ELEMENTI DI TEORIA DELLA NAVE
SPOSTAMENTO DEI PESI
Viene sempre considerato come la somma di tre spostamenti:
• verticale
• trasversale
• longitudinale
M
P
z
r-a
r
G
r - a0
G0
a
a0
P0
B
EQUILIBRIO DEI MOMENTI
STATICI
GG0D = pZ
DZG = DZG + pZP – pZP
0
a – a0 =
pZ
p
D
0
ZP – ZP0 = Z
G
Z
D
GG0 = ZG – ZG
0
ZP
ZG
G0
p
ZP
D
ZG
0
0
X
SPOSTAMENTO VERTICALE
Ma = D(r – a0) sena – pz sena
Mt
P
r-a
a
z
r
G
r - a0
G0
a0
P0
B
a
a
MOMENTO DI STABILITA’
Ma
Ma = D(h – a0) sena
pz sena
D(h – a0) sena - pz sena
a
SPOSTAMENTO ORIZZONTALE
ma = p x cos a
Ma = ma
D(h – a) sen a = p x cos a
tang a =
M
px
D(h – a)
r - a0
r
G0
B
P0
a
a
G
a0
x
B0
P
EQUILIBRIO DEI MOMENTI
STATICI
x
DxG = DxG + pxP – pxP
0
G0
0
xG
GG0 = xG – xG
G0
0
D
x P – x P0 = x
GG0D = px
px
GG0 = D
G
p0
x
D
p
xP
xP
0
Z
MOMENTO DI STABILITA’
Ma
Ma = D(h – a0) sena
px cosa
D(h – a0) sena - px cosa
a
SPOSTAMENTO LONGITUDINALE
mb = p y cos b
D(R – a) sen b = p y cos b
ML
tang b =
py
D R
R
b
b
y
G
B
a
CARICHI SOSPESI
M = pt sena
s
a
t
pt sena
P
M
r-a
r Gr - a0
a
G0 a0
B
D
B
0
P
a
CARICHI SCORREVOLI
M = px cosa
B
0
a
1
a
CARICHI ALLA RINFUSA
• CEREALI
• GRANAGLIE
• CARBONE
• MINERALI
Angolo naturale di declivio
j
Stive autostivanti
CARICHI LIQUIDI

Liquido che riempie completamente una cassa
 Liquido che riempie parzialmente una cassa
– Peso “p”
– Peso specifico “g”
– Volume “v”
A causa della sua fluidità si deforma per mantenere il
pelo libero // al galleggiamento
Baricentro del liquido varia continuamente.
L’azione del liquido è paragonata ad un peso “p” che
scorre lungo una curva “g”
Carichi liquidi (1)
Liquidi
C = D solidificati
(r – a)
o
CLiquidi
= D (r – a) - pt
t
g
p
g0
Carichi Liquidi (2)
t : “raggio metacentrico”
del liquido
M
p
gl
v=
i
v
t=
G
i : “momento d’inerzia”
del liquido
o
B
Per la nave:
Iy
r=
D
D
g
g0
: Volume di scafo delimitato
dal piano di galleggiamento
D= g
D
t
g: peso specifico acqua di mare
Carichi liquidi (3)
r
D
r=
=
Iy
D
I
D=g y
r
D
gv i
p
t
metacentrica
r-ar L’altezza
-a=
g Iy v
D
r
i
g
i
g
r (1– g ) – a
r–a– g r
I
I
l
D
l
l
y
y
Riduzione di stabilità

Non dipende:
•
•
•
•

Dal peso del carico liquido
Dal volume del carico liquido
Dalla quota del suo pelo libero risp. L.C.
Dalla distanza dall’ase d’inclinazione della nave
Dipende:
• Dal peso specifico del liquido
• Dal momento d’inerzia “i”
Ma
Nave ingavonata
Ma = D(h – a0) sena
a
Dipende dall’evoluta metacentrica
Evoluta a rami discendenti
G
M
G0
B0
B
Evoluta a rami inizialmente
ascendenti
G
M
G0
B
B0
a
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Teoria della nave