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Inr
Til
Mr
Ac
Rir
cenffde comand
motoriduttori
robo, thor, otto
Fi
D^.
73,
89,
98,
Indice:
pag.
Ris
RÍf
Ref
L
Descrizioneoet
proffi
tNi
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2,2.3
2.2.4
lmpiantotipico
Collegamentielettrici
Schemaelettrico
Descrizionedeicolleqamenti
Fototest
Verificadercolleqamenti
18
18
t9
t9
20
21
El
Regolazioni
21
EN
FN
EN
trl\f
EN6
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Awertenze:
-t\o
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Iecnl
Rliè
Refer
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ENI
lnoll
inco
macr
ll prc
gen€
Oder,
C
A ll presente manuale è destinato solamente al personale
tecnico qualificato per I'installazione.Nessunainformazione
contenuta nel presente fascicolo può essere considerata
d'interesseper I'utilizzatorefinale!
Questo manuale è riferito solo a questa centrale e non deve
essere utilizzato per prodotti diversi.
Si consiglia
di leggere
attentamente
tuttele istruzionr,
almenouna
volta.pnmadi procedere
con l'installazione,
EI
6.1
Funzioniprogrammabili
Descrizione
dellefunzioni
If
Smaltimento
r) Descrizionedel prodotto:
dt cancellie porte automatiche,
Questacentraleper I'a.utomazione
permette di comandare i motoriduttoriROBO, THOR, OTTO, in
correnle alternatamonofase.
A seconda del tirro di motoriduttoreda comandare,la centrale
qua i ad esempio:"Regolazone di Forza".
presentade le differenze,
"Luce
"Spia
di Codesa".
CancelloAperlo" e
tramite dei
Sono presentìinoltreuna serìedl funzioniselezionabili
i con del
Dip-Swtch (min seettori) e dele regolazion effettuabi
Dei Led posti vrcno agli ingressine segnalanolo stato: un ulterore
L e d p r e s e n t e v i c i n o a l m i c r o p r o c e s s o r es, e g n a l a i l c o r r e t t o
funzionamento
dellalogicainterna.
Per facrltarei rconoscrmenlodele padi. in fig.l sono indicatji
componentipiu significativr.
Trimmer.
A
/
B
A
B
/
7
!iililll111
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z
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w
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t
R
O
Y
z
i
D p Switchdi selezionedele funziont
"Regolazione
Forza"(solosu RO1000)
Trimmerdi
îimmer di regolazioneTempo Lavoro ffl)
Tempo Pausa(TP)
Trimmerdi regolazione
Morsettieraper Antennae 2' canae
Innestoscheda RADIO
| ón
.1, QA^nt/
Ò n A ' c-Î r T-Ò. - I ' l g r e s s r
lvlorsetteralngressi/ Uscitedi comando
"Comune"
Rele
l\lorseltera alimentazionei Larnpeggiante
Connettoreprimariotrasformatore
Fusibiled lìnea(54)
"Luce di Cortesia"(solosu OTTO)
Connettoreuscita
Uscitaa imentazone motore
Connettoreinnestocondensatore
"Spunto"
Rele
"Luce
Triac
dì Corlesia"(solo su OTTO)
"Ch
Triac
ude"
"Apre"
Tnac
Connettoresecondaro trasforrnatore
lngressofinecorsaFCA / FCC
Fusibiled bassatensione(500mA)
lnnestoscheda P1U
Led OK
Microprocessore
L
Godice Prodotto*
ROBO
THOR
OTTO
Codice Centrale di Comando*
Funzione
ROA3
Trimmerdr
ROA4
Rele
ROr000
RO1020
F O l0 r0
T H l5 5 1
THA5
ar21
OTAl
"Regolazrone
Forza
"Luce dl Cortesia
Uscita
= aggiungereal codiceVl per versone a 120 V 50/60 Hz
17
2) Installazione:
A Ricordiamo che gli impianti di cancelli e porte automatiche
devono essere installati solo da personale tecnico qualificato e
I
nel pieno rispetto delle norme di legge. Seguire attentamente
le indicazioni del fascicolo : ,,Awertenze per I'installatore".
I
I
I
2.1) lmpianto tipico
Per chiarirealcuni termini ed alcuni aspetti di un impianto di automazioneper porte o cancelli,riporliamoun esempro
tiplco
ROBO e THOR
OTTO
t
f
F
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9
F
F
F
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A
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1)
2)
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4)
5)
l
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:l
.l'
:l
ti
Coppia fotocellule"Foto"
Lampeggiante
Selettorea chiave
Costa pneumatica
Coppia fotocellule"Foto 2"
In particolarericordiamoche:
'
Tutte le fotocelluleprodotte da Nice dispongono del sistema di sincronismoche permette di eliminareil problema
dell'interferenza
tra due coppie di fotocellule(per altri parlicolarivedere le istruzionidelle fotocellule)
'
La coppia di fotocellule"Foto" in aperturanon ha effetto mentre provoca una inversionedurante la chiusura.
o La coppia di fotocellule"FoIo2" in chiusuranon ha effetto mentre provoca
una inversionedurante I'apertura.
2.2) Gollegamenti elettrici
fi
T
I
ni
A Per garantire lrincolumità dell'operatore e per prevenire
danni ai componenti, mentre si effettuano i collegamenti o
si innestano le varie schede !a centrale deve essere
assolutamente spenta.
.
Ìl(
ta
f
e
.
)d
.
r
I
\
.
Alimentare
la centraleattraverso
un cavoda 3 x 1,5mm,,Se la
distanzafra la centralee la connessione
all'impianto
di terra
superai 30m e necessario
prevedere
un dispersore
di tena in
prossimità
dellacentrale.
Nei collegamenti
dellapartea bassissima
tensionedi sicurezza
usarecavettidi sezioneminimaparia 0,25mm,.
Usarecavettischermati
se la lunghezzasupera
i 3Omcollegando
la calzaa terrasolodal latodellacentrale.
Evitaredi fare connessioni
ai cavi in casseinterrateanchese
completamente
stagne.
Gliingressi
deicontatti
di tipoNormalmente
Chiuso(NC),se non
usati,vannoponticellati
con "comune24V"esclusigli ingressi
dellefotocellule
per
nelcasosiainseritala funzione
di ,,Fototest,'.
"Fototest".
ulteriori
chiarimenti
vedereparagrafo
Se per lo stesso ingressoci sono più contatti (NC)vanno posti in
serietra di loro,
Gli ingressider contatti di tipo NormalmenteAperlo (NA) se non
usati vanno lasciatiliberi.
Se per lo stesso ingressoci sono piu contatti (NA)vanno posti in
parallelotra di loro.
I contatti devono essere assolutamente di tipo meccanico e
svincolati da qualsiasi potenziale, non sono ammessi
collegamentia stadi tipo quelli definiti"pNp", "NpN',, ,'Open
Collector"ecc,
2.2.11Schema elettrico
EE
^ A
T
|
|
ANT.
43r
42 -2" Ch
RADIO
41 ---------------------------I
'13
CHO
APO
PPO
FoTo
ol
CH
AP
PP
tz
11
10
FOTO
ALT
9
a
7
6
5
G
E
coM
24V",.-.----------------------------200mA
4 --+&
tlf1 LUX
Max 40W
2 -1 +
ALIMENTAZIONE
DA RETE
2.2.21Descrizione dei collegamenti
Riportiamouna breve descrizionedei possibilicollegamentidella cenîraleverso I'esterno.
Funzione
Morsetti
Descrizione
1-2
:
A|mentazione
= Lineadi alimentazione
da rete
3-4
:
Lampeggiante
= Uscita per collegamentodel ìampeggianlea tensionedi rete ( Max. 4OV1/)
5-6
.
24 Yac
= Alimentazioneservizi24Vac (Foto, Radio, ecc.) Max 200mA
7
:
Comune
B
:
9
:
= Comunepertuttigliingressi
SpiaC.A.(SCA) = "SpiaCancelloAperlo"24Vacmax.2W ( Non presentesu versioneOTTO)
A
l
t
= Ingressocon funzionedi "Alt"
10
:
11
:
= lngressoper dispositividi sicurezza(fotocellule,cosle pneumatiche)
"Stop" - "Chiude"- "Stop")
Passo-Passo(PP) = |ngrs..o per movimentociclico("Apre"-
12
:
Apre
= Ingressoper movimento in apedura
13
:
Chiude
= Ingresso
permovimento
in chiusura
41-42
.
2" Ch Radìo
= Uscita dell'eventualesecondo canale del rìcevitoreradio
43-44
:
Antenna
= Ingressoper antennadel ricevitoreradio
FoÌo
19
2.2.31Fototest
ll "Fototest",aumenta l'affidabilitàdei dispositivi di sicurezza; y'- S" i, un secondo momento nonst desiderassepù uttlizzarela fun)
permettendodi raggiungerela "categoria2" secondola norma UNI di Fotatest, sarà necessano abbassare il Dip-Switch 10 e madifica
EN 954-1 (ediz. 1211998)per quanto riguardal'insiemecentralee
configurazionedei collegamenti come indicato neila fig.4b.
fotocelluledi sicurezza.
Ogni volta che viene avviata una manovra vengono controllatii
ll test delle fotocellule avvrene in questo modo: quando è richi
dispositividi sicurezzacoinvolti;solo se tutto è a posto la manovra un movimento,
in primoluogovienecontrollato
chetuttii rice
ha inizio. Se invece il test non dà esito positivo (fotocellula interessati
dal movimentodiano il consenso,poi viene sp
accecata dal sole, cavi in corto circuito,ecc.) viene individuatoil
guasto e la manovra non viene eseguita.
t
F
F
i
e
9
Per ottenerela funzione"Fototest"è necessario:
.
U l i l i z z a r el a s c h e d aa g g i u n t i v aP l U .
.
l m p o s t a r ei l D i p - S w i t c h1 0 O N
.
Realizzareuna particolareconfigurazionenei collegamentidei
d i s p o s i t i v id i s i c u r e z z a c o m e i n f i g . 4 a c h e p r e v e d e d i
collegarel'alimentazionedei trasmettitoridelle fotocellulenon
direttamente dall'uscita dei servizi, ma interrompendotale
alimentazionepassandoper i morsetti7 e 8 della scheda PlU.
La corrente massima utilizzabilesull'uscita"Fototest"della
s c h e d aP I U è d i 1 0 0 m A( 2 c o p p i ed i f o t o c e l l u l e
Nice)
Alimentare r ricevitori direttamente dall'uscita servizi della
centrale(morsetti5-6),
F
È
R
E
rl
l'alimentazione
ai trasmettitori
e quindiverificato
chetuttii rice
segnalino
il fattotogliendoil loroconsenso;
infinevieneriatt
I'alimentazione
dei trasmettitori
e quindinuovamente
verific
consensoda partedi tuttii ricevitori.
Solose questasequen
esitopositivo,
la manovraverràavviata.
E semprebene inoltreattivareil sincronismo
attraverso
il ta
questoè l'unicome
degliappositiponticelli
sui trasmettitori;
per garantire
che due coppiedi fotocellule
non intederisca
loro.Verificare
sul manualedelle fotocellule
le istruzionipe
funzionamento
sincronizzato.
.
Nelcasoun ingressosottoposto
a "Fototest"
nonvengautiliz
"Foto2")
(Esempio
e si desidericomunquela funzionefoto
occorreponticellare
l'ingresso
non usatocomeindicatoin fig.
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"Foto" e t'Foto2" con ttFototest"
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e ttFolo2" senza "Fototesl
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ttFotott
con rrFototest"
2.2.41 Verifica
dei collegamenti
A Le prossime operazionivi pofteranno ad agire su circuiti sotto
tensione.La maggior parte deì circuitisono sottoposti a bassissima
tensione di sicurezza e quindi non pericolosa, alcune parti sono
sottoposte a tensione di rete quindi ALTAMENTE PERICOLOSE!
Prestate la massima attenzione a cio che fate e NON OPERATE
MAI DA SOLI!
Alimenlarela cen.tralee subito verificareche tra i morsetti 5 6 vi
sianocirca 24Vac,
Verificareche, dopo pochi istantidi lampeggioveÌoce, il Led
-OK' rarnpeggtad uîa caoelra regolare.
.
.
"Apre" è simileal ciclo
funzionareregolarmenle,infattiil cìclo
"Chiude",con la fondamentaledilferenzache i dìspositividi
"Chiude"' che
sicurezzaverranno ignorali nella manovra di
In apenura
normalmenteè la piu pericolosa,ed interverranno
provocando una richiusuraaddosso all'ostacolocon effetti
.
disastrosi!
Per verificareche il senso di rotazione sia esatto e sufficente
dare un breveimpulsosulfingressoPP; la primamanovrache la
"Apre",
centraleeseguedopo esserestata alìmentatae sempre
quindi e sufficienteverificareche l'automatismos muova nel
Nel caso iì movimentosia awenuto in senso
sensodell'aperlura,
errato occorre:
r- Spegnerealimentazlone
r- Ruotaredi 180' rl connettoredi al mentazionedel motore
'O' rlf. "V" di fig.l)
e
e queilodei finecorsa.(Rif.
r Eseguitoquanto descritto,riprovarese il senso di rotazione
e correttoripetendol'ullimopunlo.
.
aglìingressicon contattitlpo (NC)siano
che i Led relativì
Oraverlficare
tipo (NA)
ad ìngressi
attive)e che i Led relativr
accesi(tuttele sicurezze
siano spenti (nessuncomando presente).Se questo non awiene
deìvar disposltiviL ingressodi
e I'efficienza
I collegamenti
controllare
"Alt"interviene
spegnendosia I finecorsaFCAche FCC
.
Verificarel'esattocollegamentoderfinecorsa;muoverela levadel
y'finecorsa e venficare che I relativo finecorsa intervenga
tt t"o "Oh'pasizionatoal centrodella scheda'ha il compitadi
centrale.
led
sulla
il
corrispondente
spegnendo
segnalarelo statodellalagtcatnterna:un lampeggioregolareed allacadenza
poi
ln
bloccare
internoè attivoed e in attesadl
cli 1 secandaindrcache il micraprocessare
SbloccareI'antae portarlaa metà della corsa,
In
che
rlconosce unavaùalone
questo modo l'anta e liberadi muoversisia in aperlura
cornanclr.
Quanclatnvecela stessomicroprocessore
della stata cli un ingressofsta lngressodi comandoche Dip Switch delle
chrusura.
Ora bisogneràverificarese ll movimentoawtene nella direzione funzioni)generaun dopprolampeggiaveloce,questoanchese la vanazone
lJn lampeggiomoltoveloceper 3s rndicache
corretta, cioe controllarela corrispondenzatra il movimento nan provocaeffettiimmecliati.
previstodallacentralee quelloeffettivodelleante Questaverificaè la centraleè appena stataalimentatae sta eseguendoun test delleparti
.
o
in alcunicasi(adesempro interne:infineun lampeggianon castanteindÌcache il test non è andataa
è sbagliata
se la direzione
fondamentale,
"Semìautomatico")
potrebbein apparenza buon finee quindic'è un guasto.
l'automatismo
n modo
3) Regolazioni:
Le regolazionisono efiettuabiJiattraversodei Trimmerche agiscono
modificandor seguentiParamelri:
Tempo Lavoro (TL):
Regolala duratamassimadellamanovradi aperturao chiusura.
Per la regolazìonedel TL, selezionareil modo di funzionamento
"semiautomatico"ponendo in ON il Dip-Switch1 quindi regolareil
TrimmerTL a metà corsa. Con queste regolazionieseguireun ciclo
di apertura e dt chiusura ed eventualmenle interveniresulla
regolazionedel TrimmerTL in modo tale che sia sufficientead
eseguiretutta la manovrae rimangaancoraun marginedì 2s o 3s.
Nel caso in cuì anche ponendo il TrimmerTL al massimo non si
tagllareil ponticelloTLM, posto sullo
ottengaun tempo sufficiente,
s.tampaîotra i Trimmer TL e TP in modo da ottenere un Tempo
[E]
\'--"'
tlTt-r[TF
]]
4r*alJJ
Forza (F):
Presente sulla centrale di comando per RO10O0 permette dl
"Forza"massima.
regolareil valoredella
Lavoro Maggiorato[LM).
Parlicolare attenzione deve essere posta nella regolazione del
"Forza",perchéquestaregolazione
puo nfluiresul grado di
Trimmer
occorre proceoere
regolazione
Per
la
sìcurezzadell'automazione.
Tempo Pausa (TP):
"Automatico"regolail tempo tra il terminedella
Nel funzionamento
manovradi aperturae l'rniziodellamanovradi chiusura
per lenÌativisuccessivimisurando a forza applicatadall'antae
comparandolacon quanto previstodale normatlve,
"Forza" viene regolata
Nelle centrali per RO1O1Oe RO1020 la
attraversoun seleltorea piu posizioniposto su contenitoredel
dellacentrale,
di alimentazione
Per la regolazionedel TP, selezionareil modo di funzionamento trasformatore
"Automatico"spostando in ON il Dip Swilch 2, quindi regolareil
TrimmerTP a piacere.Per la verificaoccorreeseguireuna manovra
di aperlura,quindi controllareil tempo che trascorreprima della
"Automatca".
richiusura
21
4) Collaudo
e possibilepassareal collaudodell'tmpianto.
Terminatele verifichee le regolazioni
A ll collaudo dell'automazione deve essere eseguito da personale qualificato
stabilire le prove previste in funzione del rischio presente.
ed esperto che dovrà farsi carico di
dell'automazione.Ogni singolo componente, ad esempio motoriduttore,arresto
ll collaudo e la pade piu importantedi tutta la realizzazione
puo
fase di collaudo e per questo si consigliadi seguire le procedureriportatene
rrchredere
una
specifica
di emergenza,fotocelluleecc.
rispettivimanualidi istruzioni.
Per il collaudo della centrale eseguire la seguente sequenza di operazioni:
Selezionefunzioni:
"Semiautomatico")
o lmpostareON il Dip-Switch1 (Funzionamento
. Se si sono realizzatii collegamentidi fig,4a per I'utilizzodella funzione di "Fototest"(se presente scheda PIU), imposlare ON i
"Fototest").
Dip-Swiîch10 (Funzione
. lmpostareOFF tuttrgli altriDip-Switch
"Passo-Passo"e verificareche:
"Apre"
oppure
Premeree il tasto di comando
o si attivi il lampeggiante
. iniziuna manovradi apertura
. il movimentosi arresti,al raqqiunqimento
del finecorsadi apeduraFCA.
"Chiude"
"Passo-Passo"
che:
e verificare
oppure
Premereil tasto di comando
. si attrviil lampeggiante
. parta ùna manovrad, chiusura
c
9
F
F
F
E
t:
. il movimentosi arresti,al raqqiunqimento
del finecorsadi chiusuraFCC
partire
e
verificare
che durante la manovra l'inîerventodi un dispositivo:
manovra
di
aperlura
Far
una
"Alt",provochiI'arrestoimmediatodel movimenlo
. Collegatoall'ingresso
. Collegatoall'ingresso"Foto", non abbia nessun effetto
o Colleqatoall'inqresso"Foîo2", provochi la fermata e I'inversionedella manovra (se presentescheda PIU)
Far partireuna manovra di chiusurae verificareche durante la manovra I'interventodi un daspositivo:
"Alt",provochiI'arrestoimmediatodel movimento
r Collegaîoall'ingresso
"Foto",provochila fermatae l'inversione
r Collegaloall'ingresso
dellamanovra
"Foto2",
. Colleqato.all'inqresso
non abbia nessuneffetto(sepresenteschedaPIU)
provochiun passo nellasequenza:
dell'ingresso
che I'attivazione
Sugliingressicollegati,verificare
"Apre"- "Slop" - "Chiude"- "Stop"
. Ingresso"Passo-Passo":
Sequenza =
" A p r e "- " S t o p " - " A p r e " - " S t o p "
"Apre":
. Ingresso
S e q u e n z a=
"
C h i u d e -" " S t o p " - " C h i u d e " - " S t o p "
"Chiude":
. lngresso
S e q u e n z a=
"Stop'- "Chiude"- "Stop (se presentescheQql]u).
'Apre
"Apre
. Inqresso
Parziale'Parziale':
Sequenza =
"Fototest"verificareI'etficienzadel tesl (se presentescheda PIU):
Se si utilizzala funzione
. lnterromperela fotocellula"Foto", quindi far parlrreuna manovrae verificareche questa non venga eseguita
. Interromperela fotocellula"Foto2", quindi far partireuna manovrae verificareche questa non venga eseguita
o Corlocircuitareil contatto della fotocellula"Foto", quindi far parlire una manovra e verificareche questa non venga eseguita
. Cortocircuitareil contatto della fotocellula"Foto2", quindìfar parlire una manovra e verificareche questa non venga eseguita
"Forze" lmpattocome previstodellaEN 12445
di
delle
Eseguirele proveper la rilevazione
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Et'
t-t.
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EN
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Rir
Re
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che possono ridurrela sicurezzadell'impianto,e necessar
Se al terminedei collaudovengono attivateulteriorifunzioniprogrammabili
etfettuareun collaudo specificodi tali funzioni.
L \
Inc
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mar
1 lp
9e1
Octr
I
22
s) Modi di funzionamento
"Stop".
"Apre"
consenteil iniziatoil movimentoprovoca uno
Nel funzionamentoin modo manuale,I'ingresso
"Chiude"consenteil movimentoin Sia in aperturache in chiusuraun interventosu "Alt" provoca un
movimentoin apertura,I'ingresso
"Passo-Passo"consenteil movimentoalternativamente immediatoarrestodel movimento.
chiusura.ll
Se in un ingressodi comandoinvecedi un impulsovienemantenuto
in aperturae in chiusura.
"prevalenza"
in cui gli
Non appena cessa il comando in ingresso,il movimentosi arresta un segnalecontinuosi provocauno stato di
per
(utile
collegare
disabilitati
rimangono
ingressi
di
comando
quando
altri
intervengonoi finecorsa
In apertura il movimento si arresta
"Foto2" (su scheda PIU); in un orologio o un selettore Notte-Giorno),
oooure se manca il consenso dalla
chiusurainvece il movimentosi arrestase manca il consenso di Nel caso fosse selezionatoil modo di funzionamentoautomatico,
"Foto".Sia in aperturache in chiusuraun interventosu "Alt"provoca dopo una manovradi apertura,vieneeseguitauna pausa,al termine,
sempre un immedratoarresto del movimenlo.Una volta che un viene eseguiÌa una chiusura.Se durante la pausa vi fosse un
"Foto", il temporizzatoreverrà ripristinaÌocon un nuovo
movimento si e arrestato e necessariofar cessare il comando in interventodi
"Alt" la
ingressoprima che un nuovo comando possa far iniziareun nuovo Tempo Pausa; se invece durante la pausa si intervìenesu
funzionedi richiusuraviene cancellatae si passa in uno stato di
movimento.
"Stop".
("Semiautomatico"'
Nel funzionamentoin uno dei modi automatici
" A u t o m a t i c o " o " C h i u d e S e m p r e " ) u n i m p u l s o d i c o m a n d o In aperlura l'intervento di "Foto" non ha alcun efietto mentre la
"Apre"provocail movimentoin apedura.Un impulsosu "Foto2"(su scheda PIU)provocaI'inversione
del moto; in chiusura
sull'ingresso
"Passo-Passo" provoca alternativamenteapertura o chiusura. Un l'interventodi "Foto" provoca una inversionedel moto, poi una
"Passo-Passo"o sullostessoingressoche ha pausa,quindiuna richiusura.
secondoimpulsosul
6) Funzioniprogrammabili
che permettono A Alcune delle funzioni programmabili sono legate ad
La centraledisponedi una seriedi microinterruttori
di attivarevarie funzioni al fine di rendere l'impianto piu adalto alle aspetti della sicurezza. Valutare con molta attenzione gli
e piu sicuronellevariecondizionid'uso Le effetti di ogni funzione, verificando quale sia quella che
esigenzedell'utiilzzatore
"On"
funzionisi attivanoponendo il relativodip-switchin posizione
dia la maggior sicurezza possibile.
"Off"
mentre non sono inseritecon il corrispondenteDip Switch in
t!!!!!!!!!
e di inserirele funzionidesideratesecondola seguentetabella:
i vari modi di funzionamento
I Dio-Switchoermettonodi selezionare
Switch l-2:
Off-Off
On -Off
Off-On
On -On
Switch 3:
Switch 4:
Switch 5:
Switch 6:
Switch 7:
Switch 8:
On
On
On
On
On
On
Switch 9:
On
Switch tO:
1
II
II
- Movimento"Manuale"cioe uomo presenle
= Movimento"Semiautomatico"
= Movimento"Automatico"cioe chiusuraautomatica
= Movimento"Automatico"+ ChiudeSempre
= Funzionamento
< non disponibilein modo manuale>
Condominiale
= Prelampeggio
"Semiautomatico"
>
= Richiudi5 s. dopo "Foto"< se in "Automatico"> o Chiudidopo Foto < se in
'Foto"
rn
= Sicurezza
anche apertura
= Parlenzagraduale
= Rallentamento
= Freno
Plu
senzascneda
a
Con scheda PIU
;
(su Robo)
On
(suotro) on
On
= Spia CancelloApedo (SCA)con lampeggioproporzionaie
lemporuced conesia=
/ minuri
= Funzìone"Fototest"
"<.. >".
NOTA: Alcunefunzionisono possibilisolo in determinalecondizioni;questesono segnalatecon le note tra icaratteri
23
6 . 1 ) De scri zi o n e d e l l e fu n zioni
R po6iamo ora una brevedescrizionedellefunzioniche si possonoinserirepodando in
I
I
i
Switch 1-2:
Off-Off
On-Off
Off-On
On-On
I
I
=
=
"On" il relativoDip-Switch
Movrmento Manuale"(uomo presente)
"Semiaulomatico"
Movimento
"Automatico"(chìusuraautomatica)
Movimento
"Automatico"+ "ChiudeSempre"
Movimento
t\
A
"Manuale"il movìmentovieneeseguitosolo fino alla presenzadel comando(tastopremuto).
Nel funzionamenlo
"semiautomatico"
In
basta un impulso di comando per far eseguiretutto il movimentofino allo scadere del Tempo Lavoro o z
"Automatico",dopo una apeduravieneeseguitauna pausa,quindi la chiusu
raggiungimento
del frnecorsa.Nel funzionamentoin modo
R
R
R
awiene autornaticamente.
"Chiude
se vienerilevatoil cancelloapedo si awia automatrcame
dopo una mancanzadi alimentazione;
Sempre"interviene
La funzione
prelampeggio,
preceduta
dì
da
5
secondi
una manovradi chiusura
7.
;ó r
q
(nondisponibilein modo manuale)
= Funzionamento
Condominiale
On
Switch 3:
rn apedura la manovranon puo essere Interrottada altri impulsic
movimento
volta
awiato
un
una
Nel funzionamentocondominiale,
"Passo-Passo" "Apre"fino allafine del movimentoin apertura.
o
comando su
del movimentoin apedura.
Ne movimentoin chiusuraun nuovo impulsodi comandoprovocaI'arrestoe l'inversione
R
R
R,
.
- Prolamnonnin
Switch 4:
On
'impulso
poi, dopo 5s. (2s. se in "Manuale"),
iniziail movimento
prima
viene
attivatoil lampeggiante
Al
dr comando
-l
EI
"Semiautomatico"
>
= Richiudi5 s. dopo Foto < se in "Automalico"> o Chiudidopo Foto < se in
Switch 5:
On
"Automatico" permette di tenere il cancello aperto solo per il tempo necessario al transito, infatii al termin
funzione,
se
in
Questa
"Semiaulomatico",
"Foto"
u
una manovradi chiusura.Se in
la manovrasi arresta.Dopo 5s. partiràautomaticamente
dell'intervento
di
"Foto" nellamanovradl chiusuraattivala chiusuraautomaticacon il Tempo Pausaregolato.
interventod
Ft'
E '
"Foto
anche in apedura
Sicurezza
On
Switch 6:
"On" l'intervento
"Foto"
del dispositi
e attivasolo nellamanovradi chrusura,se lo Dip Switch6 vieneposto su
Normalmentelasicurezza
in
provoca
movimento
anche
apertura.
interruzione
del
una
di sicurezza
"semiautomatico" "Automatico"si avrà a npresadel moto in aperturasubrtodopo il disimpegno,
o
Se in
E \
EN
E\
D^r1òn7^
arar]r tala
On
Switch 7:
graduale
scossonidell'automazione
l'rntzro
in
modo
evitandogli indesiderati
del
movmento
Esegue
FN
Switch 8:
On
= Rallentamento
ll rallenlamento consiste in una riduzione della velocità al 30% della velocità nominale rn modo da evitare inutili scossoni alla fine del
EN
manovra.
EN
y'-
tn funzione di rallentamenta altre che dtmtnuirela velocitàdell'autamazione riduce del 7A% b coppia del motore.
ln autamaziani che richrcdono una coppia elevata, questa rtduzionepotrebbe pravocare I'arresto immedato del matore.
Ris
Ìec
Rif
Versione per ROBO e THOR:
Al terminedel a manovradi aperturao chiusuradovutaal terminedel
che dura
Tempo Lavoro,viene esegurtauna fase di rallentamento
ancora 1/2 del Tempo Lavoro.
Se la manovra termina per inlerventodei finecorsa la fase di
non viene eseguita;occorrequrndiregolareil Tempo
rallentamento
30 50cm prima dell'intervento
Lavoroaffinchéinìzi I rallentamento
D^+
lno
inc,
utat
Versione per OTTO:
dura3 t
Al terminedellamanovradi chiusurala fasedi rallentamento
s
1/4
del
Tempo
Lavoro
se innescatadall'interventodei finecorsa
(per
buon
funzionamen
un
innescatadal terminedel Tempo Lavoro
è consigliatol'uso dei finecorsa.)
del rallentamento
Nella manovra di aperlura non viene eseguito il rallentamentom
una fermatagraduale.
d e if n e c o r s a .
ll pr
gen
A Nel caso si utilizzi la funzione di rallentamento su
installazioni sensibili e se questa duri più di 3 s. è
necessario inserire sui morsetti di alimentazione da rete
^^-
(
24
I
in prossimità della centrale un filtro di rete da almeno 6/
con attenuazione di 3OdB per non superare i limiti d
dettati dallanormaEN 50081.
emissioneelettromagnetica
= Freno
On
Switch 9:
il cancello
in mododa fermare
blandapoipiuincisiva
di frenoal motore,inizialmente
unaprocedura
vieneeseguita
Alterminedelmovimento
ma senzascossonl.
velocemente
Switch 1O:
On
ROBO e THOR
OTTO
Senzascheda PIU inserita:
. "SpiaCancelloApedo" con lampeggioproporzionale
Senzascheda PIU inserila:
. Tempo "Luce di Corlesla"- 4 minuti
Con scheda PIU inserita:
. "Fotolest"
Con scheda PIU inserita:
. "Fotolest"
"Folotest".
Vederecapitolo
dellefotocelluLe.
Questafunzionepermettedi eseguiread ogni iniziomanovraun controllodell'efircienza
7l Utilizzo di due centrali su ante contrapposte
Per realizzareuna automazione con 2 ante che lavorano n modo
contrappostoe necessano:
o Usare due motori con le centralicollegatecome tndicatonella
fig.5.
o
r
"Comune"degli ingressipuo esserecollegatoad una de le 2
ll
centrali.
a
a
"SpiaCancelloApefto" indifferenCollegareil lampeggiantee la
tementead una delledue cenlrali.
Gli ingressidevonoessereposti 1nparailelotra loro.
a
lìnllen:ro
:scipmp
r O \ / o l r l \ , 4 n r s o ' t n 5 ' n a l l é e l .r o c e r t 1 6 l i .
"Fototest".
la funzione
Non deve essereutrlizzala
"Condominrale"
(Dip-Switch3)
E opportunornserrrela funzione
qualora
le 2 centrali
permette
le
risincronizzare
ante
di
che
perdanoil sincronismo.
? J F r +. ì )5
s?f? )!)
J
è
S
À
À
N
O
.
N
@
A
,l
n
H=
H=
Éi
J
F
z
&
l
Ò
:
I
I
E
N
O
25
8) Accessori opzionali
Scheda PIU
La centralecontiene già tutte le funzioniche vengono ulilizzalein una normaleinstallazione.Per sopperirealle rrchiestedi utilizzorn
impiantipafticolari,e stata predispostauna schedaopzionalePIU che permettedi aggiungerenuovefunzioniqualisegnalazione
semaforica,luce di corlesra,Elettrosenatura,"Foto2", apeftura parzialee "Fototest".
Rosso
= Luce rossa del semaforo
E normalmente sempre spenta, si accende
duranteil movimentodel cancello
-
f
F
| , ,^^
LUUU
.,^.n^
vCrUg
n^l
Ugr
Apre parziale
^^-^{^-.
Cg' r'O'Uto
Rimanenormalmenteaccesa,si spegnedurante
il movimentodel cancello
t
- l n g r e s s o p e r a p e r t u r a p a r z i a l e( ' t
"Parziale","Stop", "Chiude","Stop").
Es
medesima funzione del "Passo-Pass
srìhè.i2 nrinnin:le enn l3 differenZa
manovradi "Apre" dura per il tempo im
"Tempo
sul Trimmer
Aperlura Parziale"p
sullascheda PlU.
!
8
À
Elettroseffatura
F
F
R
-
Luce Cortesia/
Fototest
E
EI
= Uscita per comando elettroserralura,
Foto 2
L'elettroserratura
viene attivataper 1,5 s. all'inizio
del movimentoin apertura.
= Uscita che se utilizzataper il comando luce di
cortesia,consentedi accendereall'iniziodi ogni
movimento una Luce di Coftesia che rimane
accesaoltre il terminedei movimentoanche per
il tempo programmato con il Trimmer Tempo
24V
= Ingresso 2' dispositivo di sicurezza.
dispositivo interviene nella sola man
apertura provocando un arresto del mov
con eventuale richiusurase sulla cer
programmato il modo di funzion
"Semrautomatico" "Automatico"
o
.
= Uscita 24Y ulilizzabtle per alimenta
servizicome fotocelluleo altro. ll morse
anche il comune per gli rngressi,
Luce di CortesiaoresentesullaschedaPlU.
"Fototest"(Dio-Switch
Se si attivala funzione
10
= ON) questauscitaconsentedi eseguireun tesl
dellefotocellulead inìziomanovra.
-l
-l
Et'
Scheda RADIO
"Passo
Nellecentralee predispostoun connettoreper I'inserimento
di una schedaradio,Nice,che permettedi agiresull'ingresso
di
questo
e comandare in
modo la centralea dislanzatramite un trasmettitore,
r \
E]\
rt\
9) Manutenzione
EN
La centrale come parte elettronica,non necessita di aicuna Fieseguireper intero la fase di collaudo per controllarela <
manutenzioneparticolare.Verificarecomunque periodicamente efficienzadei finecorsa,dei dispositividi sicurezza(fotocellu
(almeno ogni 6 mesi), la perfetta efficienza e la regolazionedel pneumatiche,
ecc.)del lampeggiante.
dispositivo di regolazionedella Forza del motore, eventualmente
agiresul trimmerdr regolazione.
-t\
Ris
mi
D^{
!=N
10) Smaltimento
Questoprodottoe costituito
da varitipidi materiali,
alcunrpossono A Alcuni componenti elettrici potrebbero cont
esserericiclati.
sostanze inquinanti' non disperderenell'ambiente.
lnformatevisui sistemidi riciclaggioo smaltimentodel prodotto
attenendovi
allenormedi leggevigentia livello
locale.
lno
inc,
ma(
ll pr
gen
Ode
(
26
l1) Cosa fare se....
Questavuoleessereuna guidaper aiutareI'installatore
a risolvere La manovra non parte
'Alt' (FCA+ FCC) "Foto",ed
alcunidei piu comuniproblemiche si possonopresentare
durante o Verificare
che i Led dellesicurezze
,
"Foîo2"
l'installazione.
eventualmente
sianoaccesie che il Led del comando
"Apre"o "Chiude")
chevieneattivato("Passo-Passo",
si accenda
Nessun LED risulta acceso
oer la duratadel comando.
. Verificare
(verificare
se la centraleè alimentata
che sui morsetti
,
,' +,+nsione
di rete e sui morsetti 5-6 una
tensione di 24Vac ctrca.)
e Verificarese i 2 fusibilidi alimentazionesono integri:se neppurein
questo caso nessun Led risultaacceso e probabilesia presente
un guasto grave e quindi la centraledovrà esseresostituita.
i
a
^i^
^-^^^^+^
l^
Durante il movimento il cancello effettua un'inversione
La causa che provoca un'inversionee:
o Un intervento delle fotocellule ("Foto2" in aperlura, o "Foto"
durante la chiusura);controllarei collegamentidellefotocelluleed
eventualmenteverificarei Led di segnalazionedegli ingressi.
lL Led OK lampeggia regolarmente ma i led INGRESSI non
rispecchiano lo stato dei rispettivi ingressi
o Verificare con attenzione i colleqamenti sui morsetti deoli
i n g r e s s7i + 1 3 .
12l Garatteristiche tecn iche
Alimentazione
da rete
Versioni
,A/1
CorrenteMaxservizi24 V
Uscitalampeggiante
Uscita spia cancelloaperio "SCA"
Temperatura
di esercizio
Tempo Lavoro ROBO/THOR
Tempo Lavoro OTTO
TempoPausa
: 230 Vac50/60Hz
: 120Vac50/60Nz
: 200mA
: Perlampeggianti
a tensionedi rete,potenzamassima40 W
: Per lampade spia 24Vac, potenza massima2 W
: -2O + 7O'C
: Regolabile
da2.5 a > 60 s, oppureda < 50 a> 120 s con TLM
: Regolabileda 2.5 a > 20 s, oppureda < 20 a > 40 s con TLM
: Regolabileda 5 a > 160 s.
su Scheda PIU
Tempo Ap, ParzialeROBO/THOR
Tempo Ap, ParzialeOTTO
Tempo luce di cortesia
: Regolabileda 1 a > 30 s.
.1
: Regolabìle
da a > 14 s.
: Regolabileda 1 a > 180 s.
27