Sensory-motor integration
Leggero contatto e stabilizzazione
posturale
• Leggera pressione (0.5 N) di un dito può
aumentare di molto la stabilità posturale.
• Indice importante per:
– Costruzione di bastoni
– Utilizzo dei bastoni
– Applicazioni fisioterapiche
Studi sull’utilizzo dei bastoni
• In funzione della distribuzione della forza
applicata su ogni singolo arto
• Supporto del bastone non è solo
biomeccanico!
• Studi sulla pedana di forza hanno
mostrato che l’integrazione fra
informazioni propriocettive e percettive
portano ad una maggiore stabilità
Amputati
• Applicano forza sul bastone prima di
appoggiare totalmente il piede a terra
• Il bastone sembra servire come ricevere
informazione percettiva prima della reale
applicazione del peso.
• Molte patologie neuromuscolari sono
trattate con l’uso del bastone mostrando
una funzione percettiva dello stesso
Protocollo esperimento
Percezione e meccanica
• Percezione tattile
• Pochi N di forza
• Alta stabilità posturale
• Relazione fra
• Oscillazione COP
• Oscillazione dito
Non solo le mani!
La camminata con supporto
•
•
•
•
Amputati
Ictus
Danni alla
Spina dorsale
protocollo
• L’area del gomitolo formato dalle oscillazioni del (COP) e
calcolata come il 90% dei punti racchiusi in una ellisse.
• La lunghezza del gomitolo espressa in (mm), che
rappresenta la distanza totale percorsa dal (COP).
• La velocità media (mm/s)
• Lo spostamento medio latero-laterale (L-L) e anteroposteriore (A-P) delle oscillazioni
• I valori minimi e massimi dello spostamento (L-L) e (A-P)
• Il range di spostamento (L-L) e (A-P).
Parkinson
CASI
ETA’ UPDRS III UPDRS IV H & Y % ADL UPDRS TOT
1 M.N.
67
22
0
2
90
22
2 M.L.
65
13
0
1
90
13
3 B.G.
62
12
0
1
90
12
4 C.L.
68
9
0
1
100
9
5 E.F.
53
3
3
1
100
6
Anziani Parkinson Stand
250
200
Lunghezza OA
150
Area OA
100
Lunghezza OC
L(mm) A(mm2)
Area OC
50
0
Anziani
Parkinson
Fig. 1.: Aree e Lunghezze del COP nella condizione stand per Anziani e Parkinson
Aree nelle due condizioni di stand ed inclinate avanti
0.11
0.1
B
Antero-Posteriore
0.09
0.08
Distanza
D=da B ad A
D
0.07
0.06
A
0.05
-0.04
-0.03
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
Latero-Laterale
Figura 2. Metodo di calcolo della distanza fra la posizione stand e quella
inclinata avanti per una prova di un soggetto.
Anziani Parkinson A-P L-L occhi aperti e chiusi
50
40
Parkinson
A-P L-L (mm)
Anziani
30
20
10
0
L-L OA
A-P OA
L-L OC
A-P OC
In media gli anziani indietreggiano di 1.04 cm ad
occhi chiusi e di 0.44 cm ad occhi aperti. I
parkinson indietreggiano in media 1.25 cm ad
occhi chiusi e 0.74 cm ad occhi aperti.
0.12
Fase inclinata avanti
Avanti-Dietro m
0.1
0.08
Fase di Stand
0.06
0.04
0.02
0
1000
2000
3000
time (s)
4000
5000
6000
2500
3000
Spostamento Avanti Dietro nella fase di presa della sfera
0.095
0.09
Avanti-Dietro m
Distanza calcolata
0.085
0.08
0.075
0.07
0.065
0
500
1000
1500
time (s)
2000
BLU spostamenti Antero Posteriori.
ROSSO fase di inclinazione in avanti e modalità di calcolo della
distanza ottenuta (media dei primi punti – media degli ultimi
punti)
E la cinematica?
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Prensione
Emiparesi
Spastica
bambini
Articolazioni arto superiore
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Contributo
Delle
Diverse
articolazioni