Cinematica navale
Si chiama Cinematica lo studio delle
leggi che regolano il moto reciproco di
due o più corpi che si muovono gli uni in
presenza degli altri nello spazio.
La Cinematica Navale limita il suo studio
al moto reciproco di navi che si muovono
sulla superficie del mare
Nave Propria (Np)
Nave bersaglio o target (T)
G.D'Urso
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E’ opportuno richiamare i concetti di Prora vera, Rilevamento vero e Rilevamento polare.
Nella figura sono rappresentati tali elementi con le relative definizioni
Prora Vera (Pv)
Angolo formato tra il
Nord vero e il piano
diametrale della nave
Nord Vero
Rilv = Pv + rdr
Rilevamento Polare (r)
è l’angolo formato tra la prua della nave e la
congiungente nave-Oggetto
Rilv = Pv - rsn
b
Np
Rilevamento Vero (Rilv)
è l’angolo misurato tra il Nord vero e la
congiungente Nave-Oggetto
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Target
Meridiano vero
G.D'Urso
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Angoli fra le Rotte
B
b
B1
g
a1
A1
a
A
G.D'Urso
Siano A (Nave propria) e B (Bersaglio) due
navi con rotte che si incrociano e sia C il
punto di incrocio delle due rotte. I tre
angoli del triangolo sono tradizionalmente
noti come :
a (Alfa) Rilevamento polare del bersaglio
b (Beta) Orientamento Beta del bersaglio
g (gamma) Intersezione delle rotte
Se le due navi sono in rotta di collisione
tali angoli rimangono costanti al diminuire
della distanza; diversamente l'angolo a
(alfa) può:
- diminuire il bersaglio passerà di prua ad
una distanza che è funzione della velocità
di rotazione del rilevamento
- aumentare il bersaglio passerà di poppa
ad una distanza che è funzione della
velocità di rotazione del rilevamento.
Si noti che, restando invariato l'angolo g
(gamma)( nessuna variazione nelle rotte) al
diminuire
(aumentare)
di
a
(alfa)
corrisponde una diminuzione (aumento) di
b (beta) della stessa entità; infatti la somma
dei tre angoli è 180
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Angoli fra le Rotte
B
B1
b
g
Se nei punti A e B si hanno due navi con i
seguenti elementi dimoto vero:
Pv(A) =320
Pv(B) = 250
e all’istante iniziale la nave A (Np) rileva B
per Rilv=008 a distanza di 10 miglia si ha la
seguente situazione dei tre angoli :
a1
a = 368 - 320 = 48
A1
b = 250 - 188 = 62
a
g = 320 - 250 = 70
La somma dei tre angoli è 180°
A
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Prua
45° a Sinistra
45° a Dritta
Pruavia del Traverso di Dritta
Traverso di Dritta
Traverso di Sinistra
Poppavia del Traverso di Dritta
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Poppa
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B1
Rilevamento in diminuzione il Bersaglio passa
di prua
Target
B
25°
A1
Np
G.D'Urso
A
Rp = 360
Rt = 335
40°
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B1
Rilevamento costante e
distanza in diminuzione il
Bersaglio è in collisione
Target
B
40°
A1
Rp = 360
Np
G.D'Urso
A
40°
Rt = 335
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Rilevamento in aumento
il Bersaglio passa di
poppa
B1
60°
Target
A1
B
Np
Rp = 360
40°
G.D'Urso
A
Rt = 335
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Moto relativo
Nella
cinematica Radar quasi tutti i problemi vengono risolti in
rappresentazione relativa considerando, cioè, ferma la nave propria. Tale tipo di
rappresentazione permette di conoscere subito il grado di pericolosità del
bersaglio attraverso la determinazione del CPA (Closest Point of Approach).
Vp
-Vp
Al fine di mantenere
applicare al vettore
orientato in direzione
alla Vp. Occorre cioè
che lo annulli.
ferma al centro del PPI la Np occorre
Vp della nave propria un vettore
opposta alla Pv e con intensità uguale
applicare al vettore Vp un vettore -Vp
Appare evidente però che tutti gli oggetti presenti sul PPI
dovranno essere assoggettati all’influenza del vettore -Vp
siano essi fissi sia in movimento.
E’ chiaro che in presenza di un corpo dotato di moto
proprio, per effetto dell’applicazione del vettore -Vp esso si
muoverà sul PPI secondo l’indicatrice risultante dei due
vettori
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Moto relativo
Nella
cinematica Radar quasi tutti i problemi vengono risolti in
rappresentazione relativa considerando, cioè, ferma la nave propria. Tale tipo di
rappresentazione permette di conoscere subito il grado di pericolosità del
bersaglio attraverso la determinazione del CPA (Closest Point of Approach).
Vt
-Vp
Al fine di mantenere
applicare al vettore
orientato in direzione
alla Vp. Occorre cioè
che lo annulli.
ferma al centro del PPI la Np occorre
Vp della nave propria un vettore
opposta alla Pv e con intensità uguale
applicare al vettore Vp un vettore -Vp
Appare evidente però che tutti gli oggetti presenti sul PPI
dovranno essere assoggettati all’influenza del vettore -Vp
siano essi fissi sia in movimento.
E’ chiaro che in presenza di un corpo dotato di moto
proprio, per effetto dell’applicazione del vettore -Vp esso si
muoverà sul PPI secondo l’indicatrice risultante dei due
vettori
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Tipi di rappresentazione
Polare (Bow Up)
Vera
(True Motion)
Stabilizzata (North Up)
Polare (Bow Up)
Relativa
(Relative Motion)
Stabilizzata (North Up)
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Tipi di rappresentazione
Relativa
(Relative Motion)
Polare (Bow Up)
Stabilizzata (North Up)
North
Bow Up
Bow
North
Heading Line
Heading Line
Rilevamenti Polari
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Rilevamenti Veri
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