
Avviso Ti
Ti di 65 °C meno il Limite avviso Ti 408.
Il regolatore visualizzato in Stato del controllore
Limite di avviso
355 limita il valore nominale.
Avviso Init
L’inverter viene inizializzato.
Comportamento di avviso secondo il Funzionamento
Avviso temperatura motore Temperatura del Motore 570 parametrizzata alla
temperatura max. del motore TPTC.
Avviso
L‘Osservazione di fase 576 indica un’assenza di
mancanza di fase della
fase della rete.
rete
Avviso
Il Modo di funzionamento 571 per l’interruttore
interruttore di protezione
di protezione del motore è intervenuta.
motore
0 - Nessuna modifica
12310 11 12 13 14 15 16 17 18 19 -
È stata superata la Frequenza massima 419. La
limitazione della frequenza è attiva.
Il
segnale di ingresso è inferiore a 1 V / 2 mA in
Avviso
ingresso analogico MFI1A base alla modalità operativa Comportamento su
Errore/Warning 453.
Avviso
Il segnale di ingresso è inferiore a 1 V / 2 mA in
ingresso analogico EMbase alla modalità operativa Comportamento su
Errore/Warning 453.
S1INA
Avviso
Uno Slave sul bus di sistema indica un guasto;
bus di sistema
l’avviso è rilevante soltanto con l’opzione EM-SYS.
La tensione circuito intermedio ha raggiunto il
Avviso Ud
valore minimo del tipo in questione.
Il Modo di funzionamento 581 per il
Avviso cinghia trapezoidale monitoraggio della cinghia trapezoidale indica il
funzionamento a vuoto dell’applicazione.
Regolatore
Il regolatore è attivo in base alla Modalità
funzionamento 670.
Ud funzionamento
dinamico
La frequenza di uscita in caso di interruzione
Regolatore arresto
dell’alimentazione è inferiore alla Soglia di
arresto 675
Assenza della tensione di rete e del supporto di
Regolatore interruzione
rete attivo secondo la Modalità funzionamento
alimentazione
670 del regolatore di tensione.
20 - Avviso Fmax
21 22 23 24 25 30 31 32 -
Continuazione della tabella “Modalità operative della maschera di avviso” nella pagina
successiva
132
02/06
Modalità operativa
33 - Regolatore limitazione Ud
Funzione
La tensione circuito intermedio ha superato il
Riferimento limitazione tensione 680.
Il Pre-controllo dinamico tensione 605 accelera
il comportamento di regolazione.
34 - Regolatore
tensione pilota
Valore assoluto La corrente di uscita viene limitata.
35 - Regolatore
I
Regolatore
La potenza di uscita o la coppia vengono limitate
36 limitazione della coppia
sul regolatore del numero di giri.
Commutazione della regolazione a orientamento
Regolatore
37 di campo tra regolazione del numero di giri e
preimpostazione coppia
della coppia.
La Modalità di avvio 620 selezionata nel
38 - Arresto rampa
comportamento di avvio limita la corrente di
uscita.
È stato raggiunto il limite di sovraccarico del
39 - Regolatore IS a lungo lungo termine-Ixt (60 s), i limiti di corrente
termine Ixt
intelligente sono attivi.
È stato raggiunto il limite di sovraccarico del
Regolatore
IS
a
breve
40 - termine Ixt
breve termine-Ixt (1 s), i limiti di corrente
intelligente sono attivi.
È stata raggiunta la temperatura massima del
41 - Regolatore IS Tk
dissipatore TK, i limiti di corrente intelligente del
Modo di funzionamento 573 sono attivi.
stata raggiunta la temperatura massima del
temp. motore È
42 - Regolatore
motore TPTC, i limiti di corrente intelligente del
IS
Modo di funzionamento 573 sono attivi.
La frequenza nominale ha raggiunto la
43 - Regolatore
limitazione della frequenza Frequenza massima 419. La limitazione della
frequenza è attiva.
Rimozione o disattivazione della modalità
da 101 a 143
operativa nella maschera di avviso.
La maschera di avviso selezionata può essere letta tramite il parametro Valore
attuale maschera (Warning) 537. Le modalità operative suddette che possono essere
impostate nel parametro Creazione maschera Warning 536 configurabile sono
codificate nel Valore attuale maschera (Warning) 537. Il codice risulta dall’unione
esadecimale delle singole modalità operative e dell’abbreviazione corrispondente.
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
Codice di avviso
FFFF FFFF
0000 FFFF
FFFF 0000
0000 0001
Ixt
0000 0002
IxtSt
0000 0004
IxtLt
0000 0008
Tc
0000 0010
Ti
0000 0020
Lim
0000 0040
INIT
0000 0080
MTemp
0000 0100
Mains
0000 0200
PMS
0000 0400
Flim
0000 0800
A1
0000 1000
A2
0000 2000
Sysbus
0000 4000
UDC
0000 8000
BELT
12310 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 -
Modalità operativa 536
Attivare tutto
Attivare tutti gli avvisi
Attivare tutti gli stati del regolatore
Avviso Ixt
Avviso breve termine - Ixt
Avviso lungo termine - Ixt
Avviso Tk
Avviso Ti
Limite di avviso
Avviso Init
Avviso temperatura motore
Avviso mancanza di fase della rete
Avviso interruttore di protezione motore
Avviso Fmax
Avviso ingresso analogico MFI1A
Avviso ingresso analogico MFI2A
Avviso bus di sistema
Avviso Ud
Avviso cinghia trapezoidale
Continuazione della tabella “Modalità operative della maschera di avviso” nella pagina
successiva
02/06
133
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
Codice di avviso
0001 0000
UDdyn
0002 0000
UDstop
0004 0000
UDctr
0008 0000
UDlim
0010 0000
Boost
0020 0000
Ilim
0040 0000
Tlim
0080 0000
Tctr
0100 0000
Rstp
0200 0000
IxtLtlim
0400 0000
IxtStlim
0800 0000
Tclim
1000 0000
MtempLim
2000 0000
Flim
13.4
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
-
Modalità operativa 536
Regolatore Ud funzionamento dinamico
Regolatore arresto
Regolatore interruzione alimentazione
Regolatore limitazione Ud
Regolatore tensione pilota
Regolatore Valore assoluto I
Regolatore limitazione coppia
Regolatore preimpostazione coppia
Arresto rampa
Regolatore IS a lungo termine Ixt
Regolatore IS a breve termine Ixt
Regolatore IS Tk
Regolatore temp. motore IS
Regolatore limitazione della frequenza
Ingressi digitali
L’assegnazione dei segnali di comando alle funzioni software disponibili può essere adattata
alla relativa applicazione. In base alla Configurazione 30 selezionata, l’assegnazione di
fabbrica o la selezione della modalità operativa sono differenti. Oltre agli ingressi digitali di
comando sono disponibili come fonte anche ulteriori segnali logici interni.
Le singole funzioni software vengono assegnate attraverso ingressi parametrizzabili
alle diverse sorgenti di segnale. Ciò consente un impiego flessibile e versatile dei
segnali di comando digitali.
Modalità operativa
6 - True
7 - False
Avvio
regolatore
13 tecnologico
61 70 71 72 73 74 75 -
76 -
157 -
Funzione
L’ingresso del segnale è attivo.
L’ingresso del segnale è disattivato.
Comando di avvio del regolatore tecnologico
(configurazione 111 o 411)
La funzione di monitoraggio segnala un’anomalia
Uscita messaggio di errore
di funzionamento
Segnale sull’ingresso digitale S1IND (X210A.3)
S1IND
(collegamento fisso abilitazione regolatore)
Segnale sull’ingresso digitale S2IND (X210A.4) o
S2IND
funzionamento remoto tramite interfaccia di
comunicazione
Segnale sull’ingresso digitale S3IND (X210A.5) o
S3IND
funzionamento remoto tramite interfaccia di
comunicazione
Segnale sull’ingresso digitale S4IND (X210A.6) o
S4IND
funzionamento remoto tramite interfaccia di
comunicazione
Segnale sull’ingresso digitale S5IND (X210A.7) o
S5IND
funzionamento remoto tramite interfaccia di
comunicazione
Segnale sull’ingresso digitale S6IND (X210B.1) o
S6IND
funzionamento remoto tramite interfaccia di
comunicazione
Segnale
sull’ingresso
multifunzione
MFI1
(X210B.6) nella Modo funzionamento 452 = 3 –
MFI1D
Ingresso digitale o funzionamento remoto tramite
interfaccia di comunicazione
La maschera di avviso definita nel parametro
Maschera di avviso
Creazione maschera Warning 536 segnala un
punto di lavoro critico.
Continuazione della tabella “Modalità operative dei segnali di comando digitali” nella pagina successiva
134
02/06
Modalità operativa
Funzione
Segnale di uscita della funzione temporale,
158 - Timer 1
corrispondente al collegamento di ingresso Timer
1 83
Segnale di uscita della funzione temporale,
159 - Timer 2
corrispondente al collegamento di ingresso Timer
2 84
Valore nominale della
Segnale che indica quando la Frequenza 241 ha
163 frequenza raggiunto
raggiunto il valore nominale della frequenza
Segnale che indica quando il Riferimento
164 - Frequenza di impostazione frequenza 510 è inferiore o uguale alla
Frequenza 241
Le funzioni di monitoraggio segnalano un
165 - Avviso Ixt
sovraccarico dell’inverter
È stata raggiunta la temperatura massima del
Avviso temperatura del
166 dissipatore TK di 80 °C meno il Limite avviso Tc
dissipatore
407
Avviso
È stata raggiunta la temperatura massima interna
167 temperatura interna
Ti di 65 °C meno il Limite avviso Ti 408.
Comportamento
di
avviso
secondo
il
Avviso temperatura
Funzionamento Temperatura del Motore 570
168 parametrizzata alla temperatura max. del motore
motore
TPTC.
Segnale quando ad un punto di lavoro critico
169 - Avviso generale
vengono indicati Warnings 269
I valori limite selezionati Limite avviso Tc 407,
170 - Avviso sovratemperatura
Limite avviso Ti 408 o la temperatura massima
del motore sono stati superati.
Il confronto secondo la Modalità operativa
171 - Uscita Comparatore 1
comparatore 1.540 selezionata è vero.
Uscita negata
La modalità operativa 171 con logica invertita
172 comparatore 1
(LOW attivo).
Il confronto secondo la Modalità operativa
173 - Uscita Comparatore 2
comparatore 2.543 selezionata è vero.
Uscita negata
La modalità operativa 173 con logica invertita
174 comparatore 2
(LOW attivo).
Segnale
corrispondente
alla
175 - Messaggio digitale 1
Funzione uscita digitale 1 530 parametrizzata.
Segnale corrispondente al Funzionamento
digitale
176 - Messaggio digitale 2
554
parametrizzato
sull’uscita
multifunzione MFO1.
Segnale
corrispondente
alla
177 - Messaggio digitale 3
Funzione uscita digitale 3 532 parametrizzata.
Valore nominale
Segnale quando il Valore percentuale 230 ha
178 percentuale raggiunto
raggiunto il Valore riferimento percentuale 229.
Assenza della tensione di rete e del supporto di
Interruzione
179 rete attivo secondo la Modalità funzionamento
dell’alimentazione
670 del regolatore di tensione.
Avviso
Il Modo di funzionamento 571 parametrizzata
180 - interruttore di protezione
per l’interruttore di protezione del motore è
motore
intervenuta.
Segnale dall’uscita del modulo logico 1 in base al
220 - Modulo logico 1
Modo funzionamento Logica 198 parametrizzata.
221 - Modulo logico 1 invertito
Segnale invertito dall’uscita del modulo logico 1.
Segnale dall’uscita del modulo logico 2 in base al
222 - Modulo logico 2
Modo funzionamento Logica 201 parametrizzata.
223 - Modulo logico 2 invertito
Segnale invertito dall’uscita del modulo logico 2.
Continuazione della tabella “Modalità operative dei segnali di comando digitali” nella pagina successiva
02/06
135
Modalità operativa
224 - Modulo logico 3
225 - Modulo logico 3 invertito
226 - Modulo logico 4
227 - Modulo logico 4 invertito
da 270 a 276
282 -
Posizione nominale
raggiunta
320 - EM-S1IND 2)
321 - EM-S2IND 2)
322 - EM-S3IND 2)
520
521
522
525
526
527
528
529
530
-
EM-S1IND invertito
EM-S2IND invertito
EM-S3IND invertito
S1IND (Hardware) 1)
S2IND (Hardware) 1)
S3IND (Hardware) 1)
S4IND (Hardware) 1)
S5IND (Hardware) 1)
S6IND (Hardware) 1)
531 - MFI1D (Hardware) 1)
532 - EM-S1IND (Hardware) 1)
533 - EM-S2IND (Hardware) 1)
534 - EM-S3IND (Hardware) 1)
da 537 a 545
700 - RxPDO1 Booleano1 3)
701 - RxPDO1 Booleano2 3)
702 - RxPDO1 Booleano3 3)
703 - RxPDO1 Booleano4 3)
da 710 a 713 3)
Funzione
Segnale dall’uscita del modulo logico 3 in base al
Modo funzionamento Logica 205 parametrizzata.
Segnale invertito dall’uscita del modulo logico 3.
Segnale dall’uscita del modulo logico 4 in base al
Modo funzionamento Logica 503 parametrizzata.
Segnale invertito dall’uscita del modulo logico 4.
Le modalità operative da 70 a 76 degli ingressi
digitali sono invertite (LOW attivo).
Riferimento
orientamento
469
del
posizionamento assi raggiunto.
Segnale sull’ingresso digitale 1 di un modulo
d’espansione EM o funzionamento remoto tramite
interfaccia di comunicazione.
Segnale sull’ingresso digitale 2 di un modulo
d’espansione EM o funzionamento remoto tramite
interfaccia di comunicazione.
Segnale sull’ingresso digitale 3 di un modulo
d’espansione EM o funzionamento remoto tramite
interfaccia di comunicazione.
Modalità operativa 320 invertita.
Modalità operativa 321 invertita.
Modalità operativa 322 invertita.
Ingresso digitale S1IND (X210A.3)
Ingresso digitale S2IND (X210A.4)
Ingresso digitale S3IND (X210A.5)
Ingresso digitale S4IND (X210A.6)
Ingresso digitale S5IND (X210A.7)
Ingresso digitale S6IND (X210B.1)
Ingresso multifunzione MFI1 (X210B.6) nel Modo
funzionamento 452 = 3 – Ingresso digitale
Ingresso digitale 1 di un modulo d’espansione EM
Ingresso digitale 2 di un modulo d’espansione EM
Ingresso digitale 3 di un modulo d’espansione EM
Le modalità operative da 525 a 533 degli ingressi
digitali sono invertite (LOW attivo)
Segnale in caso di espansione opzionale con un
modulo EM con bus di sistema
Segnale in caso di espansione opzionale con un
modulo EM con bus di sistema
Segnale in caso di espansione opzionale con un
modulo EM con bus di sistema
Segnale in caso di espansione opzionale con un
modulo EM con bus di sistema
Modalità operative da 700 a 703 per RxPDO2 con
un modulo EM con bus di sistema
Continuazione della tabella “Modalità operative dei segnali di comando digitali” nella pagina
successiva
136
02/06
Modalità operativa
Funzione
Modalità operative da 700 a 703 per RxPDO3 con
un modulo EM con bus di sistema
Emergenza bus di sistema Segnale in caso di espansione opzionale con un
730 - 3)
modulo EM con bus di sistema
da 720 a 723 3)
1)
Il
segnale
digitale
è
indipendente
dall’impostazione
del
parametro
Locale/Remoto 412.
2)
Vedere i manuali di istruzioni dei moduli d’espansione con ingressi digitali.
3)
Vedere i manuali di istruzioni dei moduli d’espansione con bus di sistema.
13.4.1
Comando di avvio
I parametri Start orario 68 e Start antiorario 69 possono essere collegati con gli
ingressi di comando digitali disponibili o con i segnali logici interni. Soltanto dopo il
comando di avvio l’azionamento viene accelerato in base alla procedura di comando e
di regolazione.
Le funzioni logiche vengono utilizzate per la preimpostazione del senso di rotazione,
ma anche per l’impiego della Modalità di avvio 620 parametrizzata per il
comportamento di avvio e del Modo di funzionamento 630 per il comportamento
all'arresto.
13.4.2
Comando a 3 conduttori
Con il comando a 3 conduttori l’azionamento viene comandato mediante impulsi
digitali. In tal caso l’azionamento viene preparato per l’avvio tramite lo stato logico
del segnale Start 3-Wire Ctrl 87 e avviato tramite un impulso di avvio a destra
(parametro Start orario 68) o un impulso di avvio a sinistra (parametro Start
antiorario 69). L’azionamento viene arrestato disattivando il segnale Start comando
a 3 conduttori 87.
I segnali di comando per Start-destra e Start-sinistra sono impulsi. Le funzioni Startdestra e Start-sinistra dell’azionamento si sospendono autonomamente quando è
attivo il segnale Start 3-Wire Ctrl 87. La sospensione automatica è disattivata
quando il segnale di sospensione non è attivo.
Azionamento
R
R
L
1
2
Start destra
Start sinistra
Start
t
(R) Rotazione in senso orario
(L) Rotazione in senso antiorario
02/06
(1) I segnali sono ignorati
(2) Tempo t < 32 msec
137
L’azionamento è avviato secondo il comportamento di avvio configurato, quando il
segnale Start 3-Wire Ctrl 87 è attivato e viene riconosciuto un fianco di segnale
positivo per Start-destra o Start-sinistra.
Dopo l’avvio dell’azionamento, nuovi fianchi (1) su segnali di avvio vengono ignorati.
Se il segnale di avvio è più breve di 32 msec (2) o se entrambi i segnali di avvio sono
stati attivati entro 32 msec (2), l’azionamento viene disinserito secondo il
comportamento all'arresto configurato.
Il comando a 3 conduttori viene attivato con il parametro Locale/Remoto 412:
Modalità operativa
Comando 3
5 - conduttori, cont.
senso rot.
Comando 3
conduttori + KP,
46 contatti senso rot. +
KP
Funzione
3 conduttori; comando del senso di rotazione e del
segnale Start 3-Wire Ctrl 87 tramite contatti
3 conduttori e unità di comando; comando del senso di
rotazione e del segnale Start 3-Wire Ctrl 87 tramite
contatti o unità di comando.
Per ulteriori modalità operative del parametro Locale/Remoto 412 vedere il capitolo
“Comando bus”.
13.4.3
Reset errori
Gli inverter comprendono diverse funzioni di monitoraggio che possono essere
adattate attraverso il comportamento di guasto e di avviso. Con la parametrizzazione
riferita all’applicazione è possibile evitare l’arresto dell’inverter in diversi punti di
lavoro. Qualora dovesse verificarsi una disattivazione per errore, questo messaggio
può essere resettato attraverso il parametro Programma 34 o con il segnale logico
collegato con il parametro Reset allarme 103.
13.4.4
Timer
Le funzioni a tempo sono selezionabili con i parametri Modo funzionamento Timer 1
790 e Modo funzionamento Timer 2 793. Le fonti dei segnali logici sono selezionate
con i parametri Timer 1 83 e Timer 2 84 ed elaborate in base alla funzione timer
configurata.
13.4.5
Termocontatto
Il monitoraggio della temperatura del motore fa parte del comportamento di guasto e
di avviso che può essere configurato liberamente. Il parametro Contatto del termico
204 collega il segnale digitale d’ingresso con il Funzionamento Temperatura del
Motore 570 definita, descritta nel capitolo “Temperatura motore”. Il monitoraggio
della temperatura tramite un ingresso digitale controlla il valore soglia dell’ingresso
digitale. Se si utilizza una resistenza termodipendente, è necessario utilizzare un
relativo termocontatto o un dispositivo supplementare.
13.4.6
Commutazione regolazione n/M
Le procedure di regolazione a orientamento di campo nelle configurazioni 230 e 430
comprendono le funzioni per la regolazione dipendente dal numero di giri o dalla
coppia dell’azionamento. La commutazione può avvenire durante il funzionamento
dell’azionamento poiché una funzionalità supplementare monitora il passaggio tra le
due procedure di regolazione. In base al Cambio controllo n-/M 164 è attivo il
regolatore del numero di giri o il regolatore dela coppia.
138
02/06
13.4.7
Commutazione record di dati
I valori dei parametri possono essere memorizzati in quattro diversi record di dati. Ciò
consente l’impiego di diversi valori di parametri subordinati al punto di lavoro attuale
dell’inverter. La commutazione tra i quattro record di dati viene eseguita attraverso i
segnali logici associati ai parametri Cambio set dati 1 70 e Cambio set dati 2 71.
Il parametro del valore reale Set dati attivo 249 visualizza il record di dati
selezionato.
Comando
Cambio set dati 1 Cambio set dati 2
70
71
0
1
1
0
0
0
1
1
0 = Contatto aperto
13.4.8
Funzione / record di dati attivo
Record
Record
Record
Record
di
di
di
di
dati
dati
dati
dati
1
2
3
4
(DS1)
(DS2)
(DS3)
(DS4)
1 = Contatto chiuso
Commutazione valore fisso
In base alla configurazione selezionata i valori nominali vengono preimpostati tramite
l’assegnazione della Selezione riferimento frequenza 475 o la Selezione riferimento
percentuale 476. Di conseguenza tramite il collegamento dei segnali logici ai
parametri Cambio livelli frequenza 66, Cambio livelli frequenza 67 o ai parametri
Livelli percento cambio 1 75, Livelli percento cambio 2 76 è possibile alternare i
valori fissi.
Combinando gli stati logici delle commutazioni delle frequenze fisse 1 e 2 si possono
selezionare le frequenze fisse da 1 a 4:
Controllo frequenze fisse
Cambio
livelli Cambio
livelli Funzione / valore fisso attivo
frequenza 66
frequenza 67
0
1
1
0
0 = Contatto aperto
0
0
1
1
Livello frequenza 1 480
Livello frequenza 2 481
Livello frequenza 3 482
Livello frequenza 4 483
1 = Contatto chiuso
Combinando gli stati logici delle commutazioni dei valori percentuali fissi 1 e 2 si
possono selezionare i valori percentuali fissi da 1 a 4:
Comando dei valori percentuali fissi
Livelli
percento Livelli percento Funzione / valore fisso attivo
cambio 1 75
cambio 2 76
0
1
1
0
0 = Contatto aperto
02/06
0
0
1
1
Livello
Livello
Livello
Livello
fisso
fisso
fisso
fisso
percentuale
percentuale
percentuale
percentuale
1
2
3
4
520
521
522
523
1 = Contatto chiuso
139
13.4.9
Motopotenziometro
I parametri Livello fisso percentuale 475 e/o Selezione riferimento percentuale 476
comprendono modalità operative con motopotenziometro. Il Modo di funzionamento 474
definisce il comportamento della funzione Motopotenziometro e i parametri Frequenza
Motopotenziometro UP 62, Frequenza Motopotenziometro DOWN 63 o Percento
motopotenziometro UP 72, Percento motopotenziometro DOWN 73 il collegamento con
i segnali logici disponibili.
Motopotenziometro
UP
0
1
0
1
Comando motopotenziometro
MotoFunzione
potenziometro
DOWN
0
Il segnale di uscita non cambia
0
Il valore di uscita aumenta con la rampa impostata
Il valore di uscita si abbassa con la rampa
1
impostata
1
Il valore di uscita viene riportato al valore iniziale
0 = Contatto aperto
13.5
1 = Contatto chiuso
Moduli funzionali
13.5.1
Timer
La funzione timer può essere collegata per il controllo temporale dei segnali digitali a
diverse funzioni.
I parametri Modo funzionamento Timer 1 790 e Modo funzionamento Timer 2 793
definiscono la valutazione dei segnali di ingresso digitali e l’unità temporale della
funzione a tempo.
Modalità operativa
0 - Off
1 - Normale, fianco pos., sec.
2 - Retrigger, fianco pos., sec.
3 - Coll. UND, fianco pos., sec.
da 11 a 13
da 101 a 113
da 201 a 213
Funzione
L’uscita del segnale è disattivata
Il fianco positivo del segnale avvia il timer
(Trigger),
Tempo 1 ritarda il segnale di uscita,
Tempo 2 definisce la durata del segnale
Il fianco positivo del segnale avvia il timer
(Trigger), il nuovo fianco positivo del segnale
entro il Tempo 1 riavvia il ritardo temporale
(Retrigger), il Tempo 2 definisce la durata del
segnale
Il fianco positivo del segnale avvia il timer
(Trigger), in assenza di un segnale di ingresso
entro il Tempo 1 si riavvia il ritardo temporale
(Retrigger), in assenza di un segnale di ingresso
entro il Tempo 2 termina la durata del segnale
Modalità operative 1...3, un fianco di segnale
negativo avvia il timer
Modalità operative 1...3, con unità di tempo
minuti
Modalità operative 1...3, con unità di tempo ore
Le funzioni sono collegate di fabbrica secondo la seguente rappresentazione:
73 - S4IND
175 - Messaggio digitale 1
140
Timer 1 83
P. 83
Timer 2 84
P. 84
158 - Timer 1
159 - Timer 2
Cambio set dati 1
70
Funzione uscita digitale 1
530
02/06
Le fonti dei segnali digitali (ad esempio 73-S4IND, 175-Messaggio digitale 1) sono
selezionate con i parametri Timer 1 83 e Timer 2 84. Il Timer 1 è collegato
all’ingresso digitale 4 e il Timer 2 al segnale logico dell’avviso digitale 1.
Il segnale d’uscita del timer può essere assegnato a un ingresso digitale o a un’uscita
digitale tramite parametri corrispondenti della modalità operativa. Il Cambio set dati
1 70 è collegata di fabbrica con il Timer 1 e la Funzione uscita digitale 1 530 con il
Timer 2.
13.5.1.1
Timer – Costante temporale
La sequenza logica del segnale di ingresso e di uscita deve essere impostata
separatamente mediante le costanti temporali per entrambe le funzioni timer. I valori
dei parametri impostati di fabbrica comportano un collegamento diretto del segnale di
ingresso e di uscita senza alcun ritardo temporale.
Nota:
Prima di avviare il timer, selezionare la modalità operativa e impostare i
tempi per evitare stati non definiti.
Parametri
N.
791
792
794
795
Descrizione
Min.
Timer1: tempo 1
Timer 1: tempo 2
Timer 2: tempo 1
Timer 2: tempo 2
0,00
0,00
0,00
0,00
s/m/h
s/m/h
s/m/h
s/m/h
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
650,00 s/m/h
0,00 s/m/h
650,00 s/m/h
0,00 s/m/h
650,00 s/m/h
0,00 s/m/h
650,00 s/m/h
0,00 s/m/h
Esempi relativi alla funzione timer in base alla modalità operativa selezionata e il
segnale di ingresso:
Normale, fianco positivo
Parametro Modo funzionamento Timer = 1
Entrata
Tempo 1
Tempo 2
Uscita
Con il fianco di segnale positivo sull’ingresso scorre il Tempo 1. Al termine del ritardo
temporale, per la durata del segnale Tempo 2 viene attivato il segnale di uscita.
02/06
141
Retrigger, fianco positivo
Parametro Modo funzionamento Timer = 2
Entrata
Tempo 1
Tempo 1
Tempo 2
Uscita
Con il fianco di segnale positivo sull’ingresso scorre il Tempo 1. Se entro il ritardo
temporale viene riconosciuto un fianco di segnale positivo, riparte il Tempo 1. Al
termine del ritardo temporale, per la durata del segnale Tempo 2 viene attivato il
segnale di uscita.
:
Il
tempo
non
: Il tempo è completamente trascorso
è
completamente
trascorso
Collegamento AND, fianco positivo
Parametro Modo funzionamento Timer = 3
Entrata
Tempo 1
Tempo 1
Tempo 2
Tempo 1
Tempo 2
Uscita
Con il fianco di segnale positivo sull’ingresso scorre il Tempo 1. Se entro il ritardo
temporale viene riconosciuto un fianco di segnale positivo, riparte il Tempo 1. Al
termine del ritardo temporale, per la durata del segnale Tempo 2 viene attivato il
segnale di uscita. Entro la durata del segnale Tempo 2 l’uscita con il segnale
d’ingresso viene disattivata. Se il segnale d’ingresso permane per l’intero Tempo 2, il
segnale d’uscita di questo tempo rimane attivato.
: Il tempo non è completamente trascorso
: Il tempo è completamente trascorso
142
02/06
13.5.2
Comparatore
Con l’ausilio delle funzioni software comparatore 1 e 2 è possibile eseguire diversi
confronti di grandezze di valori reali con valori fissi impostabili percentualmente.
Le grandezze dei valori reali da confrontare possono essere selezionate dalla
seguente tabella con i parametri Funzione comparatore 1 540 e Funzione
comparatore 2 543.
Se è innestato un modulo d’espansione, si possono selezionare entrambe le modalità
operative.
Modalità operativa
0 - Off
Valore assoluto della
1corrente
Valore assoluto corrente
2attiva
Valore assoluto frequenza
3dello statore
Funzione
Il comparatore è disattivato.
Corrente R.m.s 211 > Corrente nominale 371
Corrente attiva 214 > Corrente nominale 371
Frequenza statorica 210 > Frequenza massima
419
Velocità encoder 1 218 > numero di giri
Valore assoluto valore reale
massimo (calcolato da Frequenza massima 419
numero di giri 1
e Coppie di poli 373)
Valore assoluto valore reale Ingresso frequenza ripetuta 252 >
5frequenza ripetuta
Frequenza massima 419
Temp. avvolgimento, temp. Temperatura avvolgimenti 226 > temperatura
6rilevata
100 °C
Valore assoluto valore reale
Frequenza 241 > Frequenza massima 419
7frequenza
9 - Tensione circuito intermedio Tensione DC 222 > tensione continua 1000 V
Isq coppia 216 > corrente nominale 371
10 - Valore assoluto Isq
Valore assoluto corrente
Corrente attiva 214 > Corrente nominale 371
11 attiva filtrata
Riferimento interno frequenza 228 >
Valore assoluto interno
12 frequenza nominale
Frequenza massima 419
Valore Riferimento percentuale 229 > Valore
Valore assoluto valore
13 nominale percentuale
massimo percentuale 519
Valore assoluto valore reale Valore percentuale 230 > Valore massimo
14 percentuale
percentuale 519
Ingresso analogico Valore Ingresso multifunzionale 251 > segnale
15 assoluto MFI1A
d’ingresso 100 %
da 100 a 107
Modalità operative con segno (+/-)
4-
Le soglie di attivazione e disattivazione dei comparatori 1 e 2 vengono impostate con i
parametri Soglia per comparatore attivo 541, 544 e Soglia per comparatore disattivo
542, 545.
I limiti percentuali vengono indicati rispetto alle relative grandezze di riferimento.
Parametri
N.
541
542
544
545
02/06
Descrizione
Soglia
Soglia
Soglia
Soglia
per
per
per
per
comparatore
comparatore
comparatore
comparatore
Min.
attivo
disattivo
attivo
disattivo
-
300,00
300,00
300,00
300,00
%
%
%
%
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
300,00 %
100,00 %
300,00 %
50,00 %
300,00 %
100,00 %
300,00 %
50,00 %
143
L’impostazione dei limiti percentuali dei comparatori consente i seguenti collegamenti
logici. Il confronto con i segni è possibile nelle relative modalità operative dei
comparatori.
1
1
0
0
Spento
sotto
13.5.3
Attivo
sopra
±%
Attivo
sopra
Spento
sopra
%
Moduli logici
La funzione dei moduli logici consente di collegare segnali digitali esterni e segnali
logici interni dell’inverter. Sono disponibili quattro moduli logici identici che possono
essere parametrizzati in modo completamente indipendente. I risultati dei
collegamenti possono essere usati per altre funzioni all’interno e all’esterno
dell’inverter. Oltre alle funzioni logiche combinatorie AND, OR e EXOR sono disponibili
le funzioni logiche sequenziali RS-Flip-Flop, D-Flip-Flop e Toggle-Flip-Flop.
I moduli hanno due ingressi logici e un’uscita logica. Gli ingressi sono parametrizzabili
e possono essere assegnati a diverse fonti di segnali. Le fonti dei segnali sono
elencate nella tabella logica del capitolo “Ingressi digitali”. Inoltre i moduli logici
possono essere collegati tra loro mediante corrispondente parametrizzazione degli
ingressi. Le funzionalità dei parametri sono identiche in tutti e quattro i moduli logici.
Nota:
I moduli logici sono elaborati internamente all’inverter in base alla loro
numerazione della sequenza. Per esempio il modulo logico 1 è
elaborato prima del modulo logico 2.
Durante la progettazione di collegamenti logici per un’applicazione
specifica, ad esempio per applicazioni con tempi critici, attenzione alla
corretta sequenza di moduli logici.
La seguente tabella mostra l’assegnazione dei parametri ai singoli moduli logici:
Modulo
Modulo
logico 1
Modulo
logico 2
Modulo
logico 3
Modulo
logico 4
144
Modalità
operativa
Modo
funzionamento
Logica 198
Modo
funzionamento
Logica 201
Modo
funzionamento
Logica 205
Modo
funzionamento
Logica 503
Ingresso 1
Ingresso 2
Ingresso 1 Logica 1 Ingresso 2 Logica 2
199
200
Ingresso 1 Logica 2 Ingresso 2 Logica 2
202
203
Ingresso 1 Logica 3 Ingresso 2 Logica 3
206
207
Ingresso 1 Logica 4 Ingresso 2 Logica 4
504
505
02/06
I parametri Modo funzionamento Logica 1 198, Modo funzionamento Logica 2 201,
Modo funzionamento Logica 3 205 e Modo funzionamento Logica 4 503
contengono le seguenti funzioni:
Modalità operativa
0 - Off
1 - AND
2 - OR
3 - XOR
10 - RS-Flip-Flop
20 - Toggle-Flip-Flop
30 - D-Flip-Flop
Funzione
L’uscita del segnale è disattivata
L’ingresso 1 e l’ingresso 2 sono combinati mediante
collegamenti logici AND.
L’ingresso 1 e l’ingresso 2 sono combinati mediante
collegamenti logici OR.
L’ingresso 1 e l’ingresso 2 sono combinati mediante il
collegamento logico OR esclusivo. L’uscita Q è quindi solo
“1” logico, quando sull’ingresso 1 e sull’ingresso 2 sono
presenti livelli logici diversi.
L’ingresso 1 è l’ingresso Set, l’ingresso 2 è l’ingresso Reset di
RS-Flip-Flops.
“1” logico sull’ingresso Set imposta l’uscita Q su “1”.
“1” logico sull’ingresso Reset imposta l’uscita Q su “0”.
Se su entrambi gli ingressi è presente “0” logico, il segnale
di uscita è mantenuto nell’ultimo stato.
Il segnale d’uscita cambia con il fianco positivo del segnale
di temporizzazione sull’ingresso 1.
In questa configurazione l’ingresso 2 è cablato
internamente.
Con un fianco positivo sull’ingresso 2 (ingresso di
temporizzazione C), il segnale presente sull’ingresso 1
(ingresso dati D) viene collegato all’uscita Q.
Esempi di funzioni logiche in relazione alla modalità operativa selezionata:
Collegamento AND
Parametro Modalità operativa Logica = 1
E1
&
E2
Q
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
Q
0
0
0
1
E1
E2
Q
E1: ingresso 1; E2: ingresso 2; Q: Uscita
In presenza sull’ingresso 1 e sull’ingresso 2 di un “1” logico, l’uscita Q è impostata su
“1” logico. Se entrambi gli ingressi o solo un ingresso sono “0” logico, anche l’uscita
Q è “0” logico.
02/06
145
Collegamento OR
Parametro Modo funzionamento Logica = 2
E1
E2
>1
=
Q
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
Q
0
1
1
1
E1
E2
Q
E1: ingresso 1; E2: ingresso 2; Q: Uscita
In presenza sull’ingresso 1 e sull’ingresso 2 o su entrambi gli ingressi di un “1” logico,
l’uscita Q è impostata su “1” logico. Se entrambi gli ingressi sono “0”, anche l’uscita Q
è “0” logico.
Collegamento EXOR
Parametro Modo funzionamento Logica = 3
E1
=1
E2
Q
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
Q
0
1
1
0
E1
E2
Q
E1: ingresso 1; E2: ingresso 2; Q: Uscita
L’uscita Q è “1” logico, quando gli ingressi 1 e 2 presentano stati logici diversi. Se
entrambi gli ingressi hanno lo stesso stato logico, l’uscita Q è “0” logico.
146
02/06
RS-Flip-Flop
Parametro Modo funzionamento Logica = 10
E1
S
E1
S
E2
R
Q
0
0
1
1
Q
0
1
0
1
Stato
Qn-1 Sospendere (hold)
Cancellare (reset)
0
Impostare (set)
1
0
E1; S
E2; R
Q
E1: Set; E2:Reset; Q: Uscita
Impostare:
Memorizzare:
Ripristinare:
Off:
Con “1” logico sull’ingresso S, l’uscita Q è impostata su “1” logico
Con “0” logico sull’ingresso S, l’uscita Q rimane invariata.
Se l’uscita R è “1” logico, l’uscita Q è impostata su “0” logico.
Se entrambe le uscite sono impostate su “1” logico, l’uscita è “0”
logico.
Toggle-Flip-Flop
Parametro Modo funzionamento Logica = 20
E1
T
Q
E1
T
1
0–>1
1–>0
0
Q
Stato
Qn-1
Qn-1
Qn-1
Qn-1
Sospendere (hold)
Uscita invertita (toggle)
Sospendere (hold)
Sospendere (hold)
E1; T
Q
E1: ingresso temporizzazione T; Q: Uscita
T-Flip-Flop cambia il suo stato di uscita ad ogni fianco positivo sull’ingresso 1
(ingresso di temporizzazione T). In tutti gli altri stati di segnalazione, (“0” logico statico
o “1” logico o fianco negativo) dell’ingresso di temporizzazione, il segnale d’uscita
rimane invariato.
Nota:
02/06
In questa configurazione l’ingresso 2 è disattivato. Una
parametrizzazione dell’ingresso 2 tramite i parametri corrispondenti è
quindi senza effetto.
147
D-Flip-Flop
Parametro Modo funzionamento Logica = 30
E1; D
E2; C
Q
E1
D
0
1
0
1
0
0
0–>1
0–>1
Q
Stato
Qn-1
Qn-1
0
1
Sospendere (hold)
Sospendere (hold)
Acquisire (sample)
Acquisire (sample)
E2; C
E1; D
Q
E1: ingresso dati D; E2: ingresso temporizzazione C; Q: Uscita
In presenza sull’ingresso 2 (ingresso temporizzazione C) di “0” logico,
indipendentemente dal livello dell’ingresso 1 (ingresso dati D), sull’uscita viene
mantenuto il livello logico precedente.
Con un fianco positivo sull’ingresso di temporizzazione C, il segnale presente
sull’ingresso dati D viene collegato all’uscita. Fino al successivo fianco positivo,
l’uscita mantiene il suo ultimo stato Qn-1.
Con un fianco negativo il segnale d’uscita rimane invariato.
148
02/06
14
Curva caratteristica V/f
La regolazione sensorless nelle configurazioni 110 e 111 si basa sulla modifica
proporzionale della tensione di uscita rispetto alla frequenza di uscita secondo la
curva caratteristica configurabile.
Con l’impostazione della curva caratteristica V/f si controlla in base alla frequenza la
tensione del motore asincrono collegato. La coppia da realizzare nel relativo punto di
lavoro del motore richiede il controllo della tensione di uscita proporzionale alla
frequenza. Con un rapporto costante tra la tensione di uscita e la frequenza di uscita
dell’inverter, la magnetizzazione nell’intervallo nominale del motore asincrono è
costante. Il punto nominale del motore e/o il vertice della curva caratteristica V/f
vengono impostati attraverso la messa in servizio guidata con il parametro Tensione
finale tratto V/f 603 e il parametro Frequenza finale tratto V/f 604.
Il campo di frequenza inferiore, in cui è necessaria una tensione maggiore per l’avvio
dell’azionamento, è critico. La tensione con una frequenza di uscita = zero viene
impostata con il parametro Tensione di avvio 600. Un aumento della tensione che si
scosta dall’andamento lineare della curva caratteristica V/f può essere definito con i
parametri Salita tensione 601 e Salita frequenza 602. Il valore percentuale dei
parametri risulta dalla curva caratteristica V/f lineare. Con i parametri Frequenza
minima 418 e Frequenza massima 419 viene determinato il campo di lavoro della
macchina e/o della curva caratteristica V/f.
U
418 (FMIN)
419 (FMAX)
Campo di
lavoro
603 (UC)
601 (UK)
600 (US)
602 (FK)
604 (FC)
f
(FMIN):
Frequenza
minima
418,
(FMAX):
Frequenza
massima
419,
(US):
Tensione
di
avvio
600,
(UK): Salita tensione 601, (FK): Salita frequenza 602, (UC) Tensione finale tratto V/f 603,
(FC): Frequenza finale tratto V/f 604
Parametri
N.
Descrizione
Min.
600
601
602
603
604
Tensione di avvio
Salita tensione
Salita frequenza
Tensione finale tratto V/f
Frequenza finale tratto V/f
0,0 V
-100 %
0%
60,0 V
0,00 Hz
Nota:
02/06
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
100,0 V
5,0 V
200 %
10 %
100 %
20 %
560,0 V
400,0 V
999,99 Hz
50,00 Hz
Nell’impostazione predefinita della curva caratteristica V/f , la messa in
servizio guidata prende in considerazione i valori nominali del motore e i
dati nominali dell’inverter. L’aumento del numero di giri nel tratto a
coppia costante può essere realizzato con motori predisposti per
collegamento stella/triangolo. Inserendo i dati di targa del collegamento
a triangolo, la frequenza finale tratto V/f viene aumentata
automaticamente della radice quadrata di tre.
149
La Tensione finale tratto V/f 603 (UC) e la Frequenza finale tratto V/f 604 (FC)
impostate di fabbrica sono ricavate dai dati del motore Tensione nominale 370 e
Frequenza nominale 375. Dalla Tensione di avvio 600 (US) parametrizzata risulta
l’equazione in gradi della curva caratteristica V/f.
⎛ 400,0 V - 5,0 V ⎞
⎛ UC − US ⎞
U=⎜
⎟⎟ ⋅ f + 5,0 V
⎟ ⋅ f + US = ⎜⎜
⎝ FC − 0 ⎠
⎝ 50,00 Hz − 0,00 Hz ⎠
La Salita frequenza 602 (FK) viene immessa in percentuale rispetto alla Frequenza
finale tratto V/f 604 (FC) e ha un valore impostato di fabbrica pari a f=10 Hz. La
tensione di uscita per l’impostazione di fabbrica della Salita tensione 601 (UK) viene
calcolata come U=92,4V.
⎡⎛ UC − US ⎞
⎤
⎡⎛ 400 V - 5 V ⎞
⎤
U = ⎢⎜
⎟ ⋅ (FK ⋅ FC) + US⎥ ⋅ (1 + UK ) = ⎢⎜
⎟ ⋅ (0,2 ⋅ 50 Hz ) + 5 V ⎥ ⋅1,1 = 92,4 V
⎣⎝ FC − 0 ⎠
⎦
⎣⎝ 50 Hz − 0 Hz ⎠
⎦
14.1
Tensione pilota dinamica
Il Pre-controllo dinamico tensione 605 accelera il comportamento del regolatore del
limite di corrente (parametro Limite di corrente 610) e del regolatore di tensione
(parametro Modalità funzionamento 670). Il valore della tensione di uscita risultante
dalla curva caratteristica V/f viene modificato dall’aggiunta della tensione pilota
calcolata.
Parametri
N.
Descrizione
605 Pre-controllo dinamico tensione
150
Min.
0%
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
200 %
100 %
02/06
15
Funzioni di regolazione
Gli inverter offrono una scelta di procedure di comando e di regolazione stabilite in
Configurazione 30. La struttura di regolazione selezionata è liberamente
parametrizzabile e può essere ottimizzata con altre funzioni per l’applicazione.
15.1
Limiti di corrente intelligenti
I limiti di corrente, da impostare in base all’applicazione, impediscono sollecitazioni non
ammesse del carico collegato ed impediscono il blocco inverter per protezione. La
funzione estende il regolatore di corrente disponibile nella procedura di regolazione. La
riserva di sovraccarico indicata dell’inverter può essere utilizzata in modo ottimale con
l’ausilio dei limiti di corrente intelligenti, in particolare nelle applicazioni con un cambio
dinamico del carico. Il criterio selezionabile attraverso il parametro Modo di
funzionamento 573 definisce la soglia per l’attivazione del limite di corrente intelligente.
La corrente nominale del motore o la corrente nominale parametrizzata dell’inverter viene
indicata come valore limite dei limiti di corrente intelligenti.
Modalità operativa
- Off
- Ixt
- Tc
- Ixt + Tc
- Temperatura motore
- Temp. motore + Ixt
- Tc + temp. motore
Tc + temp. motore
31 + Ixt
0
1
10
11
20
21
30
Funzione
La funzione è disattivata.
Limitazione al sovraccarico dell’inverter (Ixt)
Limitazione alla temperatura massima del dissipatore (TC)
Modalità operativa 1 e 10 (Ixt + TC)
Limitazione alla temperatura del motore (TMotor)
Modalità operativa 20 e 1 (TMotor + Ixt)
Modalità operativa 10 e 20 (Ixt + TMotor)
Modalità operativa 10, 20 e 1 (TMotor + Ixt)
Il valore di soglia selezionato con il parametro Modo di funzionamento 573 viene
monitorato dai limiti di corrente intelligenti. Nelle modalità operative con monitoraggio
della temperatura del motore e del dissipatore, al raggiungimento del valore limite si
effettua la riduzione di potenza selezionata con il parametro Limite di potenza 574. Ciò si
ottiene nel funzionamento motorizzato tramite la riduzione della corrente di uscita e del
numero di giri. Il comportamento di carico della macchina collegata deve dipendere dal
numero di giri per un impiego sensato dei limiti di corrente intelligenti. Il tempo
complessivo della riduzione della potenza, in seguito ad una maggiore temperatura del
motore o del dissipatore, comprende oltre alla durata per il raffreddamento anche il
Tempo limitazione di potenza 575 definita.
La definizione del limite di potenza deve essere scelta possibilmente bassa per poter dare
all’azionamento tempo a sufficienza per il raffreddamento. La grandezza di riferimento è
la potenza nominale dell’inverter o la potenza nominale del motore impostata.
Parametri
N.
Descrizione
574 Limite di potenza
575 Tempo limitazione di potenza
Min.
40,00 %
5 min
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
95,00 %
80,00 %
300 min
15 min
Nelle modalità operativa con riserva di sovraccarico (Ixt), al superamento del valore
soglia avviene una riduzione della corrente di uscita In tal caso si differenzia tra
riserva di sovraccarico istantaneo e permanente. Sfruttando il sovraccarico istantaneo
(1 s), la corrente d’uscita viene ridotta al valore della corrente di sovraccarico
permanente della Frequenza di commutazione attuale. Sfruttando il sovraccarico
istantaneo (60 s) si ha una riduzione alla corrente nominale a sua volta dipendente
dalla Frequenza di commutazione.
02/06
151
Se la corrente d’uscita, in conseguenza del sovraccarico permanente utilizzato, era
già stata ridotta, non è più disponibile neanche il sovraccarico istantaneo se non era
ancora stato usato in precedenza. La riserva di sovraccarico definita (Ixt) dell’inverter
è nuovamente disponibile dopo 10 minuti di perdurante riduzione del carico.
15.2
Regolatore di tensione
Il regolatore della tensione comprende le funzioni necessarie per il monitoraggio della
tensione del circuito intermedio.
− La tensione del circuito intermedio Ud crescente nel funzionamento di
generazione o nella procedura di frenata della macchina asincrona viene regolato
dal regolatore della tensione sul valore limite impostato.
− Il supporto dell’interruzione dell’alimentazione sfrutta l’energia di rotazione
dell’azionamento per bypassare brevi interruzioni dell’alimentazione.
Il regolatore della tensione viene impostato in base all’applicazione con il parametro
Modalità funzionamento 670.
Modalità operativa
0 - Off
1 - Limitazione Ud attiva
2 - Supporto rete attivo
3-
Limitazione Ud e
supporto rete attivi
Supporto rete attivo,
senza chopper
Limitazione Ud e
13 - supporto rete attivi,
senza chopper
12 -
Funzione
La funzione è disattivata
Il regolatore di sovratensione è attivato,
con il chopper motore
Il supporto per l’interruzione dell’alimentazione è
attivato
con il chopper motore per un arresto rapido
Il regolatore di sovratensione e il supporto per
l’interruzione dell’alimentazione sono attivati, con il
chopper motore
Il supporto per l’interruzione dell’alimentazione è
attivatosenza chopper motore
Il regolatore di sovratensione e il supporto per
l’interruzione dell’alimentazione sono attivati, senza
chopper motore
La funzione chopper motore è disponibile con controllo ad orientamento di campo
(nelle configurazioni 210, 230, 410, 411 e 430).
In caso di selezione di una modalità operativa con chopper motore, impostare la
Soglia di intervento 507 al Riferimento limitazione tensione DC 680.
Modalità operativa regolazione della sovratensione,
Regolatore di tensione: Parametro Modalità funzionamento 670 = 1
Ud, f
Regolatore sovratensione attivo
680
Ud
f
421 o 423
681
t
152
02/06
La regolazione della sovratensione impedisce l’arresto dell’inverter durante il
funzionamento di generazione. La riduzione del numero di giri dell’azionamento
tramite un’unità di impostazione della rampa selezionata attraverso i parametri
Decelerazione (oraria) 421, e/o Decelerazione antioraria 423 può comportare una
sovratensione nel circuito intermedio. Se la tensione supera il valore impostato con il
parametro Riferimento limitazione tensione DC 680, la decelerazione viene ridotta in
modo che la tensione del circuito intermedio venga regolata sul valore impostato. Se
con la riduzione della decelerazione la tensione del circuito intermedio non può
essere regolata al valore nominale impostato, la decelerazione viene fermata e
aumenta la frequenza di uscita. La frequenza di uscita viene calcolata con l’addizione
del parametro Massima salita di frequenza 681 alla frequenza nel punto di lavoro
d’intervento del regolatore.
Parametri
N.
Descrizione
Riferimento limitazione tensione
680
DC
681 Massima salita di frequenza
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
Min.
Udmin+25V
Udmax-25V
Ud
0,00 Hz
999,99 Hz
10,00 Hz
Modalità operativa supporto interruzione dell’alimentazione,
Regolatore di tensione: Parametro Modalità funzionamento 670 = 2
Ud, f
Ud
672
671
f
Pendenza limitata
da 673 o 683
Rampa standard
o 674
Tensione di
rete
Interruzione alimentazione
Ripristino alimentazione
t
Con il supporto dell’interruzione dell’alimentazione è possibile bypassare brevi
interruzioni dell’alimentazione. Si riconosce un’interruzione dell’alimentazione quando
la tensione del circuito intermedio scende al di sotto del valore impostato del
parametro Livello di guasto 671. Quando si riconosce un’interruzione di rete, il
regolatore tenta di regolare la tensione del circuito intermedio al valore impostato
con il parametro Riferimento in alimentazione 672. A tale scopo la frequenza di
uscita viene continuamente ridotta e il motore, con le sue masse rotanti, viene
portato al funzionamento di generazione. La riduzione della frequenza di uscita
avviene in base alla configurazione, al massimo con la corrente impostata con il
parametro Riferimento generazione limite di corrente 683 o la rampa Decelerazione
in mancanza alimentazione 673.
I valori di soglia del regolatore di tensione vengono calcolati a partire dalla tensione
del circuito intermedio corrente con i parametri Livello di guasto 671 e Riferimento
in alimentazione 672.
02/06
153
Quando viene ripristinata l’alimentazione, prima che avvenga un arresto per
riconoscimento di sottoalimentazione, l’azionamento viene accelerato alla sua
frequenza nominale in base al valore del parametro Accelerazione al ritorno
alimentazione 674. Se il valore del parametro Accelerazione al ritorno alimentazione
674 è regolato sull’impostazione di fabbrica di 0,00 Hz/s, l’accelerazione avviene con
i valori impostati per i parametri di rampa Accelerazione (oraria) 420 o
Accelerazione antioraria 422.
Parametri
N.
Descrizione
671 Livello di guasto
672 Riferimento in alimentazione
Nota:
Min.
-200,0 V
-200,0 V
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
-50,0 V
-100,0 V
-10,0 V
-40,0 V
L’inverter reagisce ai segnali degli ingressi di comando, in caso di
supporto di interruzione dell’alimentazione attivato, come nel
funzionamento normale. L’attivazione con segnali di comando alimentati
esternamente è possibile soltanto con un’alimentazione esente da
interruzioni. Alternativamente è necessario utilizzare l’alimentazione
attraverso l’inverter.
Continuo della modalità operativa supporto interruzione dell’alimentazione
Ud, f
Ud
676
672
671
f
673 o 683
675
Tensione
di rete
Interruzione alimentazione
Uscita t
La tensione del circuito intermedio disponibile in caso di interruzione
dell’alimentazione viene resa disponibile dal motore. La frequenza di uscita viene
continuamente ridotta ed il motore, con le sue masse rotanti, viene portato al
funzionamento di generazione. La riduzione della frequenza di uscita avviene al
massimo con la corrente impostata tramite il parametro Rif gen limite di corrente
683 o con la rampa Decelerazione in mancanza alimentazione 673, fino al limite di
frequenza Soglia di arresto
675. Se l’energia del sistema per bypassare
l’interruzione dell’alimentazione non è sufficiente, la decelerazione con il massimo
incremento di rampa avviene a partire dalla Soglia di arresto 675.
La durata fino all’arresto del motore risulta dall’energia di generazione del sistema
che ha come conseguenza un aumento della tensione del circuito intermedio. La
tensione del circuito intermedio impostata con il parametro Riferimento tensione in
mancanza alimentazione 676 viene utilizzata dal regolatore della tensione come
grandezza di regolazione e tenuta costante. L’aumento della tensione consente di
ottimizzare il comportamento di frenata e il tempo fino all’arresto. Il comportamento
della regolazione può essere paragonato al comportamento all'arresto 2 (arresto +
sospensione) poiché il regolatore della tensione porta l’azionamento con la rampa di
decelerazione massima fino all’arresto e alimenta la tensione residua del circuito
intermedio.
154
02/06
Se l’alimentazione viene ripristinata ad arresto dell’azionamento avvenuto ma senza
che si sia ancora verificato l’arresto per sottotensione, l’inverter segnala un guasto.
L’unità di comando visualizza il messaggio di errore “F0702”.
Se l’interruzione dell’alimentazione senza che si sia verificato l’arresto (Soglia di
arresto 675 = 0 Hz) dura fino a quando la frequenza è scesa a 0 Hz, al ritorno
dell’alimentazione l’azionamento viene accelerato sulla frequenza nominale.
Se l’interruzione dell’alimentazione, con o senza arresto attivato, dura fino a quando
l’inverter si arresta del tutto (LED = SPENTI), al ritorno dell’alimentazione l’inverter
sarà nuovamente in stato “Operativo”. Quando viene riattivata l’abilitazione,
l’azionamento si avvia. Se con l’abilitazione costantemente attivata l’azionamento si
avvia automaticamente al ritorno dell’alimentazione, è necessario attivare il Modo di
funzionamento 651 di avvio automatico.
Parametri
N.
Descrizione
675 Soglia di arresto
Riferimento
tensione
676
mancanza alimentazione
Min.
0,00 Hz
in
Udmin+25 V
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
999,99 Hz
0,00 Hz
Udmax-25 V
Ud
Il regolatore di tensione utilizza per la regolazione i valori limite della tensione del
circuito intermedio. La modifica della frequenza necessaria a tale scopo viene
parametrizzata attraverso il valore nominale di generazione da impostare o la rampa.
Il parametro Riferimento generazione limite di corrente 683 o la rampa
Decelerazione in mancanza alimentazione 673 definiscono la decelerazione massima
dell’azionamento necessaria per raggiungere il valore della tensione Riferimento in
alimentazione 672. L’Accelerazione al ritorno alimentazione 674 sostituisce, quando
il valore impostato dalla fabbrica viene modificato, i valori impostati dei parametri
delle rampe Accelerazione (oraria) 420 o Accelerazione antioraria 422. La
regolazione della tensione in caso di interruzione dell’alimentazione cambia a partire
dal limite della frequenza Soglia di arresto 675 dal Riferimento in alimentazione
672 al Riferimento tensione in mancanza alimentazione 676.
Parametri
N.
Descrizione
Riferimento generazione limite
683
di corrente
Decelerazione in mancanza
673
alimentazione
Accelerazione
al
ritorno
674
alimentazione
Min.
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
0,0 A
ü⋅IFUN
IFUN
0,01 Hz/s
9999,99 Hz/s
50,00 Hz/s
0,00 Hz/s
9999,99 Hz/s
0,00 Hz/s
La parte proporzionale e quella integrante del regolatore di corrente possono essere
impostate tramite il parametro Parte proporzionale 677 e il parametro Parte integrale
678. Le funzioni di regolazione possono essere disattivate impostando il parametro sul
valore 0. Nell’impostazione corrispondente si tratta di un regolatore P o di un regolatore I.
Parametri
N.
Descrizione
677 Parte proporzionale
678 Parte integrale
02/06
Min.
0,00
0 ms
Impostazione
Impostazione di
Max.
fabbrica
30,00
- 1)
10000 ms
- 1)
155
1)
L’impostazione di fabbrica dipende dalla procedura di comando e regolazione
selezionata. In base all’impostazione del parametro Configurazione 30 risulta la
seguente
assegnazione.
Configurazioni 1xx: Parte proporzionale 677 = 1 / Parte integrale 678 = 8 ms
Configurazioni 4xx; 2xx : Parte proporzionale 677 = 2 / Parte integrale 678 =
23 ms
15.3
Regolatore tecnologico
Il regolatore tecnologico il cui comportamento corrisponde a quello di un regolatore
PI, è disponibile come funzione supplementare nelle configurazioni 111 e 411. Il
collegamento del valore nominale e reale dell’applicazione con le funzioni dell’inverter
consente la regolazione del processo senza ulteriori componenti. In questo modo è
possibile realizzare facilmente applicazioni quali ad esempio la regolazione della
pressione, della portata o del numero di giri.
È necessario rispettare la configurazione della fonte dei valori nominali della
percentuale ed il collegamento della fonte dei valori reali della percentuale.
Struttura:
Regolatore tecnologico
Selezione
riferimento
percentuale 476
Sorgente
percentuale 478
Il regolatore tecnologico richiede oltre al valore nominale anche il collegamento di
una grandezza applicativa analogica con il parametro Valore sorgente percentuale
478. La differenza tra valore nominale e reale serve al regolatore tecnologico per
regolare il sistema di azionamento. Il valore reale rilevato viene visualizzato
attraverso un commutatore di misura sul segnale di ingresso della fonte dei valori
reali della percentuale.
Modalità operativa
Ingresso analogico
MFI1A
Ingresso
della
32 frequenza ripetuta (F3)
1-
Cautela!
Funzione
Segnale analogico sull’ingresso multifunzione 1 nel
Modo funzionamento 452 – funzionamento analogico
Segnale di frequenza sull’ingresso digitale secondo il
Modo funzionamento 496 selezionata.
Considerare il collegamento di fabbrica del parametro Start orario 68
con il segnale logico del regolatore tecnologico. Il regolatore tecnologico
si attiva abilitandolo sull’ingresso digitale S1IND.
L’azionamento ruota in presenza dei segnali abilitazione regolatore e
avviamento con oraria o avviamento con antioraria.
La funzione selezionata attraverso il parametro Modo di funzionamento PI 440
definisce il comportamento del regolatore tecnologico.
Modalità operativa
Funzione
Il regolatore tecnologico è disattivato, l’indicazione del
0 - Off
valore nominale avviene attraverso il canale del valore
nominale della percentuale
Per la regolazione della pressione e della portata con
1 - Standard
comportamento operativo lineare e monitoraggio del
valore reale
Regolazione del livello di riempimento con numero di giri
2 - Livello di riempimento 1
definito del motore in caso di valore reale mancante
156
02/06
Regolazione del livello di riempimento con
3 - Livello di riempimento 2 comportamento definito in caso di valore reale
mancante o differenza di regolazione elevata
Regolatore del numero Regolazione del numero di giri con ritorno analogico
4di giri
del numero di giri reale
Regolazione
indiretta Regolazione della pressione o della portata con valore
5della portata
reale in radice
Modalità operativa standard, parametro Modo funzionamento PI 440 = 1
Questa modalità operativa è adatta ad esempio per una regolazione della pressione o
della portata con comportamento operativo lineare. In caso di valore reale assente
(inferiore allo 0,5%) la frequenza di uscita viene portata alla frequenza impostata con
il parametro Frequenza minima 418 con la rampa impostata in Decelerazione
(oraria) 421.
Con questa funzione viene impedito un aumento della velocità dell’azionamento in
assenza del valore reale. Con un valore reale ricorrente, il regolatore continua a
operare automaticamente.
Con l’ausilio del parametro Isteresi 443 è possibile evitare una sovramodulazione del
regolatore tecnologico con la limitazione della sua dimensione di uscita riferita alla
frequenza dello statore. Vale a dire che la grandezza di uscita del regolatore non può
diventare più grande o più piccola rispetto al valore reale attuale più i valori limite
dell’isteresi impostati.
Modalità operativa livello di riempimento 1,
parametro Modo funzionamento PI 440 = 2
Questa modalità operativa è adatta ad esempio per una regolazione del livello di
riempimento. In caso di valore reale assente (inferiore allo 0,5%) la frequenza di uscita
viene portata alla frequenza impostata con il parametro Frequenza fissa 441 per mezzo
del parametro da impostare Decelerazione (oraria) 421. La Frequenza fissa 441 deve
essere parametrizzata maggiore o uguale al valore impostato del parametro Frequenza
minima 418, altrimenti la frequenza è limitata alla Frequenza minima 418.
In caso di valore reale assente, con questa funzione l’azionamento viene portato ad
una frequenza da impostare che può trovarsi nell’intervallo di regolazione Frequenza
minima 418 e Frequenza massima 419.
Con un valore reale ricorrente, il regolatore continua a operare automaticamente.
Modalità operativa livello di riempimento 2,
parametro Modo funzionamento PI 440 = 3
Questa modalità operativa è adatta ad esempio per una regolazione del livello di
riempimento. In caso di valore reale assente (inferiore allo 0,5%) la frequenza di
uscita viene portata alla Frequenza fissa 441 come nella modalità operativa livello di
riempimento 1. Se la differenza di regolazione è pari a zero o negativa, la frequenza
di uscita viene portata alla Frequenza minima 418 impostata tramite la
Decelerazione (oraria) 421 impostata.
Con questa funzione viene impedito un aumento della velocità dell’azionamento in
assenza del valore reale. In caso di differenza di regolazione negativa o differenza di
regolazione zero e una Frequenza minima 418 impostata di 0 Hz, l’azionamento
viene condotto all’arresto. Il circuito di alimentazione viene disattivato, cioè il motore
non viene alimentato, fino al ritorno del valore reale o finché la differenza di
regolazione supera l’Isteresi 443 positiva.
Modalità operativa regolatore numero di giri,
parametro Modo funzionamento PI 440 = 4
Questa modalità operativa è adatta ad esempio per regolazioni del numero di giri con
encoder del valore reale analogico (ad esempio tachimetro analogico). In caso di
valore reale assente (inferiore allo 0,5%), la frequenza di uscita viene portata alla
Frequenza massima 419 impostata tramite l’Accelerazione (oraria) 420 impostata.
Con un valore reale ricorrente, il regolatore continua a operare automaticamente.
02/06
157
Modalità operativa regolazione indiretta portata,
parametro Modo funzionamento PI 440 = 5
Con questa modalità operativa si estendono le funzionalità della regolazione della
pressione e della portata nella modalità operativa 1. La grandezza del valore reale
estratta alla radice nella modalità operativa 5 del regolatore tecnologico consente ad
esempio di misurare la differenza di pressione nell’impianto direttamente attraverso
l’ugello di afflusso del ventilatore. La differenza di pressione ha un rapporto al
quadrato rispetto alla portata e forma in questo modo la grandezza di regolazione
della portata. Il calcolo corrisponde alla "legge di proporzionalità" valida in generale
per tutte le macchine centrifughe.
L’adattamento alla relativa applicazione e la misurazione avvengono attraverso il Fattore
controllo di flusso indiretto 446. I valori reali vengono calcolati dai dati dell’impianto da
parametrizzare (pressione nominale e portata) secondo la procedura del punto inetto,
come descritto nel capitolo “Portata e pressione”.
158
02/06
Struttura:
Regolatore tecnologico
Selezione riferimento
percentuale 476
Fattore controllo di flusso 446
x
Grandezze di
funzionamento:
Flusso 285
Pressione 286
VSorgente percentuale 478
Il comportamento del regolatore tecnologico corrisponde ad un regolatore PI. La
parte proporzionale viene ottimizzata con il parametro Guadagno 444 e la parte
integrale con il parametro Tempo integrazione 445. Il segno dell’amplificazione
determina il senso di regolazione, cioè in caso di valore reale crescente e segno
positivo dell’amplificazione la frequenza d’uscita si abbassa (ad esempio nella
regolazione della pressione). Con un valore reale crescente e segno negativo
dell’amplificazione, la frequenza di uscita viene incrementata (ad es. nella regolazione
della temperatura, nelle macchine frigorifere, negli evaporatori).
Il parametro Componente Prop massima 442 limita la modifica della frequenza
sull’uscita del regolatore. In questo modo si evita un’oscillazione del sistema in caso
di rampe di accelerazione di valore elevato.
L’Isteresi 443 limita nelle modalità operative standard e livello di riempimento 2 lo
scostamento della grandezza d’uscita del regolatore tecnologico rispetto alla
frequenza attuale dello statore del motore.
Parametri
N.
441
442
443
444
445
Descrizione
Frequenza fissa
Componente Prop massima
Isteresi
Guadagno
Tempo integrazione
Fattore controllo di flusso
446
indiretto
Nota:
02/06
Min.
-999,99 Hz
0,01 Hz
0,01 %
-15,00
0 ms
0,10
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
+999,99 Hz
0,00 Hz
999,99 Hz
50,00 Hz
100,00 %
10,00 %
+15,00
1,00
32767 ms
200 ms
2,00
1,00
La parametrizzazione del regolatore tecnologico nei singoli record di dati
consente, con la commutazione del record di dati attraverso contatti di
comando, l’adattamento a diversi punti di lavoro dell’applicazione.
159
15.4
Funzioni della regolazione sensorless
Le configurazioni della regolazione sensorless comprendono le funzioni supplementari
di seguito descritte che completano il comportamento secondo la curva caratteristica
V/f parametrizzata.
15.4.1 Compensazione di scorrimento
La differenza dipendente dal carico tra il numero di giri nominale e il numero di giri
reale del motore asincrono è lo scorrimento. Questa dipendenza può essere
compensata dal rilevamento della corrente nelle fasi di uscita dell’inverter.
L’attivazione del Modo di funzionamento 660 per la compensazione dello scorrimento
consente una regolazione del numero di giri senza retroazione. La frequenza dello
statore o il numero di giri vengono corretti in base al carico.
Prima di poter attivare la compensazione dello scorrimento, si deve effettuare la
messa in servizio guidata. La Resistenza statorica 377 è necessaria per il corretto
funzionamento e viene misurata durante la messa in servizio guidata.
Modalità operativa
0 - Off
Funzione
La compensazione di scorrimento è disattivata.
Il numero di giri di scorrimento dipendente dal carico
viene compensato.
1 - Inserito
Il comportamento di regolazione della compensazione di scorrimento può essere
ottimizzato attraverso i parametri soltanto in speciali applicazioni. Il parametro Parte
proporzionale 661 determina la correzione del numero di giri o l’effetto della
compensazione di scorrimento in modo proporzionale alla modifica del carico. La
Massima rampa 662 definisce la modifica max. della frequenza al secondo per
impedire una sovracorrente durante il cambio del carico.
Il parametro Frequenza minima 663 stabilisce a partire da quale frequenza si attiva
la compensazione di scorrimento.
Parametri
N.
Descrizione
661 Parte proporzionale
662 Massima rampa
663 Frequenza minima
Min.
0,0 %
0,01 Hz/s
0,01 Hz
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
300,0 %
100,0 %
650,00 Hz/s
5,00 Hz/s
999,99 Hz
0,01 Hz
15.4.2 Regolatore del valore limite di corrente
Il regolatore del valore limite della corrente impedisce, grazie ad un controllo del
numero di giri dipendente dal carico, un carico non consentito del sistema di
azionamento. Ciò viene esteso dai limiti di corrente intelligenti descritti nel capitolo
precedente. Il regolatore del valore limite della corrente riduce ad esempio il carico
dell’azionamento nell’accelerazione tramite arresto della rampa di accelerazione. Si
impedisce in questo caso l’arresto dell’inverter dovuto ad un’impostazione troppo
ripida delle rampe di accelerazione.
Con il parametro Limite di corrente 610 è possibile attivare e disattivare il regolatore
del valore limite della corrente.
Modalità operativa
0 - Off
1 - Inserito
160
Funzione
Le funzioni del regolatore del valore limite della corrente e
i limiti di corrente intelligenti sono disattivati
Il regolatore del valore limite della corrente è attivo.
02/06
Comportamento nel funzionamento motorizzato:
in caso di superamento della corrente impostata col parametro Limite di corrente
613, il regolatore del valore limite della corrente attivato abbasserà la frequenza di
uscita fino a quando la corrente limite non viene più superata. La frequenza di uscita
viene abbassata al massimo fino alla frequenza impostata con il parametro
Diminuzione frequenza 614. Al di sotto del Limite di corrente 613, la frequenza di
uscita viene riportata al valore nominale.
Comportamento nel funzionamento di generazione:
in caso di superamento della corrente impostata col parametro Limite di corrente 613, il
regolatore del valore limite della frequenza aumenterà la corrente di uscita fino a quando
la corrente limite non viene più superata. La frequenza di uscita viene aumentata al
massimo fino alla Frequenza massima 419 impostata. Al di sotto del Limite di corrente
613, la frequenza di uscita viene riportata al valore nominale desiderato.
Parametri
N.
Descrizione
613 Limite di corrente
614 Diminuzione frequenza
Min.
0,0 A
0,00 Hz
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
ü⋅IFUN
ü⋅IFUN
999,99 Hz
0,00 Hz
Il comportamento di regolazione del regolatore del valore limite della corrente può
essere impostato tramite la parte proporzionale, il parametro Guadagno
proporzionale 611, la parte integrante e il parametro Tempo integrale 612. Qualora
in casi eccezionali sia necessaria un’ottimizzazione dei parametri del regolatore, si
dovrebbe effettuare un’impostazione tramite la modifica improvvisa del parametro
Limite di corrente 613.
Parametri
N.
Descrizione
611 Guadagno proporzionale
612 Tempo integrale
Nota:
15.5
Min.
0,01
1 ms
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
30,00
1,00
10000 ms
24 ms
La dinamica del regolatore del valore limite della corrente e del
regolatore di tensione viene influenzata dall’impostazione del parametro
Pre-controllo dinamico tensione 605.
Funzioni della regolazione a orientamento di campo
Le procedure di regolazione a orientamento di campo si basano su una regolazione a
cascata e il calcolo di un modello macchina complesso. Nell’ambito della messa in
servizio guidata, con l’identificazione dei parametri si crea una copia della macchina
collegata che viene acquisita da diversi parametri. Questi parametri sono in parte
visibili e possono essere ottimizzati per diversi punti di lavoro.
15.5.1 Regolatore di corrente
Il circuito di regolazione interno della regolazione a orientamento di campo è costituito
da due regolatori di corrente. La regolazione a orientamento di campo influenza quindi
la corrente del motore tramite due componenti da regolare nella macchina.
Ciò avviene tramite:
− la regolazione della grandezza di corrente formante il flusso Isd
− la regolazione della grandezza di corrente formante la coppia Isq
Con la regolazione separata di queste due grandezze è possibile raggiungere il
disaccoppiamento del sistema che è equivalente alla macchina a corrente continua
con eccitazione esterna.
02/06
161
La struttura di entrambi i regolatori di corrente è identica e consente di impostare
l’amplificazione e il tempo d’azione per entrambi i regolatori. A tale scopo sono
disponibili i parametri Parte proporzionale 700 e Parte integrale 701. La parte
proporzionale e quella integrante del regolatore di corrente possono essere
disattivate impostando i parametri a zero.
Parametri
N.
Descrizione
700 Parte proporzionale
701 Parte integrale
Min.
0,00
0,00 ms
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
8,00
0,13
10,00 ms
10,00 ms
La messa in servizio guidata ha selezionato i parametri del regolatore di corrente in
modo che possano essere utilizzati inalterati nella maggior parte dei casi applicativi.
Quando in casi eccezionali è necessario eseguire un’ottimizzazione del
comportamento dei regolatori di corrente, è possibile utilizzare durante la fase di
formazione del flusso il salto del valore nominale. In caso di parametrizzazione
adatta, il valore nominale delle componenti di corrente formanti il flusso aumenta in
modo discontinuo fino al valore Corrente durante formazione flusso 781 e, al
termine del Tempo massimo formazione flusso 780, questo cambia in base alla
corrente di magnetizzazione. Il punto d lavoro necessario per la compensazione
richiede l’impostazione del parametro Frequenza minima 418 al valore di 0,00 Hz,
poiché l’azionamento viene accelerato dopo la magnetizzazione. La taratura della
risposta discontinua che viene definita dal rapporto delle correnti citate, dovrebbe
essere eseguita nell’alimentazione del motore con l’ausilio di un convertitore
nominale-corrente con un’ampiezza di banda adatta.
Nota:
L’emissione del valore reale calcolato internamente per la componente di
corrente formante il flusso attraverso l’uscita analogica, non può essere
utilizzata per questa taratura poiché la risoluzione temporale della
taratura non è sufficiente.
Per l’impostazione dei parametri del regolatore PI viene innanzitutto ampliata la Parte
proporzionale 700 fino a quando il valore reale, durante la procedura di regolazione,
presenta un’evidente sovramodulazione. A questo punto l’amplificazione viene ridotta
a circa la metà e successivamente indicato la Parte integrale 701 fino a quando il
valore reale, durante la procedura di regolazione, presenta una leggera
sovramodulazione.
L’impostazione dei regolatori di corrente non deve essere scelta troppo dinamica per
garantire una riserva di regolazione sufficiente. Con una riserva di regolazione ridotta
la regolazione tende fortemente a oscillazioni.
Il dimensionamento dei parametri dei regolatori di corrente tramite il calcolo della
costante temporale deve essere eseguito per una Frequenza di commutazione di 2
kHz. Per le altre frequenze di comando i valori vengono adattati internamente in
modo da lasciare invariata l’impostazione per tutte le frequenze di comando. Le
caratteristiche dinamiche del regolatore di corrente migliorano con l’aumento della
Frequenza di commutazione e di campionatura.
Dall’intervallo temporale fisso per la modulazione, tramite il parametro Frequenza
portante 400 risultano le seguenti frequenze di campionatura del regolatore di corrente.
Impostazione
Frequenza portante
Frequenza portante
2 kHz 1)
2 kHz
4 kHz
4 kHz
8 kHz
8 kHz
12 kHz
8 kHz
16 kHz
8 kHz
1)
Questa Frequenza di commutazione è regolabile per il parametro Min. frequenza
portante 401.
162
02/06
15.5.2
Regolatore della coppia
Le configurazioni regolate dalla coppia 230 e 430 richiedono spesso la limitazione del
numero di giri nei punti di lavoro privi di momento del carico. La regolazione aumenta
il numero di giri per raggiungere il valore nominale della coppia, fino a a giungere al
Limite superiore frequenza 767 o al Limite inferiore frequenza 768. A partire dal
valore limite viene regolato al numero di giri massimo che corrisponde al
comportamento del regolatore del numero di giri. Il regolatore è pertanto limitato alla
Frequenza massima 419.
Parametri
Descrizione
N.
Min.
767 Limite superiore frequenza
768 Limite inferiore frequenza
-999,99 Hz
-999,99 Hz
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
999,99 Hz
999,99 Hz
999,99 Hz
999,99 Hz
15.5.2.1 Fonti dei valori limite
La limitazione della frequenza può avvenire impostando valori fissi o anche tramite il
collegamento ad una grandezza d’ingresso analogica. Il valore analogico è limitato dai
parametri Valore minimo percentuale 518, Valore massimo percentuale 519 ma non
prende in considerazione il Gradiente rampa percentuale 477 del canale del valore
nominale della percentuale.
L’assegnazione per il regolatore della coppia avviene con l’ausilio dei parametri Sorgente
limite superiore frequenza 769 e Sorgente limite inferiore frequenza 770.
Modalità operativa
101 - Ingresso analogico MFI1A
110 - Valore limite fisso
Funzione
La fonte è l’ingresso multifunzione 1 in un Modo
funzionamento 452 analogica
I valori dei parametri selezionati vengono presi in
considerazione per la limitazione del regolatore
del numero di giri
Ingresso analogico MFI1A
Modalità operativa 101, invertita
201 - inv.
Modalità operativa 110, invertita
210 - Valore limite fisso inv.
15.5.3
Regolatore del numero di giri
La regolazione delle componenti di corrente formanti la coppia avviene nel circuito di
regolazione esterno per mezzo del regolatore del numero di giri. Il parametro Modo
funzionamento 720 consente di selezionare la modalità per il regolatore del numero
di giri. La modalità operativa definisce l’uso dei limiti parametrizzabili. Questi sono
riferiti al senso di rotazione e/o alla direzione della coppia e dipendono dalla
configurazione selezionata.
Modalità operativa
Regolatore del numero
0di giri OFF
02/06
1-
Limiti
motori / di gener.
2-
Limiti
coppia pos. / neg.
Funzione
Il regolatore è disattivato, cioè la componente di
corrente formante la coppia è uguale a zero.
La limitazione del regolatore del numero di giri
attribuisce al funzionamento motorio dell’azionamento
il limite superiore. Indipendentemente dal senso di
rotazione viene utilizzato lo stesso limite. Lo stesso
vale per il funzionamento di generazione, ma con il
limite inferiore.
L’assegnazione del limite avviene tramite il segno
della grandezza da limitare. Indipendente dai punti di
lavoro motori o di generazione dell’azionamento, la
limitazione positiva viene eseguita dal limite
superiore. Il limite inferiore viene considerato come
limite negativo.
163
Modalità operativa 1
Modalità operativa 2
Senso orario
Senso antiorario
Generatore
Motore
Motore
Generatore
Senso antiorario
Senso orario
Generatore
Motore
Motore
Generatore
n
n
Limite di corrente 728
Limite di corrente operando da generazione
729
Le caratteristiche del regolatore del numero di giri possono essere adattate per la
compensazione e per l’ottimizzazione della regolazione. L’amplificazione e il tempo
d’azione del regolatore del numero di giri sono impostabili con i parametri Parte
proporzionale 1 721 e Parte integrale 1 722. Per il secondo intervallo del numero di
giri si possono impostare i parametri Parte proporzionale 2 723 e Parte integrale 2
724. La differenziazione degli intervalli dei numeri di giri avviene tramite il valore
selezionato con il parametro Limite scambio controllo 738. I parametri Parte
proporzionale 1 721 e Parte integrale 1 722 vengono presi in considerazione nel
parametro selezionato di fabbrica Limite scambio controllo 738. Se il parametro
Limite scambio controllo 738 viene parametrizzato con un valore maggiore di 0,00
Hz, sotto il limite sono attivi i parametri Parte proporzionale 1 721, Parte integrale 1
722 e sopra il limite i parametri Parte proporzionale 2 723, Parte integrale 2 724.
A seconda dello scostamento della regolazione, l’amplificazione parametrizzata nel
punto di lavoro corrente può essere valutata anche con il parametro Smorzamento
reazione 748. In particolare è possibile migliorare con un valore superiore allo zero
percento il comportamento del segnale breve in applicazioni con ingranaggi.
Il parametro Smorzamento reazione 748 è disponibile a seconda del tipo di
apparecchio.
Parametri
N.
721
722
723
724
738
748
Descrizione
Parte proporzionale 1
Parte integrale 1
Parte proporzionale 2
Parte integrale 2
Limite scambio controllo
Smorzamento reazione
Min.
0,00
0 ms
0,00
0 ms
0,00 Hz
0%
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
200,00
- 1)
60000 ms
- 1)
200,00
- 1)
60000 ms
- 1)
999,99 Hz
55,00 Hz
300 %
100 %
1)
L’impostazione di fabbrica è riferita ai dati impostati della macchina per
l’amplificazione e il tempo d’azione. Ciò consente un primo test funzionale in
molteplici applicazioni. La commutazione tra le impostazioni 1 e 2 per il campo di
frequenza attuale viene eseguita dal software in base al valore limite selezionato.
L’ottimizzazione del regolatore del numero di giri può essere eseguita con l’ausilio di
un salto del valore nominale. Per l’altezza il salto è definito dalla rampa o dalla
limitazione impostate. L’ottimizzazione del regolatore PI deve essere eseguita con la
modifica massima consentita del valore nominale. Innanzitutto si amplia
l’amplificazione finché il valore reale durante la procedura di impostazione presenta
un’evidente sovramodulazione. Ciò può essere osservato da una forte oscillazione del
numero di giri o riconosciuto dai rumori di funzionamento. Nella fase successiva
ridurre di poco l’amplificazione (1/2...3/4 ecc.). Ridurre quindi il tempo d’azione
(parte I maggiore) fino a quando il valore reale durante la procedura di impostazione
presenta soltanto una leggera sovramodulazione.
Se necessario, controllare l’impostazione della regolazione del numero di giri nelle
procedure dinamiche (accelerazione, decelerazione). La frequenza nella quale avviene
una commutazione dei parametri di regolazione può essere impostata con il
parametro Limite scambio controllo 738.
164
02/06
15.5.3.1 Limitazione regolatore del numero di giri
Il segnale di uscita del regolatore del numero di giri è la componente di corrente Isq
formante la coppia. L’uscita e la parte I del regolatore del numero di giri possono
essere limitate dai parametri Limite di corrente 728, Limite di corrente operando da
generazione 729, Limite di coppia 730, Lim coppia funzionamento da generatore
731 o Limite potenza 739, Modo limitazione di potenza 740. I limiti della parte
proporzionale vengono impostati dai parametri Componente P limite superipore
coppia 732 e Componente P limite inferiore coppia 733.
−
Il valore di uscita del regolatore viene limitato da un limite di corrente superiore e
uno inferiore, il parametro Limite di corrente 728 e il parametro Limite di
corrente operando da generazione 729. I valori limite vengono immessi in
ampere. I limiti di corrente del regolatore possono essere collegati oltre ai limiti
fissi anche a grandezze di ingresso analogiche. L’assegnazione avviene attraverso
i parametri Modalità riferimento limite Isq in tiro 734 e Modalià riferimento
limite Isq in generazione 735.
−
Il valore di uscita del regolatore viene limitato da un limite di coppia superiore e
da uno inferiore, i parametri Limite di coppia 730 e Lim coppia funzionamento
da generatore 731. I valori limite sono immessi in percentuale del momento
nominale del motore. L’assegnazione di valori fissi o valori limite analogici
avviene attraverso i parametri Mod riferimento limite coppia in tiro 736 e Mod
riferimento limite coppia in generazione 737.
ll valore di uscita della parte P viene limitato con i parametri Componente P limite
superiore coppia 732 e Componente P limite inferiore coppia 733. I valori limite
sono immessi come limiti della coppia in percentuale del momento nominale del
motore.
La potenza emessa dal motore è proporzionale al prodotto di numero di giri e
coppia. Questa potenza ceduta può essere limitata all’uscita del regolatore con un
Limite potenza 739 e un Modo limitazione di potenza 740. I limiti di potenza
vengono immessi in kilowatt.
−
−
Parametri
N.
Descrizione
728 Limite di corrente
Limite di corrente operando da
729
generazione
730 Limite di coppia
Lim coppia funzionamento da
731
generatore
Componente P limite superiore
732
coppia
Componente P limite inferiore
733
coppia
739 Limite potenza
740 Modo limitazione di potenza
15.5.3.2
Min.
0,0 A
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
ü⋅IFUN
ü⋅IFUN
-0,1 A
ü⋅IFUN
ü⋅IFUN
0,00 %
650,00 %
650,00 %
0,00 %
650,00 %
650,00 %
0,00 %
650,00 %
100,00 %
0,00 %
650,00 %
100,00 %
0,00 kW
0,00 kW
2⋅ü⋅PFUN
2⋅ü⋅PFUN
2⋅ü⋅PFUN
2⋅ü⋅PFUN
Fonti dei valori limite
Alternativamente alla limitazione dei valori di uscita è possibile, grazie ad un valore
fisso, il collegamento con una grandezza d’ingresso analogica. Il valore analogico è
limitato dai parametri Valore minimo percentuale 518, Valore massimo percentuale
519 ma non prende in considerazione l’Aumento delle rampe percentuali 477 del
canale del valore nominale percentuale.
L’assegnazione avviene per le componenti di corrente formanti la coppia Isq con
l’ausilio dei parametri Modalita riferimento limite Isq in tiro 734 e Modalita
riferimento limite Isq in generazione 735.
02/06
165
Le fonti dei limiti della coppia possono essere selezionate con i parametri Mod riferimento
limite coppia in tiro 736 e Mod riferimento limimite coppia in generazione 737.
Modalità operativa
Funzione
La fonte è l’ingresso multifunzione 1 in un Modo
funzionamento 452 analogica
Il segnale di frequenza sull’ingresso della
Ingresso della frequenza
frequenza
ripetuta
secondo
il
Modo
105 ripetuta (F3)
funzionamento 496
I valori dei parametri selezionati vengono presi in
110 - Valore limite fisso
considerazione per la limitazione del regolatore
del numero di giri
101 - Ingresso analogico MFI1A
Nota:
I valori limite ed i collegamenti selezionati con diverse fonti dei valori
limite nelle configurazioni sono commutabili per record di dati. L’impiego
della commutazione del record di dati richiede il controllo dei relativi
parametri.
15.5.4
Accelerazione pilota
L’accelerazione pilota è attiva nelle configurazioni regolate dal numero di giri e
attivabile attraverso il parametro Modo funzionamento 725.
Modalità operativa
0 - Off
1 - Inserito
Funzione
Il comportamento di regolazione non viene
influenzato.
In base ai valori limite è attiva l’accelerazione
pilota.
L’accelerazione pilota regolata parallelamente al regolatore del numero di giri riduce il
tempo di reazione del sistema di azionamento ad una modifica del valore nominale. Il
tempo di accelerazione minimo definisce la velocità di modifica del valore nominale
del numero di giri a partire dal momento in cui viene pilotato un momento necessario
per l’accelerazione dell’azionamento. L’accelerazione della massa dipende dalla Cost
di tempo meccanica 727 del sistema. Il valore calcolato dall’incremento del valore
nominale e dal fattore di moltiplicazione della coppia necessario, viene sommato al
segnale di uscita del regolatore del numero di giri.
Parametri
N.
Descrizione
726 Minima accelerazione
727 Cost di tempo meccanica
Min.
0,1 Hz/s
1 ms
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
6500,0 Hz/s
1,0 Hz/s
60000 ms
10 ms
Per l’impostazione ottimale viene attivata l’accelerazione pilota e la costante
temporale meccanica viene impostata sul valore minimo. Il valore di uscita del
regolatore del numero di giri viene confrontato durante i processi di accelerazione
con il tempo di accelerazione minimo. La rampa della frequenza deve essere
impostata sul valore più alto presente nel funzionamento nel quale il valore di uscita
del regolatore del numero di giri non viene ancora limitato. A questo punto il valore
della Minima accelerazione 726 viene impostato alla metà della rampa di
accelerazione impostata affinché venga assicurato che l’accelerazione pilota sia attiva.
L’accelerazione pilota viene aumentata aumentando la Cost di tempo meccanica 727
finché il valore di uscita non corrisponda alla modifica temporale dell’azionamento
durante le procedure di accelerazione.
166
02/06
15.5.5
Regolatore di campo
La regolazione delle componenti di corrente formanti il flusso avviene per mezzo del
regolatore di campo. La messa in servizio guidata ottimizza i parametri del regolatore di
campo con la taratura delle costanti temporali e la curva di magnetizzazione della
macchina asincrona collegata. I parametri del regolatore di campo sono selezionati in
modo da poter essere utilizzati inalterati nella maggior parte dei casi applicativi. La parte
proporzionale e quella integrante del regolatore di campo devono essere impostate
attraverso il parametro Parte proporzionale 741 e il parametro Parte integrale 742.
Parametri
N.
Descrizione
717 Flusso di riferimento
741 Parte proporzionale
742 Parte integrale
Min.
0,01 %
0,0
0,0 ms
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
300,00 %
100,00 %
100,0
5,0
1000,0 ms
100,0 ms
L’ottimizzazione dei parametri di regolazione del regolatore di campo deve avvenire
nel campo del numero di giri base. La frequenza da impostare dovrebbe trovarsi poco
prima del limite selezionato con il parametro Riferimento modulazione 750 del
regolatore di comando in modo tale che questo non sia attivo. Il Flusso di
riferimento 717 deve essere ottimizzato soltanto in casi eccezionali. Il valore
percentuale impostato modifica la componente di corrente formante il flusso in
rapporto alla componente di corrente formante la coppia. La correzione della corrente
di magnetizzazione della taratura, con l’ausilio del valore nominale del flusso,
modifica in questo modo la coppia dell’azionamento. Se il parametro Flusso di
riferimento 717 viene ridotto in modo discontinuo (commutazione dal 100% al 50%)
la grandezza di regolazione Isd può essere fatta oscillare. Dopo una sovramodulazione
l’andamento del segnale della corrente Isd formante il flusso dovrebbe raggiungere il
valore stazionario senza oscillare. Il tempo d’azione del regolatore di campo dovrebbe
essere selezionato in base alla metà della costante temporale del rotore calcolata dal
software. Il valore leggibile attraverso il parametro Costante di tempo rotorica 227
deve essere dimezzato e può essere utilizzato per il parametro Parte integrale 742
alla prima applicazione. Se per l’applicazione è necessario un passaggio più veloce
nell’indebolimento del campo, è necessario ridurre il tempo d’azione. L’amplificazione
selezionata deve essere relativamente grande per una buona dinamica del regolatore.
È necessario osservare che una sovramodulazione elevata durante la regolazione di
un carico con comportamento di passa-basso, come ad esempio in una macchina
asincrona, è necessaria per un buon comportamento di regolazione.
15.5.5.1
Limitazione regolatore di campo
Il segnale d’uscita del regolatore di campo e le componenti integranti e proporzionali
solo limitati con i parametri Riferimento limite superiore Isd 743 e Riferimento limite
inferiore Isd 744. La messa in servizio guidata ha impostato il parametro Riferimento
limite superiore Isd 743 in base al parametro Corrente nominale 371.
Parametri
N.
Descrizione
743 Riferimento limite superiore Isd
744 Riferimento limite inferiore Isd
Min.
0,1⋅IFUN
- IFUN
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
ü⋅IFUN
IFUN
IFUN
0,0
I limiti del regolatore di campo definiscono oltre alla corrente massima presente le
caratteristiche dinamiche della regolazione. Il limite superiore ed inferiore limitano la
velocità di modifica del flusso della macchina e della coppia da esso risultante. In
particolare il campo del numero di giri superiore alla frequenza nominale deve essere
considerato per la modifica delle componenti formanti il flusso. Il limite superiore
deve essere valutato sulla base del prodotto della corrente di magnetizzazione
impostata e del fattore di correzione Flusso di riferimento 717, con il limite che non
può superare la corrente di sovraccarico dell’azionamento.
02/06
167
15.5.6
Regolatore di comando
Il regolatore di comando eseguito come regolatore I adatta automaticamente il valore
di uscita dell’inverter al comportamento della macchina nel campo del numero di giri
base e nell’intervallo del campo debole. Se il comando supera il valore impostato con
il parametro Riferimento modulazione 750, la componente di corrente formante il
campo e quindi il flusso nella macchina vengono ridotti.
Per poter sfruttare al meglio la tensione disponibile, la grandezza selezionata con il
parametro Modo funzionamento 753 viene impostata in rapporto alla tensione del
circuito intermedio. Ciò significa che in caso di una tensione di rete elevata è
disponibile anche una tensione di uscita elevata, l’azionamento raggiunge soltanto
successivamente il campo debole e comporta una coppia maggiore.
Modalità operativa
Funzione
Il comando viene calcolato dal rapporto tra
0 - Regolazione Usq
componenti di tensione formanti la coppia Usq e la
tensione del circuito intermedio.
Il comando viene calcolato dal rapporto tra
Regolazione assoluto
1componenti di tensione e la tensione del circuito
U
intermedio
La parte integrante del regolatore di comando può essere impostata con il parametro
Parte integrale 752.
N.
Parametri
Descrizione
750 Riferimento modulazione
752 Parte integrale
Min.
3,00 %
0,0 ms
Impostazione
Max.
Impostazione
di fabbrica
105,00 %
102,00 %
1000,0 ms
10,0 ms
L’impostazione percentuale del Riferimento modulazione 750 dipende
sostanzialmente dall’induttanza di comando della macchina. L’impostazione di
fabbrica viene selezionata in modo che nella maggior parte dei casi la differenza
residua del 5% sia sufficiente come riserva di comando per il regolatore di corrente.
Per l’ottimizzazione dei parametri di regolazione l’azionamento viene accelerato con
una rampa piatta fino all’intervallo del campo debole in modo tale da consentire
l’intervento del regolatore di comando. Il limite è impostato con il parametro
Riferimento modulazione 750. Successivamente con la modifica del valore nominale
di comando (commutazione tra 95% e 50%) è possibile eccitare il circuito di
regolazione rispettivamente con una funzione di salto. Con l’ausilio di una taratura
oscillante delle componenti di corrente formanti il flusso sull’uscita analogica
dell’inverter, è possibile valutare la procedura di impostazione del regolatore di
comando. Dopo una sovramodulazione l’andamento del segnale della corrente Isd
formante il flusso dovrebbe raggiungere il valore stazionario senza oscillare.
Un’oscillazione dell’andamento della corrente deve essere ammortizzata attraverso un
incremento del tempo di azione. Il parametro Parte integrale 752 dovrebbe
corrispondere all’incirca al valore reale Costante di tempo rotorica 227.
168
02/06
15.5.6.1
Limitazione regolatore di comando
Il segnale di uscita del regolatore di comando è il valore nominale del flusso interno.
L’uscita del regolatore e la parte integrante vengono limitati attraverso il parametro
Riferimento limite inferiore Imr 755 o il prodotto di Corrente magnetizzazione
nominale 716 e Flusso di riferimento 717. Il parametro corrente di magnetizzazione
formante il limite superiore deve essere impostato sul valore nominale della
macchina. Per il limite inferiore si deve selezionare un valore che crei un flusso
sufficiente nella macchina anche nel campo debole. La limitazione dello scostamento
di regolazione all’ingresso del regolatore di comando impedisce una possibile
oscillazione del circuito di regolazione in caso di spinte di carico. Il parametro Limite
deviazione 756 viene indicato come assoluto e funge come valore limite sia positivo
che negativo.
N.
Parametri
Descrizione
755 Riferimento limite inferiore Imr
756 Limite deviazione
02/06
Min.
0,01⋅IFUN
0,00 %
Impostazione
Max.
Impostazione
di fabbrica
ü⋅IFUN
0,01⋅IFUN
100,00 %
10,00 %
169
16
Funzioni speciali
Le funzioni configurabili liberamente delle relative procedure di comando e di
regolazione consentono un ampio campo di applicazione degli inverter. L’integrazione
nell’applicazione è facilitata da funzioni speciali.
16.1
Modulazione delle ampiezze degli impulsi
I rumori del motore possono essere ridotti con una commutazione del parametro
Frequenza portante 400. Una riduzione della frequenza di commutazione dovrebbe
avvenire, per un segnale di uscita sinusoide, al massimo fino ad un rapporto di 1:10
rispetto alla frequenza del segnale di uscita. La frequenza di commutazione massima
possibile dipende dalla potenza dell’azionamento e dalle condizioni ambientali. I dati
tecnici necessari possono essere desunti dalla relativa tabella e dai diagrammi relativi
al tipo di apparecchio.
Parametri
N.
Descrizione
400 Frequenza portante
1)
Min.
2 kHz
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
16 kHz
- 1)
L’impostazione di fabbrica del parametro Frequenza portante 400 dipende dal
parametro
selezionato
Configurazione
30:
- Configurazioni 1xx =>
Frequenza
portante
400
=
2
kHz
- Configurazioni 2xx / 4xx => Frequenza portante 400 = 4 kHz
Le perdite di calore aumentano proporzionalmente al punto di carico dell’inverter e
della frequenza di commutazione. La riduzione automatica adatta la frequenza di
commutazione allo stato di funzionamento attuale dell’inverter per mettere a
disposizione la potenza di uscita necessaria per il compito di azionamento con la
massima dinamica possibile e una rumorosità ridotta.
La frequenza di commutazione viene adattata tra i limiti impostabili con i parametri
Frequenza portante 400 e Min. frequenza portante 401. Se la Min. frequenza
portante 401 è maggiore o uguale alla Frequenza portante 400, la riduzione
automatica viene disattivata.
Parametri
N.
Descrizione
Min.
401 Min. frequenza portante
2 kHz
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
16 kHz
2 kHz
La modifica della frequenza di commutazione avviene in base al limite di arresto, alla
temperatura del dissipatore e alla corrente di uscita. Il limite termico al cui
superamento si riduce la frequenza di commutazione, può essere impostato con il
parametro Limite di riduzione Ti/Tc 580. Se la temperatura del dissipatore è
inferiore di 5°C alla soglia impostata con il parametro Limite di riduzione Ti/Tc 580,
la frequenza di commutazione viene incrementata gradualmente.
Parametri
N.
Descrizione
580 Limite di riduzione Ti/Tc
Nota:
170
Min.
-25 °C
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
0 °C
-4 °C
Il valore limite per la riduzione della frequenza di commutazione viene
influenzato dai limiti di corrente intelligenti in base al Modo di
funzionamento 573 selezionata e alla corrente di uscita. Se questi
sono disattivati o mettono a disposizione la piena corrente di
sovraccarico, la frequenza di commutazione viene ridotta quando la
corrente di uscita supera il valore limite dell’87,5% della corrente di
sovraccarico a lungo termine (60 s). La frequenza di commutazione
viene incrementata quando la corrente di uscita si abbassa al di sotto
della corrente nominale della frequenza di commutazione
immediatamente successiva.
02/06
16.2
Ventilatore
La temperatura di accensione del ventilatore del dissipatore può essere impostata con
il parametro Temperatura di attivazione 39.
La durata minima di accensione del ventilatore del dissipatore è stata fissata
all’interno dell’apparecchio a 1 minuto. Al di sotto di questo periodo, il ventilatore del
dissipatore continua a funzionare fino a raggiungere la durata di accensione minima.
Se l’inverter viene alimentato dalla tensione di rete e la temperatura del dissipatore
supera il valore di temperatura impostato, il ventilatore del dissipatore si accende.
Indipendentemente dal parametro Temperatura di attivazione 39, il ventilatore del
dissipatore entra in funzione in presenza di un segnale di avvio con l’inverter acceso e
abilitato.
Se la temperatura del dissipatore è inferiore di 5 °C al valore di temperatura
impostato o se l’abilitazione del regolatore viene bloccata con il ventilatore del
dissipatore acceso, al raggiungimento della durata minima di accensione il ventilatore
del dissipatore viene spento.
La Modalità operativa 43 per le uscite digitali consente inoltre di comandare un
ventilatore esterno. Tramite l’uscita digitale il ventilatore esterno viene acceso in
caso di attivazione dell’abilitazione del regolatore e di avviamento con rotazione in
senso orario o di avviamento con rotazione in senso antiorario o al raggiungimento
della Temperatura di attivazione 39 del ventilatore interno.
La durata di accensione minima del ventilatore esterno è di 1 minuto come per il
ventilatore del dissipatore interno.
Parametri
N.
39
Descrizione
Temperatura di attivazione
16.3
Min.
0 °C
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
60 °C
0 °C
Comando bus
Nota:
Avvertenza!
Per l’abilitazione del circuito di alimentazione
dell'azionamento richiede l’attivazione dell'ingresso
l’abilitazione del regolatore S1IND.
•
•
•
•
il comando
digitale per
L’ingresso di comando S1IND deve essere collegato e staccato
senza tensione.
Effettuare l'allacciamento soltanto dopo avere disinserito la
tensione di alimentazione.
Controllare che l'apparecchiatura sia priva di tensione.
I morsetti di rete a tensione continua e del motore potrebbero
provocare tensioni pericolose dopo l'attivazione dell’inverter. E’
possibile intervenire sull’apparecchio solo dopo un tempo di
attesa di alcuni minuti per consentire ai condensatori del circuito
intermedio di scaricarsi.
Per la comunicazione dei dati gli inverter possono essere ampliati con diverse opzioni
e possono così essere integrati in un sistema di automazione e di comando. La
parametrizzazione e la messa in servizio possono essere eseguite attraverso la
scheda opzionale di comunicazione, l’unità di comando o l’adattatore dell’interfaccia.
02/06
171
Il parametro Locale/Remoto 412 definisce il comportamento operativo e consente di
scegliere tra il comando attraverso contatti e/o l’unità di comando e/o l’interfaccia.
Modalità operativa
Funzione
Comando attraverso i I comandi Start e Stop e l’indicazione del senso di
0contatti
rotazione avvengono attraverso segnali digitali.
I comandi Start e Stop e l’indicazione del senso di
Comando attraverso
1rotazione avvengono attraverso la macchina di stato
la macchina di stato
DRIVECOM dell’interfaccia di comunicazione.
I comandi Start e Stop e l’indicazione del senso di
Comando attraverso
2rotazione avvengono attraverso segnali logici attraverso
contatti remoti
il protocollo di comunicazione.
I comandi Start e Stop sono impartiti dall’unità di
Keypad di comando,
3comando e l’indicazione del senso di rotazione
contatti senso rot.
attraverso segnali digitali.
KP di comando o
I comandi Start e Stop sono impartiti dall’unità di
contatti,
comando o da segnali digitali. L’indicazione del senso di
4contatti senso senso
rotazione avviene solo con l’ausilio dei segnali digitali.
rot.
Comando 3
3 conduttori; comando del senso di rotazione e del
5 - conduttori, contatti
segnale Start 3-Wire Ctrl 87 tramite contatti
senso rot.
Keypad di comando,
I comandi Start e Stop e l’indicazione del senso di
13 - keypad keypad senso
rotazione avvengono attraverso l’unità di comando.
rot.
I comandi Start e Stop sono impartiti dall’unità di
KP di comando +
comando o da segnali digitali. L’indicazione del senso di
14 - contatti, keypad senso
rotazione avviene solo con l’ausilio dell’unità di
rot.
comando.
Contatti di comando, I comandi Start e Stop avvengono attraverso segnali
20 - solo rotazione in
digitali. L’indicazione del senso di rotazione è fissa, solo
senso orario
rotazione in senso orario.
Keypad di comando,
I comandi Start e Stop sono impartiti dall’unità di
23 - solo rotazione in
comando. L’indicazione del senso di rotazione è fissa,
senso orario
solo rotazione in senso orario.
Contatti di comando + I comandi Start e Stop sono impartiti dall’unità di
24 - KP, solo rotazione in
comando o da segnali digitali. L’indicazione del senso di
senso orario
rotazione è fissa, solo rotazione in senso orario.
Modalità operative da 20 a 24, solo senso di rotazione
da 30 a 34
antiorario
KP di comando,
I comandi Start e Stop sono impartiti dall’unità di
43 - contatti senso rot. +
comando. L’indicazione del senso di rotazione proviene
KP
dall’unità di comando o attraverso segnali digitali.
Contatti di comando +
I comandi Start e Stop e l’indicazione del senso di
KP,
44 rotazione provengono dall’unità di comando o
contatti senso rot. +
attraverso segnali digitali.
KP
Comando 3 conduttori
3 conduttori e unità di comando; comando del senso di
+ KP,
rotazione e del segnale Start 3-Wire Ctrl 87 tramite
46 contatti senso rot. +
contatti o unità di comando.
KP
172
02/06
16.4
Modulatore freno e resistenza di frenatura
Gli inverter sono dotati di fabbrica di un transistor modulatore di frenata. Il
collegamento della resistenza di frenatura esterna avviene sui morsetti Rb1 ed Rb2. Il
parametro Soglia di intervento 506 definisce la soglia di inserzione del modulatore
freno. La potenza di generazione dell’azionamento, che comporta l’aumento della
tensione del circuito intermedio, viene commutata in calore attraverso una resistenza
di frenatura esterna al di sopra del limite definito con il parametro Soglia di
intervento 506.
Parametri
N.
Descrizione
Min.
506 Soglia di intervento
Udmin+25V
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
1000,0 V
UdBC
Impostazioni di fabbrica del parametro Soglia di intervento 506:
-
385 V per apparecchi della serie ACT da 201–05 a –15
770 V per apparecchi della serie ACT da 401–05 a –31
Il parametro Soglia di intervento 506 deve essere impostato in modo da essere
compreso tra la tensione massima del circuito intermedio che la rete riesce a
generare e la tensione massima consentita del circuito intermedio dell’inverter.
U Rete ⋅ 1,1 ⋅ 2 < Ud BC < Ud max
Se il valore del parametro Soglia di intervento 506 è maggiore della tensione
massima consentita del circuito intermedio, il modulatore freno non può attivarsi e
viene disattivato.
Se il valore impostato del parametro Soglia di intervento 506 è inferiore alla tensione
del circuito intermedio generata dalla rete, segue il messaggio di errore F0705
(capitolo “Messaggi di errore”) con il comando di avvio dell’inverter.
Se la tensione del circuito intermedio supera i valori massimi di 400 V per apparecchi
della serie ACT 201 e di 800 V per apparecchi della serie ACT 401, segue il messaggio
di errore F0700 (capitolo “Messaggi di errore”).
16.4.1
Dimensionamento della resistenza di frenatura
Per il dimensionamento devono essere noti i seguenti valori:
−
−
Potenza di frenata di picco Pf picco in W
Valore della resistenza Rf in Ω
Durata di inserzione ED in %
•
Calcolo della potenza di frenata di picco Pf picco
−
Pf picco =
(
2
J ⋅ n1 − n 2
182 ⋅ t f
2
)
Pf picco
J
n1
n2
tf
02/06
= Potenza di frenata di picco in W
= Momento d’inerzia del sistema d’azionamento
in kgm2
= Numero di giri del sistema d’azionamento
prima della frenata in min-1
= Numero di giri del sistema d’azionamento
dopo la frenata in min-1
= Tempo di frenata in s
173
•
Calcolo del valore della resistenza Rf
Rf
Ud BC
Pf picco
2
Rf =
U d BC
Pf picco
= Valore della resistenza in Ω
= Soglia d’inserzione in V
= Potenza di frenata di picco in W
La soglia d’inserzione Ud BC è la tensione del circuito intermedio alla quale si attiva la
resistenza di frenatura. La soglia d’inserzione può essere impostata come descritto
sopra con il parametro Soglia di intervento 506.
Cautela!
Il valore della resistenza di frenatura da selezionare non può essere
inferiore al valore minimo Rf min -10%. I valori di Rf min sono elencati nel
capitolo “Dati tecnici”.
Se il valore della resistenza di frenatura calcolata Rf è compreso tra due valori
all’interno di una serie di resistenze standard, selezionare il valore di resistenza
inferiore.
•
Calcolo della durata d’inserzione ED
ED =
ED
= Durata d’inserzione
= Tempo di frenata
tf
Tgioco = Durata del gioco
t fb
t gioco
Esempio:
Tf = 48 s, tgioco = 120 s
ED =
tf
tgioco
tf
= 0,4 = 40%
t gioco
Per una breve frenata occasionale i valori tipici della durata d’inserzione ED sono del
10% e per una frenata lunga (≥ 120 s) del 100%. Per frenate e accelerazioni
frequenti si raccomanda di calcolare la durata d’inserzione ED secondo la formula
soprastante.
Con i valori calcolati di Pf picco, Rf ed ED si può richiedere ai fabbricanti delle resistenze
la necessaria potenza continua specifica della resistenza.
Avvertenza!
16.5
Effettuare il collegamento di una resistenza di frenatura in base alle
istruzioni e alle norme di sicurezza del capitolo “Installazione elettrica,
Collegamento di una resistenza di frenatura”.
Interruttore di protezione motore
Gli interruttori di protezione motore servono per la protezione di un motore e della
sua alimentazione da un surriscaldamento provocato da sovraccarico. In base
all’entità del sovraccarico con il loro intervento rapido servono come protezione da
corto circuito e contemporaneamente, grazie al loro arresto lento, come protezione
da sovraccarico.
174
02/06
La corrente nominale dell’interruttore di
protezione motore si riferisce alla corrente
nominale motore che viene impostata col
parametro Corrente nominale 371 del
relativo record di dati.
I valori nominali dell’inverter devono essere
presi
in
considerazione
durante
il
dimensionamento dell’applicazione.
Minuti
Secondi
Rispetto alla modalità di lavoro di un
interruttore
di
protezione
motore
convenzionale che, al raggiungimento della
soglia di azionamento, rilascia subito il
dispositivo da proteggere, questa funzione
offre la possibilità di emettere un messaggio
di avviso al posto di un arresto immediato.
Millisecondi
In commercio sono disponibili interruttori di
protezione
motore
convenzionali
per
differenti
applicazioni
e
diverse
caratteristiche di intervento (L, G/U, R e K),
secondo il diagramma visualizzato a lato.
Poiché nella maggior parte dei casi gli
inverter sono utilizzati per l’alimentazione di
motori, che a loro volta sono classificati
come dispositivi con correnti di avviamento
elevate, in questa funzione è realizzata
esclusivamente la caratteristica K.
× corrente nominale
La funzione dell’interruttore di protezione motore può essere eseguita con la
commutazione dei record di dati. In questo modo con un inverter è possibile
alimentare diversi motori. Ogni motore può quindi disporre di un proprio interruttore
di protezione motore.
Nel caso di un motore azionato da un inverter per il quale attraverso la
commutazione dei record di dati vengono modificate alcune grandezze di
impostazione, come ad esempio la frequenza minima e massima, può essere
presente soltanto un solo interruttore di protezione motore. Questa funzionalità può
essere differenziata con la selezione del parametro Modo di funzionamento 571 per il
funzionamento a motore singolo o plurimotore.
Modalità operativa
0 - Off
Car. K, funz. plurimot.,
1 - disattivazione per
errore
2-
11 -
Car. K, funz. motore
sing.,
disattivazione per
errore
Car. K, funz. plurimot.,
messaggio di avviso
Car. K, funz. motore
22 - sing.,
messaggio di avviso
02/06
Funzione
La funzione è disattivata.
In ognuno dei quattro record di dati vengono
monitorati i valori nominali. Il sovraccarico
dell’azionamento viene evitato con una disattivazione
per errore "F0401".
I valori nominali nel primo record di dati vengono
utilizzati indipendentemente dal record di dati attivo. Il
sovraccarico dell’azionamento viene evitato con una
disattivazione per errore "F0401".
In ognuno dei quattro record di dati vengono
monitorati i valori nominali. Il sovraccarico
dell’azionamento viene segnalato con un messaggio di
avviso "A0200".
I valori nominali nel primo record di dati vengono
utilizzati indipendentemente dal record di dati attivo. Il
sovraccarico dell’azionamento viene segnalato con un
messaggio di avviso "A0200".
175
Funzionamento plurimotore
Parametro Modo di funzionamento 571 = 1 o 11
Nel funzionamento plurimotore si parte dal presupposto che per ogni record di dati
venga utilizzato un motore corrispondente. A tale scopo ad ogni record di dati
vengono associati un motore ed un interruttore di protezione motore. In questa
modalità operativa vengono monitorati i valori nominali del record di dati attivo.
Soltanto nell’interruttore di protezione motore attivato di volta in volta con il record di
dati viene considerata la corrente di uscita attuale dell’inverter. Negli interruttori di
protezione motore degli altri record di dati i calcoli vengono effettuati considerando la
corrente pari a zero e prendendo in considerazione le procedure di riduzione termica.
In connessione con la commutazione dei record di dati la funzione degli interruttori di
protezione motore si comporta come i motori collegati alternativamente alla rete con
interruttori di protezione motore propri.
Funzionamento a motore singolo
Parametro Modo di funzionamento 571 = 2 o 22
Nel funzionamento a motore singolo è attivo un solo interruttore di protezione motore
che monitora la corrente di uscita dell’inverter. Con una commutazione del record di
dati vengono commutati soltanto i limiti di arresto che derivano dalle grandezze
nominali del motore. Dopo la commutazione continuano ad essere utilizzati i valori
termici accumulati. Durante la commutazione dei record di dati è necessario prestare
attenzione affinché i dati della macchina vengano impostati per tutti i record di dati in
modo identico. In connessione con la commutazione dei record di dati la funzione
degli interruttori di protezione motore si comporta come i motori collegati
alternativamente alla rete con un interruttore di protezione motore comune.
La protezione del motore, in particolare nei motori autoaerati, è migliorata dal Limite
frequenza 572 impostabile percentualmente rispetto alla frequenza nominale. Nel
calcolo della caratteristica d’intervento, la corrente di uscita misurata nei punti di
lavoro al di sotto della frequenza limite ha una valutazione maggiore di un fattore 2.
Parametri
N.
Descrizione
572 Limite frequenza
16.6
Min.
0%
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
300 %
0%
Monitoraggio cinghia trapezoidale
Il monitoraggio continuo del comportamento di carico e quindi del collegamento tra la
macchina a corrente trifase e carico, è compito del monitoraggio della cinghia
trapezoidale. Il parametro Modo di funzionamento 581 definisce il comportamento
funzionale quando la Corrente attiva 214 (procedura di regolazione sensorless) e/o
la componente di corrente formante la coppia Isq coppia 216 (procedura di
regolazione orientata in base ai campi) sono inferiori al Limite Iattiva 582 impostato
per un periodo maggiore del Ritardo 583 parametrizzato.
Modalità operativa
0 - Off
1 - Avviso
2 - Guasto
176
Funzione
La funzione è disattivata.
Se la corrente attiva è inferiore al valore di soglia,
viene visualizzato l’avviso "A8000"
L’azionamento senza carico viene disattivato con il
messaggio di errore "F0402"
02/06
I messaggi di errore e di avviso possono essere emessi con l’ausilio di uscite digitali o
comunicati con un sistema di comando superiore. Il Limite Iattiva 582 deve essere
parametrizzato per l’applicazione e i possibili punti di lavoro percentualmente rispetto
alla Corrente nominale 371.
Parametri
N.
Descrizione
582 Limite Iattiva
583 Ritardo
16.7
Min.
0,1%
0,1 s
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
100,0 %
10,0 %
600,0 s
10,0 s
Funzioni della regolazione orientata in base ai campi
Le procedure di regolazione orientate in base ai campi si basano su una regolazione a
cascata e il calcolo di un modello macchina complesso. Le diverse funzioni di
regolazione possono essere completate in base all’applicazione con funzioni speciali.
16.7.1
Chopper motore
Le procedure di regolazione orientate in base ai campi contengono la funzione per
una conversione adattata dell’energia di generazione in calore nella macchina
asincrona collegata. Ciò consente di realizzare una variazione dinamica del numero di
giri con costi di sistema minimi. Il comportamento della coppia e del numero di giri
del sistema di azionamento non viene influenzato dal comportamento di frenata
parametrizzato. Il parametro Soglia di intervento 507 della tensione del circuito
intermedio definisce la soglia d’inserzione della funzione chopper motore.
Parametri
N.
Descrizione
507 Soglia di intervento
Min.
Udmin+25V
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
1000,0
UdMC
Il parametro Soglia di intervento 507 deve essere impostato in modo da essere
compreso tra la tensione massima del circuito intermedio che la rete riesce a
generare e la tensione massima consentita del circuito intermedio dell’inverter.
U rete ⋅1,1 ⋅ 2 < U dMC < Ud max
Se il valore impostato del parametro Soglia di intervento 507 è maggiore della
tensione massima consentita del circuito intermedio, il chopper motore non può
essere attivo e viene disattivato.
Se il valore impostato della Soglia di intervento 507 è inferiore alla massima tensione
del circuito intermedio generata dalla rete, segue il messaggio di errore F0706
(capitolo “Messaggi di errore”) all’accensione dell’inverter.
02/06
177
16.7.2
Compensazione termica
Le procedure di regolazione orientate in base ai campi si basano su un calcolo il più
preciso possibile del modello macchina. La costante temporale del rotore è una
grandezza della macchina importante per il calcolo. Il valore leggibile attraverso il
parametro Costante di tempo rotorica 227 viene calcolato dall’induttanza del circuito
del rotore e dalla resistenza del rotore. In presenza di severi requisiti di precisione, la
dipendenza della costante temporale del rotore dalla temperatura del motore può
essere considerata attraverso una taratura adeguata. Tramite il Modo funzionamento
465 per la compensazione termica si possono selezionare diverse procedure e fonti
di valori reali per il rilevamento della temperatura.
Modalità operativa
0 - Off
1 - Rilev. temp. su MFI1
4 - Rilev. temp. all’avvio
Funzione
La funzione è disattivata
Modifica della temperatura
(0 ... 200 °C => 0 ... 10 V / 0 ... 20 mA),
valore
reale
temperatura
sull’ingresso
multifunzione 1
Rilevamento della temperatura tramite l’inverter
mediante misurazione della resistenza di
avvolgimento
senza
misurazione
della
temperatura esterna
La modalità operativa 1 richiede un rilevamento della temperatura esterna valutato
dall’encoder termico e che rappresenta l’intervallo di temperatura da 0...200 °C su un
segnale di corrente o di tensione analogico. Il Modo funzionamento 452 dell’ingresso
multifunzione MFI1 deve essere selezionata di conseguenza.
La modalità operativa 4 è disponibile nelle configurazioni 210 e 230. In presenza dei
segnali di abilitazione del regolatore, avviamento in senso orario o avviamento in
senso antiorario, la temperatura del motore e la costante temporale del rotore sono
indicate con l’ausilio della resistenza di avvolgimento misurata.
La presa in considerazione del materiale impiegato per l’avvolgimento del rotore del
motore avviene attraverso il parametro Coefficiente temperatura 466. Questo valore
definisce la modifica della resistenza del rotore in base alla temperatura per un
determinato materiale dell’avvolgimento del rotore. Coefficienti termici tipici sono
39%/100oC per il rame e 36%/100oC per l’alluminio ad una temperatura di 20oC.
Il calcolo della curva caratteristica della temperatura nel software avviene attraverso
il citato coefficiente della temperatura e il parametro Regolazione temperatura 467.
La temperatura di compensazione consente oltre al parametro Fattore correzione
scorrimento nominale 718 un’ottimizzazione supplementare della costante temporale
del rotore.
Parametri
N.
Descrizione
Coefficiente
temperatura
Regolazione
467
temperatura
466
Impostazione
Min.
Max.
Impostazione
di fabbrica
0,00%/100 °C
300,00%/100 °C
39,00%/100 °C
-50 °C
300 °C
35 °C
La modifica della costante temporale del rotore in base alla temperatura di avvolgimento
può essere compensata. Di norma i valori impostati di fabbrica devono essere
sufficientemente precisi da rendere superflua una compensazione delle costanti temporali
del rotore con il parametro Fattore correzione scorrimento nominale 718 o una
compensazione della modifica della temperatura con il parametro Coefficiente
temperatura 466. Durante la compensazione considerare che la costante temporale del
rotore viene calcolata dalla messa in servizio guidata tramite i dati macchina. La
Regolazione temperatura 467 deve essere impostata al valore al quale si è effettuata
l’ottimizzazione dei dati macchina estesi. La temperatura può essere letta attraverso il
parametro del valore reale Temperatura avvolgimenti 226 ed essere utilizzata
nell’ottimizzazione del parametro.
178
02/06
16.7.3
Monitoraggio encoder
Eventuali guasti dell’encoder comportano un funzionamento errato dell’azionamento
poiché il numero di giri rilevato forma la base per la procedura di regolazione. Di
fabbrica il monitoraggio dell’encoder monitora in continuo il segnale dell’encoder e i
segnali di traccia. Con il modulo di espansione EM collegato si monitora anche il
numero di tratto. Se, con l’inverter abilitato, viene riconosciuto un segnale errato più
lungo del tempo di reazione, avviene una disattivazione per errore. Se il parametro
Modo funzionamento 760 del monitoraggio encoder viene impostato su zero, la
funzione di monitoraggio è disattivata.
Modalità operativa
0 - Off
2 - Errore
Funzione
La funzione è disattivata.
In base al tempo di reazione impostato viene
visualizzato un messaggio di errore.
Il monitoraggio dell’encoder deve essere parametrizzato in base all’applicazione nelle
funzioni parziali. La funzione di monitoraggio viene attivata con l’abilitazione
dell’inverter e la presenza dell’ordine di comando. Il tempo di reazione definisce una
durata di monitoraggio nella quale la condizione per la disattivazione per errore deve
essere soddisfatta ininterrottamente. Se uno dei tempi di reazione viene impostato su
zero, questa funzione di monitoraggio è disattivata.
Parametri
N.
Descrizione
761 Timeout errore segnale
762 Timeout guasto canale
763 Timeout errore direzione
Min.
0 ms
0 ms
0 ms
Impostazione
Impostazione
Max.
di fabbrica
65000 ms
1000 ms
65000 ms
1000 ms
65000 ms
1000 ms
Tempo di reazione: errore di segnale
Il valore reale del numero di giri rilevato viene confrontato con il valore di uscita del
regolatore del numero di giri. Se il valore reale del numero di giri è esattamente zero
per il tempo selezionato con il parametro Timeout errore segnale 761, nonostante
sia presente un valore nominale, viene visualizzato l’errore con il messaggio "F1430".
Tempo di reazione: errore di traccia
Il rilevamento del valore reale del numero di giri monitora nella modalità operativa
valutazione quadrupla dell’encoder la sequenza temporale dei segnali. Se il segnale
dell’encoder è difettoso per il tempo selezionato con il parametro Timeout guasto
canale 762, viene visualizzato l’errore con il messaggio "F1431".
Tempo di reazione: errore nel senso di rotazione
Il valore reale del numero di giri rilevato viene confrontato continuamente con il
valore nominale del numero di giri. Se il segno tra il valore nominale ed il valore reale
per il tempo selezionato con il parametro Timeout errore direzione 763 è diverso,
viene visualizzato l’errore con il messaggio "F1432". La funzione di monitoraggio
viene ripristinata quando l’azionamento è ruotato di un quarto di giro nella direzione
del valore nominale.
02/06
179
17
Grandezze di funzionamento
Le diverse procedure di comando e di regolazione comprendono grandezze di
regolazione elettriche e diverse grandezze di funzionamento calcolate della macchina
o dell’impianto. Le molteplici grandezze di funzionamento possono essere lette per la
diagnosi di funzionamento e di errore attraverso un’interfaccia di comunicazione o nel
menu VAL dell’unità di comando.
17.1
Grandezze di funzionamento dell'inverter
L’hardware modulare dell’inverter consente l’adattamento specifico per l’applicazione.
In base alla configurazione selezionata e alle schede di estensione installate è
possibile visualizzare altri parametri delle grandezze di funzionamento.
Grandezze di funzionamento dell'inverter
N.
Descrizione
Funzione
222 Tensione DC
Tensione continua nel circuito intermedio
Tensione di uscita dell’inverter riferita alla
223 Modulazione
tensione di rete (100% = UFUN)
Riferimento di frequenza determinato dalla
Riferimento
interno
228
somma dei riferimenti selezionata con Selezione
frequenza
riferimento frequenza 475
Riferimento percentuale determinato dalla
Valore
riferimento
229
somma dei riferimenti selezionata con Selezione
percentuale
riferimento percentuale 476
Segnale del valore reale sulla VSorgente
230 Valore percentuale
percentuale 478
Ore di lavoro nelle quali lo stadio finale di
244 Conteggio ore stand-by
potenza è attivo
Ore di esercizio dell’inverter nelle quali è
245 Contatore ore funzionamento
presente la tensione di alimentazione
Record dati attivo secondo la selezione Cambio
249 Record dati attivo
set dati 1 70 e la Cambio set dati 2 71
Stato decimale codificato dei sei ingressi digitali
250 Ingressi digitali
e dell’ingresso multifunzione 1 nel Modo
funzionamento 452 – ingresso digitale
Segnale di ingresso sull’ingresso multifunzione 1
251 Ingresso multifunzionale
nel Modo funzionamento 452 – ingresso
analogico.
Segnale sull’ingresso della frequenza ripetuta
252 Ingresso frequenza ripetuta
secondo il Modo funzionamento 496
Stato decimale codificato delle due uscite digitali
254 Uscite digitali
e dell’uscita multifunzione 1 nel Modo
funzionamento550 – digitale
255 Temperatura dissipatore
Temperatura rilevata sul dissipatore
256 Temperatura interna
Temperatura interna rilevata
Segnale di uscita sull’uscita multifunzione 1 nel
257 Uscita analogica MFO1A
Modo funzionamento 550 – analogico.
Messaggio di errore con codice di errore e
259 Errore corrente
abbreviazione
Messaggio di avviso con codice di avviso e
269 Warnings
abbreviazione
Il segnale del valore nominale viene limitato dal
275 Stato controllore
regolatore codificato nello stato del regolatore
Segnale di uscita sull’uscita multifunzione 1 nel
278 Frequenza MFO1F
Modo funzionamento 550 – frequenza ripetuta
Nota:
180
Le grandezze di funzionamento possono essere lette e monitorate nel
menu VAL dell’unità di comando. Il parametro Livello controllo 28 nel
menu PARA definisce la selezione dei parametri delle grandezze di
funzionamento da selezionare.
02/06
17.2
Grandezze di funzionamento della macchina
L’inverter regola il comportamento della macchina nei diversi punti di lavoro. In base
alla configurazione selezionata e alle schede di estensione installate è possibile
visualizzare grandezze di regolazione ed altri parametri delle grandezze di
funzionamento della macchina.
N.
210
211
212
213
214
215
216
217
218
221
224
225
226
227
235
236
238
239
240
241
Grandezze di funzionamento della macchina
Descrizione
Funzione
La frequenza di uscita (frequenza del motore)
Frequenza statorica
dell’inverter
Corrente di uscita effettiva calcolata (corrente del
Corrente R.m.s
motore) dell’inverter
Valore effettivo calcolato della tensione di uscita
Tensione d’uscita
concatenata (tensione del motore) dell’inverter
La potenza attiva calcolata dalla tensione, dalla
Potenza attiva
corrente e dalle grandezze di regolazione
La corrente attiva calcolata dai valori nominali del
Corrente attiva
motore, dalla corrente e dalle grandezze di
regolazione
Le componenti di corrente formanti il flusso
Isd flusso
magnetico nel controllo ad orientamento di campo
Le componenti di corrente formanti la coppia nel
Isq coppia
controllo ad orientamento di campo
Calcolata dai dati dell’encoder 1, delle Coppie di poli
Frequenza encoder 1
373 e dal segnale dell’encoder
Velocità encoder 1
Calcolata dalla frequenza encoder 1
La
differenza
rispetto
alla
frequenza
di
sincronizzazione calcolata dai valori nominali del
Frequenza scorrimento
motore, dalla corrente e dalle grandezze di
regolazione
Coppia alla frequenza di uscita attuale calcolata dalla
Coppia
tensione, la corrente e le grandezze di regolazione
Flusso magnetico attuale riferito ai valori nominali
Flusso rotorico
motore
Temperatura misurata dell’avvolgimento motore
Temperatura
secondo il Modo funzionamento 465 per la
avvolgimenti
compensazione termica
Costante temporale calcolata per il punto di lavoro
Costante di tempo
della macchina dai valori nominali motore, dalle
rotorica
grandezze nominali e di regolazione.
Tensione formazione
Le componenti di tensione formanti il flusso
flusso
magnetico nel controllo ad orientamento di campo
Tensione formazione
Le componenti di tensione formanti la coppia nel
coppia
controllo ad orientamento di campo
Flusso magnetico calcolato in base ai valori nominali e
Valore flusso
al punto di lavoro del motore
Corrente reattiva calcolata dai valori nominali del
Corrente reattiva
motore, dalla corrente e dalle grandezze di
regolazione
Velocità
Numero di giri motore, rilevati o calcolati
Frequenza
Frequenza del motore rilevata o calcolata
Nota:
02/06
Le grandezze di funzionamento possono essere lette e monitorate nel
menu VAL dell’unità di comando. Il parametro Livello controllo 28 nel
menu PARA definisce il numero e la tipologia di parametri visualizzati.
181
17.3
Memoria delle grandezze di funzionametno
La valutazione del comportamento e la manutenzione dell’inverter nell’applicazione
sono facilitate dalla memorizzazione di diverse grandezze di funzionamento. La
memoria delle grandezze di funzionamento garantisce il monitoraggio delle singole
grandezze per un periodo definito. I parametri della memoria delle grandezze di
funzionamento possono essere letti da una interfaccia di comunicazione e visualizzati
attraverso l’unità di comando. L’unità di comando offre inoltre la possibilità di
monitorare i valori massimi e medi nel menu VAL.
N.
231
232
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
301
302
Memoria delle grandezze di funzionametno
Descrizione
Funzione
Sfruttamento del sovraccarico dipendente
Picco lungo periodo di Ixt
dall’apparecchio per 60 secondi
Sfruttamento del sovraccarico dipendente
Picco sul breve periodo di IxT
dall’apparecchio per 1 secondo
La tensione massima del circuito intermedio
Valore di picco Vdc
misurata
Valore medio
La tensione media del circuito intermedio
Vdc
calcolata nel periodo di osservazione
La
massima
temperatura
misurata
del
Valore di picco Tc
dissipatore dell’inverter
Valore medio
La temperatura media del dissipatore calcolata
Tc
nel periodo di osservazione
La temperatura interna massima misurata
Valore di picco Ti
nell’inverter
Valore medio
La temperatura media interna calcolata nel
Ti
periodo di osservazione
L’importo di corrente massimo calcolato dalle
Valore di picco Irms
fasi del motore rilevate
Valore medio
Il valore medio di corrente calcolato nel periodo
Irms
di osservazione
La massima potenza attiva calcolata nel
Picco potenza attiva pos.
funzionamento motorizzato
La massima potenza attiva di generazione
Picco potenza attiva neg.
calcolata dalla tensione, dalla corrente e dalle
grandezze di regolazione
Valore medio
La potenza attiva media calcolata nel periodo di
potenza attiva
osservazione
L’energia calcolata rispetto al motore nel
Energia, positiva
funzionamento motorizzato
L’energia
calcolata
dal
motore
nel
Energia, negativa
funzionamento di generazione
Nota:
182
Le grandezze di funzionamento possono essere lette e monitorate nel
menu VAL dell’unità di comando. Il parametro Livello controllo 28 nel
menu PARA definisce la selezione dei parametri delle grandezze di
funzionamento da selezionare.
02/06
Il parametro da selezionare nel menu PARA dell’unità di comando Reset memoria
237 consente il ripristino mirato dei singoli valori medi e massimi. Il valore massimo
e medio, con i valori memorizzati nel periodo, vengono sovrascritti con il valore di
parametro zero.
Modalità operativa
0 - Nessuna cancellazione
123
4
5
6
7
8
9
10
-
11 12 13
16
17
100
-
Valore massimo lungo
termine - Ixt
Valore massimo breve
termine - Ixt
Valore massimo Uzk
Valore medio Uzk
Valore massimo Tc
Valore medio Tc
Valore massimo Ti
Valore medio Ti
Valore massimo assolutoI
Valore medio assolutoI
Valore massimo Pwirk
pos.
Valore massimo Pwirk
neg.
Valore medio Pwirk
Energia positiva
Energia negativa
Tutti i valori massimi
101 - Tutti i valori medi
102 - Tutti i valori
17.4
Funzione
I valori della memoria delle grandezze
funzionamento rimangono invariati.
di
Ripristino del Picco lungo periodo di Ixt 231
Ripristino del Picco sul breve periodo IxT 232
Valore di picco Vdc 287
Valore medio Vdc 288
Valore di picco Tc 289
Valore medio Tc 290
Valore di picco Ti 291
Valore medio Ti 292
Ripristino del Valore di picco Irms 293
Cancellazione del Valore medio Irms 294
Ripristino del Picco potenza attiva pos. 295
Ripristino del Picco potenza attiva neg. 296
Cancellazione del Valore medio potenza attiva 297
Ripristino dell’Energia, positiva 301
Ripristino dell’Energia, negativa 302
Ripristino di tutti i valori massimi memorizzati
Cancellazione dei valori medi e dei valori
memorizzati
Cancellare tutta la memoria delle grandezze di
funzionamento
Grandezze di funzionamento dell’impianto
Il calcolo delle grandezze di funzionamento dell’impianto si basa sui dati dell’impianto
parametrizzati. I parametri vengono calcolati, in base all’applicazione, dai fattori, dai
valori elettrici e dalla regolazione. La visualizzazione corretta delle grandezze di
funzionamento dipende dai dati dell’impianto da parametrizzare.
17.4.1
Grandezza di funzionamento dell’impianto
L’azionamento può essere monitorato tramite la grandezza di funzionamento
Grandezza di funzionamento 242.
La Frequenza 241 da monitorare viene moltiplicata per il Fattore applicazione 389 e
può essere letta tramite il parametro Grandezza di funzionamento 242, cioè Frequenza
241 x Fattore applicazione 389 = Grandezza di funzionamento 242.
Grandezza di funzionamento dell’impianto
N.
Descrizione
Funzione
242 Grandezze di funzionamento Frequenza calcolata dell’azionamento
02/06
183
17.4.2
Portata e pressione
La parametrizzazione dei fattori Portata nominale 397 e Pressione nominale 398 è
necessaria quando i relativi valori reali Flusso 285 e Pressione 286 vengono
utilizzati per il monitoraggio dell’azionamento. La conversione avviene con l’ausilio di
grandezze di regolazione elettriche. Nella procedura di regolazione sensorless Flusso
285 e Pressione 286 sono riferite alla Corrente attiva 214. Nella procedura di
regolazione a orientamento di campo sono riferiti alla componente di corrente
formante la coppia Isq coppia 216.
Portata e pressione
N.
Descrizione
285 Flusso
286 Pressione
184
Funzione
Portata calcolata con l’unità m3/h
Pressione calcolata in base
caratteristica con l’unità kPa
alla
curva
02/06
18
Protocollo errori
Le diverse procedure di comando e di regolazione e l’hardware dell’inverter
comprendono funzioni che monitorano continuamente l’applicazione. La diagnosi di
funzionamento e di errore viene facilitata dalle informazioni memorizzate nel
protocollo errori.
18.1
Elenco errori
Sono memorizzati in ordine cronologico gli ultimi 16 messaggi di errore e Numero
errori 362 visualizza il numero degli errori rilevati dopo la messa in servizio
dell’inverter. Nel menu VAL dell’unità di comando è visualizzato il codice errore
FXXXX. Il significato del codice errore è descritto nel capitolo successivo “Messaggi
d’errore”. Tramite l’interfaccia utente del PC è inoltre possibile leggere le ore di
esercizio (h), i minuti d’esercizio (m) e il messaggio d’errore. Le ore di esercizio
correnti possono essere lette tramite il Conteggio ore funzionamento 245. Il
messaggio d’errore deve essere resettato con i tasti dell’unità di comando o in
funzione del Reset allarme 103.
Elenco errori
N.
Descrizione
310 Ultimo errore
311 Penultimo errore
da 312 a 325
362 Num errori
Funzione
hhhhh:mm ; messaggio di errore FXXXX
hhhhh:mm ; messaggio di errore FXXXX
Da errore 3 a errore 16
Numero degli errori riscontrati dopo la messa in
servizio dell’inverter
Il comportamento di guasto e di avviso dell’inverter può essere impostato in molti
modi. Il reset automatico consente, senza l’intervento di un sistema di comando
superiore o dell’utente, di confermare gli errori sovracorrente F0500, sovracorrente
F0507 e sovratensione F0700. No. tentativi di auto-reset 363 visualizza il numero
complessivo delle conferme automatiche degli errori.
Elenco errori
N.
Descrizione
363 No. tentativi di auto-reset
2.1.1
Funzione
Numero complessivo di reset automatici degli
errori con sincronizzazione
Messaggi di errore
Il codice di errore memorizzato dopo un guasto è costituito dal gruppo dell’errore FXX
e dal codice di riconoscimento XX.
Codice
F00
00
F01
F01
00
02
03
Messaggi di errore
Significato
Non si è verificata alcuna anomalia.
Sovraccarico
Inverter sovraccarico
Inverter sovraccarico (60 s), controllare il comportamento di carico
Sovraccarico temporaneo (1 s), controllare i parametri del motore e
dell'applicazione
Continuazione della tabella “Messaggi di errore” nella pagina successiva
02/06
185
Codice
F02
F03
00
01
00
01
00
F04
01
02
03
00
03
F05
04
05
06
07
00
01
02
F07
03
04
05
06
F08
F11
01
04
00
01
00
F13
01
10
01
07
F14
30
31
32
186
Dissipatore
Significato
Temperatura del dissipatore eccessiva, controllare il raffreddamento e il
ventilatore
Sensore della temperatura guasto oppure temperatura ambiente
insufficiente
Spazio interno
Temperatura ambiente interna eccessiva, controllare il raffreddamento
e il ventilatore
Temperatura ambiente interna insufficiente, controllare il riscaldamento
del quadro elettrico ad armadio
Collegamento del motore
Temperatura del motore eccessiva oppure sensore guasto, controllare il
collegamento S6IND
Intervento dell’interruttore di protezione motore, controllare
l’azionamento
Il monitoraggio della cinghia trapezoidale indica il funzionamento a
vuoto dell’azionamento.
Guasto della fase motore, controllare il motore e il cablaggio
Corrente di uscita
Sovraccarico, controllare i rapporti di carico e le rampe
Cortocircuito o dispersione a terra, controllare il motore e il cablaggio
Sovraccarico, controllare i rapporti di carico e il regolatore del valore
limite della corrente
Corrente del motore asimmetrica, controllare il motore e il cablaggio
Corrente della fase motore eccessiva, controllare il motore e il cablaggio
Avviso del controllo di fase, controllare il motore e il cablaggio
Tensione circuito intermedio
Tensione del circuito intermedio eccessiva, controllare le rampe di
decelerazione e la resistenza di frenatura collegata
Tensione del circuito intermedio insufficiente, controllare la tensione di
rete
Interruzione dell’alimentazione, controllare la tensione di rete e il
comando
Mancanza di fase, controllare il fusibile di rete e il comando
Riferimento limitazione tensione DC 680 insufficiente, controllare la
tensione di rete
Soglia d’intervento 506 del modulatore freno insufficiente, controllare
la tensione di rete
Soglia d’intervento 507 del chopper motore insufficiente, controllare la
tensione di rete
Tensione dell'impianto elettronico
Tensione impianto elettronico 24 V insufficiente, controllare i morsetti di
comando
Tensione dell'impianto elettronico eccessiva, controllare il cablaggio dei
morsetti di comando
Frequenza di uscita
Frequenza di uscita eccessiva, controllare i segnali di comando e le
impostazioni
Frequenza massima raggiunta mediante regolazione, controllare le
rampe di decelerazione e la resistenza di frenatura collegata
Collegamento del motore
Dispersione a terra all’uscita, controllare il motore e il cablaggio
Raggiunta la Compensazione corrente IDC 415 impostata, controllare il
motore e il cablaggio, eventualmente aumentare il limite
Monitoraggio della corrente minima, controllare il motore e il cablaggio
Collegamento di comando
Segnale del valore nominale sull'ingresso multifunzione 1 guasto,
controllare il segnale
Sovracorrente sull'ingresso multifunzione 1, controllare il segnale
Il segnale dell’encoder è difettoso, controllare i collegamenti S4IND e
S5IND
Una traccia del segnale dell’encoder è assente, controllare i
collegamenti
Il senso di rotazione dell’encoder è errato, controllare i collegamenti
02/06
Codice
F0A
10
F0B
13
Componenti opzionali
Significato
Impossibile trasmettere dati dall’unità di comando KP 500 all’inverter.
Nell’unità di comando deve essere memorizzato almeno un file.
L’inserimento del modulo di comunicazione nello slot B è avvenuto
senza separazione della tensione di rete, disattivare la tensione di rete
Oltre ai messaggi di errore sopraccitati esistono altri messaggi di errore che tuttavia
sono utilizzati solo per scopi aziendali interni e che qui non saranno elencati. Qualora
si dovessero ricevere dei messaggi di errore che non sono presenti nell’elenco
sopraccitato, si prega di contattarci telefonicamente.
18.2
Campo errori
I parametri del campo errori facilitano la ricerca dell’errore sia nelle impostazioni
dell’inverter che nell’intera applicazione. Il campo errori documenta al momento degli
ultimi quattro errori il comportamento operativo dell’inverter.
Campo errori
N.
Descrizione
330 Tensione bus DC
331 Tensione d’uscita
332 Frequenza statorica
333 Frequenza encoder 1
335 Corrente fase Ia
336 Corrente fase Ib
337 Corrente fase Ic
338 Corrente Val Eff
339 Isd / Corrente reattiva
340 Isq / Corrente attiva
341 I magnetizzazione rotorica
342 Coppia
343 Ingresso multifunzionale
346 Uscita analogica 1
349 Ripetizione Fout
350 Stato ingressi digitali
Funzione
Tensione continua nel circuito intermedio
Tensione di uscita calcolata (tensione del
motore) dell’inverter
La frequenza di uscita (frequenza del motore)
dell’inverter
Calcolata dai dati dell’encoder 1, delle Coppie di
poli 373 e dal segnale dell’encoder
Corrente rilevata nella fase del motore U
Corrente rilevata nella fase del motore V
Corrente rilevata nella fase del motore W
Corrente di uscita effettiva calcolata (corrente
del motore) dell’inverter
La componente di corrente formante il flusso
magnetico o la corrente reattiva calcolata
La componente di corrente formante la coppia o
la corrente attiva calcolata
Corrente di magnetizzazione riferita ai valori
nominali motore e al punto di lavoro
La coppia calcolata dalla tensione, dalla corrente
e dalle grandezze di regolazione
Segnale di ingresso sull’ingresso multifunzione 1
nel Modo funzionamento 452 – ingresso
analogico.
Segnale di uscita sull’uscita multifunzione 1 nel
Modo funzionamento 550 – analogico.
Segnale sull’uscita della frequenza ripetuta
secondo il Modo funzionamento 550 –
frequenza ripetuta
Stato decimale codificato dei sei ingressi digitali
e dell’ingresso multifunzione 1 nel Modo
funzionamento 452 – ingresso digitale
Continuazione della tabella “Messaggi di errore” nella pagina successiva
02/06
187
Campo errori
N.
Descrizione
351 Stato uscite digitali
352 Tempo dall’abilitazione
Funzione
Stato decimale codificato delle due uscite digitali e
dell’uscita multifunzione 1 nel Modo funzionamento
550 – digitale
Il momento dell’errore in ore (h), minuti (m) e
secondi (s) dopo il segnale di abilitazione:
hhhhh:mm:ss .
353 Temperatura dissipatore
354 Temperatura interna
355 Stato del controllore
356
357
358
359
360
Stato warning
Valore Int 1
Valore Int 2
Valore Long 1
Valore Long 2
sec
/10
sec
/100
sec
/1000
Temperatura dissipatore rilevata
Temperatura interna rilevata
Il segnale del valore nominale viene limitato dal
regolatore codificato nello stato del regolatore
I messaggi di avviso codificati nello stato di avviso
Parametro di servizio software
Parametro di servizio software
Parametro di servizio software
Parametro di servizio software
Il parametro Checksum 361 visualizza se la memorizzazione del messaggio di errore
è avvenuta senza errori (OK) o è incompleta (NOK).
Campo errori
N.
Descrizione
361 Checksum
188
Funzione
Protocollo di controllo del campo errori
02/06
19
Diagnosi operativa e degli errori
Il funzionamento dell’inverter e del carico collegato viene tenuto costantemente sotto
controllo. Diverse funzioni documentano il comportamento operativo e facilitano la
diagnosi operativa e degli errori.
19.1
Visualizzazione di stato
I diodi luminosi verdi e rossi forniscono informazioni in merito al punto di lavoro
dell’inverter. Se l'unità di comando è collegata, i messaggi di stato verranno
visualizzati anche attraverso gli elementi di visualizzazione RUN, WARN e FAULT.
LED verde
off
on
lampeggiante
on
on
lampeggiante
off
off
19.2
Visualizzazione dello stato
Visualizzazione
Descrizione
Tensione di alimentazione
off
assente
on
Inizializzazione e autotest
Pronto all'uso, nessun segnale
off
RUN lampeggiante
di uscita
off
RUN
Avviso di funzionamento
Avviso di funzionamento,
lampeggiante RUN + WARN
Warnings 269 corrente
Pronto all'uso, Warnings 269
lampeggiante RUN + WARN
corrente
lampeggiante FAULT lampeggiante Ultimo errore 310
dell’inverter
Ultimo errore 310,
on
FAULT
confermare l’anomalia
LED rosso
Stato dei segnali digitali
La visualizzazione di stato dei segnali digitali di ingresso e di uscita consente, in
particolare nella messa in servizio, il controllo dei diversi segnali di comando e il loro
collegamento con le relative funzioni software.
Codifica dello stato dei segnali digitali
Assegnazione:
Segnale di
comando
Segnale di
comando
Segnale di
comando
Segnale di
comando
Segnale di
comando
Segnale di
comando
Segnale di
comando
Segnale di
comando
02/06
7
6
5
4
Bit
3
2
1
0
8
7
6
5
4
3
2
1
189
Viene visualizzato un valore decimale che dopo la trasformazione indica in una cifra
binaria in bit lo stato dei segnali digitali.
Esempio:
19.3
Viene visualizzato il valore decimale 33. Dopo la trasformazione nel
sistema binario risulta la combinazione di bit OOIOOOOI. Sono così
attivati i seguenti ingressi o uscite di contatto:
− segnale di comando sull’ingresso o uscita digitale 1
− segnale di comando sull’ingresso o uscita digitale 6
Stato del regolatore
Con l’ausilio dello stato del regolatore è possibile determinare quali delle funzioni di
regolazione sono attive. Se al momento sono attivi più regolatori viene visualizzato un
codice di regolazione che si compone della somma dei singoli codici. La visualizzazione
dello stato del regolatore attraverso l’unità di comando e i diodi luminosi deve essere
parametrizzata attraverso il parametro Messaggio controllore 409.
Codifica dello stato del regolatore
CXXXX
ABCDE
Codice del regolatore
Abbreviazione del regolatore
⏐
Codice
C 00 00 C 00 01 UDdyn
C 00 02 UDstop
C 00 04 UDctr
C 00 08 UDlim
C 00 10 Boost
C 00 20 Ilim
C 00 40 Tlim
C 00 80 Tctr
C 01 00 Rstp
C 02 00 IxtLtLim
C 04 00 IxtStLim
C 08 00 Tclim
C 10 00 PTClim
C 20 00 Flim
⏐
Stato del regolatore
Nessun regolatore attivo.
Il regolatore è in fase di regolazione in base alla Modalità
funzionamento 670 del regolatore di tensione
La frequenza di uscita in caso di interruzione
dell’alimentazione è inferiore alla Soglia di arresto 675
Assenza della tensione di rete e del supporto di rete attivo
secondo la Modalità funzionamento 670 del regolatore di
tensione.
La tensione circuito intermedio ha superato il Riferimento
limitazione tensione DC 680.
Pre-controllo dinamico tensione 605 accelera il
comportamento di regolazione.
La corrente di uscita viene limitata dal regolatore di corrente o
dal regolatore di velocità.
La potenza o la coppia di uscita sono limitati dal regolatore di
velocità.
Con controllo ad orientamento di campo segnala la
commutazione tra regolazione in velocità e regolazione in
coppia.
La Modalità di avvio 620 selezionata nel comportamento di
avvio limita la corrente di uscita.
È stato raggiunto il limite di sovraccarico del lungo termine-Ixt
(60 s), i limiti di corrente intelligente sono attivi.
È stato raggiunto il limite di sovraccarico del breve termine-Ixt
(1 s), i limiti di corrente intelligente sono attivi.
È stata raggiunta la temperatura massima del radiatore TK, i
limiti di corrente intelligente del Modo di funzionamento 573
sono attivi.
È stata raggiunta la temperatura massima del motore TPTC, i
limiti di corrente intelligente del Modo di funzionamento 573
sono attivi.
La frequenza nominale ha raggiunto la Frequenza massima
419. La limitazione della frequenza è attiva.
Esempio:
viene visualizzato lo stato del regolatore.
C0024 UDctr Ilim
Lo stato del regolatore risulta dalla somma esadecimale del codice del regolatore
(0004+0020 = 0024). Sono attivi contemporaneamente il supporto per l’interruzione
dell’alimentazione e la limitazione della corrente del regolatore del numero di giri.
190
02/06
19.4
Stato di warning
L’avviso attuale viene visualizzato tramite un messaggio nello stato di avviso e può
essere utilizzato per la comunicazione tempestiva di uno stato di funzionamento
critico. La combinazione dei diversi avvisi può essere impostata nel parametro
Creazione maschera Warnings 536. La presenza di un avviso viene visualizzata dal
diodo luminoso rosso lampeggiante e dal campo di visualizzazione WARN dell’unità di
comando. Se sono presenti più avvisi, lo stato di avviso viene visualizzato come
somma dei singoli codici di avviso.
Codifica dello stato di avviso
AXXXX
⏐
Codice di avviso
Codice
A 00 00 A 00 01 Ixt
A 00 02 IxtSt
A 00 04 IxtLt
A 00 08 Tc
A 00 10 Ti
A 00 20 Lim
A 00 40 INIT
A 00 80 PTC
A 01 00 Mains
A 02 00 PMS
A 04 00 Flim
A 08 00 A1
A 10 00 A2
A 20 00 SYS
A 40 00 UDC
A 80 00 BELT
Esempio:
ABCDE
⏐
Abbreviazione dell’avviso
Stato di avviso
Non è presente nessun messaggio di avviso.
Inverter sovraccarico (A0002 o A0004)
Sovraccarico 60 s riferito alla potenza nominale dell’inverter.
Sovraccarico temporaneo di 1 s riferito alla potenza nominale
dell’inverter.
È stata raggiunta la temperatura massima del dissipatore TK di
80 °C meno il Limite avviso Tc 407
È stata raggiunta la temperatura massima interna Ti di 65 °C
meno il Limite avviso Ti 408.
Il regolatore visualizzato in Stato controllore 275 limita il valore
nominale.
L’inverter viene inizializzato.
Comportamento di avviso secondo il Funzionamento
temperatura del motore 570 parametrizzata alla temperatura
max. del motore TMotor
L’ Osservazione di fase 576 indica un’assenza di fase della rete.
È intervenuta la protezione del motore impostata nel Modo di
funzionamento 571.
È stata superata la Frequenza massima 419. La limitazione
della frequenza è attiva.
Il segnale di ingresso MFI1A è inferiore a 1 V / 2 mA in base
alla modalità operativa per il Comportamento su errore/warning
453.
Il segnale di ingresso è inferiore a 1 V / 2 mA in base alla
modalità operativa per il Comportamento su errore/warning
453.
Uno Slave connesso in SystemBus indica un guasto; l’avviso è
rilevante soltanto con l’opzione EM-SYS.
La tensione sul DC Bus è scesa sotto la soglia ammessa per
l’inverter utilizzato.
Il Modo di funzionamento 581 per il monitoraggio del carico
indica il funzionamento a vuoto dell’applicazione.
viene visualizzato lo stato di avviso.
A008D Ixt IxtLt Tc PTC
Lo stato di avviso risulta dalla soma esadecimale dei codici di avviso
(0001+0004+0008+0080 = 008D).
Sono attivi gli avvisi di sovraccarico breve (1 s), il limite di avviso della
temperatura del dissipatore e il limite di avviso della temperatura del
motore.
02/06
191
20
Elenco parametri
L'elenco dei parametri è articolato secondo i menu dell’unità di comando. I parametri
sono ordinati secondo una sequenza numerica crescente. Un’intestazione
(ombreggiatura grigia) può apparire più volte, cioè un settore tematico può essere
elencato in diversi punti della tabella. Per una migliore panoramica, i parametri sono
contrassegnati con icone:
Il parametro è disponibile nei quattro record di dati.
Il valore del parametro viene impostato dalla routine SETUP.
Questo parametro non è scrivibile durante il funzionamento dell'inverter.
IFUN, UFUN, PFUN: valori nominali dell’inverter, ü: capacità di carico dell’inverter
20.1
N.
210
211
212
213
214
215
216
217
218
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
235
236
238
239
240
241
192
Menu grandezze di funzionamento (VAL)
Valori misurati applicazione
Descrizione
Unità
Intervallo
visualizzato
0,00 ... 999,99
0,0 ... Imax
0,0 ... UFUN
0,0 ... Pmax
0,0 ... Imax
0,0 ... Imax
0,0 ... Imax
0,00 ... 999,99
0 ... 60000
0,0 ... 999,99
Frequenza statorica
Hz
Corrente R.m.s.
A
Tensione d’uscita
V
Potenza attiva
kW
Corrente attiva
A
Isd flusso
A
Isq coppia
A
Frequenza encoder 1
Hz
Velocità encoder 1
1 / min
Frequenza scorrimento
Hz
Valori misurati inverter
Tensione DC
V
0,0 ... Udmax-25
Modulazione
%
0 ... 100
Valori misurati applicazione
± 9999,9
Coppia
Nm
Flusso rotorico
%
0 ... 100
Temperatura avvolgimenti
°C
0 ... 999
0 ... τmax
Costante di tempo rotorica
ms
Valori misurati inverter
Riferimento interno di frequenza
Hz
0,00 ... fmax
± 300,00
Valore riferimento percentuale
%
± 300,00
Valore percentuale
%
Memoria delle grandezze di funzionametno
Picco lungo periodo - Ixt
%
0,00 ... 100,00
Picco sul breve periodo - Ixt
%
0,00 ... 100,00
Valori misurati applicazione
Tensione formazione flusso
V
0,0 ... UFUN
Tensione formazione coppia
V
0,0 ... UFUN
Valore flusso
%
0,0 ... 100,0
Corrente reattiva
A
0,0 ... Imax
Velocità
1 / min 0 ... 60000
Frequenza
Hz
0,0 ... 999,99
Capitolo
17.2
17.2
17.2
17.2
17.2
17.2
17.2
8.4
8.4
17.2
17.1
17.1
17.2
17.2
16.7.2
17.2
17.1
17.1
17.1
17.3
17.3
17.2
17.2
17.2
17.2
17.2
17.2
02/06
Valori misurati sistema
N.
Descrizione
Unità
242 Grandezza di funzionamento
Hz
Valori misurati inverter
244 Contatore delle ore di lavoro
h
245 Contatore delle ore di esercizio
h
249 Set dati attivo
250 Ingressi digitali
251 Ingresso analogico MFI1A
%
252 Ingresso frequenza ripetuta
Hz
254 Uscite digitali
255 Temperatura dissipatore
°C
256 Temperatura interna
°C
257 Uscita analogica MFO1A
V
259 Errore corrente
269 Warning
275 Stato controllore
278 Frequenza MFO1F
Hz
Valori misurati sistema
285 Flusso
m3/h
286 Pressione
kPa
Memoria valori misurati
287 Valore di picco Vdc
V
288 Valore medio Vdc
V
289 Valore di picco Tc (dissipatore)
°C
290 Valore medio Tc (dissipatore)
°C
291 Valore di picco Ti (interna)
°C
292 Valore medio Ti (interna)
°C
293 Valore di picco Irms
A
294 Valore medio Irms
A
295 Picco potenza attiva pos.
kW
296 Picco potenza attiva neg.
kW
297 Valore medio potenza attiva
kW
301 Energia positiva
kWh
302 Energia negativa
kWh
Elenco errori
310 Ultimo errore
h:m; F
311 Penultimo errore
h:m; F
312 Errore 3
h:m; F
313 Errore 4
h:m; F
314 Errore 5
h:m; F
315 Errore 6
h:m; F
316 Errore 7
h:m; F
317 Errore 8
h:m; F
318 Errore 9
h:m; F
319 Errore 10
h:m; F
320 Errore 11
h:m; F
321 Errore 12
h:m; F
02/06
Intervallo
visualizzato
0,0 ... 999,99
Capitolo
17.4.1
99999
99999
1 ... 4
00 ... 255
± 100,00
0,0 ... 999,99
00 ... 255
0 ... Tkmax
0 ... Timax
0,0 ... 24,0
FXXXX
AXXXX
CXXXX
0,00 ... fmax
17.1
17.1
13.4.7
19.2
13.1.1
12.11
19.2
17.1
17.1
13.2.1
17.1
17.1
17.1
13.2.2
0 ... 99999
0,0 ... 999,9
17.4.2
17.4.2
0,0 ... Udmax
0,0 ... Udmax
0 ... Tkmax
0 ... Tkmax
0 ... Timax
0 ... Timax
0,0 ... ü⋅IFUN
0,0 ... ü⋅IFUN
0,0 ... ü⋅PFUN
0,0 ... ü⋅PFUN
0,0 ... ü⋅PFUN
0 ... 99999
0 ... 99999
17.3
17.3
17.3
17.3
17.3
17.3
17.3
17.3
17.3
17.3
17.3
17.3
17.3
00000:00;
00000:00;
00000:00;
00000:00;
00000:00;
00000:00;
00000:00;
00000:00;
00000:00;
00000:00;
00000:00;
00000:00;
18.1
18.1
18.1
18.1
18.1
18.1
18.1
18.1
18.1
18.1
18.1
18.1
FXXXX
FXXXX
FXXXX
FXXXX
FXXXX
FXXXX
FXXXX
FXXXX
FXXXX
FXXXX
FXXXX
FXXXX
193
Elenco errori
N.
322
323
324
325
330
331
332
333
335
336
337
338
339
340
341
342
343
346
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
470
537
797
194
Descrizione
Errore
Errore
Errore
Errore
13
14
15
16
Unità
Intervallo
visualizzato
00000:00; FXXXX
00000:00; FXXXX
00000:00; FXXXX
00000:00; FXXXX
h:m; F
h:m; F
h:m; F
h:m; F
Memoria valori ultimo errore
Tensione bus DC
V
0,0 ... Udmax
Tensione di uscita
V
0,0 ... UFUN
Frequenza statorica
Hz
0,00 ... 999,99
Frequenza encoder 1
Hz
0,00 ... 999,99
Corrente di fase Ia
A
0,0 ... Imax
Corrente di fase Ib
A
0,0 ... Imax
Corrente di fase Ic
A
0,0 ... Imax
Corrente effettiva
A
0,0 ... Imax
Isd / Corrente reattiva
A
0,0 ... Imax
Isq / Corrente attiva
A
0,0 ... Imax
Corrente di magnetizzazione rotorica
A
0,0 ... Imax
± 9999,9
Coppia
Nm
± 100,00
Ingresso analogico MFI1A
%
Uscita analogica MFO1A
V
0,0 ... 24,0
Uscita in frequenza ripetuta
Hz
0,00 ... 999,99
Stato ingressi digitali
00 ... 255
Stato uscite digitali
00 ... 255
h:m:s.ms 00000:00:00.000
Tempo dall’abilitazione
Temperatura dissipatore
°C
0 ... Tkmax
Temperatura interna
°C
0 ... Timax
Stato controllore
C0000 ... CFFFF
Stato warning
A0000 ... AFFFF
± 32768
Valore int. 1
± 32768
Valore int. 2
± 2147483647
Valore long. 1
± 2147483647
Valore long. 2
Checksum
OK / NOK
Elenco errori
Numero errori
0 ... 32767
Numero tentativi autoreset
0 ... 32767
Posizionamento
0,000 ... 1⋅106
Rotazioni
U
Uscite digitali
Valore attuale maschera (Warning)
AXXXXXXXX
Set Up
Stato SETUP
OK / NOK
Capitolo
18.1
18.1
18.1
18.1
18.2
18.2
18.2
18.2
18.2
18.2
18.2
18.2
18.2
18.2
18.2
18.2
18.2
18.2
18.2
19.2
19.2
18.2
18.2
18.2
19.3
19.4
18.2
18.2
18.2
18.2
18.2
18.1
18.1
10.6
13.3.7
6.4
02/06
20.2
Menu dei parametri (PARA)
Parametri inverter
N.
0
1
12
27
28
29
30
33
34
37
39
62
63
66
67
68
69
70
71
72
73
75
76
83
84
87
103
164
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
237
Descrizione
Unità
Numero di serie
Moduli opzionali
Versione software inverter
Impostazione password
Livello controllo
Nome utente
Configurazione
Lingua
Programma(re)
Abilitazione posizionamento - assi
Ventilatore
Temperatura di attivazione
°C
Ingressi digitali
Frequenza Motopotenziometro UP
Frequenza Motopotenziometro DOWN
Cambio livelli di frequenza 1
Cambio livelli di frequenza 2
Start orario
Start antiorario
Cambio set dati 1
Cambio set dati 2
PercentualeMotopotenziometro UP
Percentuale Motopotenziometro DOWN
Livello percento cambio 1
Livello percento cambio 2
Timer 1
Timer 2
Start comando 3 conduttori
Reset allarmi
Cambio controllo n/M
Moduli logici
Modo funzionamento Logica 1
Ingresso 1 Logica 1
Ingresso 2 Logica 1
Modo funzionamento Logica 2
Ingresso 1 Logica 2
Ingresso 2 Logica 2
Ingressi digitali
Contatto del termico
Moduli logici
Modo funzionamento Logica 3
Ingresso 1 Logica 3
Ingresso 2 Logica 3
Memoria valori misurati
Reset memoria
-
Intervallo di
impostazione
Codice
Codice
Codice
0 ... 999
1 ... 3
33 caratteri
Selezione
Selezione
0 ... 9999
Selezione
0 ... 60
Capitolo
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.8.1.1
10.6.2
16.2
Selezione
Selezione
Selezione
Selezione
Selezione
Selezione
Selezione
Selezione
Selezione
Selezione
Selezione
Selezione
Selezione
Selezione
Selezione
Selezione
Selezione
13.4.9
13.4.9
13.4.8
13.4.8
13.4.1
13.4.1
13.4.7
13.4.7
13.4.9
13.4.9
13.4.8
13.4.8
13.4.4
13.4.4
13.4.2
13.4.3
13.4.6
Selezione
Selezione
Selezione
Selezione
Selezione
Selezione
13.5.3
13.5.3
13.5.3
13.5.3
13.5.3
13.5.3
Selezione
13.4.5
Selezione
Selezione
Selezione
13.5.3
13.5.3
13.5.3
Selezione
17.3
Messa in servizio guidata
02/06
195
N.
Descrizione
369 Tipo motore
370
371
372
373
374
375
376
377
378
389
397
398
400
401
405
406
407
408
409
412
415
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
430
431
432
433
196
Unità
Intervallo di
impostazione
Selezione
Parametri nominali motore
0,17⋅UFUN ... 2⋅UFUN
Tensione nominale
V
0,01⋅IFUN
...
Corrente nominale
A
10⋅ü⋅IFUN
Velocità nominale
g/min. 96 ... 60000
Coppie di poli
1 ... 24
Cos Phi nominale
0,01 ... 1,00
Frequenza nominale
Hz
10,00 ... 1000,00
0,1⋅PFUN ... 10⋅PFUN
Potenza nominale
kW
Parametri addizionali motore
Resistenza statorica
mOhm 0 ... 65535
Fattore di perdita
%
1,0 ... 20,0
Dati applicazione
-100,000
...
Fattore applicazione
100,000
Flusso nominale
m3/h 1 ... 99999
Pressione nominale
kPa
0,1 ... 999,9
Frequenza PWM
Frequenza portante
Selezione
Minima frequenza portante
Selezione
Comportamento errore/warning
Warning Ixt breve periodo
%
6 ... 100
Warning Ixt lungo periodo
%
6 ... 100
Limite avviso Tc
°C
-25 ... 0
Limite avviso Ti
°C
-25 ... 0
Messaggio controllore
Selezione
Bus controller
Locale/Remoto
Selezione
Comportamento errore/warning
Compensazione corrente IDC
V
0,0 ... 1,5
Limite arresto frequenza
Hz
0,00 ... 999,99
Limiti di frequenza
Frequenza minima
Hz
0,00 ... 999,99
Frequenza massima
Hz
0,00 ... 999,99
Rampe di accelerazione
Accelerazione (oraria)
Hz/s 0,00 ... 9999,99
Decelerazione (oraria)
Hz/s 0,01 ... 9999,99
Accelerazione (antioraria)
Hz/s -0,01 ... 9999,99
Decelerazione (antioraria)
Hz/s -0,01 ... 9999,99
Arresto di emergenza orario
Hz/s 0,01 ... 9999,99
Arresto di emergenza antiorario
Hz/s 0,01 ... 9999,99
Ritardo massimo
Hz
0,01 ... 999,99
Tempo di salita oraria
ms
0 ... 65000
Tempo di discesa oraria
ms
0 ... 65000
Tempo di salita antioraria
ms
0 ... 65000
Tempo di discesa antioraria
ms
0 ... 65000
Capitolo
6.2.3
8.1
8.1
8.1
8.1
8.1
8.1
8.1
8.2
8.2
9.1
9.2
9.2
16.1
16.1
11.1
11.1
11.2
11.2
11.3
16.3
11.4
11.5
12.1
12.1
12.7
12.7
12.7
12.7
12.7
12.7
12.7
12.7
12.7
12.7
12.7
02/06
Controllo di processo
N.
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
469
471
472
473
474
475
476
477
478
02/06
Descrizione
Unità
Intervallo di
impostazione
Selezione
-999,99 ... 999,99
0,01 ... 999,99
0,01 ... 100,00
-15,00 ... 15,00
0 ... 32767
0,10 ... 2,00
Modo funzionamento PI
Frequenza fissa
Hz
Componente proporzionale massima
Hz
Isteresi
%
Guadagno
Tempo integrazione
ms
Fattore controllo di flusso indiretto
Salti frequenza
Salto frequenza 1.
Hz
0,00 ... 999,99
Salto frequenza 2.
Hz
0,00 ... 999,99
Isteresi salto frequenza
Hz
0,00 ... 100,00
Ingresso multifunzionale 1
Intervallo di tolleranza
%
0,00 ... 25,00
Costante di tempo
ms
Selezione
Modo funzionamento
Selezione
Comportamento su errore/warning
Selezione
Punto X1
%
0,00 ... 100,00
Punto Y1
%
-100,00 ... 100,00
Punto X2
%
0,00 ... 100,00
Punto Y2
%
-100,00 ... 100,00
Posizionamento
Modo di funzionamento
Selezione
Sorgente segnale
Selezione
Distanza posizionamento
U
0,000 ... 1 106
Correzione del segnale
ms
-327,68 ... 327,67
Correzione del carico
-32768 ... 32767
Attività dopo il posizionamento
Selezione
Tempo di attesa
ms
0 ... 3,6 106
Regolazione di temperatura
Modo funzionamento
Selezione
Coefficiente temperatura
%/100 0,00 ... 300,00
Regolazione temperatura
°C
-50,0 ... 300,0
Posizionamento mandrino
Riferimento orientamento
°
0,0 ... 359,9
Frequenza di posizionamento
Hz
1,00 ... 50,00
Errore massimo di posizione
°
0,1 ... 90,0
Motopotenziometro
Rampa Keypad-Motopotenziometro
Hz/s
0,01 ... 999,99
Modo di funzionamento
Selezione
Riferimento frequenza
Selezione riferimento frequenza
Selezione
Riferimento percentuale
Selezione riferimento percentuale
Selezione
Gradiente di rampa percentuale
Gradiente di rampa percentuale
%/s
0 ... 60000
Controllo di processo
Valore sorgente percentuale
Selezione
Capitolo
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
15.3
12.9
12.9
12.9
13.1.1.3
13.1.1.4
13.1
13.1.1.5
13.1.1.1
13.1.1.1
13.1.1.1
13.1.1.1
10.6
10.6.1
10.6.1
10.6.1
10.6.1
10.6.1
10.6.1
16.7.2
16.7.2
16.7.2
10.6.2
10.6.2
10.6.2
12.10
12.10
12.4
12.5
12.8
15.3
197
Posizionamento
N.
479
Descrizione
Costante
posizione
temporale
Unità
regolatore
Intervallo di
impostazione
Capitolo
ms
1,00 ... 9999,99
10.6.2
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
-999,99
-999,99
-999,99
-999,99
-999,99
12.6.1
12.6.1
12.6.1
12.6.1
12.6.2
Livelli frequenza
480
481
482
483
489
Livello frequenza 1
Livello frequenza 2
Livello frequenza 3
Livello frequenza 4
Frequenza di JOG
...
...
...
...
...
999,99
999,99
999,99
999,99
999,99
Encoder 1
490 Modo funzionamento
Selezione
491 Impulsi
1 ... 8192
Ingresso frequenza ripetuta
496 Modo di funzionamento
Selezione
497 Divisore
1 ... 8192
Moduli logici
503 Modo funzionamento Logica 4
Selezione
504 Ingresso 1 Logica 4
Selezione
505 Ingresso 2 Logica 4
Selezione
Modulo di frenatura
506 Soglia di intervento
V
Udmin+25 ... 1000,0
Motor Chopper
507 Soglia di intervento
V
Udmin+25 ... 1000,0
Uscite digitali
510 Riferimento frequenza
Hz
0,00 ... 999,99
Valori limite percentuale
518 Valore minimo percentuale
%
0,00 ... 300,00
519 Valore massimo percentuale
%
0,00 ... 300,00
Livelli riferimento percentuali
520 Livello fisso percentuale 1
%
-300,00 ... 300,00
521 Livello fisso percentuale 2
%
-300,00 ... 300,00
522 Livello fisso percentuale 3
%
-300,00 ... 300,00
523 Livello fisso percentuale 4
%
-300,00 ... 300,00
Uscite digitali
530 Funzione uscita digitale 1
Selezione
532 Funzione uscita digitale 3
Selezione
536 Creazione maschera warning
Selezione
540 Funzione Comparatore 1
Selezione
541 Soglia comparatore attivo
%
-300,00 ... 300,00
542 Soglia comparatore disattivo
%
-300,00 ... 300,00
543 Funzione Comparatore 2
Selezione
544 Soglia comparatore attivo
%
-300,00 ... 300,00
545 Soglia comparatore disattivo
%
-300,00 ... 300,00
549 Massima deviazione
%
0,01 ... 20,00
Uscita multifunzione 1
550 Modo funzionamento
Selezione
551 Tensione 100%
V
0,0 ... 24,0
552 Tensione 0%
V
0,0 ... 24,0
553 Funzionamento analogico
Selezione
554 Funzionamento digitale
Selezione
198
8.4.1
8.4.2
12.11
12.11
13.5.3
13.5.3
13.5.3
16.4
16.7.1
13.3.1
12.3
12.3
12.6.3
12.6.3
12.6.3
12.6.3
13.3
13.3
13.3.7
13.5.2
13.5.2
13.5.2
13.5.2
13.5.2
13.5.2
13.3.2
13.2
13.2.1.1
13.2.1.1
13.2.1
13.3
02/06
Uscita multifunzione 1
N.
555
556
570
571
572
Intervallo di
impostazione
Funzionamento frequenza pilota
Selezione
Impulsi
30 ... 8192
Comportamento errore/warning
Modalità operativa temp. motore
Selezione
Protezione motore
Modo di funzionamento
Selezione
Limite Frequenza
%
0 ... 300
Descrizione
Unità
Limiti di corrente intelligenti
573 Modo di funzionamento
Selezione
574 Limite di potenza
%
40,00 ... 95,00
575 Tempo limitazione potenza
min
5 ... 300
Comportamento errore/warning
576 Osservazione di fase
Selezione
578 Numero tentativi reset
0 ... 20
579 Ritardo ripartenza
ms
0 ... 1000
Frequenza PWM
580 Limite di riduzione Ti/Tc
°C
-25 ... 0
Monitoraggio cinghia trapezoidale
581 Modalità operativa
Selezione
582 Limite trigger Iwirk
%
0,1 ... 100,0
583 Tempo di decelerazione
s
0,1 ... 600,0
Curva caratteristica U/f
600 Tensione di avvio
V
0,0 ... 100,0
601 Tensione finale tratto V/f
%
-100 ... 200
602 Frequenza finale tratto V/f
%
0 ... 100
603 Salita tensione
V
60,0 ... 560,0
604 Salita frequenza
Hz
0,00 ... 999,99
605 Pre-controllo dinamico tensione
%
0 ... 200
Controllo limite di corrente
610 Limite di corrente
Selezione
611 Guadagno proporzionale
0,01 ... 30,00
612 Tempo integrale
ms
1 10000
0,0 ... ü⋅IFUN
613 Limite di corrente
A
614 Diminuzione di frequenza
Hz
0,00 ... 999,99
Modalità di avvio
620 Modalità di avvio
Selezione
621 Tempo proporzionale
0,01 ... 10,00
622 Tempo integrale
ms
1 ... 30000
0,0 ... ü⋅IFUN
623 Corrente all’avvio
A
624 Limite di frequenza
Hz
0,00 ... 100,00
Modalità di arresto
630 Modo di funzionamento
Selezione
Freno in corrente continua
0,00 ... √2⋅IFUN
631 Corrente di frenatura
A
632 Tempo di frenatura
s
0,0 ... 200,0
633 Tempo smagnetizzazione motore
s
0,1 ... 30,0
634 Guadagno proporzionale
0,00 ... 10,00
635 Guadagno integrale
ms
0 ... 1000
02/06
Capitolo
13.2.2
13.2.2.1
11.6
16.5
16.5
15.1
15.1
15.1
11.7
11.7
11.8
16.1
16.6
16.6
16.6
14
14
14
14
14
14.1
15.4.2
15.4.2
15.4.2
15.4.2
15.4.2
10.1.1
10.1.1
10.1.1
10.1.1.1
10.1.1.2
10.2
10.3
10.3
10.3
10.3
10.3
199
Modalità di arresto
N.
Descrizione
Unità
Intervallo di
impostazione
0,0 ... 100,0
0,0 ... 200,0
637 Soglia di arresto
%
638 Tempo mantenimento stop
s
Ricerca velocità
645 Modo di funzionamento
Selezione
646 Tempo frenatura dopo ricerca
s
0,0 ... 200,0
Rapporto corrente/corrente
647
%
1,00 ... 100,00
nominale
648 Parte proporzionale
0,00 ... 10,00
649 Tempo integrale
ms
0 ... 1000
Autostart
651 Modalità di funzionamento
Selezione
Compensazione di scorrimento
660 Modalità operativa
Selezione
661 Amplificazione
%
0,0 ... 300,0
662 Max. rampa di scorrimento
Hz/s
0,01 ... 650,00
663 Limite inferiore della frequenza
Hz
0,01 ... 999,99
Controllo di tensione
670 Modalità funzionamento
Selezione
671 Livello di guasto
V
-200,0 ... –50,0
672 Riferimento in alimentazione
V
-200,0 ... –10,0
Decelerazione
mancanza
673
Hz/s
0,01 ... 9999,99
alimentazione
Accelerazione
al
ritorno
674
Hz/s
0,00 ... 9999,99
alimentazione
675 Soglia di arresto
Hz
0,00 ... 999,99
Riferimento tensione in mancanza
676
V
Udmin+25 ... Udmax-25
rete
677 Parte proporzionale
0,00 ... 30,00
678 Parte integrale
ms
0 ... 10000
680 Riferimento limitazione tensione DC
V
Udmin+25 ... Udmax-25
681 Massima salita di frequenza
Hz
0,00 ... 999,99
0,0 ... ü⋅IFUN
683 Riferimento gen. limite di corrente
A
Controllo di corrente
700 Parte proporzionale
0,00 ... 2,00
701 Parte integrale
ms
0,00 ... 10,00
Parametri addizionali motore
713 Corrente magnetizzante 50% flusso
%
1 ... 50
714 Corrente magnetizzante 80% flusso
%
1 ... 80
Corrente
magnetizzante
110%
715
%
110 ... 197
flusso
0,01⋅IFUN ... ü⋅IFUN
716 Corrente magnetizzante nominale
A
Controllo di campo
717 Flusso di riferimento
%
0,01 ... 300,00
Parametri addizionali motore
Fattore
correzione
scorrimento
718
%
0,01 ... 300,00
nominale
200
Capitolo
10.2.1
10.2.2
10.5
10.5
10.5
10.5
10.5
10.4
15.4.1
15.4.1
15.4.1
15.4.1
15.2
15.2
15.2
15.2
15.2
15.2
15.2
15.2
15.2
15.2
15.2
15.2
15.5.1
15.5.1
8.2.3
8.2.3
8.2.3
8.2.3
15.5.5
8.2.4
02/06
Limiti di frequenza
N.
Descrizione
Unità
719 Frequenza scorrimento
%
Controllo velocità
720 Modo funzionamento
721 Parte proporzionale 1
722 Parte integrale 1
ms
723 Parte proporzionale 2
724 Parte integrale 2
ms
Pre-controllo Accelerazione
725 Modo funzionamento
726 Minima Accelerazione
Hz/s
727 Costante di tempo meccanica
ms
Controllo velocità
728 Corrente di limite
A
Limite di corrente funzionando da
729
A
generatore
730 Limite di coppia
%
Limite di coppia funzionando da
731
%
generatore
Componente P limite superiore di
732
%
coppia
Componente P limite inferiore di
733
%
coppia
Controllo velocità
734 Modalità riferimento limite Isq in tiro
Modalità riferimento limite Isq in
735
generazione
Modalità riferimento limite coppia in
736
tiro
Modalità riferimento limite coppia in
737
generazione
738 Limite scambio controllo velocità
Hz
739 Limite di potenza
kW
740 Limite di potenza in generazione
kW
Controllo di campo
741 Parte proporzionale
742 Parte integrale
ms
743 Riferimento limite superiore Isd
A
744 Riferimento limite inferiore Isd
A
Regolatore di velocità
748 Smorzamento reazione
%
Regolatore di modulazione
750 Riferimento modulazione
%
752 Parte integrale
ms
753 Modo funzionamento
755 Riferimento limite inferiore Imr
A
756 Limite deviazione
%
02/06
Intervallo di
impostazione
0 ... 10000
Capitolo
12.2
Selezione
0,00 ... 200,00
0 ... 60000
0,00 ... 200,00
0 ... 60000
15.5.3
15.5.3
15.5.3
15.5.3
15.5.3
Selezione
0,1 ... 6500,0
1 ... 60000
15.5.4
15.5.4
15.5.4
0,0 ... ü⋅IFUN
15.5.3.1
-0,1 ... ü⋅IFUN
15.5.3.1
0,00 ... 650,00
15.5.3.1
0,00 ... 650,00
15.5.3.1
0,00 ... 650,00
15.5.3.1
0,00 ... 650,00
15.5.3.1
Selezione
15.5.3.2
Selezione
15.5.3.2
Selezione
15.5.3.2
Selezione
15.5.3.2
0,00 ... 999,99
0,00 ... 2⋅ü⋅PFUN
0,00 ... 2⋅ü⋅PFUN
15.5.3
15.5.3.1
15.5.3.1
0,0 ... 100,0
0,0 ... 1000,0
0,1⋅IFUN ... ü⋅IFUN
-IFUN ... IFUN
15.5.5
15.5.5
15.5.5.1
15.5.5.1
0 ... 300
3,00 ... 105,00
0,0 ... 1000,00
Selezione
0,01⋅IFUN ... ü⋅IFUN
0,00 ... 100,00
15.5.3
15.5.6
15.5.6
15.5.6
15.5.6.1
15.5.6.1
201
Monitoraggio encoder
N.
760
761
762
763
767
768
769
770
780
781
Descrizione
Unità
Modo funzionamento
Timeout: errore segnale
ms
Timeout: errore canale
ms
Timeout: errore direzione
ms
Controllo di coppia
Limite superiore frequenza
Hz
Limite inferiore frequenza
Hz
Sorgente limite superiore frequenza
Sorgente limite inferiore frequenza
Modalità di avvio
Tempo massimo formazione flusso
ms
Corrente durante formazione flusso
A
Timer
Modalità operativa timer 1
Timer 1Tempo 1
s/m/h
Timer 1Tempo 2
s/m/h
Modalità operativa timer 2
Timer 2Tempo 1
s/m/h
Timer 2Tempo 2
s/m/h
Autoregolazione
796 Selezione SETUP
-
790
791
792
793
794
795
202
Intervallo di
impostazione
Selezione
0 ... 65000
0 ... 65000
0 ... 65000
-999,99 ... 999,99
-999,99 ... 999,99
Selezione
Selezione
1 ... 10000
0,1⋅IFUN ... ü⋅IFUN
Selezione
0 ... 650,00
0 ... 650,00
Selezione
0 ... 650,00
0 ... 650,00
Selezione
Capitolo
16.7.3
16.7.3
16.7.3
16.7.3
15.5.2
15.5.2
15.5.2.1
15.5.2.1
10.1.2
10.1.2
13.5.1
13.5.1.1
13.5.1
13.5.1
13.5.1
13.5.1
6.4
02/06
INDUSTRY PROCESS
AND AUTOMATION SOLUTIONS
Worldwide
Bonfiglioli Worldwide & BEST Partners
AUSTRALIA
BONFIGLIOLI TRANSMISSION (Aust) Pty Ltd.
101, Plumpton Road, Glendenning NSW 2761, Australia
Locked Bag 1000 Plumpton NSW 2761
Tel. (+ 61) 2 8811 8000 - Fax (+ 61) 2 9675 6605
www.bonfiglioli.com.au - [email protected]
AUSTRIA
MOLL MOTOR GmbH
Industriestrasse 8 - 2000 Stockerau
Tel. (+43) 2266 63421+DW - Fax (+43) 6342 180
www.mollmotor.at - [email protected]
BELGIUM
ESCO TRANSMISSION N.V./S.A.
Culliganlaan 3 - 1831 Machelem Diegem
Tel. 0032 2 7176460 - Fax 0032 2 7176461
www.esco-transmissions.be - [email protected]
BRASIL
ATI BRASIL
Rua Omlio Monteiro Soares, 260 - Vila Fanny - 81030-000
Tel. (+41) 334 2091 - Fax (+41) 332 8669
www.atibrasil.com.br - [email protected]
CANADA
BONFIGLIOLI CANADA INC.
2-7941 Jane Street - Concord, Ontario L4K 4L6
Tel. (+1) 905 7384466 - Fax (+1) 905 7389833
www.bonfigliolicanada.com - [email protected]
CHINA
BONFIGLIOLI DRIVES (SHANGHAI) CO. LTD.
No. 8 Building, 98 Tian Ying Road - Qingpu District, Shanghai, PRC 201712
Tel. +86 21 69225500 - Fax +86 21 69225511
www.bonfiglioli.cn - [email protected]
FRANCE
BONFIGLIOLI TRANSMISSIONS S.A.
14 Rue Eugène Pottier BP 19 - Zone Indust. de Moimont II - 95670 Marly la Ville
Tel. (+33) 1 34474510 - Fax (+33) 1 34688800
www.bonfiglioli.fr - [email protected]
GERMANY
BONFIGLIOLI DEUTSCHLAND GmbH
Hamburger Straße 18 - 41540 Dormagen
Tel. (+49) 2133 50260 - Fax (+49) 2133 502610
www.bonfiglioli.de - [email protected]
GREAT BRITAIN
BONFIGLIOLI UK Ltd
Industrial Equipment - Unit 3 Colemeadow Road
North Moons Moat - Redditch. Worcestershire B98 9PB
Tel. (+44) 1527 65022 - Fax (+44) 1527 61995
www.bonfiglioli-uk.com - [email protected]
Mobile Equipment
5 Grosvenor Grange, Woolston, Warrington - Cheshire WA1 4SF
Tel. (+44) 1925 852667 - Fax (+44) 1925 852668
www.bonfiglioli-uk.com - [email protected]
GREECE
BONFIGLIOLI HELLAS S.A.
O.T. 48A T.O. 230 - C.P. 570 22 Industrial Area - Thessaloniki
Tel. (+30) 2310 796456 - Fax (+30) 2310 795903
www.bonfiglioli.gr - [email protected]
HOLLAND
ELSTO AANDRIJFTECHNIEK
Loosterweg, 7 - 2215 TL Voorhout
Tel. (+31) 252 219 123 - Fax (+31) 252 231 660
www.elsto.nl - [email protected]
HUNGARY
AGISYS AGITATORS & TRANSMISSIONS Ltd
2045 Törökbálint, Tö u.2. Hungary
Tel. +36 23 50 11 50 - Fax +36 23 50 11 59
www.agisys.hu - [email protected]
INDIA
BONFIGLIOLI TRANSMISSIONS PVT Ltd.
PLOT AC7-AC11 Sidco Industrial Estate - Thirumudivakkam - Chennai 600 044
Tel. +91(0) 44 24781035 / 24781036 / 24781037
Fax +91(0) 44 24780091 / 24781904
www.bonfiglioli.co.in - [email protected]
ITALY
BONFIGLIOLI ITALIA srl
Via Sandro Pertini lotto 7b - 20080 Carpiano (Milano)
Tel. (+39) 02 985081 - Fax (+39) 02 985085817
[email protected] - www.bonfiglioli.com
CASA DEL CUSCINETTO SAS di Castignoli e C.
Strada Val Nure 18/a - 29100 Piacenza
Tel. 0523 755518 - 0523 756315 - Fax 0523 457804
www.casadelcuscinetto.net - [email protected]
V.B. Moto Trasmissioni s.n.c.
di Volpe E. E Bianchi P. E C. - Via Enzo Ferrari 335 - 47037 Cesena (FC)
Tel. 0547 630610 - Fax 0547 630615
www.vbmototrasmissioni.it - [email protected]
CENTO TRASMISSIONI SRL
Via Friuli 23 - 40060 Osteria Grande (BO)
Tel. 051 6958222 - Fax 051 6958253
www.centotrasmissioni.com - [email protected]
VENETA BEARINGS SRL
Via Torino 15 - 35035 Mestrino (PD)
Tel. 049 9001944 - 049 9001549 - Fax 049 9001543
www.venetabearings.it - [email protected]
COMEG SAS
Via E. Fermi 12/16 - 10148 Torino - Tel. 011 2745582 - Fax 011 2745190
www.comegmotori.it - [email protected]
NEW ZEALAND
SAECO BEARINGS TRANSMISSION
36 Hastie Avenue, Mangere Po Box 22256, Otahuhu - Auckland
Tel. +64 9 634 7540 - Fax +64 9 634 7552 - [email protected]
CONTASTA COMPONENTI SRL
di Franca Di Clemente e Figli
Via Po 65/67 - Zona Comm. 66020 S.Giovanni Teatino (CH)
Tel. 085 4462696 - Fax 085 4461754
www.gruppofit.it - [email protected]
POLAND
POLPACK Sp. z o.o. - Ul. Chrobrego 135/137 - 87100 Torun
Tel. 0048.56.6559235 - 6559236 - Fax 0048.56.6559238
www.polpack.com.pl - [email protected]
D.L. di Danielli B e Lolli G. SRL
Via Fucini 2 - 40132 Bologna - Tel. 051 6177611 - Fax 051 6177630
www.daniellielolli.it - [email protected]
EGA TECNIC SRL
Via Maccani 171/2 - 38100 Trento - Tel. 0461 822176 - Fax 0461 821643
www.egatecnic.it - [email protected]
FIMU S.R.L.
Via Artigianato - 25128 Savigliano (CN)
Tel. 0172 713542 - Fax 0172 715489
www.fimusrl.com - [email protected]
FITMA S.R.L.
Viale del Commercio 10 - 37042 Caldiero (VR)
Tel. 045 6132511 - Fax 045 6150270
www.fitma.it - [email protected]
F.M.I. FRANCESCHI S.R.L.
Strada Baganzola 28/a - 43100 Parma
Tel. 0521 992200 - Fax 0521 987303
www.fmiparma.it - [email protected]
FORN. IND. DELLACASA
Via Sampierdarena 231/r - 16149 Genova
Tel. 010 6459954 - Fax 010 417916
www.dellacasa.it - [email protected]
INDUSTRIAL FORNITURE MORO SNC
Via dei Da Prata 34 - 31100 Treviso
Tel. 0422 428835 - Fax 0422 428830
www.morotreviso.com - [email protected]
MICAR Snc di Sandro Arminio e C.
Via Rosso di S. Secondo, 15 - 20134 Milano
Tel. 02 7491091 - Fax 02 70126372
www.micar.it - [email protected]
MINETTI SPA FILIALE DI BERGAMO
Via Canovine, 14 - 24100 Bergamo
Tel. 035 327111 - Fax 035 316767
www.minettigroup.com - [email protected]
MINETTI SPA FILIALE DI BRESCIA
Via G. di Vittorio, 38 - Z.I. - 25128 Brescia
Tel. 030 3582734 - Fax 030 3582760
www.minettigroup.com - [email protected]
S.I.R.I. SRL
Via Dell’Industria 9 - 04011 Aprilia (LT) - Tel. 06 9206291 - Fax 06 9258643
www.sirisrl.com - [email protected]
SAROK ITALIA SRL
Via Valsugana, 4 - 22053 Lecco (CO) - Tel. 0341 357811 - Fax 0341 283096
www.sarok.it - [email protected]
PORTUGAL
BT BONFITEC Equipamentos Industriais, Lda.
Largo do Colegio de Ermesinde, 70 - Formiga 4445-382 Ermesinde
Tel. 00351 229759634/5/6 - Fax 00351 229752211
[email protected] - www.bonfitec.pt
RUSSIA
FAM
57, Maly prospekt, V.O. - 199048, St. Petersburg
Tel. +7 812 3319333 - Fax +7 812 3271454
www.fam-drive.ru - [email protected]
SPAIN
TECNOTRANS BONFIGLIOLI S.A.
Pol. Ind. Zona Franca sector C, calle F, n°6 08040 Barcelona
Tel. (+34) 93 4478400 - Fax (+34) 93 3360402
www.tecnotrans.com - [email protected]
SOUTH AFRICA
BONFIGLIOLI POWER TRANSMISSION Pty Ltd.
55 Galaxy Avenue, Linbro Business Park - Sandton
Tel. (+27) 11 608 2030 OR - Fax (+27) 11 608 2631
www.bonfiglioli.co.za - [email protected]
SWEDEN
BONFIGLIOLI SKANDINAVIEN AB
Kontorsgatan - 234 34 Lomma
Tel. (+46) 40 412545 - Fax (+46) 40 414508
www.bonfiglioli.se - [email protected]
THAILAND
K.P.T MACHINERY (1993) CO.LTD.
259/83 Soi Phiboonves, Sukhumvit 71 Rd. Phrakanong-nur
Wattana, Bangkok 10110
Tel. 0066.2.3913030/7111998
Fax 0066.2.7112852/3811308/3814905
www.kpt-group.com - [email protected]
TURKEY
BONFIGLIOLI A.S.
Ataturk Organize Sanayi Bolgesi, 10015 Sk. No: 17, Çigli - Izmir
Tel. +90 (0) 232 328 22 77 (pbx) - Fax +90 (0) 232 328 04 14
www.bonfiglioli.com.tr - [email protected]
USA
BONFIGLIOLI USA INC
1000 Worldwide Boulevard - Hebron, KY 41048
Tel. (+1) 859 334 3333 - Fax (+1) 859 334 8888
www.bonfiglioliusa.com
[email protected] - [email protected]
VENEZUELA
MAQUINARIA Y ACCESSORIOS IND.-C.A.
Calle 3B - Edif. Comindu, Planta Baja, Local B, La Urbina - Caracas 1070
Tel. 0058.212.2413570 / 2425268 / 2418263
Fax 0058.212.2424552 - Tlx 24780 Maica V
www.maica-ve.com - [email protected]
SAROK DUE SRL
Via 1 Maggio 9/11 - 20028 S. Vittore Olona (MI)
Tel. 0331 423911 - Fax 0331 423942
www.sarok.it - [email protected]
T.I.M. Tecn.Ind. Modenesi
Via Franz Leahr 25 - 41100 Modena - Tel. 059 282500 - Fax 059 282404
www.timmodena.com - [email protected]
TECHNOBI SRL
Via Lazio, 65 - 20090 Buccinasco (MI) - Tel. 02 45712362 - Fax 02 45712219
www.technobi.it - [email protected]
A.T.I. di Morganti E C. sas
Via Pistoiese 219 - 50047 Prato - Tel. 0574 6961 - Fax 0574 790996
www.atimorganti.it - [email protected]
TECNICA INDUSTRIALE SRL
S.P. 231 km1 ex SS.98 Km 80,176 - 70026 Modugno (BA)
Tel. 080 5367089 - 080 5367090 - Fax 080 5367091
www.tecnicaindustriale.it - [email protected]
BONETTI LUIGI SRL
Strada Padana Superiore verso VR n.7 - 36100 Vicenza
Tel. 0444 563120 - Fax 0444 961979
www.bonettimotoriduttori.com - [email protected]
TECNOFORNITURE SRL
Via Pasubio 106 - 63037 Porto d’Ascoli (AP)
Tel. 0735 76171 - Fax 0735 655266
www.tecnoforniture.it - [email protected]
HEADQUARTERS
BONFIGLIOLI RIDUTTORI S.p.A.
Via Giovanni XXIII, 7/A
40012 Lippo di Calderara di Reno
Bologna (ITALY)
Tel. (+39) 051 6473111 - Fax (+39) 051 6473126
www.bonfiglioli.com - [email protected]
SPARE PARTS BONFIGLIOLI
B.R.T.
Via Castagnini, 2-4
Z.I. Bargellino - 40012
Calderara di Reno - Bologna (ITALY)
Tel. (+39) 051 727844 - Fax (+39) 051 727066
www.brtbonfiglioliricambi.it - [email protected]
INDUSTRY PROCESS
AND AUTOMATION SOLUTIONS
ACTIVE
w w w. b o n f i g l i o l i . c o m
COD. VEC 321 R1