RIEPILOGO
I PLC
SUMMARY
PLCs
PLC
» Un PLC consiste principalmente di una
CPU, un’area di memoria, circuiti di
ingresso ed uscita.
» A PLC consists mainly of a CPU, a
memory, input and output circuits.
Programma di un PLC
» Il programma di un PLC è costituito da tre
importanti blocchi:
- lettura dello stato degli ingressi;
- esecuzione del programma;
- aggiornamento dello stato delle uscite.
» The PLC program consists of three major blocks:
- reading the inputs status;
- program executing;
- updating the outputs status.
Linguaggi per la programmazione di un PLC
» I linguaggi usati per la programmazione di un PLC sono
principalmente quattro:
- lista di istruzioni;
- diagrammi a scala;
- diagrammi a blocchi funzionali;
- linguaggi strutturati.
» The languages that are used to program a PLC are mainly four:
- List of instructions (instruction list);
- Ladder diagrams (ladder diagram);
- Functional block diagrams;
- Structured Text.
Tempo di risposta totale di un PLC
» Il tempo di risposta totale (TRT) di un PLC è dato dalla
somma di tre tempi:
-
il tempo di risposta agli ingressi;
- il tempo di esecuzione del programma;
- il tempo di risposta delle uscite.
» The total response time (TRT) of a PLC is the sum of
three parts:
- the response time of the inputs;
- the execution time of the program;
- the response time of the outputs.
Schema ladder
» Il nome di schema ladder deriva dalla sua forma
che richiama quella di una scala a pioli. I segni
grafici più usati in questi schemi sono quelli dei
contatti (per gli ingressi) e delle bobine (per le
uscite).
» The name ladder diagram is derived from its
shape recalling that of a ladder. The symbols most
commonly used in these diagrams are those of the
contacts (for inputs) and coils (outputs).
Contatti normalmente aperto e chiuso
» Un contatto normalmente aperto equivale ad
un’istruzione di caricamento (Load). Un contatto
normalmente chiuso equivale ad un’istruzione
LoadNot.
» A normally open contact is equivalent to a
load instruction (Load). A normally closed
contact is equivalent to a statement LoadNot.
Bobine normalmente aperta e chiusa
» Il segno grafico di una bobina normalmente
aperta equivale ad un’istruzione di Out. Il
segno grafico di una bobina normalmente
chiusa equivale ad un’istruzione OutNot.
» The graphic of a normally open coil is
equivalent to a statement Out The graphic of a
normally closed coil is equivalent to a
statement OutNot.