FPWIN PRO
CORSO INTERMEDIO
Ufficio Tecnico
Panasonic Electric Works Italia srl
Panasonic Electric Works Europe AG
Romani – 12 Maggio 2010
Sommario
• Richiamo concetti principali
• Function, Function Block, Librerie
• Gestione della porta seriale
• F95_ASC
• F145_F146_Modbus
• F173_PulseOutput_PWM
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FPWin PRO
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Legenda
• POU : Programmi utente
• Task : Insieme di Programmi che vengono mandati in esecuzione a scan time o come
interrupt
• FB : Funzione che memorizza lo stato delle operazioni precedenti
• FUN : Funzione senza memoria
• Variabili Locali: Variabili visibili solo all’interno del POU su cui si sta lavorando
• Variabili Globali: Variabili disponibili a tutti i POU del Progetto
• Librerie: Insieme di Fun/FB che svolgono determinate operazioni
• DUT: Tipo di dato astratto
• Array [0..2]: Sequenza di variabili dello stesso tipo a cui si può accedere mezzo indice
• String [32]: Sequenza di caratteri con una struttura ben definita
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Le Variabili
Si possono definire due tipi di variabili: Globali e Locali
Globali
Locali
- E’ possibile associare un
indirizzo fisico alla notazione
simbolica
- L’indirizzo fisico viene
associato dal compilatore
- Sono condivisibili da tutti i POU
- L’indirizzo fisico viene associato
dal compilatore solo se non
definito dall’utente
- Hanno validità solo all’interno
del POU dichiarato
- Non sono accessibili da Tool
esterni
- Sono accessibili da Tool esterni:
Pannelli, Sistemi di SuperVisione,
etc.
Le variabili locali essendo poste all’inizio di ogni programma vengono
dette anche header o intestazione
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Le Variabili
Dove si dichiarano le aree che possono essere utilizzate dal compilatore?
Area Utente
Area Sistema
Modificando il cursore relativo alle variabili ritentive si
va ad agire direttamente sui registri di sistema del PLC
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Gestione
porta seriale
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Registri di sistema porta seriale
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F95_ASC
Carattere  Codice ASCII
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F95 Conversione da caratteri a codice ASCII
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F159_MTRN
Serial Data Communication
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F159_MTRN
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Buffer di ricezione
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Buffer di ricezione
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Ricezioni successive
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Funzione
Modbus
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F145_F146_Modbus_Command
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Variabili della funzione F145_F146_Modbus
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Codici funzione Modbus
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Corrispondenza tra indirizzi Modbus e indirizzi Panasonic
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you!
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