Detail®
ELETTRONICA INDUSTRIALE
Espansioni
Espansioni generiche
- Scheda ML46BE: 24in + 4in analog. + 16out .....................................3
- Scheda EXP16CA: 8in + 8out ........................................................... 5
- Scheda EXP16C: 8in + 8out + 2 contatori veloci ...............................7
- Scheda EXP33A: 32out ...................................................................... 9
- Scheda E552-E1: 8in analog. 10 bit + 8in digit. + 2out analog. 8 bit
+ 2 encoder AB ................................................................................13
Espansioni della serie SCC1
- Scheda SCC1_003: modulo interfaccia con protocollo MODBUS ... 15
4
Espansioni
- Scheda EXP36A: 20in + 16out + 2 contatori veloci ......................... 11
- Scheda SCC1_004: modulo interfaccia trasparente RS232/RS485 ....17
- Scheda SCC1_005: modulo interfaccia RS232 ...............................19
Espansioni della serie SCC2
- Scheda SCC2: modulo interfaccia RS422/485 ................................21
Espansioni dedicate
- Scheda EXP3: 2in + 1out .................................................................23
- Scheda DPS1: doppia seriale .......................................................... 25
- Scheda MCV4: 4in veloci + 4out ...................................................... 27
- Scheda MUA4: 4out analog. .............................................................29
- Scheda PRN1: interfaccia per stampante ........................................31
- Scheda SS1M: modulo speech digitale ............................................33
1
Detail®
2
ELETTRONICA INDUSTRIALE
Detail®
ELETTRONICA INDUSTRIALE
ML46BE
ML46BE
Espansione 24in + 16out +
4in analog.
SLAVE può essere utilizzato con tutte le logiche
MASTER della serie ICL51. L'indirizzo di scheda SLAVE può essere selezionato mediante 5 dip-switches
tra l'indirizzo 1 e 31. Non è possibile l'utilizzo della
ML46BE come CPU secondaria, in quanto non sono
presenti i dispositivi per la sua programmazione.
CARATTERISTICHE TECNICHE
INTRODUZIONE
L'espansione SLAVE di tipo ML46BE consente di
aggiungere al sistema 24 ingressi digitali PNP/NPN e
16 uscite a relè o statiche; la ML46BE comprende
anche 4 ingressi analogici in tensione 0-5Vdc con
risoluzione 10 BITS.
Le caratteristiche di queste risorse sono del tutto
identiche a quelle della logica ML46B; questo modulo
4
Espansioni
• 24 ingressi optoisolati 24Vdc logica universale
PNP/NPN con led di stato logico
• 16 uscite a relè 8A/250Vac con led di stato logico.
• Disponibile anche con uscite statiche:
- FOTOMOS AC/DC 3A 24V.
- FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V.
• 4 ingressi analogici 10 BITS con alimentatore
5Vdc per potenziometri esterni
• Seriale veloce RS485 per connessione in rete
mediante doppino
• Alimentazione 24Vac/dc + 20% (max 300mA) con
stabilizzazione SWITCHING. Temperatura
operativa: 0÷50°C
• Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di
ingombro: 287x118x45 mm
4 INGRESSI ANALOGICI
+5
CHIUSURA LINEA RS485
INGRESSI DIGITALI
ON
- + PNP
24 Vdc
+ - NPN
12 3 4 5 6 7 8
INDIRIZZO SLAVE
1÷31
DIP 8= bit meno significativo
- + PNP
24 Vdc
+ - NPN
RS485
RA
RB
RG
+An
7An
6An
5An
4An
-An
2C
2.7
2.6
2.5
2.4
2.3
2.2
2.1
2.0
1C
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0C
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
RG
RB
RA
- + PNP
24 Vdc
+ - NPN
CPU
ON
BYTE 2
BYTE 1
BYTE 0
7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
1 2 3 4 5 6 7 8
DIP-SWITCH
BYTE 9
RUN
P1 P2
5
6
7
7
6
3
4
5
4
BYTE 8
2
3
0
1
2
1
0
5
6
7
6
7
3
4
5
4
2
3
0
1
2
1
0
*.8.0
*.8.1
*.8.2
*.8.3
*.8.4
*.8.5
*.8.6
*.8.7
*.9.0
*.9.1
*.9.2
*.9.3
*.9.4
*.9.5
*.9.6
Schema di collegamento ML46BE
*.9.7
ALIMENTAZIONE
24 Vdc
USCITE DIGITALI
3
Detail®
CODICI D'ORDINE
ML46BE
MEP9
4
Scheda espansione 24in + 16out + 4in analog.
Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 (8pz)
ELETTRONICA INDUSTRIALE
Detail®
ELETTRONICA INDUSTRIALE
EXP16CA
EXP16CA
• 8 uscite a relè con contatto pulito N.O. portata 8A/
250Vac con led di stato logico
• Disponibile anche con uscite statiche:
- FOTOMOS AC/DC 3A 24V.
- FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V.
• Seriale veloce RS485 per connessione come
SLAVE su rete bifilare
• DIP-SWITCH per selezione indirizzo SLAVE (1-31)
e chiusura estremi linea seriale
• Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile
con MASTER serie ICL51
• Alimentazione 24Vdc + 20% (max 150mA) oppure
24Vac -20% +10%. Temperatura operativa:
0÷50°C
• Uscita (non stabilizzata) 24Vdc/100mA per
l'alimentazione degli ingressi e dei sensori
• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad
alta affidabilità
• Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di
ingombro: 112x118x45 mm
CARATTERISTICHE TECNICHE
• 8 ingressi optoisolati 24Vdc logica universale
PNP/NPN con led di stato logico
4
Espansioni
Espansione 8in + 8out
CHIUSURA SERIALE RS485
PNP
NPN
ON
- +
+ INGRESSI DIGITALI
DIP 3 OFF= Uscite azzerate
durante lo stop
DIP 3 ON= Uscite non azzerate
durante lo stop
12 3 4 5 6 7 8
RG
RB
RA
INDIRIZZO SLAVE
1÷31
DIP 8= bit meno significativo
RA RB RG 0C 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
POWER 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0
MICROPROC.
8.7
P1 P2 +PO -PO
8.7
8.6
8.6
8.5
8.5
8.4
8.4
8.3
8.3
8.2
8.2
8.1
8.1
8.0
8.0
ENTRATA ALIMENTAZIONE
24Vac/dc
+
USCITE DIGITALI
USCITA ALIMENTAZIONE
24Vdc (max 100mA)
Schema di collegamento EXP16CA
5
Detail®
CODICI D'ORDINE
EXP16CA
MEP6
MEP10
6
Scheda espansione 8in + 8out
Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (2pz)
Morsettiera a vite estraibile femmina a 10 poli (2pz)
ELETTRONICA INDUSTRIALE
Detail®
ELETTRONICA INDUSTRIALE
EXP16C
EXP16C
• Disponibile anche con uscite statiche:
- FOTOMOS AC/DC 3A 24V.
- FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V.
• 2 contatori veloci bidirezionali a 16 BITS su
ingressi dedicati (max 10 KHz)
• Seriale veloce RS485 per connessione come
SLAVE su rete bifilare
• DIP-SWITCH per selezione indirizzo SLAVE (1-31)
e chiusura estremi linea seriale
• Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile
con MASTER serie ICL51
• Alimentazione 24Vdc + 20% (max 150mA) oppure
24Vac -20% +10%. Temperatura operativa:
0÷50°C
• Uscita (non stabilizzata) 24Vdc/100mA per
l'alimentazione degli ingressi e dei sensori
• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad
alta affidabilità
• Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di
ingombro: 112x118x45 mm
CARATTERISTICHE TECNICHE
• 8 ingressi optoisolati 24Vdc logica universale
PNP/NPN con led di stato logico
• 8 uscite a relè con contatto pulito N.O. portata 8A/
250Vac con led di stato logico
4
Espansioni
Espansione 8in + 8out
CHIUSURA SERIALE RS485
PNP
NPN
ON
- +
+ INGRESSI DIGITALI
DIP 3 OFF= Uscite azzerate
durante lo stop
DIP 3 ON= Uscite non azzerate
durante lo stop
1 2 3 4 5 6 7 8
RG
RB
RA
INDIRIZZO SLAVE
1÷31
DIP 8= bit meno significativo
RA RB RG 0C 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
CONTATORI VELOCI:
POWER 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0
*.0.7 = CLOCK CONTATORE HSC1
*.0.6 = DIREZIONE CONTATORE HSC1
MICROPROC.
*.0.5 = CLOCK CONTATORE HSC2
*.0.4 = DIREZIONE CONTATORE HSC2
8.7
P1 P2 +PO -PO
8.7
8.6
8.6
8.5
8.5
8.4
8.4
8.3
8.3
8.2
8.2
8.1
8.1
8.0
8.0
ENTRATA ALIMENTAZIONE
24Vac/dc
-
Schema di collegamento EXP16C
+
USCITE DIGITALI
USCITA ALIMENTAZIONE
24Vdc (max 100mA)
7
Detail®
CODICI D'ORDINE
EXP16C
MEP6
MEP10
8
Scheda espansione 8in + 8out + 2 contatori veloci
Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (2pz)
Morsettiera a vite estraibile femmina a 10 poli (2pz)
ELETTRONICA INDUSTRIALE
Detail®
ELETTRONICA INDUSTRIALE
EXP33A
EXP33A
Espansione 32out
CARATTERISTICHE TECNICHE
BYTE *.120 = 4
4
Espansioni
• 32 uscite a relè 8A/250Vac con led di stato
logico.
• Disponibile anche con uscite statiche:
- FOTOMOS AC/DC 3A 24V.
- FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V.
• Seriale veloce RS485 per connessione come
SLAVE su rete bifilare
• DIP-SWITCH per selezione indirizzo SLAVE (1-31)
e chiusura estremi linea seriale
• Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile
con MASTER serie ICL51
• Alimentazione 24Vdc + 20% (max 460mA) oppure
24Vac -20% +10%. Temperatura operativa:
0÷50°C
• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad
alta affidabilità
• Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di
ingombro: 217x118x45 mm
BYTE *.121 = 1
BYTE *.122 = 8
CHIUSURA LINEA
BYTE *.123 = 0
BYTE CARATTERISTICI
BYTE *.124 = 33
BYTE *.125 = 1
BYTE *.126 = 0
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
BYTE *.127 = 0
BYTE *.10
BYTE *.11
7
5
6
3
4
2
7
0
1
5
6
3
4
2
0
1
INDIRIZZO SLAVE
1÷31
DIP 8=bit meno significativo
ON
11.7
11.6
11.5
11.4
11.3
11.2
11.1
11.0
10.7
10.6
10.5
10.4
10.3
10.2
10.1
10.0
1 2 3 4 5 6 7 8
MORSETTO DI TERRA
GIALLO / VERDE
EXP33A
POWER
BARRA OMEGA
9.7
LINEA RS485
RA
RB
RG
7
9.6
6
9.5
5
9.4
4
9.3
3
9.2
2
9.1
1
9.0
0
8.7
7
8.6
6
8.5
5
8.4
4
8.3
3
8.2
2
8.1
1
8.0
0
ENTRATA
ALIMENTAZIONE
24Vac/dc
BYTE *.9
BYTE *.8
Schema di collegamento EXP33A
9
Detail®
CODICI D'ORDINE
EXP33A
MEP6
MEP8
10
Scheda espansione 32out
Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)
Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (8pz)
ELETTRONICA INDUSTRIALE
Detail®
ELETTRONICA INDUSTRIALE
EXP36A
EXP36A
Espansione 20in + 16out
+ 2 contatori veloci
tutto identiche a quelle della logica ML36A; questo
modulo SLAVE può essere utilizzato con tutte le
logiche MASTER della serie ICL51. L'indirizzo di
scheda SLAVE può essere selezionato mediante 8
dip-switches tra l'indirizzo 1 e 15 nella versione
standard; disponibili su richiesta SLAVE con indirizzi
diversi.
CARATTERISTICHE TECNICHE
INTRODUZIONE
L'espansione SLAVE di tipo EXP36A consente di
aggiungere al sistema 20 ingressi digitali PNP/NPN e
16 uscite a relè o statiche; inoltre il modulo dispone di
2 contatori bidirezionali a 16 BITS aggiornati ad
interrupt. Le caratteristiche di queste risorse sono del
BYTE *.120 = 7
BYTE *.121 = 8
4
Espansioni
• 20 ingressi optoisolati 24Vdc logica universale
PNP/NPN con led di stato logico
• 16 uscite a relè 8A/250Vac con led di stato logico.
• Disponibile anche con uscite statiche:
- FOTOMOS AC/DC 3A 24V.
- FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V.
• 2 contatori veloci bidirezionali a 16 BITS su
ingressi dedicati (max 10 KHz)
• Seriale veloce RS485 per connessione in rete
mediante doppino
• Alimentazione 24Vac/dc -15% +20% (max
280mA) con stabilizzazione SWITCHING.
Temperatura operativa: 0÷50°C.
• Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di
ingombro: 217x118x45 mm
BYTE *.122 = 8
CHIUSURA LINEA
BYTE *.123 = 0
BYTE CARATTERISTICI
BYTE *.124 = 36
INGRESSI DIGITALI
RG
RB
RA
BYTE *.127 = 0
*.2.3
*.2.2
*.2.1
*.2.0
INDIRIZZO SLAVE
1÷31
DIP 8=bit meno significativo
- + PNP
+ - NPN
- + PNP
+ - NPN
*.1.7
*.1.6
*.1.5
*.1.4
*.1.3
*.1.2
*.1.1
*.1.0
1 2 3 4 5 6 7 8
- + PNP
+ - NPN
SERIALE RS485
BYTE *.126 = 0
*.0.7
*.0.6
*.0.5
*.0.4
*.0.3
*.0.2
*.0.1
*.0.0
BYTE *.125 = 83
ON
ON
RA RB RG C 3 2 1 0 C 7 6 5 4 3 2 1 0 C 7 6 5 4 3 2 1 0
1 2 3 4 5 6 7 8
DIP-SWITCH
MORSETTO DI TERRA
GIALLO / VERDE
BYTE 2
BYTE 1
BYTE 0
3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
POWER
EXP36A
BYTE 9
BYTE 8
BARRA OMEGA
GND 24V 24V
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
*.8.0
*.8.1
*.8.2
*.8.3
*.8.4
*.8.5
*.8.6
*.8.7
*.9.0
*.9.1
*.9.2
*.9.3
*.9.4
*.9.5
*.9.6
24Vac/dc
*.9.7
ENTRATA
ALIMENTAZIONE
USCITE DIGITALI
Schema di collegamento EXP36A
11
Detail®
CODICI D'ORDINE
EXP36A
MEP8
MEP9
12
Scheda espansione 20in + 16out
Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (2pz)
Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (5pz)
ELETTRONICA INDUSTRIALE
Espansione 8in analog. +
2 encoder AB + 1 contatore
veloce + 2out analog.
INTRODUZIONE
Il modulo slave E552-E1 riunisce in un unico prodotto diversi tipi di risorse analogiche e digitali spesso
molto importanti per il completamento di un sistema a
logica programmabile.
Sono infatti disponibili ben 8 ingressi analogici a 10
bit configurabili in tensione e corrente, 2 uscite analogiche a 8 bit in tensione fino a 10V ed infine 8 ingressi
digitali veloci utilizzabili anche per il collegamento di
un contatore monodirezionale ad altissima velocità e
di 2 encoder bidirezionali di tipo AB.
Il modulo è realizzato mediante la sovrapposizione
di due schede di circuito stampato; la scheda inferiore
(denominata E552-C1) costituisce la scheda base
comprendente l'alimentatore, il microprocessore locale e l'interfaccia seriale RS485 per la comunicazione in rete con il master. Mediante un connettore a 44
poli tale scheda base comunica con la scheda superiore d'interfaccia (denominata E552-E1) la quale definisce le caratteristiche del modulo slave.
La scheda base permette di ospitare una certa
varietà di schede superiori di interfaccia, definendo
ogni volta un diverso tipo si slave; in particolare la
scheda superiore E552-E1 definisce il modulo slave
E552-E1 con le sopraindicate risorse.
La realizzazione di schede superiori d'interfaccia
diverse permetterà di realizzare diversi tipi di moduli
slave sfruttando sempre la stessa scheda base.
Per il collegamento del modulo slave E552-E1
all'impianto elettrico esterno riferirsi scrupolosamente
allo schema della pagina seguente.
Il modulo necessita di una alimentazione a 24Vdc
da fornire ai morsetti P1 e P2. L'alimentatore interno è
galvanicamente isolato e stabilizzato mediante un
DC/DC converter; si consiglia comunque di utilizzare
ELETTRONICA INDUSTRIALE
E552-E1
E552-E1
un alimentatore esterno stabilizzato con tensione di
uscita 24Vdc.
Il collegamento al master avviene mediante la rete
di comunicazione RS485 in linea bifilare; se il modulo
è connesso ad uno dei due estremi della linea seriale
si raccomanda di inserire i ponticelli di chiusura della
linea (jumper J1 e J2 in posizione ON), mentre non
vanno inseriti se il modulo si trova in posizioni intermedie.
Gli ingressi analogici hanno un negativo comune di
riferimento sia per l'ingresso in tensione, sia per l'ingresso in corrente; per l'ingresso in corrente si raccomanda l'utilizzo di fonti di segnale capaci di imporre la
propria corrente su carichi con tensioni applicate di
5Vdc. Utilizzare tassativamente cavi schermati con
schermo connesso ad un efficace punto di terra per
tutte le connessioni degli ingressi analogici.
Le uscite analogiche sono galvanicamente isolate
dal resto del modulo e richiedono un'alimentazione
esterna a 24Vdc; si consiglia di applicare carichi superiori a 10Kohm su ciascuna uscita e di utilizzare cavi
schermati a terra per tutte le connessioni delle uscite
analogiche.
Gli ingressi digitali sono optoisolati e permettono la
connessione di contatori veloci ed encoders di tipo
PNP oppure PUSH-PULL a 24Vdc.
4
Espansioni
Detail®
CARATTERISTICHE TECNICHE
• 8 ingressi analogici configurabili in tensione 0-5V,
0-10V, e in corrente 0-20mA, 4-20mA con
risoluzione 10 BIT
• 2 uscite analogiche in tensione 0-10Vmax con
risoluzione 8 BIT con taratura tensione massima
di uscita (5-10.5Vdc)
• Isolamento galvanico delle uscite protette dalle
sovratensioni e al cortocircuito permanente
• Massimo carico applicabile sull'uscita:>10 Kohm
• 2 ingressi digitali optoisolati PNP a 24Vdc con
led di segnalazione
• 1 contatore veloce monodirezionale a 16 BIT con
reset hardware
• Massima frequenza di conteggio del contatore:
150KHz
• Ingressi clock e reset optoisolati PNP e PUSHPULL 24Vdc
• 2 contatori bidirezionali per encoder AB con
risoluzione x4 e zero hardware/software
• Massima frequenza encoder in risoluzione x4:
10KHz con 2 encoder, 20KHz con 1 encoder
• Ingressi A, B, ZERO optoisolati PNP e PUSHPULL 24 Vdc
13
Detail®
ELETTRONICA INDUSTRIALE
• Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile
con MASTER serie ICL51
• Alimentazione 24Vdc ±10% (max 150mA).
Temperatura operativa: 0÷50°C
• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad
alta affidabilità
• Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di
ingombro: 112x118x80 mm
CARATTERISTICHE TECNICHE (segue)
• DIP-SWITCH per selezione modalità. Possibilità di
sviluppo modalità specifiche su richiesta
• Seriale veloce RS485 per connessione come
SLAVE su rete bifilare
• DIP-SWITCH per selezione indirizzo SLAVE (1-31)
e jumper per chiusura linea seriale
INGRESSI ANALOGICI
USCITE ANALOGICHE
+
Vout
R
Vin
Ain
R
100K
24V
-
0V
AI1
AI0
AI2
AI3
AI5
AI4
AI6
OPZIONALE
AI7
+5V
R > 10K
AO-
AO1
AO0
AO+
AI-
AI0
AI1
AI2
AI3
AI4
AI5
AI6
1 2 3 4 5 6 7 8
AI7
AI+
ON
INDIRIZZO SLAVE
1÷31
DIP 8= bit meno significativo
REGOLAZIONE USCITE ANALOGICHE
Z1 Z0 RS CK
A1 B1 A0 B0
E552-E1
C Z1 Z0 RS CK C A1 B1 A0 B0
P1 P2
Z1
RG
RB LINEA RS485
RA
Z0
ENCODER 0/1
ZERO
RA RB RG
+
-
CONTATORE VELOCE
+
B
A
-
ENCODER 0
+
B
A
-
ENCODER 1
24V ALIMENTAZIONE
ESTERNA
RESET
CLOCK
Schema di collegamento E552-E1
CODICI D'ORDINE
E552-E1
MEP6
MEP8
MEP10
14
Scheda espansione 8 in analog. + 2 encoder AB + 1 contatore veloce + 2 out analog.
Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)
Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (2pz)
Morsettiera a vite estraibile femmina a 10 poli (1pz)
Detail®
Modulo interfaccia con
protocollo MODBUS
ELETTRONICA INDUSTRIALE
SCC1-003
SCC1-003
logiche (32 variabili ad 1 byte da FORCE a ICL51 + 64
variabili ad 1 byte da ICL51 a FORCE).
Per realizzare la compatibilità tra i dati dei due
sistemi occorre considerare sui dispositivi FORCE
solo words nel campo di valori 0÷255; le scritture di
grandezze analogiche del dispositivo FORCE nel
modulo SCC1_003 devono quindi avere un valore
compreso nel campo ad 8 bits. Le letture di words dal
modulo SCC1_003, restituiranno sempre i bits 15-8
(byte alto della word) nulli.
INTRODUZIONE
Il modulo SCC1_003 consente di interfacciare i
sistemi d'automazione con linguaggio ICL51 ai dispositivi di telegestione FORCE della WIT con APT (Francia). Il modulo interfaccia SCC1_003 dispone di una
seriale veloce RS485 per la connessione come SLAVE di un sistema ICL51 e di una seriale RS232 per la
connessione come SLAVE di un dispositivo FORCE.
Alla rete RS485 possono essere collegati più moduli SCC1_003 (selezionando l'apposito indirizzo di
SLAVE sul dip-switch) ciascuno capace di dialogare
con un sistema FORCE; ogni modulo SCC1_003
mette in comune con un sistema FORCE uno spazio
di I/O per un totale di 768 punti digitali.All'interno del
SCC1_003 è presente una area RAM che realizza
l'interscambio dati tra i due sistemi.
Quest'area può essere letta o scritta dal programma utente del MASTER (scritto in linguaggio ICL51) in
quanto il modulo SCC1_003 è visto come un ordinario
modulo di espansione SLAVE; contemporaneamente
l'area di RAM può essere scritta o letta dal sistema
FORCE mediante protocollo MODBUS - RTU sulla
linea RS232.I bytes di comunicazione su RS485 con
il MASTER sono per la precisione 32 di INPUT e 64 di
OUTPUT.
Questo significa che il programma utente in ICL51
può leggere i primi 32 bytes della RAM del modulo
SCC1 e forzarne i successivi 64; a sua volta il sistema
FORCE può scrivere sui primi 32 bytes della RAM e
leggere i successivi 64.
I sistemi FORCE prevedono una gestione delle
variabili mediante WORDS; la memoria di comunicazione del modulo SCC1 prevede invece una gestione
dei dati a BYTES per consentire l'utilizzo dell'area
RAM per il maggior numero possibile di variabili ana-
Nome dell'applicazione:
Num. dell'applicazione:
Formato dei dati:
Velocità emissione:
Velocità ricezione:
MB MASTER
11
8 bit semplici
1200 Bd
1200 Bd
4
Espansioni
Prima di effettuare la lettura e scrittura dati sul
modulo SCC1_003 mediante protocollo MODBUS di
tipo RTU, occorre configurare la porta seriale RS232
del dispositivo FORCE secondo i seguenti parametri:
Il cavo di connessione seriale RS232 tra SCC1_003
e FORCE prevede le seguenti linee:
Porta B RS232
DB9 RS232
FORCE
SCC1_003
pin 1 -------------------------------------- pin 2
pin 3 -------------------------------------- pin 3
pin 2 -------------------------------------- pin 5
CARATTERISTICHE TECNICHE
• Interfaccia seriale RS232 con protocollo MODBUS
di tipo RTU
• Configurazione seriale: 1200 Baud, 8 Bit semplici.
Disponibili altri tipi di Baud-rate
• Comunicazione con MASTER di sistema in modo
trasparente mediante area RAM da 96 Byte totali
(768 I/O)
• Fino a 64 byte di comunicazione da MASTER a
sistema MODBUS e 32 byte da MODBUS a MASTER
• Particolarmente adatto all'utilizzo con i sistemi di
telegestione FORCE della WIT CONCEPT
(FRANCIA)
• Alimentazione 24Vdc ±10% (max 150mA).
Temperatura operativa: 0÷50°C
• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad
alta affidabilità
• Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di
ingombro: 76x118x45 mm
15
Detail®
ELETTRONICA INDUSTRIALE
J2
J1
EPROM 27C256
TACCA RIFERIMENTO
CHIUSURA LINEA
ON
ON
DIP-SWITCH
12345678
12345678
INDIRIZZO SLAVE
1÷31
DIP 8= bit meno significativo
RA RB RG
GND
POWER
24VDC
ENTRATA
ALIMENTAZIONE
24V
TERRA
PERIFERICA
RS232
LINEA RS485
Schema di collegamento SCC1_003
CODICI D'ORDINE
SCC1_003 Espansione SLAVE con seriale RS232 protocollo MODBUS
MEP6
Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)
16
Detail®
Modulo interfaccia
trasparente RS232/RS485
ELETTRONICA INDUSTRIALE
SCC1-004
SCC1-004
CARATTERISTICHE TECNICHE
I limiti della distanza di cablaggio imposte dalla
seriale RS232 ci hanno portato a realizzare il modulo
SCC1_004 che svolge il ruolo di interfaccia tra la
seriale RS232 e la seriale RS485 consentendo il
collegamento tra la logicha ed il Personal Computer
con distanze che possono raggiungere i 500 metri
(distanza inaccessibile alla RS232 standard).
4
Espansioni
INTRODUZIONE
• Interfaccia seriale RS232/RS485 trasparente a diversi protocolli
• Utilizzabile in coppia per collegamenti HALF DUPLEX
in RS232 a lunga distanza tramite RS485, fino a 500
metri.
• Ritardo di comunicazione da RS232 a RS232 della
coppia: 1 byte
• Configurazione seriale RS232: 9600baud, 8bit semplici. Disponibili altri Baud-rate
• Seriale veloce RS485 per connessione da punto a
punto
• DIP-SWITCH per chiusura estremi linea seriale
• Alimentazione 24Vdc + 20% (max 150mA).
Temperatura operativa: 0÷50°C
• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad
alta affidabilità
• Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di
ingombro: 76x118x45 mm
Data la natura della RS485 sono possibili solo
collegamenti che prevedono una comunicazione per
volta, detti anche collegamenti HALF-DUPLEX.
Il modulo SCC1_004 richiede la connessione ad
una alimentazione 24V sui due appositi morsetti ed al
cavo seriale RS485 per la comunicazione con il secondo modulo SCC1_004.
I dip-switches 1 e 2 collegano, in posizione ON, la
resistenza di terminazione linea RS485; essi vanno
posizionati sempre su ON.
La connessione mediante seriale RS232 all'apparecchiatura esterna avviene tramite il connettore a
vaschetta a 9 poli. Sul connettore sono gestiti solo i
segnali TX ed RX, che vanno connessi rispettivamente ai segnali RX e TX dell'apparecchiatura esterna:
DB9 SCC1_004
Apparechiatura
TX pin 2 ----------------------------------- RX
RX pin 3 ---------------------------------- TX
SG pin 5 ---------------------------------- MASSA
Alla velocità di 9600 Baud il modulo SCC1_004 è
completamente trasparente.
17
Detail®
ELETTRONICA INDUSTRIALE
RS232
SCC1_004
INTERFACCIA
RS485
PERSONAL COMPUTER
MAX. 500 mt
ML46B
LOGICA
RS232
SCC1_004
INTERFACCIA
Schema di collegamento SCC1_004
CODICI D'ORDINE
SCC1_004 Espansione interfaccia RS232/RS485 trasparente
MEP6
Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)
18
RS485
Detail®
Modulo interfaccia RS232
ELETTRONICA INDUSTRIALE
SCC1-005
SCC1-005
I due jumpers posti in prossimità del dip-switch
selezionano quattro possibili Baud-Rate della seriale
RS232; le quattro configurazioni dei jumpers corrispondono ai seguenti Baud-Rate:
INTRODUZIONE
Il modulo SCC1_005 consente di interfacciare i
sistemi d'automazione con linguaggio ICL51 ai dispositivi esterni dotati di seriale RS232.
Esso consente di trasmettere sulla seriale RS232
un byte ogni ciclo di scansione del programma utente;
il buffer di trasmissione, con profondità 32 bytes,
compensa l'eventuale maggior velocità del ciclo di
scansione rispetto alla velocità di trasmissione su
RS232.
Viceversa gli eventuali bytes ricevuti dalla seriale
RS232 vengono memorizzati in un buffer di ricezione,
con profondità 32 bytes; il buffer in questione viene
presentato in modo parallelo per tutti i suoi bytes al
programma utente, consentendone in questo modo
l'analisi anche durante il suo riempimento.
Il modulo richiede la connessione ad una alimentazione 24V sui due appositi morsetti ed alla rete seriale
RS485 per la comunicazione con il MASTER.
I dip-switches 1 e 2 collegano, in posizione ON, la
resistenza di terminazione linea RS485; essi vanno
quindi posizionati ON solo se il modulo è ad uno dei
due estremi della linea. I dip-switches 4-8 selezionano
invece l'indirizzo di SLAVE del modulo SCC1_005; il
numero scelto per l'indirizzo deve quindi essere utilizzato come prefisso per tutti i simboli di risorsa appartenenti a tale modulo.
La connessione mediante seriale RS232 all'apparecchiatura esterna avviene tramite il connettore a
vaschetta a 9 poli. Sul connettore sono gestiti solo i
segnali TX ed RX, che vanno connessi rispettivamente ai segnali RX e TX dell'apparecchiatura esterna:
DB9 SCC1_005
Apparechiatura
TX pin 2 ----------------------------------- RX
RX pin 3 ---------------------------------- TX
SG pin 5 ---------------------------------- MASSA
Jumper 20
ON
OFF
ON
OFF
Baud-Rate
1200
2400
4800
9600
Tutte le funzioni del modulo interfaccia seriale
SCC1_005 vengono svolte dal programma utente
facendo riferimento alle due aree di comunicazione
con il MASTER.
L'area di ingresso (informazioni da SCC1_005 a
MASTER) è composta da 34 bytes dei quali il primo
contiene alcuni bits di controllo (flag di stato), il secondo il numero di bytes ricevuti dall'ultimo azzeramento
ed i rimanenti il buffer di ricezione (32 caratteri).
L'area di uscita (informazioni da MASTER a
SCC1_005) utilizza solo 2 bytes dei quali il primo
consente di abilitare certe funzioni mediante alcuni bit
di controllo, mentre il secondo permette di inviare al
modulo SCC1_005 il valore di un byte al buffer di
trasmissione.
4
Espansioni
Jumper 21
ON
ON
OFF
OFF
CARATTERISTICHE TECNICHE
• Interfaccia seriale RS232 per utilizzo con qualsiasi
apparecchiatura esterna
• Buffer di trasmissione da 32 byte + buffer di
ricezione da 32 byte
• Flag di lettura per stato corrente dei buffer + contatore numero byte ricevuti
• Baud-rate selezionabile mediante jumpers: 12002400-4800-9600
• Parametri RS232: 8 bit + 1stop bit, no parity. Disponibili altri parametri di trasmissione
• Particolarmente adatto alla gestione di terminali,
stampanti, plotter
• Seriale veloce RS485 per connessione come
SLAVE su rete bifilare
• DIP-SWITCH per selezione indirizzo SLAVE (1-31)
e chiusura estremi linea seriale
• Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile
con MASTER serie ICL51
• Alimentazione 24Vdc + 20% (max 150mA).
Temperatura operativa: 0÷50°C
• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad
alta affidabilità
• Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di
ingombro: 76x118x45 mm
19
Detail®
ELETTRONICA INDUSTRIALE
J2
J1
EPROM 27C256
TACCA RIFERIMENTO
CHIUSURA LINEA
ON
ON
DIP-SWITCH
12345678
12345678
INDIRIZZO SLAVE
1÷31
DIP 8= bit meno significativo
RA RB RG
GND
POWER
24VDC
ENTRATA
ALIMENTAZIONE
24V
TERRA
PERIFERICA
RS232
LINEA RS485
Schema di collegamento SCC1_005
CODICI D'ORDINE
SCC1_005 Espansione SLAVE con seriale RS232 multiuso
MEP6
Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)
20
Detail®
ELETTRONICA INDUSTRIALE
SCC2
SCC2
Modulo interfaccia seriale
RS422/485
I due jumpers posti in prossimità del led selezionano quattro possibili Baud-Rate della seriale RS422/
485; le quattro configurazioni dei jumpers corrispondono ai seguenti Baud-Rate:
INTRODUZIONE
Il modulo SCC2 consente di interfacciare i sistemi
d'automazione con linguaggio ICL51 ai dispositivi
esterni dotati di seriale RS422 o 485.
Esso consente di trasmettere sulla seriale un byte
ogni ciclo di scansione del programma utente; il buffer
di trasmissione, con profondità 32 bytes, compensa
l'eventuale maggior velocità del ciclo di scansione
rispetto alla velocità di trasmissione su RS422/485.
Viceversa gli eventuali bytes ricevuti dalla seriale
vengono memorizzati in un buffer di ricezione, con
profondità 32 bytes; il buffer in questione viene presentato in modo parallelo per tutti i suoi bytes al
programma utente, consentendone in questo modo
l'analisi anche durante il suo riempimento.
Il modulo richiede la connessione ad una alimentazione 24V sui due appositi morsetti ed alla rete seriale
RS485 per la comunicazione con il MASTER.
I dip-switches 1 e 2 collegano, in posizione ON, la
resistenza di terminazione linea RS485; essi vanno
quindi posizionati ON solo se il modulo è ad uno dei
due estremi della linea. I dip-switches 4-8 selezionano
invece l'indirizzo di SLAVE del modulo SCC2; il numero scelto per l'indirizzo deve quindi essere utilizzato
come prefisso per tutti i simboli di risorsa appartenenti
a tale modulo.
La connessione mediante seriale RS422/485 all'apparecchiatura esterna avviene tramite il connettore
a vaschetta a 9 poli. Sul connettore sono gestiti solo i
segnali TX ed RX, che vanno connessi rispettivamente ai segnali RX e TX dell'apparecchiatura esterna:
DB9 SCC2
Apparechiatura
TX+ pin 2 --------------------------------- RX
TX- pin 6 ---------------------------------- RX
RX+ pin 3 --------------------------------- TX
RX- pin 7 ---------------------------------- TX
SG pin 5 ---------------------------------- MASSA
JP1
ON
OFF
ON
OFF
Baud-Rate
2400
4800
9600
19200
Tutte le funzioni del modulo interfaccia seriale
SCC2 vengono svolte dal programma utente facendo
riferimento alle due aree di comunicazione con il
MASTER.
L'area di ingresso (informazioni da SCC2 a
MASTER) è composta da 34 bytes dei quali il primo
contiene alcuni bits di controllo (flag di stato), il secondo il numero di bytes ricevuti dall'ultimo azzeramento
ed i rimanenti il buffer di ricezione (32 caratteri).
L'area di uscita (informazioni da MASTER a SCC2)
utilizza solo 2 bytes dei quali il primo consente di
abilitare certe funzioni mediante alcuni bit di controllo,
mentre il secondo permette di inviare al modulo SCC2
il valore di un byte al buffer di trasmissione.
4
Espansioni
JP2
ON
ON
OFF
OFF
CARATTERISTICHE TECNICHE
• Interfaccia seriale RS422/485 per utilizzo con qualsiasi apparecchiatura esterna
• Buffer di trasmissione da 32 byte + buffer di
ricezione da 32 byte
• Flag di lettura per stato corrente dei buffer + contatore numero byte ricevuti
• Baud-rate selezionabile mediante jumpers: 24004800-9600-19200
• Parametri RS422/485: 8 bit + 1stop bit, no parity.
Disponibili altri parametri di trasmissione
• Seriale veloce RS485 per connessione come
SLAVE su rete bifilare
• DIP-SWITCH per selezione indirizzo SLAVE (1-31)
e chiusura estremi linea seriale
• Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile
con MASTER serie ICL51
• Alimentazione 24Vdc + 20% (max 150mA).
Temperatura operativa: 0÷50°C
• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad
alta affidabilità
• Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di
ingombro: 76x118x45 mm
21
Detail®
ELETTRONICA INDUSTRIALE
SELEZIONE BAUD-RATE
MICROPROCESSORE
JP1
JP2
JP2
JP1
BAUD
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
2400
4800
9600
19200
EPROM 27C256
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
CHIUSURA LINEA
POWER
12345678
JUMPER INSERITI = 2 FILI
RA RB RG
GND
ON
JUMPER PER SELEZIONE
A 2 O 4 FILI
24VDC
INDIRIZZO SLAVE
1÷31
DIP 8= bit meno significativo
ENTRATA
ALIMENTAZIONE
24VDC
TERRA
PERIFERICA
RS422/485
LINEA RS485
Schema di collegamento SCC2
CODICI D'ORDINE
SCC2
MEP6
22
Espansione SLAVE con seriale RS422/485 multiuso
Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)
Detail®
ELETTRONICA INDUSTRIALE
EXP3
EXP3
Espansione 2in + 1out
dalla rete a 220Vac ed è dotato, oltre che dalla seriale
RS485 per il collegamento diretto con il MASTER, di
due ingressi optoisolati autoalimentati e di una uscita
a relè con contatto in scambio. Il modulo EXP3 è inoltre
dotato di un pannello in alluminio anodizzato (opzionale)
che ha la doppia funzione di supporto della scheda e
di chiusura della scatola.
Per la gestione di un numero elevato (>31) di
moduli è disponibile un concentratore denominato
DPS1B (vedere documentazione DPS1B a pag. 25).
INTRODUZIONE
Il modulo EXP3 è stato appositamente studiato per
essere alloggiato nelle scatole a muro della BTicino
(mod.503) per gestire sistemi di Telesorveglianza,
mantenendo intatte le caratteristiche delle nostre schede SLAVE. Il modulo viene alimentato direttamente
LINEA RS485
JUMPERS INDIRIZZI 1÷31
J6= NON UTILIZZATO
J1= bit meno significativo
J7= chiusura seriale
RA
P1
RB
P2
RG
+
INGRESSI
• 2 ingressi autoalimentati a 12 Vdc, con led di
stato logico
• 1 uscita a relè 8A/250Vac con led di stato logico.
Disponibile anche uscita staticha AC/DC fino 3A
• Seriale veloce RS485 per connessione in rete
mediante doppino
• Alimentazione 230Vac. Temperatura operativa:
0÷50°C
• Dimensioni massime di ingombro: 76x53x40mm
4
Espansioni
CARATTERISTICHE TECNICHE
PE
J7
J1
J2
J3
J4
J5
J6
TRASFORMATORE
LED USCITA
1
0
NC
NO
LED INGRESSI
ALIMENTAZIONE
220 VAC
RELE’
USCITA
C
Schema di collegamento EXP3
23
Detail®
CODICI D'ORDINE
EXP3
24
Espansione SLAVE 2in + 1out
ELETTRONICA INDUSTRIALE
Detail®
ELETTRONICA INDUSTRIALE
DPS1
DPS1
DPS1B
DPS1B
Espansione doppio slave
Modulo concentratore per
EXP3
Il modulo DPS1 è dotato di due linee seriali RS485
isolate galvanicamente e gestite separatamente da
due microprocessori aventi ognuno un dip-switch per
la configurazione dell'indirizzo di Slave relativo al sistema al quale è collegato.
CARATTERISTICHE TECNICHE
INTRODUZIONE
Il modulo DPS1 consente di collegare due sistemi
con logica MASTER/SLAVE aventi due seriali RS485
distinte, funzionando da "raccordo" per i due sistemi.
4
Espansioni
• Alimentazione a 24 Vdc con assorbimento massimo
di 200mA. Temperatura operativa: 0÷50°C
• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta
affidabilità
• Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di
ingombro: 112x118x45 mm
• Due seriali veloci RS485 per connessione come
SLAVE su rete bifilare
• DIP-SWITCH per selezione indirizzo di SLAVE
• JUMPER per chiusura estremi linea seriale
PER OPZIONI
DPS1
ON
12 3 4 5 6 7 8
ON
ON
12 3 4 5 6 7 8
12 3 4 5 6 7 8
INDIRIZZO SLAVE
1÷31
DIP 8= bit meno significativo
INDIRIZZO SLAVE SISTEMA 1
INDIRIZZO SLAVE SISTEMA 2
POWER
RA 2
RB 2
RG 2
24V
24V
RA 1
RB 1
RG 1
JP1
JP2
CHIUSURA LINEA 2 RS485
JP1
JP2
CHIUSURA LINEA 1 RS485
LINEA 1 RS485
LINEA 2 RS485
RA
RB
RG
RA
RB
RG
24Vac/dc
SLAVE
SLAVE
MASTER
MASTER
SISTEMA MASTER / SLAVE 1
SLAVE
SLAVE
SISTEMA MASTER / SLAVE 2
Schema di collegamento DPS1
CODICI D'ORDINE
DPS1
DPS1B
MEP10
Modulo doppio slave RS485
Modulo concentratore per EXP3
Morsettiera a vite estraibile femmina a 10 (1pz)
25
Detail®
ELETTRONICA INDUSTRIALE
La scheda di raccordo DPS1B è dotata di due linee
seriali RS485 isolate galvanicamente e gestite
separatamente da due microprocessori. Le due linee
seriali RS485 sono indicate con "1" e "2" per distinguere
quella che dialoga medianate il protocollo ICL51 col PLC
(seriale "1") da quella che dialoga con un protocollo dedicato con i moduli EXP3 (seriale "2").
L'impianto di connessione complessivo dovrà essere
costituito da una linea RS485 principale che connette il
PLC master con le schede di raccordo DPS1B e da una o
più linee RS485 distinte che uniscono ogni DPS1B con i
rispettivi moduli EXP3.
Sia la scheda di raccordo DPS1B che i moduli EXP3
devono essere configurati sia per quanto riguarda l'indirizzo di SLAVE che per la resistenza di terminazione linea. A
questo proposito il dip-switch 1 del DPS1B consente di
selezionare l'indirizzo di SLAVE nei confronti della rete
ICL51 del PLC, mentre i jumpers J1-J5 dei moduli EXP3
selezionano l'indirizzo di SLAVE nei confronti della rete
RS485 dedicata del DPS1B.
I jumpers di terminazione linea RS485 devono essere
inseriti solo agli estremi della linea stessa; questo vale sia
per la rete ICL51 che per la rete dedicata verso i moduli
EXP3.
Sistema di espansione DPS1B / EXP3
Il sistema DPS1B / EXP3 consente di espandere un
PLC della serie ICL51, mediante un numeroso insieme di
piccoli moduli di I/O remoti.
Tali moduli, denominati EXP3, dispongono di 2 ingressi
digitali e di una uscita a relè. La caratteristica principale di
tali terminazioni è quella di avere ridottissime dimensioni,
tali da poter inserire il modulo in una scatola a muro tipo 503
della Bticino. Ogni modulo può essere alimentato singolarmente mediante una tensione a 230Vac, in quanto provvisto di trasformatore di isolamento. Gli ingressi del modulo
sono di tipo 12Vdc già alimentati internamente è quindi
direttamente collegabili a dei contatti liberi; l'uscita è
interfacciata mediante un relè da 8A con scambio (NC-CNO) disponibile in morsettiera.
I moduli EXP3 sono connessi mediante un doppino in
RS485 ad una scheda di tipo DPS1B che opera da raccordo con la rete ICL51 del PLC, occupando un solo indirizzo
di SLAVE della suddetta rete. Ogni scheda di raccordo
DPS1B può gestire un massimo di 31 moduli EXP3 con
una propria rete RS485 dedicata. In questo modo il PLC
può essere connesso ad una scheda DPS1B per ognuno
degli indirizzi di SLAVE disponibili (1-31); ogni scheda
DPS1B può a sua volta essere connessa ad un massimo
di 31 moduli EXP3.
DPS1B
DSW1
OPZIONI
DSW2
ON
ON
ON
12 3 4 5 6 7 8
12 3 4 5 6 7 8
12 3 4 5 6 7 8
NON USATO
INDIRIZZO SLAVE
1÷31
DIP 8= bit meno significativo
LED SCHEDA
ALIMENTATA
RETE-ICL51
PIN 4
RS485
PIN 1
J22
J12
RB 2
RG 2
24V
24V
J21
ESTREMI LINEA RS485
RA 2
ON
RB 1
ON
RG 1
J12
OFF OFF INTERNO LINEA RS485
RA 1
J21
J11
J11
J22
RETE-ICL51 (EXP3)
OFF OFF INTERNO LINEA RS485
ON
ON
ESTREMI LINEA RS485
RA
RETE-ICL51(SOLO EXP3)
RB
RA
RETE-ICL51
PLC
RB
24Vac/dc
J7
RG
RETE-ICL51(EXP3)
OFF INTERNO LINEA RS485
ON
RA
RB
RG
J5
J4
J3
J2
J1
OFF OFF OFF OFF ON
26
J7
EXP3
SLAVE
P1
P2
PE
220 VAC
RA
RB
RG
J7
EXP3
P1
P2
PE
220 VAC
1
OFF OFF OFF ON
OFF
2
OFF OFF OFF ON
ON
3
ON
ON
ON
ON
OFF
30
ON
ON
ON
ON
ON
31
J6 = NON USATO
ESTREMI LINEA RS485
INGRESSI
+
1
0
J1
J2
J3
J4
J5
J6
USCITA
LED USCITA
LED INGRESSI
NC
NO
C
INGRESSI
+
1
0
J1
J2
J3
J4
J5
J6
USCITA
LED USCITA
LED INGRESSI
NC
NO
C
Espansione 4in veloci +
4out
INTRODUZIONE
Il modulo MCV4 è costituito da 4 sezioni di conteggio veloce identiche e indipendenti composte ciascuna da un contatore hardware a 12 BIT con ingressi di
CLOCK UP e di RESET (entrambi a rapida risposta e
presenti in morsettiera).
Il valore corrente di conteggio, presente in ciascun
contatore, può essere letto dal programma utente nel
MASTER mediante due Byte; quello di indirizzo inferiore contiene la parte bassa del valore a 12 Bit, mentre
quello di indirizzo superiore contiene la parte alta (solo
per i quattro bit meno significativi: i rimanenti 4 sono
forzati a zero logico).
Il programma utente nel Master può inoltre scrivere, nel modulo MCV4, il valore finale di comparazione
di ciascuno dei contatori, mediante l'uso di due Byte
per contatore (con lo stesso significato dei Byte dei
valori correnti).
I valori correnti sono costantemente comparati con
i corrispondenti valori finali e se il risultato è di >=
(maggiore o uguale) viene forzato ad 1 logico il bit di
uscita comparazione; questo bit è leggibile dal programma utente con una normale operazione Booleana.
Il bit di risultato comparazione è utilizzato anche
per pilotare il corrispondente relè di uscita, solo però
se è allo stato logico 1 il bit di abilitazione del relè.
Infine il programma utente può forzare a zero il
valore corrente dei contatori hardware mediante un
impulso di reset Software (utilizzando un'istruzione di
uscita sull'apposito Bit).
I contatori a 12 Bit presenti sul modulo MCV4 sono
Hardware e quindi permettono delle elevate velocità di
lavoro. Il campo di conteggio è limitato a 0-4095
(corrispondente ai 12 Bit) tuttavia, per ottenere delle
basi di conteggio superiori, si possono sfruttare tali
contatori come PRESCALER per i normali contatori
Software del Master.
ELETTRONICA INDUSTRIALE
MCV4
MCV4
Utilizzando come CLOCK UP di conteggio dei
contatori Software il complemento (NOT) del Bit più
significativo del valore corrente dei contatori Hardware
(ad esempio il bit *.2.3 per il contatore 0), si possono
ottenere dei contatori composti a 12+16=28 Bit. Le
frequenze presenti sul clock del contatore Software
sono molto più basse, poichè risultanti da una divisione per la base del prescaler e quindi trattabili con i
normali tempi di risposta del ciclo di scansione del
Master. La composizione della parte bassa Hardware
del conteggio con la parte alta Software la si può
effettuare con le operazioni di manipolazione dei Byte
disponibili nel linguaggio di programmazione ICL51.
Il modulo MCV4 realizza tutte le funzioni di colloquio con il Master mediante un totale di 18 Byte: 9 di
ingresso da MCV4 a Master e 9 di uscita da Master a
MCV4.
CARATTERISTICHE TECNICHE
• 4 contatori veloci indipendenti con conteggio UP
(max 100 KHz) e reset
• Conteggio hardware 0-4095 ampliabile
illimitatamente a software
• Possibilità di funzionamento autonomo dal
MASTER dopo configurazione
• 4 uscite a relè di fine conteggio per una rapida
azione del controllo
• Disponibile anche con uscite statiche:
- FOTOMOS AC/DC 3A 24V.
- FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V.
• Seriale veloce RS485 per connessione come
SLAVE su rete bifilare
• DIP-SWITCH per selezione indirizzo SLAVE (1-31)
e chiusura estremi linea seriale
• Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile
con MASTER serie ICL51
• Alimentazione 24Vdc + 20% (max 250mA)
oppure 24Vac -20% +10%. Temperatura operativa: 0÷50°C
• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad
alta affidabilità
• Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di
ingombro: 146x118x45 mm
4
Espansioni
Detail®
27
Detail®
COUNTER 0
COUNTER 1
COUNTER 2
COUNTER 3
ELETTRONICA INDUSTRIALE
+
INGRESSI
IMPULSI/RESET
CK3
RS3
CK2
RS2
CK1
RS1
CK0
RS0
-
USCITA
ALIMENTAZIONE
24Vdc (max 200mA)
CHIUSURA LINEA
RA
RB
RG
LINEA RS485
ON
DIP-SWITCH
12345678
CK3 RS3 CK2 RS2 CK1 RS1 CK0 RS0 GND OUT RA RB RG
ON
INDIRIZZO SLAVE
1÷31
DIP 8= bit meno significativo
12345678
CK3 RS3 CK2 RS2 CK1 RS1 CK0 RS0
POWER
U3
U2
U1
U0
BYTE *.120 = 9
BYTE *.121 = 9
BYTE *.122 = 10
BYTE *.123 = 0
BYTE *.124 = 44
BYTE *.125 = 0
BYTE
CARATTERISTICI
* = 1÷31
U3
U2
U1
U0
24 Vdc GND
BYTE *.126 = 0
BYTE *.127 = 0
USCITE
FINE CONTEGGIO
U3
U2
U1
U0
COUNTER 3
COUNTER 2
COUNTER 1
COUNTER 0
ENTRATA
ALIMENTAZIONE
Schema di collegamento MCV4
CODICI D'ORDINE
MCV4
MEP5
MEP6
MEP7
28
Espansione SLAVE con 4 contatori veloci + 4 out
Morsettiera a vite estraibile femmina a 5 poli (1pz)
Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (2pz)
Morsettiera a vite estraibile femmina a 7 poli (1pz)
24Vac/dc
Detail®
ELETTRONICA INDUSTRIALE
MUA4
MUA4
Espansione 4out analog.
CARATTERISTICHE TECNICHE
4
Espansioni
• 4 uscite analogiche in tensione 0-10Vdc con
risoluzione 8 BITS
• Trimmer multigiro per taratura tensione massima
di uscita (5-10.5Vdc)
• Uscite protette alle sovratensioni ed al
cortocircuito permanente
• Seriale veloce RS485 per connessione come
SLAVE su rete bifilare
• DIP-SWITCH per selezione indirizzo SLAVE (131) e chiusura estremi linea seriale
• Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile
con MASTER serie ICL51
• Alimentazione 24Vdc -15% + 20% (max 80mA)
oppure 24Vac -25% +10%. Temperatura operativa: 0÷50°C
• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad
alta affidabilità
• Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di
ingombro: 112x118x45 mm
CHIUSURA LINEA
ON
ON
DIP-SWITCH
1 2 3 4 5 6 7 8
12 3 4 5 6 7 8
INDIRIZZO SLAVE
1÷31
DIP 8= bit meno significativo
BYTE * . 120 = 4
BYTE * . 121 = 1
+
MAX: 5 - 10.5 Vdc
BYTE * . 122 = 0
BYTE * . 123 = 4
BYTE * . 124 = 4
BYTE
CARATTERISTICI
BYTE * . 125 = 0
* = 1 - 31
POWER
3An 2An 1An 0An
3An 2An 1An 0An C RB RA RG 24 Vdc
BYTE * . 126 = 0
BYTE * . 127 = 0
+
CARICO > 10 Kohm
+
3
+
2
ENTRATA
ALIMENTAZIONE
24 Vac / dc
+
1
0
RB
RA
RB
RA
BYTE * . 1
BYTE * . 0
BYTE * . 2
BYTE * . 3
LINEA RS485
Schema di collegamento MUA4
29
Detail®
ELETTRONICA INDUSTRIALE
CODICI D'ORDINE
MUA4
MEP10
30
Espansione SLAVE con 4 out analogiche in tensione 0-10Vdc
Morsettiera a vite estraibile femmina a 10 poli (1pz)
Detail®
Interfaccia per stampante
ELETTRONICA INDUSTRIALE
PRN1
PRN1
software su PC corredato di esempi e dettagliate
istruzioni.
CARATTERISTICHE TECNICHE
Il modulo d'interfaccia PRN1 consente una completa e semplice gestione di una stampante (dotata di
porta parallela CENTRONICS) mediante il linguaggio
ladder del programma utente. Possono essere utilizzate stampanti di qualunque tipo (ad aghi, termiche, a
getto d'inchiostro, laser, ecc.), nonché plotter piani ed
a rullo.
Il PRN1 permette di eseguire automaticamente
delle stampe di report di produzione, messaggi di
allarme, tabelle di parametri, istruzioni di aiuto, promemoria, ecc.
Il modulo ha principalmente due diverse modalità
operative: la stampa diretta di un singolo carattere
ASCII inviato dal programma del MASTER (con appoggio su buffer interno al modulo con dimensione
massima 80 caratteri) e la stampa di un'intera stringa
predefinita nella EPROM a bordo del PRN1.
4
Espansioni
INTRODUZIONE
• Modalità stampa diretta di sequenza caratteri
ASCII con buffer locale fino 80 caratteri
• Modalità stampa stringa predefinita con campi
numerici (fino 32 BITS) e caratteri di controllo
• 4 banchi da 256 stringhe ciascuno per un totale
di più di 26000 caratteri di testo
• Memorizzazione dinamica delle 1024 stringhe su
memoria EPROM a bordo del modulo
• Software su PC MS-DOS per la programmazione
della EPROM contenente le stringhe
• Interfaccia CENTRONICS standard con gestione
allarme "carta esaurita" e stato stampa
• Seriale veloce RS485 per connessione come SLAVE su rete bifilare
• Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile
con MASTER serie ICL51
• Alimentazione 24Vac/dc -20% +10% (assorbimen
to massimo 100mA). Temperatura operativa:
0÷50°C
• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad
alta affidabilità
• Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di
ingombro: 76x118x45 mm
Quest'ultima modalità consente di inviare l'intera
stringa alla stampante semplicemente comunicando
al modulo il numero del suo indirizzo; all'interno della
stringa si possono predefinire dei campi numerici che
verranno automaticamente rimpiazzati dal valore corrente di una variabile (fino a 32 BITS) direttamente
passata dal programma del MASTER al modulo.
Sono definibili, all'interno della stringa, anche più
caratteri di controllo, permettendo così la stampa di
report complessi con pochi e semplici comandi del
programma utente.
La presenza della memoria EPROM sul modulo
PRN1 consente di archiviare fino a più di 26000
caratteri di testo, evitando così inutili sprechi della
memoria di programma sul MASTER; per la programmazione della EPROM viene fornito, in dotazione, un
31
Detail®
ELETTRONICA INDUSTRIALE
ENTRATA
ALIMENTAZIONE
24 Vdc
RG
RB LINEA RS485
RA
24 Vdc
RG RB RA
JUMPERS CHIUSURA LINEA RS485
(INSERIRE PER TERMINAZIONE LINEA)
TACCA RIFERIMENTO
POWER
EPROM 27C256
PER STRINGHE
(L’INDIRIZZO DI SLAVE VIENE
CONFIGURATO SULLA EPROM
UTILIZZATA PER LE STRINGHE)
INDIRIZZO SLAVE
1÷31
CAVO STANDARD CENTRONICS
BYTE *.120 = 6
BYTE *.121 = 1
BYTE *.122 = 2
BYTE *.123 = 0
BYTE
BYTE *.124 = 80
CARATTERISTICI
BYTE *.125 = 0
* = 1-31
BYTE *.126 = 0
BYTE *.127 = 0
STAMPANTE
Schema di collegamento PRN1
CODICI D'ORDINE
PRN1
MEP6
32
Espansione SLAVE con interfaccia CENTRONICS per stampante
Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)
Detail®
ELETTRONICA INDUSTRIALE
SS1M
SS1M
CARATTERISTICHE TECNICHE
• 4 banchi indipendenti da 256 messaggi ciascuno
(utilizzabili per diverse lingue)
• Durata massima totale dei messaggi per banco: 4' 12' (in funzione della qualità voce)
• Durata massima del singolo messaggio: 20"
• Messaggi componibili mediante buffer con lunghez
za massima 64 messaggi
• Potenza massima uscita audio: 3Watt efficaci
(regolazione con trimmer interno)
• Impedenza altoparlante 4 - 8 ohm, protezione termica ed al cortocircuito dell'uscita
• Seriale veloce RS485 per connessione come SLAVE su rete bifilare. Temperatura operativa: 0÷50°C
• Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile
con MASTER serie ICL51
• Alimentazione 24Vdc -20% +10% (max 100mA in
standby, 500mA max volume)
• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta
affidabilità
• Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime di
ingombro: 76x118x45 mm
4
Espansioni
Modulo Speech digitale
EPROM 4 Mbits
INDIRIZZO SLAVE = 21
PER MESSAGGI
BYTE 21.120 = 2
BYTE 21.121 = 1
BYTE 21.122 = 10
BYTE 21.123 = 0
BYTE 21.124 = 1
BYTE
CARATTERISTICI
+
BYTE 21.125 = 0
-
BYTE 21.126 = 0
VOLUME
-A +A -
RA RB RG
+
BYTE 21.127 = 0
RA
LINEA RS485
+
ENTRATA
ALIMENTAZIONE
-
24Vdc
RB
RG
CHIUSURA LINEA INCORPORATA:
COLLEGARE AD UN ESTREMO LINEA
-
+
ALTOPARLANTE
IMPEDENZA: 4 - 8 ohm
min 20 Watt
Schema di collegamento SS1M
33
Detail®
CODICI D'ORDINE
SS1M
MEP8
34
Espansione SLAVE di sintesi vocale dei messaggi
Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (1pz)
ELETTRONICA INDUSTRIALE