POLITECNICO DI MILANO
Sede di Como
CORSO DI LAUREA IN INGEGNERIA
PER L’AMBIENTE E IL TERRITORIO
IL GPS PER L’APPOGGIO FOTOGRAMMETRICO
LABORATORIO DI SINTESI FINALE
Baldizzone Claudio
Caldera Stefano
Nespoli Eliana
Pozzi Marco
Realini Eugenio
Salata Marco
Visconti M.Grazia
Prof. Ludovico Biagi
Prof.ssa Maria Brovelli
Prof.ssa M.Clara De Lacy
Prof.ssa Giovanna Sona
Prof.ssa Giovanna Venuti
OGGETTO DEL LABORATORIO
Determinazione
delle
coordinate
terreno dei punti di appoggio per
l’orientamento assoluto di fotogrammi
relativi al Parco della Spina Verde.
FASI DEL LAVORO
• Scelta e analisi dei fotogrammi;
• Individuazione dei punti d’appoggio sui
fotogrammi;
• Ricognizione dei punti;
• Rilievo GPS in due giornate;
• Elaborazione dei dati e compensazione
della rete;
• Conclusioni
SCELTA E ANALISI DEI
FOTOGRAMMI
Sono stati presi sei fotogrammi da due
strisciate, in modo da coprire
completamente l’area della Spina
Verde.
Su
tali
fotogrammi
sono
stati
individuati i punti d’appoggio
VISIONE D’INSIEME
INDIVIDUAZIONE DEI PUNTI
DI APPOGGIO
I punti sono stati scelti in base a criteri
• fotogrammetrici (analisi fotogrammi):
•Distribuzione spaziale omogenea;
• Visibilità sui fotogrammi;
INDIVIDUAZIONE DEI PUNTI
DI APPOGGIO
I punti sono stati scelti in base a criteri
• Fotogrammetrici (analisi fotogrammi):
•Distribuzione spaziale omogenea;
• Identificazione sui fotogrammi;
• Legati alla modalità di rilievo (sopralluogo):
•Disponibilità, accessibilità e buona ricezione
DISPOSIZIONE DEI PUNTI
D’APPOGGIO
RILIEVO GPS
Il rilievo è stato eseguito in modalità statica:
• In ogni punto si sono eseguite due sessioni di
20’, con intervallo di osservazione di 5”.
Strumentazione utilizzata:
Ricevitori a doppia
frequenza (L1/L2) :
• Antenna:
->Trimble 4000
->Trimble 4700
-> Microcentered L1/L2
Schema della rete
Per ogni punto: stima delle basi rispetto alle
stazioni permanenti di Como e Milano
Como
Nota: il grafo non è in scala
Dist max da Como  5 Km
Dist media da Milano  40 km
Milano
ELABORAZIONE GPS
Il programma utilizzato per
l’elaborazione è GPSurvey, un
programma commerciale in grado
di elaborare osservazioni di fase
e loro combinazioni.
Basi < 10 km
soluzione L1fixed
soluzione Iono Free
Basi > 10 km
soluzione Iono Free
Efemeridi IGS
Analisi di ripetibilità
1- Como L1 fixed
Punto
1
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
SQM (m)
MEDIA (m)
MIN (m)
MAX (m)
x (m)
y (m)
z (m)
h (m)
-0.009
-0.029
-0.005
-0.018
-0.005
0.013
-0.009
-0.002
0.008
-0.027
0.013
0.006
0.004
-0.014
0.002
-0.025
-0.019
-0.004
0.010
0.005
-0.002
0.005
0.013
0.003
-0.005
-0.002
0.003
-0.017
-0.004
-0.037
0.012
0.027
0.011
-0.024
-0.019
0.002
0.006
-0.038
0.008
0.003
0.001
-0.016
-0.008
-0.050
0.003
0.007
0.006
-0.008
-0.019
0.001
0.011
-0.045
0.014
0.006
0.003
-0.024
0.013
-0.005
-0.029
0.013
0.011
-0.002
-0.025
0.013
0.019
-0.005
-0.038
0.027
0.019
-0.007
-0.050
0.014
I risultati sono accettabili in quanto gli scarti sono
dell’ordine del centimetro.
Analisi di ripetibilità
2- Como Iono Free
Punto
1
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
SQM (m)
MEDIA (m)
MIN (m)
MAX (m)
x (m)
y (m)
z (m)
h (m)
-0.005
-0.027
0.000
-0.027
0.000
0.016
-0.008
0.008
0.059
-0.002
0.025
0.006
0.009
-0.013
-0.001
-0.027
-0.019
-0.007
0.002
0.011
-0.003
0.003
0.043
0.008
-0.010
-0.011
0.000
-0.023
-0.006
-0.028
0.016
0.049
0.014
-0.025
-0.010
0.003
0.027
-0.017
0.015
-0.009
-0.006
-0.011
-0.007
-0.042
0.009
0.015
0.011
-0.006
-0.013
0.007
0.065
-0.032
0.028
-0.004
0.001
-0.019
0.021
0.003
-0.027
0.059
0.017
-0.002
-0.027
0.043
0.020
0.001
-0.028
0.049
0.025
0.001
-0.042
0.065
Analisi di ripetibilità
Differenza tra soluzione L1 e Iono Free per Como
prima giornata
Punto
1
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
SQM (m)
MEDIA (m)
MIN (m)
MAX (m)
x (m)
y (m)
z (m)
h (m)
-0.010
-0.014
-0.007
0.008
-0.008
-0.002
-0.006
-0.006
-0.042
-0.014
-0.022
-0.006
0.005
0.002
-0.001
-0.007
0.003
0.002
0.000
-0.002
-0.002
-0.005
-0.022
-0.005
0.006
0.005
0.003
0.005
-0.006
-0.011
0.001
-0.023
-0.002
0.006
-0.006
0.001
-0.025
-0.010
-0.003
0.006
0.009
0.001
-0.011
-0.019
-0.004
-0.010
-0.007
0.003
-0.008
-0.003
-0.049
-0.017
-0.018
0.001
0.010
0.001
0.012
-0.009
-0.042
0.008
0.007
-0.001
-0.022
0.006
0.010
-0.004
-0.025
0.009
0.014
-0.009
-0.049
0.010
I risultati diversi sono forse dovuti a errori di modellizzazione (centro di fase
antenna ) di GPSurvey?
Analisi di ripetibilità
Confronto Como medio e Milano Iono Free prima giornata
Punto
1
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
SQM (m)
MEDIA (m)
MIN (m)
MAX (m)
x (m)
y (m)
z (m)
h (m)
-0.027
-0.034
-0.067
0.067
-0.032
-0.127
-0.049
-2.788
-0.076
-0.014
-0.037
-0.023
-0.036
-0.018
-0.019
-0.019
-0.025
-0.042
-0.020
-0.073
-0.029
-2.348
-0.044
-0.019
-0.016
-0.002
-0.021
-0.003
-0.059
-0.073
-0.116
0.048
-0.069
-0.092
-0.074
-0.789
-0.069
-0.032
-0.061
-0.042
-0.063
-0.048
-0.064
-0.078
-0.131
0.076
-0.074
-0.161
-0.090
-2.743
-0.108
-0.025
-0.070
-0.047
-0.072
-0.047
0.710
-0.233
-2.788
0.067
0.598
-0.192
-2.348
-0.002
0.192
-0.110
-0.789
0.048
0.691
-0.259
-2.743
0.076
Analisi di ripetibilità
Confronto Como medio e Milano Iono Free seconda giornata
Punto
1
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
SQM (m)
MEDIA (m)
MIN (m)
MAX (m)
x (m)
y (m)
z (m)
h (m)
-0.033
0.062
-0.065
-0.048
0.196
-0.119
-0.010
0.438
0.072
-0.115
-0.116
0.197
0.105
-0.922
-0.034
-0.072
-0.003
-0.017
0.043
0.032
-0.010
-0.044
-0.022
-1.755
-0.024
0.032
-0.025
-0.380
-0.058
-0.042
-0.059
-0.031
0.094
-0.201
-0.057
0.107
-0.109
-0.484
-0.095
0.082
-0.008
-0.746
-0.069
0.004
-0.087
-0.057
0.208
-0.222
-0.049
0.375
-0.033
-0.608
-0.150
0.198
0.065
-1.211
0.290
-0.026
-0.922
0.438
0.453
-0.163
-1.755
0.043
0.225
-0.115
-0.746
0.107
0.374
-0.117
-1.211
0.375
Analisi di ripetibilità
Confronto Como medio e Milano Iono Free
Si
riscontrano
differenze
dell’ordine del metro per il punto
10 e per il punto 12 a causa di una
cattiva geometria dei satelliti.
Vengono fissate male le ambiguità.
Il SW non evidenzia tali problemi;
questi
sono
rilevabili
solo
mediante analisi di ripetibilità.
Scelte adottate per la compensazione
Utilizzare:
•Tutte le stazioni di Como L1
•Le soluzioni Iono Free da Milano escludendo
Milano-10 prima giornata e tutta la seconda
giornata
•Modulo di compensazione di GPSurvey
Vincolare:
•Como
•Milano Agraria
Risultati della compensazione
punto
1
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
latitudine

45° 47' 39.433792''
45° 48' 31.839668''
45° 47' 11.153968''
45° 48' 08.800211''
45° 47' 11.178140''
45° 47' 50.739941''
45° 47' 33.067361''
45° 48' 05.525938''
45° 48' 01.317307''
45° 47' 57.272764''
45° 48' 52.816103''
45° 48' 31.839668''
45° 48' 34.019941''
45° 48' 08.137487''
longitudine
(m)
0.001835
0.001024
0.005086
0.005645
0.004712
0.013141
0.002995
0.001475
0.001679
0.006661
0.002203
0.001024
0.001744
0.004111

9° 05' 09.703916''
9° 05' 28.958875''
9° 04' 12.674795''
9° 05' 27.338192''
9° 03' 30.906837''
9° 03' 21.258386''
9° 05' 51.045109''
9° 05' 46.070814''
9° 05' 01.004119''
9° 03' 52.073158''
9° 04' 24.198290''
9° 05' 28.958875''
9° 04' 22.181597''
9° 02' 49.698992''
altezza
 (m)
0.001558
0.000822
0.003367
0.004926
0.004153
0.012399
0.001747
0.002401
0.001616
0.00447
0.001865
0.000822
0.001676
0.003518
h (m)
477.2562
261.8267
345.4428
260.8516
360.4529
385.8086
332.9399
262.4553
266.67
416.3491
246.8335
261.8267
261.4732
378.6961
Nota: i sigma di stima sembrano troppo
ottimistici sarebbe opportuna una verifica con
un altro programma
h (m)
0.004075
0.002116
0.010127
0.011285
0.010816
0.030187
0.00439
0.003309
0.003882
0.010477
0.004148
0.002116
0.004199
0.008689
Conclusioni
L’elaborazione ha evidenziato alcune problematiche
quali:
•Tutta la seconda giornata di Milano
•La base Milano-10 della prima giornata
Il rilievo e l’elaborazione hanno comunque fornito i
risultati attesi in una rete di appoggio
fotogrammetrico
con
stime
di
coordinate
caratterizzate da precisione minore di 5 cm.