ATE 02 - 1 / 64
Lezione 3
i sistemi
automatici di
misurazione
gli ATE
ATE 02 - 2 / 64
nella parte 1 ...
I sistemi modulari su bus standard
• IEEE Std 488 - GPIB - HPIB
(1975)
• IEEE Std 1155 - VXI
(1988)
• PXI
(1997)
• LXI
(2004)
ATE 02 - 3 / 64
nella parte 1 ...
I sistemi automatici di misurazione
• ATE e “in-circuit test” ( ICT )
• Struttura dell’ATE
• Switch matrix
• Fixture e
“letto di aghi”
• Guarding
ATE 02 - 4 / 64
parte 2
sistemi
automatici di
misurazione
IEEE 488
ATE 02 - 5 / 64
Strumenti IEEE Std 488
ATE 02 - 6 / 64
Interfaccia / Controller
(modello simile ISO-OSI)
Livello “RETE”
Livello “TEMPORALE”
Livello “FISICO”
al
BUS
CABLE
IEEE 488
Livello
“TRASPORTO”
al bus interno del PC
ATE 02 - 7 / 64
Livello fisico - GPIB Cable
1 m : 80 € ;
4 m : 100 €
( ottobre 2010 )
ATE 02 - 8 / 64
Interfaccia PC - mondo IEEE 488
ATE 02 - 9 / 64
Livello fisico - IEEE Std 488
•
•
•
•
Bus di comunicazione a 8 bit – “wired OR” - logica “negata”
1 Mbyte/s max
20 m di sviluppo complessivo del “bus cable”
15 periferiche max (compreso il “controller”)
ATE 02 - 10 / 64
Interfaccia periferiche - mondo IEEE 488
PC
periferica
periferica
periferica
ATE 02 - 11 / 64
Livello fisico - IEEE Std 488
• Bus di comunicazione a 8 bit – “wired OR” - logica “negata”
ATE 02 - 12 / 64
Interfaccia PC e strumenti - “mondo” IEEE 488
ATE 02 - 13 / 64
Interfaccia / Controller
(modello simile ISO-OSI)
Livello “RETE”
Livello “TEMPORALE”
Livello “FISICO”
al
BUS
CABLE
IEEE 488
Livello
“TRASPORTO”
al bus interno del PC
ATE 02 - 14 / 64
Interfaccia PC e strumenti - “mondo” IEEE 488
ATE 02 - 15 / 64
NI PCI-GPIB :
Windows 2000/XP/Me/98
Linux
585 euro ( ottobre 2010 )
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NI GPIB-ENET/100: Windows 7 – Vista - XP
1211 euro ( ottobre 2010 )
ATE 02 - 17 / 64
Interfaccia PC e strumenti - “mondo” IEEE 488
30 euro ( ottobre 2010 )
ATE 02 - 18 / 64
Livello temporale - “ Handshake ”
ATE 02 - 19 / 64
Livello temporale - “ Handshake ”
ATE 02 - 20 / 64
Livello rete - “ Addressing ”
ATN = 1
UNT
0101 1111
UNL
0011 1111
TAD #02
0100 0010
LAD #01
0010 0001
ATN = 0
ATE 02 - 21 / 64
Livello rete - “ Comunicazione ”
ATN = 1
UNT
0101 1111
UNL
0011 1111
TAD #02
0100 0010
LAD #01
0010 0001
ATN = 0
1° byte
0101 0111
2° byte
0100 1100
...
xxxx xxxx
ATE 02 - 22 / 64
Livello rete - “ Termine della comunicazione”
ATN = 1
UNT
0101 1111
UNL
0011 1111
TAD #02
0100 0010
LAD #01
0010 0001
ATN = 0
1° byte
0101 0111
2° byte
0100 1100
...
xxxx xxxx
EOI = 1
ATN = 1
ATE 02 - 23 / 64
Livello rete - “ Terminatori ”
ATN = 1
UNT
0101 1111
UNL
0011 1111
TAD #02
0100 0010
LAD #03
0010 0011
ATN = 0
1° byte
0101 0111
2° byte
0100 1100
3° byte
0100 0110
...
xxxx xxxx
< CR >
0000 1101
< LF >
0000 1010
ATE 02 - 24 / 64
IEEE 488 : contenuto della comunicazione
ATN = 1
UNT
0101 1111
UNL
0011 1111
TAD #02
0100 0010
LAD #01
0010 0001
ATN = 0
1° byte
0101 0111
2° byte
0100 1100
...
xxxx xxxx
EOI = 1
ATN = 1
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Teletype e codice ASCII
ATE 02 - 27 / 64
Risposta del multimetro Fluke 45
ATE 02 - 28 / 64
Risposta degli oscilloscopi ...
ATE 02 - 29 / 64
Livello trasporto
Livello “RETE”
Livello “TEMPORALE”
Livello “FISICO”
al
BUS
CABLE
IEEE 488
Livello
“TRASPORTO”
al bus interno del PC
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Livello trasporto
ATE 02 - 31 / 64
Programmazione
delle periferiche:
“device dependent
commands”
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Device Dependent Commands
ATE 02 - 33 / 64
Device Dependent Commands
ATE 02 - 34 / 64
Programmazione delle periferiche
“SCPI - Standard Commands for
Programmable Instruments”
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Programmazione
del Controller
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Programmazione del controller
• Linguaggi dedicati
(‘80)
• Linguaggi grafici
– NI LabVIEW
– HP VEE
• Librerie per linguaggi di
programmazione ad oggetti
– NI Measurement Studio for Visual Basic,
Visual C#, Visual C++, .NET
• Ambienti di sviluppo e generazione per
linguaggi di programmazione imperativi
– NI LabWindows/CVI for ANSI C
ATE 02 - 37 / 64
HP 85 e RM-BASIC
ATE 02 - 38 / 64
HP 85 e RM-BASIC
311
...
313
output 709; “*RST; OHMS; RANGE1; …;*TRG; VAL1?”
315
enter 709; lettura$
317
...
output 709; “*RST; OHMS; RANGE1; …;*TRG; VAL1?”
enter 709; lettura$
print lettura$
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parte 2 - Standard IEEE 488