SVILUPPO DI METODOLOGIE
INFORMATICHE PER IL REVERSE
ENGINEERING DEL CORPO UMANO
Università degli Studi di Brescia
Dipartimento di Ingegneria Meccanica
Sviluppo di metologie informatiche per il
Reverse Engineering del corpo umano.
Valerio Manenti
Relazione di Dottorato 1° anno
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Disegno di macchine con importante interfaccia con l’uomo
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Software in commercio
Modelli per animazione
(Poser,3DStudio, ecc.)
ManneQuin Pro - NexGen Ergonomics
Software CAE per analisi di ergonomia
Figure - MDI; Software CAE per
analisi di ergonomia,
cinematica e dinamica
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IDEA INNOVATIVA
Non creare un programma di ergonomia, ma definire uno strumento
implementabile all’interno di un normale CAD 3D.
A) GENERATORE DI MODELLI UMANI
B) CAD 3D PARAMETRICO
C) PROGETTO COMPLETO
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COFIN : OBIETTIVI
INPUT :
Misure
del
corpo
umano ricavate dallo
scanner (FI)
OUTPUT :
• File IGES (profili)
• File STL (modello)
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PROGETTAZIONE MANICHINO: STATO INIZIALE
A) Il modello viene realizzato tramite segmenti
con un numero definito di parametri
(altezza, peso,età)
B) Utilizzo di due modelli base
C) Interfaccia all’interno del CAD
D) Gestione via software dello spazio di movimento
articolare
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REALIZZAZIONI : LIMITAZIONI
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CARATTERISTICHE DEL TOOL SOFTWARE
Realizzazione di un tool integrato nei software CAD 3D:
1. Portabile (solidworks 2000…200x, Pro-E, Catia…)
2. Flessibile
3. Robusto
Soluzioni :
1. Creazione del manichino con spline e loft
2. Creazione del manichino con mesh + scheletro
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Soluzione A: ELABORAZIONE della Nuvola di Punti
• Fattore di filtraggio
• H min, H max
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Soluzione A: ELABORAZIONE della Nuvola di Punti
• Altezza dei piani di sezione
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Soluzione A: ELABORAZIONE della Nuvola di Punti
• Individuazione dei gruppi
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Soluzione A: RISULTATI e LIMITAZIONI
LOFT !
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Soluzione B: CREAZIONE del MODELLO di BASE
• Attraverso il software milkshape, creazione del modello di
base: mesh + relativo scheletro (formato SMD)
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Soluzione B: MANIPOLAZIONE della MESH
• Attraverso l’utilizzo di librerie grafiche OpenGL, manipolazione
della postura e delle dimensioni del modello.
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Soluzione B: RISULTATO
• Salvataggio del modello del manichino nel formato STL e
caricamento dello stesso nell’ambiente CAD 3D
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... grazie
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