UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
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ROTISMO EPICICLOIDALE A TRE RUOTE
Se z1=z3 la ruota 3 trasla senza ruotare
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
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ROTISMO EPICICLOIDALE A QUATTRO RUOTE
Si riescono ad ottenere grossi rapporti di riduzione con pessimo rendimento
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ROTISMI DIFFERENZIALI
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DIFFERENZIALE PER AUTOVEICOLO
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ROTISMO COMBINATORE
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DISTRIBUZIONE DELLA COPPIA
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DISTRIBUZIONE DELLA COPPIA
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DIFFERENZIALE AUTOMOBILISTICO
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ANALISI DELLA DISTRIBUZIONE DI COPPIA SUL
DIFFERENZIALE AUTOMOBILISTICO
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Il differenziale trasmette maggiore coppia alla ruota più lenta
Mf generata dagli attriti è comunque bassa
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DIFFERENZIALE AUTOBLOCCANTE
Il differenziale presenta, tuttavia, un grosso svantaggio: poiché la ripartizione
della coppia motrice tra le due ruote di uno stesso assale è simmetrica o
quasi, la capacità di trazione del veicolo è fortemente limitata da quella della
ruota con minore aderenza.
Se c’è perdita di aderenza il differenziale non può che ripartire equamente la
coppia motrice tra le due ruote, e quindi, per garantire l’equilibrio alla
rotazione della ruota che ha perso aderenza, trasmette due coppie quasi
nulle.
La ruota che ha mantenuto aderenza con il terreno, ricevendo dal
differenziale una coppia motrice molto bassa, rallenta, mentre la ruota
che ha perso aderenza aumenta la propria velocità di rotazione.
La differenza tra le velocità di rotazione delle due ruote continua ad
aumentare, fino ad arrivare in breve tempo all’arresto completo della
ruota in aderenza; l’altra ruota, per la formula di Willis, continua a girare
ad una velocità pari al doppio di quella del portatreno.
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DIFFERENZIALE AUTOBLOCCANTE
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VETTURA CON AUTOBLOCCANTE MECCANICO
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VETTURA CON E-DIFF
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