Corso di formazione per esperti verificatori
La nuova organizzazione delle
visite periodiche obbligatorie
a fini di sicurezza
(art. 2 L.P. 9 febbraio 2007, n.3)
MODULO DI SPECIALIZZAZIONE differenziato a
seconda delle tipologie di macchine ed attrezzature
Sollevamento cose
Trento, Aprile 2010
Agenzia del lavoro
Via Pranzelores
Trento
Relatore:
Luca Iori
Corso Esperti Verificatori 2010
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ARGOMENTI TRATTATI - Prima parte
GRU MOBILI: definizioni e principio di funzionamento
GRU SU AUTOCARRO : definizioni
GRU SU AUTOCARRO: tipologie
GRU SU AUTOCARRO : componenti principali e accessori
GRU SU AUTOCARRO : limiti operativi
GRU SU AUTOCARRO : dispositivi di sicurezza
Corso Esperti Verificatori 2010
2
1
ARGOMENTI TRATTATI – Seconda parte
AUTOGRU: definizioni
AUTOGRU : tipologie
AUTOGRU: componenti principali e accessori
AUTOGRU : limiti operativi
AUTOGRU: dispositivi di sicurezza
GRU MOBILI: differenze principali
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3
ARGOMENTI TRATTATI - Prima parte
GRU MOBILI: definizioni e principio di funzionamento
GRU SU AUTOCARRO : definizioni
GRU SU AUTOCARRO: tipologie
GRU SU AUTOCARRO : componenti principali e accessori
GRU SU AUTOCARRO : limiti operativi
GRU SU AUTOCARRO : dispositivi di sicurezza
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4
2
GRU MOBILI: Definizioni
GRU MOBILI
gru per autocarro: Gru a motore
comprendente una colonna, che
ruota intorno ad una base ed un
gruppo bracci che è applicato alla
sommità della colonna. La gru è
montata di regola su un veicolo
(eventualmente su un rimorchio) ed
è progettata per caricare e scaricare
il veicolo. Una gru, come definita
sopra, installata su fondazione fissa
è considerata ancora una gru per
autocarro.
Autogru: Vengono definite autogru le gru
mobili installate su carro proprio.
L'autogru è un automezzo pesante in grado
di provvedere alla movimentazione di
materiali in località dove non è disponibile
una installazione fissa. Esistono molte
versioni di autogru, la più specifica
corrisponde ad un veicolo gommato a
guida singola con un grande e solido
braccio allungabile facente funzione di gru.
Questa conformazione è quella in grado di
sollevare i pesi maggiori e di raggiungere le
maggiori altezze. L'autogru non è destinata
a caricare il mezzo sul quale è posizionata;
in questo caso si entra nel campo delle Gru
per Autocarro.
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5
GRU MOBILI – Principio di funzionamento
Principio di funzionamento
Il funzionamento delle gru su autocarro e autogru avviene tramite un
impianto oleodinamico. Il movimento della gru viene azionato
attraverso pistoni idraulici, che vengono riempiti di olio specifico per
azionamenti oleodinamici.
Quest'olio viene messo in pressione da una pompa accoppiata al
motore dell'autocarro o autogru. Quando un comando viene
azionato, la valvola che porta al serbatoio si chiude, e l'olio va in
pressione nella direzione desiderata.
Ogni comando (sfilo, rotazione, sollevamento, eventuale verricello)
viene azionato tramite il movimento di una leva, accoppiata ad una
valvola differenziale, che smista l'olio idraulico in una direzione o in
un'altra.
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6
3
ARGOMENTI TRATTATI - Prima parte
GRU MOBILI: definizioni e principio di funzionamento
GRU SU AUTOCARRO : definizioni
GRU SU AUTOCARRO: tipologie
GRU SU AUTOCARRO : componenti principali e accessori
GRU SU AUTOCARRO : limiti operativi
GRU SU AUTOCARRO : dispositivi di sicurezza
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GRU SU AUTOCARRO: Definizioni
4 Carico nominale: carico per il cui sollevamento, in determinate
4
4
4
4
condizioni di lavoro (per es. configurazione, posizione del
carico), è stata progettata la gru.
sbraccio: Distanza orizzontale tra l'asse di rotazione del
braccio/gruppo bracci su un piano verticale e punto di
applicazione del carico.
Sbraccio idraulico: sbraccio che può essere ottenuto
mediante elementi a comando idraulico del gruppo bracci
momento di sollevamento netto: Carico nominale moltiplicato
per lo sbraccio.
rotazione: Movimento rotatorio della colonna e del gruppo
bracci intorno ad un asse verticale.
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8
4
ARGOMENTI TRATTATI - Prima parte
GRU MOBILI: definizioni e principio di funzionamento
GRU SU AUTOCARRO : definizioni
GRU SU AUTOCARRO: tipologie
GRU SU AUTOCARRO : componenti principali e accessori
GRU SU AUTOCARRO : limiti operativi
GRU SU AUTOCARRO : dispositivi di sicurezza
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GRU SU AUTOCARRO: Tipologie
Gru con istallazione retro- cabina
Gru con organo di presa
pinza per laterizi
Gru con organo di presa gancio
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5
GRU SU AUTOCARRO: Tipologie
Gru con istallazione retro-cabina
Gru installata su trattrice
agricola
Gru con organo di presa polipo
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GRU SU AUTOCARRO: Tipologie
Gru con istallazione retro-cassone
Gru con organo di presa
pinza per legname
Gru con organo di presa gancio
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GRU SU AUTOCARRO: Tipologie
Gru mobile su binari:sulla piattaforma del veicolo con
comandi dall’alto.
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GRU SU AUTOCARRO: Tipologie
Gru con cestello porta-operatore
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7
ARGOMENTI TRATTATI - Prima parte
GRU MOBILI: definizioni e principio di funzionamento
GRU SU AUTOCARRO : definizioni
GRU SU AUTOCARRO: tipologie
GRU SU AUTOCARRO : componenti principali e accessori
GRU SU AUTOCARRO : limiti operativi
GRU SU AUTOCARRO : dispositivi di sicurezza
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GRU SU AUTOCARRO: Componenti principali
Componenti principali
Componenti accessori
h contro-telaio
h prolunghe
manuali
h prolunga idraulica (Jib)
h verricello
h stabilizzatori
h ralla
h colonna
h pistoni
di sollevamento
h sfili idraulici
h gancio
h organi di comando
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8
GRU SU AUTOCARRO: Componenti principali
cilindri telescopici
Braccio primario
Braccio secondario
tubazioni
impianto idraulico
colonna
sfili idraulici
Pistoni di
sollevamento
Organi di comando
ralla
stabilizzatori
controtelaio
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GRU SU AUTOCARRO: Componenti principali
contro-telaio.
4 Il
contro-telaio è una struttura
metallica
alloggiata
sul
telaio
dell’autocarro sulla quale poggia il
basamento della gru. Esso ha la
funzione di sopportare il peso della
gru e dei suoi carichi, tramite l’ausilio
degli stabilizzatori che sono parte
solidale al contro-telaio stesso.
4 In molti casi le ruote, non vengono
completamente sollevate da terra
(dipende da quanto previsto dal
costruttore/allestitore) e contribuiscono
ad assorbire le sollecitazioni e alla
stabilizzazione durante le operazioni
di sollevamento.
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Telaio
Contro- telaio
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9
GRU SU AUTOCARRO: Componenti principali
stabilizzatori
La gru su autocarro è dotata
normalmente
di
almeno
due
stabilizzatori, al fine di incrementare la
stabilità del mezzo. Gli elementi
principali di stabilizzazione di una gru
su autocarro sono:
4barra
stabilizzatrice femmina,
femmina
solidale al basamento della gru;
4barra/e stabilizzatrice estensibile,
estensibile
alloggiata nella barra femmina, con
azionamento manuale o idraulico;
4stabilizzatori,
stabilizzatori che sono martinetti
idraulici con la funzione di stabilizzare
la
gru
una
volta
posizionati
correttamente in opera.
Barra stabilizzatrice
estensibile
Martinetto
stabilizzatore
Barra stabilizzatrice
femmina
reazione massima
al suolo
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GRU SU AUTOCARRO: Componenti principali
stabilizzatori
4valvola di blocco:
L’efficienza degli stabilizzatori di tipo
oleodinamico è garantita dalla valvola di
blocco, accoppiata su ciascun cilindro di
azionamento dello stabilizzatore; fra tale
valvola e il distributore può esserci un
rubinetto.
4piastre d’appoggio maggiorate,
previste da costruttore, per ottenere una
migliore distribuzione del carico trasmesso
al suolo.
Aumentando la superficie di appoggio dello
stabilizzatore diminuisce la pressione
specifica esercitata sul terreno dagli
stabilizzatori stessi.
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Valvola di
blocco
Piastra di
appoggio
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10
GRU SU AUTOCARRO: Componenti principali
stabilizzatori
I bracci stabilizzatori devono essere contrassegnati per indicare
quando sono sfilati correttamente.
Quelli manuali devono essere dotati di:
4 maniglie per il funzionamento manuale;
4 fine corsa per l'estrazione.
Indicazione visiva
Indicazione visiva
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21
GRU SU AUTOCARRO: Componenti principali
sistema di rotazione: ralla
La ralla è il componente che permette la rotazione del
gruppo colonna/bracci.
colonna
bracci
ralla
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11
GRU SU AUTOCARRO: Componenti principali
sistema di rotazione: ralla
I principali elementi costruttivi che
permettono la rotazione sono:
4 motore;
4 freno;
4 riduttore;
4 dispositivi di fine corsa di
rotazione;
4 ralla;
4 pignone…
ralla
cuscinetti
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23
GRU SU AUTOCARRO: Componenti principali
sistema di rotazione: cremagliera
pistone
Il sistema di rotazione a
cremagliera si compone:
4due pistoni
4cremagliera;
4 eventuali dispositivi di
fine corsa di rotazione
4Pignone
cremagliera
sistema di
rotazione a
cremagliera
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12
GRU SU AUTOCARRO: Componenti principali
Colonna e Pistoni di sollevamento
Avvitata alla ralla c'è la colonna
sulla cui testa è presente lo snodo
nel quale si aggancia il braccio
principale, sospinto dal martinetto
o pistone ancorato alla base della
colonna. La spinta sul braccio
principale avviene su perni
oppure su bielle e forcella.
I pistoni sono dei cilindri idraulici
il cui movimento è dato dal’olio in
pressione tramite un impianto
oleodinamico.
Si ritiene importante controllare
periodicamente le testate dei
pistoni al fine di escludere
eventuali perdite di olio.
Pistoni di
sollevamento
colonna
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25
GRU SU AUTOCARRO: Componenti principali
Sfili idraulici
Sono normalmente delle strutture scatolari in acciaio ad alta
resistenza, che scorrono su pattini, adeguatamente dimensionate
in relazione alle caratteristiche tecniche della gru.
Sfili idraulici
Pattini per scorrimento
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26
13
GRU SU AUTOCARRO: Componenti principali
Gancio di sollevamento
Il gancio per apparecchi di
sollevamento deve essere
provvisto di dispositivo di
chiusura all’imbocco, in modo
da impedire lo sganciamento
delle funi, delle catene e degli
altri organi di presa.
Risulta molto importante ai fini
della sua corretta funzionalità
che lo stesso ruoti liberamente
nel suo perno di attacco e che
non
presenti
resistenze
all’orientamento verticale in
fase di sollevamento.
perno
Indicazione
portata
massima
Dispositivo
di chiusura
Marcatura CE
copiglia
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GRU SU AUTOCARRO: Componenti principali
Gancio di sollevamento:
Esempio di installazione
non corretta del gancio
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14
GRU SU AUTOCARRO: Componenti principali
Organi di comando
4Gli
organi di comando dei
distributori
idraulici
ad
azionamento manuale, delle gru su
autocarro, si trovano tra pianale di
carico e cabina, oppure nel retro
cassone, in base al tipologia di
installazione della gru.
4Vengono realizzati con leve agenti
sulle valvole distributrici. Essi sono
di norma presenti anche dall’altro
lato del veicolo e collegati
mediante aste. Le leve hanno un’
escursione verticale e devono
avere il ritorno in posizione di
neutro automatico.
Protezione
azionamento accidentale
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29
GRU SU AUTOCARRO: Componenti principali
Organi di comando
Le
caratteristiche
principali
dei
comandi sono:
4visibilità della zona di lavoro: ci
deve
essere
la
possibilità
di
comandare la macchina da un lato o
l’altro in modo da tenersi distante dal
carico ed avere completa visibilità
della zona di lavoro;
4ripetizione delle manovre: gli organi
di comando del secondo posto di
manovra devono ripetere le manovre
del primo posto;
4essere facilmente accessibili: per
consentire
un
tempestivo
azionamento.
4avere la protezione delle leve di
manovra,
contro l’azionamento
accidentale:è ottenuta normalmente
con riquadro in tondo di ferro.
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15
GRU SU AUTOCARRO: Componenti principali
Organi di comando manovre – simbologia delle manovre
stabilizzatori/gru
rotazione
1 braccio
2 braccio
sfilo
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verricello
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GRU SU AUTOCARRO: Componenti principali
Organi di comando
Indicazioni di manovra poco chiare
Corso Esperti Verificatori 2010
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16
GRU SU AUTOCARRO: Accessori
Prolunga idraulica (Jib)
Il Jib è una
prolunga
idraulica, che
viene applicata
all’ultimo braccio
sfilabile della gru
(configurazione
base), allo scopo
di aumentarne le
prestazioni.
Normalmente la
connessione
idraulica avviene
tramite raccordi
ad innesto rapido.
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GRU SU AUTOCARRO: Accessori
Prolunghe manuali: sono bracci aggiuntivi, posizionabili nei
bracci della gru tramite spine di fissaggio.
Sfili idraulici
Prolunghe
manuali
Perno e copiglia
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17
GRU SU AUTOCARRO: Accessori
4 Si ritiene molto importante il controllo visivo della struttura al fine
di escludere eventuali deformazioni, cricche, botte
potrebbero portare al cedimento della struttura stessa.
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che
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GRU SU AUTOCARRO: Accessori
Gru con cestello porta operatore
fessurazione
Corso Esperti Verificatori 2010
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18
GRU SU AUTOCARRO: Accessori
verricello: E’ un accessorio costituito da un tamburo che ruota
su una carcassa fissata alla struttura della gru. La rotazione
del tamburo di sollevamento, dove si avvolge la fune, è
ottenuta tramite un motore idraulico, controllato da una valvola
di blocco connessa all’impianto della gru.
verricello
verricello
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ARGOMENTI TRATTATI - Prima parte
GRU MOBILI: definizioni e principio di funzionamento
GRU SU AUTOCARRO : definizioni
GRU SU AUTOCARRO: tipologie
GRU SU AUTOCARRO : componenti principali e accessori
GRU SU AUTOCARRO : limiti operativi
GRU SU AUTOCARRO : dispositivi di sicurezza
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19
GRU SU AUTOCARRO – Limiti operativi
Le condizioni operative della gru sono stabilite da:
4Diagrammi delle portate
Diagrammi
delle portate
Sulla gru deve essere fissata un
diagramma delle portate dei carichi,
in modo che sia chiaramente visibile
da tutte le postazioni fisse di comando,
con le eventuali diverse configurazioni
della gru ( es. con Jib, cestello porta
operatore ecc.) con le relative portate.
I diagrammi delle portate devono
essere definiti dal costruttore, illustrati
nel manuale uso e manutenzione.
Il carico indicato allo sbraccio minimo
deve essere il carico massimo
ammissibile (portata massima).
Corso Esperti Verificatori 2010
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GRU SU AUTOCARRO – Limiti operativi
Le condizioni operative della gru sono stabilite da:
A
4Area di lavoro
B
A
B
Riveste una grande importanza sapere, quando si utilizza
una gru, la sua area di lavoro. E’ compito dell’ allestitore
definire tale aspetto, egli in base alle caratteristiche della gru
e del mezzo sul quale verrà installata, dovrà stabilire quale
sarà il suo campo di lavoro. Nel caso in cui non sia garantita
la stabilità dell’allestimento, su tutti i 360°, con la gru
installata retro-cabina o retro-cassone si potrà operare nelle
zone A con il carico nominale e nelle zone B solo se è
installato il dispositivo limitatore di momento. In mancanza di
tale dispositivo, l’accesso alle zone B deve essere impedito
da opportuni dispositivi di blocco della rotazione.
Corso Esperti Verificatori 2010
40
20
GRU SU AUTOCARRO – Limiti operativi
Area di lavoro
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ARGOMENTI TRATTATI - Prima parte
GRU MOBILI: definizioni e principio di funzionamento
GRU SU AUTOCARRO : definizioni
GRU SU AUTOCARRO: tipologie
GRU SU AUTOCARRO : componenti principali e accessori
GRU SU AUTOCARRO : limiti operativi
GRU SU AUTOCARRO : dispositivi di sicurezza
Corso Esperti Verificatori 2010
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21
GRU SU AUTOCARRO: Dispositivi di sicurezza
Sistema Limitatore di momento
Che cosa si intende per momento?
Momento = PxD (Kg.m o knm)
P (peso)
D (distanza orizzontale, m.)
Corso Esperti Verificatori 2010
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GRU SU AUTOCARRO: Dispositivi di sicurezza
Sistema Limitatore di momento
Il limitatore di momento di una gru per autocarro o autogru’ deve
in genere assolvere le seguenti funzioni:
4evitare i sovraccarichi alla struttura;
4evitare il rischio di ribaltamento del veicolo;
Corso Esperti Verificatori 2010
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22
GRU SU AUTOCARRO: Dispositivi di sicurezza
Sistema Limitatore di momento
Normalmente è composto da:
4sensori di rilevazione pressione
4centralina elettronica
4elettrovalvole di blocco
4Dispositivi di allarme visivo
I sensori di pressione vengono installati sui bracci
e sui cilindri di sollevamento e lavorano abbinati ad
una centralina elettronica, che elabora i dati,
calcolando il momento presente sul braccio. Se si
supera la soglia di momento massimo di carico,
interviene un elettrovalvola, che agisce sul circuito
idraulico, impedendo tutte le manovre che
inducono alla fuoriuscita dalla curva dei carichi
massimi previsti per quel tipo di gru.
Corso Esperti Verificatori 2010
45
GRU SU AUTOCARRO: Dispositivi di sicurezza
Dispositivo visivo: Manometro indicatore di sforzo
Zona verde
normale utilizzo
Zona arancione
carico limite
Zona rossa
blocco gru
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GRU SU AUTOCARRO: Dispositivi di sicurezza
valvole di blocco:
Le valvole di blocco, chiamate
anche valvole di ritegno o di non
ritorno,
sono montate sugli
stabilizzatori e sui cilindri di
sostegno bracci. Servono ad
evitare, che in caso di rottura della
tubazione di adduzione, vi sia una
repentina fuoriuscita di olio con
grave pregiudizio per la stabilità
dell’apparecchio,
dovuta
ad
esempio al rientro repentino di uno
stabilizzatore o dello stelo del
cilindro di sostegno braccio.
Valvola di
blocco
Valvola di
blocco
Corso Esperti Verificatori 2010
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GRU SU AUTOCARRO: Dispositivi di sicurezza
valvole di massima pressione
Queste valvole garantiscono che la pressione dell’olio non
superi il valore di pressione massima previsto dal
costruttore, al fine di evitare che l’impianto possa essere
sottoposto a pressioni pericolose:
4 per i componenti installati
4 per la struttura.
Ad esempio: quando si cerca di sollevare un carico
superiore a quello previsto nella tabella delle portate
massime, interviene la valvola di massima pressione, che
mantenendo una pressione costante, non permette il
sollevamento del carico stesso.
Corso Esperti Verificatori 2010
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24
GRU SU AUTOCARRO: Dispositivi di sicurezza
Bolla di livellamento
Garantisce
il
corretto
livellamento dell’allestimento
gru-veicolo. Normalmente
presente a fianco dei posti di
comando stabilizzatori.
Pulsante di emergenza elettrica
Installato presso gli organi di
comando della gru. Si ottiene
l’arresto
immediato
di
ogni
movimento della gru.
Copiglia di sicurezza
Organo meccanico per l’effettivo
bloccaggio di parti mobili come
perni o spine di posizionamento.
Corso Esperti Verificatori 2010
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GRU SU AUTOCARRO: segnaletica
Segnaletica
4segnali di pericolo
4Etichette
4tabelle delle portate
4diagrammi di lavoro
4indicazioni di manovra
e
avvisi modalità d’impiego
devono essere presenti sul
veicolo,
secondo
quanto
previsto dal costruttore e
essere mantenuti leggibili.
In caso fossero danneggiati è
necessario provvedere alla
sostituzione.
Corso Esperti Verificatori 2010
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