I vettori - 1 Marina Cobal - Dipt.di Fisica Universita' di Udine 1 I vettori Un uomo parte da una casa e cammina per 4.0 km a N, per 3.5 km a E, per 2.7 km a SE. In che direzione deve muoversi, e per che distanza deve camminare per tornare alla stessa casa? Marina Cobal - Dipt.di Fisica Universita' di Udine 2 I vettori Anzitutto determiniamo le coordinate dei punti raggiunti Attenzione alle cifre significative... O 0, 0 0, 0 P1 0, 0 4, 0 P2 3,5 4, 0 P3 ? ? Abbiamo bisogno di un formalismo più completo: il formalismo vettoriale Marina Cobal - Dipt.di Fisica Universita' di Udine 3 I vettori Definiamo i vettori spostamento S1 (0, 0 4, 0) S2 (3,5 0, 0) 2, 7 S3 2 2, 7 1,9 1,9 2 Lo spostamento finale è la somma dei tre (testa coda…) Marina Cobal - Dipt.di Fisica Universita' di Udine 4 I vettori In totale S S1 S 2 S3 0, 0 3,5 1,9 5, 4 2,1 4, 0 0, 0 1,9 Per tornare alla casa lo spostamento necessario Con modulo S S 5, 4 2,1 5, 4 2,1 2 Marina Cobal - Dipt.di Fisica Universita' di Udine 2 5,8 km 5 I vettori In che direzione? Questo ci porta di nuovo ai sistemi di coordinate Come misuriamo gli angoli? Rispetto a cosa? In che senso: orario o antiorario? Marina Cobal - Dipt.di Fisica Universita' di Udine 6 I vettori Non è immediato passare dalle coordinate cartesiane a quelle polari! Nel nostro caso Sy 2,1 arctan arctan 21, 2 Sx 5, 4 Marina Cobal - Dipt.di Fisica Universita' di Udine 7 I vettori Ed in definitiva… 180 21, 2 201, 2 A partire da e, in senso antiorario Fate sempre molta attenzione a quando calcolate angoli Gli schizzi aiutano molto Marina Cobal - Dipt.di Fisica Universita' di Udine 8 I vettori Calcoliamo il prodotto scalare fra i vettori v1 1,5 2,3 v 2 2,5 4,3 E quindi i loro moduli e l’angolo compreso fra di essi. Marina Cobal - Dipt.di Fisica Universita' di Udine 9 I vettori La definizione ci dà subito v1 v2 1,5 2,5 2,3 4,3 13,6 I moduli dei vettori si calcolano come prodotti scalari dei vettori per sé stessi Marina Cobal - Dipt.di Fisica Universita' di Udine 10 Marina Cobal - Dipt.di Fisica Universita' di Udine 11 I vettori Dunque: v1 v 2 1,5 2,3 2, 75 2 2 v1 v 2 2,5 4,3 4,97 2 2 Ricordiamo ora che il prodotto scalare si può anche scrivere come …E da questa relazione possiamo calcolarci l’angolo! v1 v2 v1v2 cos12 Marina Cobal - Dipt.di Fisica Universita' di Udine 12 I vettori Riprendiamo… v1 v2 v1v2 cos12 v1 v 2 14, 2 cos 12 0,998 v1v2 2, 75 4,97 12 3, 6 Notate che i calcoli intermedi sono stati effettuati con più cifre significative, mentre il risultato è stato espresso con sole due cifre Marina Cobal - Dipt.di Fisica Universita' di Udine 13 I vettori Determinare le componenti del vettore prodotto esterno dei due vettori v1 1,5 2,3 0 v2 4,3 2,5 0 Inoltre determinare il suo modulo, verificare che esso è perpendicolare ai due vettori dati Marina Cobal - Dipt.di Fisica Universita' di Udine 14 Marina Cobal - Dipt.di Fisica Universita' di Udine 15 I vettori Calcoliamo le componenti del vettore con il calcolo del determinante xˆ yˆ zˆ V v1 v 2 1,5 2,3 0 4,3 2,5 0 xˆ 2,3 0 0 2,5 yˆ 1,5 0 0 4,3 zˆ 1,5 2,5 2,3 4,3 6,14 zˆ Marina Cobal - Dipt.di Fisica Universita' di Udine 16 I vettori Il suo modulo è uguale alla sua componente z (unica diversa da zero) Il prodotto scalare con i vettori componenti è nullo quindi il vettore è sicuramente perpendicolare ai vettori componenti Marina Cobal - Dipt.di Fisica Universita' di Udine 17 I vettori Siano dati i vettori A 3 4 0 B 1 3 2 Trovare la componente di A nella direzione di B. Marina Cobal - Dipt.di Fisica Universita' di Udine 18 I vettori 1 A B 3 4 0 3 2 3 1 4 3 1 0 15 1 1 B 1 3 2 3 14 3, 74 Fisica 2 Marina Cobal - Dipt.di Universita' di Udine 2 19 I vettori Infine A B 15 AB 4,01 B 3,74 Marina Cobal - Dipt.di Fisica Universita' di Udine 20 I vettori Dati tre vettori A 3 2 2 B 1 0 4 C 2 3 0 calcolare A B C A B C Marina Cobal - Dipt.di Fisica Universita' di Udine 21 I vettori Anzitutto calcoliamo il prodotto esterno xˆ yˆ zˆ B C 1 0 4 12 8 3 2 3 0 quindi (il risultato è uno scalare…) 12 A B C 3 2 2 8 14 Marina Cobal - Dipt.di Fisica - 3 Universita' di Udine 22 I vettori Ed il secondo prodotto (doppio prodotto vettore) zˆ xˆ yˆ A B C 3 2 2 10 33 48 12 8 3 Notate che non vale la proprietà associativa! A B C A B C Marina Cobal - Dipt.di Fisica Universita' di Udine 23 I vettori E come calcolereste A B C Marina Cobal - Dipt.di Fisica Universita' di Udine ? 24