y z il ciclista guida la sua bicicletta stando dritto; procede in linea retta momento angolare delle ruote rispetto al centro delle ruote L0 L0 z y il ciclista vuole girare a sinistra; quindi applica un momento torcente, spostando a sinistra il peso L L0 L il momento torcente è diretto all’indietro e così deve essere L il nuovo momento angolare L è mostrato in figura e la bicicletta gira a sinistra