Taglio Plasma
con Robots
… per strutture industriali in acciaio
… Per taglio tubi
… Per costruzione di ponti
I robots industriali offrono risultati di elevata qualità
quando si usano come automazione di torce
plasma per taglio termico. Le principali richieste di
robotizzazione per l’industria ed il taglio sono
Semplificazione delle operazioni,
Costi di investimento ragionevoli,
Risultati di taglio senza ulteriori lavorazioni
E naturalmente una migliore ed elevata flessibilità
tecnologica. In alternativa alla ben nota
programmazione teach-in oggi gli hardware ed i
software di questi robots sono disponibili con delle
programmazioni offline flessibili. Molti robots sono
oggi realizzati con controlli basati su PC.
Perciò oggi i robot sono economici già per piccole
serie o talvolta anche per produzione di singole
parti.
Il taglio plasma con robots industriali sono offerti
per
Bassi costi di gestione,
Elevate velocità di taglio
Qualità di taglio perfetta.
Taglio plasma di travi a doppio T
- Taglio di tutti i particolari
- Taglio a smusso per tutte le preparazioni di saldatura
Con il recente sviluppo della tecnologia HiFocus la qualità di taglio ottenuta è vicina al taglio laser, ma con
costi di investimento e costi operativi nettamente inferiori.
Miglioramenti dei risultati di taglio e altre lavorazioni di taglio possono essere raggiunte quando vengono
usati accessori come controlli della distanza a lettura d’arco, sensori, ecc.
Le seguenti ragioni accrescono le richieste di robotizzazione del taglio plasma:
Taglio di tutti i materiali elettricamente
conducibili, come acciai da costruzione,
acciai inossidabili, alluminio, rame, ghise,
lamiere placcate, acciai fusi, ecc.
Taglio tri-dimensionale, come verticale e
taglio inclinato su
- tubi
- forme idrostatiche di profili
- profili squadrati
- profilati a T e U
- profili navali
- finiture per caldaie
- containers
Anche per forature, interruzione di tagli,
scriccatura e trattamenti superficiali.
Taglio 2-D (lamiere):
- Taglio diritto (linee e profili)
- Taglio a smusso per prep. in saldatura
- Taglio di fori, tagli interrotti
- Scriccatura, trattamenti superficiali
Risultato di taglio su un T
Materiale:
acciaio
Spessore:
16 mm.
-2-
Risparmio di costi ausiliari perché si
riducono le lavorazioni successive (meno
molature, spazzolature o lavorazioni
meccaniche) attraverso le seguenti
innovazioni:
- Sistema XL-Life-Time per il taglio degli
acciai comuni con gas plasma O2
(elevata durata delle parti di consumo)
- Tecnologia Swirl Gas per realizzare tagli
puliti, senza scoria negli acciai al CrNi e
su alluminio
- La tecnologia HiFocus per una qualità di
taglio simile al taglio laser su acciai
comuni di spessore da 0.5 a 8.0 mm.
Qualità di taglio superiori , per la flessibilità
del sistema di taglio multi-gas , preparato perr
O2, Ar/H2/N2, Ar/N2, Aria e per le miscele di gas
H35, W35, F5, F10
Torce plasma adatte al procedimento di taglio
da configurare: torce progettate per la
robotizzazione, torce con inclinazione della
testa a 45o, 60o e 90o, pacco cavi per torce
speciali, torce plasma con protezioni speciali
(su richiesta)
Taglio di un profilato quadrato
I sistemi di taglio plasma Kjellberg sono
compatibili con tutti i CNC e banchi di taglio
esistenti sul mercato mondiale.
Giunzione di tubi:
Taglio plasma con
cambio continuo
dell’inclinazione
senza bisogno di
lavorazioni
successive.
Protezione anti collisione tra torcia plasma e braccio robot
Taglio plasma di profili navali
Materiale:
acciaio per costruzioni navali
Spessore:
bulbo = 38 - 80 mm; barra = 10 - 16 mm
Scriccatura,scanalatura,rimozione della superficie con torcia Fine Focus
-3-
Taglio plasma con HiFocus di aperture su particolari dell’industria di
veicoli commerciali
Taglio finale su un profilato idrostatico nell’industria automobilistica
(gas plasma : O 2)
Taglio plasma robotizzato di tubi sottili di acciaio galvanizzato,
acciaio inossidabile, rame ed alluminio
Forature su tubi di scappamento di automobili
(materiale: 1.4541
Spessore: 1.5 mm, Diametro fori: 22 mm)
-4-
Per le innumerevoli applicazioni di taglio robotizzato è richiesto un adattamento meccanico della
torcia plasma al pezzo ed anche al robot. Il progetto di base delle torce plasma Kjellberg offrè la
possibilità di preparare un progetto completo dalla torcia fino a tutte le esigenze riguardanti le
dimensioni totali, altezza della torcia, geometria della testa per una sempre più precisa posizione
di taglio. Le diverse configurazioni delle torce per robot nel frattempo sono diventate standard,
come mostriamo sotto. Altri modelli sono disponibili su richiesta.
1
2
3
1
2
3
1
2
3
Torcia plasma Fine-Focus
PB-S75 W...
1. Tipo ad asta corta
2. Tipo inclinato a 45o
3. Tipo inclinato a 90o
Corrente di taglio: 300 A
Spessore, max.: 80 mm
Torcia plasma Fine-Focus
PB-S45 W...
1. Tipo ad asta corta
2. Tipo inclinato a 45o
3. Tipo inclinato a 90o
Corrente di taglio: 130 A
Spessore, max.: 45mm.
Torcia plasma Fine-Focus
PerCut 100-2/O2 …
1. Tipo ad asta corta
2. Tipo inclinato a 90o
Corrente di taglio: 130 A
Spessore, max.:
8 mm (HiFocus)
25(30) mm (Fine-Focus)
Torcia plasma Fine-Focus
PB-S47 W...
3. Tipo ad asta corta
o
(Tipo inclinato a 90 su richiesta)
Corrente di taglio: 130 A
Spessore, max.: 45 mm
-5-
Valutazione della tolleranza dell'angolo di taglio
Draft DIN EN ISO 9013
Tolleranza dell’angolo di taglio u [mm]
a
Range 1
2
3
4
5
u
u = 0,05 + 0,003 a
u = 0,15 + 0,007 a
u = 0,40 + 0,010 a
u = 0,80 + 0,020 a
u = 1,20 + 0,035 a
0,250
0,225
Materiale: S235 JRG 2 (St 37-2)
0,200
0,175
Range 2
0,150
0,125
0,100
0,075
0,050
Range 1
0,025
0
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
Spessore lamiera a [mm]
Comparazione dei costi di taglio per metro
Material: Mild steel S235 JR (St37)
8
Cutting costs [DM/m]
6
Oxyacetylene
4
Laser
2
Plasma
0
3
5
10
Plate thickness [mm]
15
20
Source: Messer Cutting & Welding
The plasma cutting machines are CE-conform and comply with the instructions and directions of the European
Community.
EN
They are designed and manufactured on basis of standards and directions: EN 60974-1 (VDE 0544, part 1) and
VBG 15 (UVV 26.0).
All Kjellberg plasma cutting machines are in possession of the S-sign and therefore applicable in environments
with increased hazard of electric shock.
ISO
9001
The Quality Management System of the factory ensures piece testing and parameter control for all products,
documented by product-related test certificates. Our fabrication is certified by DIN ISO 9001 since 1993.
-6-
Configurazione di una stazione di taglio robotizzata
Configurazione schematica di una postazione di taglio robotizzato con un plasma HiFocus 100 e con
torcia speciale per robot PerCut 100-2/ O2 con protezione per il pacco cavi della torcia durante le fasi di
taglio. Accessori addizionali come apparecchiature per posizionamento dei pezzi, estrazione fumi e
sistemi di sicurezza per l'area di lavoro.
-Robo
Swirl gas
PBL-H 100
4m/6m/8m/10m
Plasma gas
PBA-H
Robo
Ignition gas
O2
PerCut
100-2/O2 Robo
(short type)
1.2 - 2 m
O2
Air
PGE
1-HM
PZE
6.xx
Unità di taglio plasma Fine-Focus con tecnologia multi-gas ed adatti
all’automazione con controllo CNC e con robots
Dati Tecnici
Tipo
PA-S25 W
PA-S45 W
Alimentazione (V) 1)
Corrente di taglio (A)
Spessori (mm)
- taglio di qualità
- taglio max
Torcia plasma
Gas plasma
Raffreddamento
Peso (kg)
3 x 230 / 400
3 x 400
25 / 45 / 70
45 / 85 / 130
18
35
25
45
Torcia macchina
Ar/H2/N2, Ar/H2, Ar/N2, Air, O2
Acqua
168
240
Type
HiFocus 100
Alimentazione (V) 1)
Corrente di taglio (A)
Spessori (mm)
- taglio di qualità
- taglio max
Torcia plasma
Gas plasma
Raffreddamento
Peso (kg)
PA-S47 CNC
3 x 400
20 - 130
8 / 20
25 (30)
Percut 100
O2
Acqua
251
PA-S75 CNC/S2)
PA-S75 CNC/TWIN3)
3 x 400
3 x 400
40 - 130
80 - 250 (300)
35
55
45
80
Torcia macchina
Ar/H2/N2, Ar/H2, Ar/N2, Air, O2
Acqua
281
558 / 560
1) Altre tensioni su richiesta
2) S = Connessione per una singola torcia
3) TWIN: Doppia connessione per torce per uso alternativo
-7-
PA-S150 CNC
(2x PA-S75 CNC)
3 x 400
200 - 500 (600)
120
150 (180)
Torcia macchina
Ar/H2
Acqua
2x 558
L a tec nologia di taglio plas ma K jellberg …
… è compatibile con tutti i s is temi di controllo e guida a C NC . V antaggios i progetti con robot plas ma s ono dis ponibili per i s eguenti
campi:
C os truzione di tubazioni per ponti e pipelines
T aglio di figure tridimens ionali e profili
F abbricazione di parti di veicoli indus triali
P reparazione di travi e profili navali
Applicazioni e produzione di prototipi
R icerca, s viluppo ed ins egnamento
I nos tri partners …
… per s oluzioni tecnologicamente complete per il taglio plas ma con robots s ia a livello nazionale che internazionale s ono:
K uka S chweißanlagen und R oboter
AB B F lexible Automation
R eis R obotics
Motoman R obotec
C loos S chweißtechnik
IG M R oboters ys teme
F anuc R obotics
C omau Deuts chland
S täubli Indus trieroboter
Mauers berger Mas chinenbau
K awas aki R obotics
C on le loro S ys tem Hous es .
Il nos tro programma di produzione e vendita inc lude anc he:
G eneratori di taglio plas ma per us o manuale
fino a 75 mm di s pes s ore
G eneratori a thyris tori per la s aldatura manuale con elettrodi rives titi
G eneratori a thyris tori per la s aldatura T IG
G eneratori a thyris tori per la s aldatura MIG /MAG
G eneratori a thyris tori per la s criccatura arc-air
G eneratori a thyris tori per la s aldatura in arco s ommers o
G eneratori multipli per la s aldatura manuale con elettrodi rives titi
fino a
fino a
fino a
fino a
fino a
fino a 6
550
550
1400
1400
1400
x 550
A
A
A
A
A
A
G eneratori inverters per la s aldatura manuale con elettrodi rives titi
G eneratori inverters per la s aldatura T IG DC , AC /DC
G eneratori inverters per la s aldatura T IG
G eneratori per la s aldatura MIG /MAG e MAG
G eneratori per la s aldatura puls ata MIG /MAG
fino a
fino a
fino a
fino a
fino a
400
400
260
1400
600
A
A
A
A
A
G eneratori multipli inverters per la s aldatura manuale
fino a 6 x 400 A
S aldatura automatica per le divers e tecnologie
s aldatura in arco s ommers o
s aldatura MIG /MAG
E lettrodi rives titi per:
Acciai non legati o bas s o legati
Acciai per alte temperature
Acciai inos s idabili e res is tenti alla corros ione
G iunzioni di acciai divers i
Ni e leghe di Nickel
G his e
ed elettrodi per riporti
Our products are produced according to the lates t technical developments . We res erve the rights for technical changes during production. T herefore, claims of whatever
kind can’t derived from pros pectus .
01-06-01
P er l’Italia:
V endita e as s is tenza:
K jellberg F ins terwalde E lektroden & Mas c hinen G mbH
G ermany
D - 03238 F ins terwalde
Leipziger S tr. 82
T el.: +49 3531 500-0
F ax: +49 3531 500-227
e-mail: kjellberg@ kjellberg.de
Internet: http://www.kjellberg.de
P addyarc s .a.s .
V ia S . Alberto, 90R
16154 G E NO V A (G E )
T el. 010 6014455
F ax 010 6500207
paddyarc@ tis calinet.it