LE MACCHINE DI
MISURA
A CONTROLLO
NUMERICO
Ultimo aggiornamento: 5/11/11
Prof. Gino Dini – Università di Pisa
Tolleranze ISO
Calibri a corsoio
Micrometro
Calibri P-NP
Comparatore
Macchina di misura a CN (CMM)
Concetto di misura a coordinate
Pezzo da
controllare
Memorizzazione quote
di contatto
Tastatore
Contatto
Controllo
caratteristiche
dimensionali
Strutture delle macchine di misura
• Struttura a portale (gantry)
• Struttura cantilever (a collo di cigno)
• Robot di misura (struttura a truschino)
• CMM di grandi dimensioni
Struttura a portale
Struttura cantilever
Robot di misura
CMM di grandi dimensioni
Particolari costruttivi
• Materiali speciali
• Guide a sostentamento fluidostatico
• Trasmissione del moto con nastri o rulli
• Trasduttori di posizione ad alta
precisione
Parti in granito
in una macchina di misura a CN
Portale
Braccio
Tavola
Guida a sostentamento fluidostatico
Struttura mobile
Ingresso fluido in
pressione
Basamento
Tastatori
• Tastatore on/off
• a contatto
• Tastatore continuo
• Tastatore laser
• senza contatto
• Telecamera
Uso dei tastatori
Varie tipologie di stili di tastatura
Stilo a stella e suo impiego
Tastatore on/off
Corpo del
tastatore
Stilo
Sfera di
tastatura
Particolare del
microinterruttore
Tastatore continuo
Sensore LVDT
Tastatore continuo
43
44
45
- 0 +
Pezzo da
controllare
46
Tastatore continuo
43
44
45
- 0 +
Pezzo da
controllare
46
Tastatore continuo
43
44
45
- 0 +
Pezzo da
controllare
46
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore laser
Tastatore laser
Tastatore laser
Corpo di tastatore motorizzato
assi
rotativi
indexati
Magazzino tastatori
Qualifica del tastatore
0
Asse X
X pezzo
X trasduttore
Raggio sfera
Sfera di qualifica
Qualifica dinamica del tastatore
0
Asse X
Vmisura
Extracorsa
X pezzo
X trasduttore
Raggio sfera
Programmazione
delle macchine di misura
• Per autoapprendimento
• Tramite linguaggio di programmazione
• Tramite sistemi di simulazione
Programmazione per autoapprendimento
Joy-stick
Consolle
Esempio di part program
MOVE (-101,-110,12)
Movimento in rapido
MOVE (-95,-111,-209)
Movimento in rapido
MIS (-80,-11,-209)
Tastatura
……
CIL1 = CIL(8)
Creazione del cilindro CIL1
MOVE (-150,-110,10)
Movimento in rapido
D = CIL1 [f]
Calcolo diametro del cilindro
PRINT (D)
Stampa del diametro del cilindro
CIL1 sul certificato di collaudo
Programmazione
con sistemi di simulazione
Mitutoyo Euro C 9106
Mitutoyo Euro C 9106
•
•
•
•
•
•
•
•
Corsa degli assi: asse X 900 mm
asse Y 1000 mm
asse Z 600 mm
Risoluzione:
0,0005 mm
Trasduttori di posizione: encoder lineari
Velocità in modalità CNC: spostamento da 8 a 250 mm/s
misura da 1 a 3 mm/s
Velocità in modalità joystick: spostam. da 0 a 90 mm/s
misura da 0 a 3 mm/s
Precisione: 3 + 4 L /1000 mm
Tavola: in granito 1040 x 1720 mm
Pezzo: altezza massima 740 mm, peso massimo 800 kg
Esempio di tastatura
50
55
Disposizione del pezzo sulla macchina
Scelta dei punti di tastatura
Scelta del tipo di stilo
Programmazione traiettoria
Programmazione traiettoria
Programmazione traiettoria
Programmazione traiettoria
Programmazione traiettoria
Programmazione traiettoria
Programmazione traiettoria
Programmazione traiettoria
Programmazione traiettoria
Certificato di collaudo
Particolare esaminato: Piastra forata
Numero disegno: 193/A
Data: 10 / 2 / 11
Elemento
Valore reale Valore nom.
Errore
Toll.
CIL1
30.016
30
+0.016
Sì
CIL2
30.005
30
+0.005
Sì
DIST1
69.988
70
- 0.012
No
Esempio di tastatura
50
55
20
D
L
d
r
L
D
d
D
d
D
d
D
d
D
d
D
d
Esempio di tastatura
20
100
40
200
40