Sensori per il rilevamento di tacche Expert ™ serie R58E
Sensore per il rilevamento di tacche con sorgente luminosa a tre colori
Caratteristiche
• Frequenza di commutazione 10 kHz ultraveloce
• Valutazione dei LED rossi, verdi e blu durante l’esecuzione della funzione di apprendimento
(TEACH) per ottimizzare il contrasto dell’applicazione con selezione automatica del colore migliore
da parte del sensore; possibilità di disabilitare singoli colori del raggio di rilevamento
• Eccezionale sensibilità al contrasto dei colori; rileva 16 livelli di grigio
• Algoritmo intelligente di controllo del guadagno, per massimizzare le prestazioni in applicazioni a
basso contrasto o con molte riflessioni
• Opzioni automatiche di configurazione tipo Expert, facili da impostare, con funzione TEACH statica e
dinamica, oltre alla regolazione manuale di precisione
• Display a barre a 8 segmenti di facile lettura, per visualizzare la funzione TEACH e la potenza del
segnale, più indicatori per la visualizzazione continua dello stato dell’uscita e della configurazione
• Rilevamento a tasteggio focalizzato a campo fisso a 10 mm ± 3 mm (0,39” ± 0,12”)
• Finestra di rilevamento rettangolare misura 1,2 mm x 3,8 mm (0,05” x 0,15”) a 10 mm (0,39”)
dall’ottica
• Finestra di rilevamento parallela o perpendicolare, a seconda del modello (vedere sotto)
• Custodia robusta in lega di zinco pressofusa con ottica in acrilico di alta qualità, adatta per applicazioni di produzione alimentare; grado di protezione IP67, NEMA 6
• Modalità luce/buio, ritardo alla diseccitazione (OFF delay) e all’eccitazione (ON delay) di 30 ms,
facilmente configurabili tramite pulsanti o conduttore di ingresso remoto
Modelli
Modelli
Cavo*
R58ECRGB1
5 conduttori, 2 m (6,5’)
R58ECRGB1Q8
Connettore a 5 pin tipo
europeo a sgancio rapido integrale (QD)
R58ECRGB1Q
Cavetto con connettore
a 5 pin tipo europeo a
sgancio rapido (QD)
R58ECRGB2
5 conduttori, 2 m (6,5’)
R58ECRGB1Q8
Connettore a 5 pin tipo
europeo a sgancio rapido integrale (QD)
R58ECRGB2Q
Cavetto con connettore
a 5 pin tipo europeo a
sgancio rapido (QD)
Messa a
fuoco
Tensione di alimentazione
Tipo di
uscita
Orientamento della finestra di rilevamento
In parallelo alla lunghezza del sensore
10 mm
(0,39”)
da 10 a 30 Vcc
Bipolare
NPN/PNP
Perpendicolarmente alla lunghezza del sensore
* Per il cavo da 9 metri, aggiungere il suffisso “W/30” al numero del modello del sensore (es., R58ECRGB1 W/30).
I modelli con connettore a sgancio rapido richiedono un cavo adatto: vedere le specifiche a pagina 10.
AVVERTENZA . . . Non usare per la protezione del personale
Non usare questi prodotti come dispositivi di rilevazione per la protezione del personale. La mancata osservanza di tale norma può causare gravi lesioni personali o morte.
Questi sensori NON dispongono dei circuiti ridondanti necessari per permetterne l’uso in applicazioni per la sicurezza del personale. Pertanto, guasti o cattivi funzionamenti del sensore possono provocare variazioni del segnale in uscita. Consultare il catalogo Banner dei prodotti per la sicurezza
conformi alle normative OSHA, ANSI e IEC per la protezione del personale.
01/09 ID176 rev. C
Sensori per il rilevamento di tacche di riferimento R58 Expert™
Caratteristiche generali
LED presenza tensione
Grazie alla tecnologia a stato solido, che non richiede manutenzione, i sensori R58
Expert (R58E) offrono un’elevata affidabilità per tutti i contrasti di colore riscontrabili nelle
applicazioni più comuni di rilevamento di tacche in prodotti e materiali. I tempi di risposta
rapidi di 50 microsecondi assicurano un’eccellente ripetibilità della misurazione, anche in
applicazioni a velocità molto elevate. Tale risposta veloce, unitamente a una finestra di
rilevamento di piccole dimensioni 1,2 x 3,8 mm (0,05” x 0,15”), consente anche il rilevamento di tacche piccole e non appariscenti.
I sensori R58E consentono la regolazione della sensibilità della modalità TEACH presentando al sensore due condizioni di rilevamento. La modalità TEACH ha due funzioni:
statica e dinamica. La funzione statica viene utilizzata per impostare singolarmente le
due condizioni di rilevamento. La funzione dinamica è uno strumento per l’apprendimento
dinamico di una serie di condizioni; il sensore R58E campiona gli eventi di rilevamento
e imposta automaticamente il punto di commutazione tra le condizioni più chiare e più
scure. Dopodiché il sensore stabilisce quale condizione di rilevamento è presente per
il tempo più breve e assegna a quell’evento la condizione di abilitazione dell’uscita (la
selezione della modalità luce/buio è dunque automatica). L’impostazione della modalità
luce/buio può essere successivamente modificata in modalità SETUP.
LED uscita
Pulsante modalità
dinamica (+)
LED modalità buio
(DO)
LED modalità luce
(LO)
Pulsante modalità
statica (-)
LED ritardo
all’eccitazione
LED ritardo alla
diseccitazione
Punto di commutazione
Display a barre
a 8 segmenti
Figura 1. Caratteristiche del sensore
Il sensore utilizza un LED a tre colori in entrambi i processi di apprendimento e seleziona
automaticamente un raggio di rilevamento rosso, verde o blu in base al contrasto tra la
tacca di riferimento e il suo sfondo. Per applicazioni in cui l’utente desideri selezionare il
colore del raggio di rilevamento, è possibile abilitare/disabilitare i singoli colori in modalità
SETUP.
La sensibilità può essere regolata con precisione in qualsiasi momento premendo i pulsanti “+” o “-” sul sensore. Il display a barre a otto segmenti indica chiaramente la potenza relativa del segnale ricevuto.
Le uscite digitali bipolari (una NPN e una PNP) possono essere configurate in modalità
SETUP; è possibile scegliere se abilitare un ritardo alla diseccitazione (OFF delay) o
all’eccitazione (ON delay) di 30 millisecondi.
Le modalità TEACH e SETUP possono essere configurate sia utilizzando il pulsante presente sul sensore che inviando impulsi di ingresso attraverso l’ingresso TEACH remoto. I
pulsanti possono essere disabilitati attraverso l’ingresso remoto.
La struttura dell’R58E è estremamente robusta, con custodia in metallo pressofuso, ottica
in plastica e grado di protezione IP67 e NEMA 6, adatto all’uso in condizioni ambientali
difficili.
2 ID176 rev. C
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Sensori per il rilevamento di tacche di riferimento R58 Expert™
Configurazione del sensore
L’R58E è preimpostato per accendersi in modalità RUN e rilevare l’ultima tacca di riferimento impostata. La sensibilità dell’R58E può essere rapidamente ottimizzata utilizzando
le due modalità di apprendimento (TEACH) disponibili: statica e dinamica.
•M
odalità TEACH statica: vengono presentate le condizioni sia ON che OFF dell’uscita
e la sensibilità può essere regolata manualmente tramite i pulsanti
•M
odalità TEACH dinamica: la tacca di riferimento viene presentata durante le effettive
condizioni di rivelamento e la sensibilità può essere regolata manualmente utilizzando i
pulsanti
Funzione TEACH remota
Il sensore può essere configurato con i relativi pulsanti o con un interruttore remoto. La
configurazione remota può anche essere utilizzata per accedere alla modalità SETUP e
impostare il ritardo all’eccitazione e alla diseccitazione, nonché per disabilitare i pulsanti
evitando in tal modo la regolazione non autorizzata delle impostazioni di configurazione.
Per accedere alla funzione, collegare il conduttore grigio del sensore a 0 Vcc con un
interruttore remoto tra il sensore e 0 Vcc.
La configurazione viene effettuata secondo una sequenza di impulsi di ingresso (vedere
la sezione relativa alle procedure di programmazione). La durata di ogni impulso (corrispondente ad un clic del pulsante) e l’intervallo tra più impulsi sono definiti “T”:
0,04 secondi ≤ “T” ≤ 0,8 secondi
Indicatori di stato
LED
Indica
Alimentazione
Verde ON: modalità RUN
OFF: modalità TEACH o SETUP
Uscita
ON giallo: uscita attiva o abilitazione dell’uscita TEACH
OFF: uscita non attiva o disabilitazione dell’uscita TEACH
Modalità luce
ON verde: modalità luce (LO)
Modalità buio
ON verde: modalità buio (DO)
Ritardo alla diseccitazione (OFF delay)
ON verde: ritardo alla diseccitazione di 30 ms (OFF delay) abilitato
OFF: ritardo alla diseccitazione disabilitato
Ritardo all’eccitazione
(ON delay)
ON verde: ritardo all’eccitazione di 30 ms (ON delay) abilitato
OFF: ritardo all’eccitazione disabilitato
Display a barre a 8
segmenti
ON rosso: modalità RUN — indica la potenza del segnale rispetto
alla soglia di rilevamento (punto di commutazione);
maggior numero di segmenti per contrasto di rilevamento maggiore
modalità TEACH — indica il contrasto relativo
modalità SETUP — visualizza il colore del LED del raggio di rilevamento (vedere la Figura 5)
OFF: modalità TEACH o SETUP — configurazione del sensore
attiva
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Sensori per il rilevamento di tacche di riferimento R58 Expert™
Programmazione TEACH statica
1a condizione presentata
Il sensore individua la soglia di
commutazione a metà strada tra le
due condizioni presentate
In modalità TEACH statica, il sensore apprende due condizioni di rilevamento dopo che
queste sono state presentate una volta. Il sensore posiziona automaticamente il punto di
commutazione a metà strada tra le due condizioni. Vedere la Figura 2.
NOTA: Il sensore tornerà in modalità RUN se non viene registrata una delle condizioni
TEACH entro 60 secondi. La modalità TEACH può essere annullata tenendo
premuto il pulsante della modalità statica per ≥ 2 secondi. In entrambi i casi, il
sensore tornerà alle condizioni precedentemente impostate (uscita senza salvare
le impostazioni).
2a condizione presentata
Uscita OFF
Uscita ON
Posizione impostata tramite la
regolazione manuale
Figura 2 Modalità TEACH statica (in figura,
modalità luce)
Funzione TEACH statica e regolazione manuale
La sensibilità può essere regolata in qualsiasi momento mentre il sensore è in modalità
RUN premendo i pulsanti “+” e “-” sul sensore. Ogni clic equivale a 1/2 segmento nel
display a barre della potenza del segnale. Per una maggiore affidabilità del rilevamento,
ambedue le condizioni di rilevamento devono trovarsi a un’uguale distanza dal punto di
commutazione nel display a barre della potenza del segnale.
Procedura
Linea di programmazione
Pulsante
remota
0,04 sec. ≤ “clic” ≤ 0,8 sec.
Risultato
Impostare la seconda condizione di Impostare la prima con- Entrare in modalirilevamento
dizione di rilevamento
tà TEACH
0,04 sec. ≤ “T” ≤ 0,8 sec.
• Premere e tenere premuto il pulsante della
modalità statica per >
2 secondi
• Nessuna azione richiesta;
il sensore è pronto per la
prima condizione di rilevamento
(solo pulsante)
Modalità luce e buio: lampeggiano alternativamente in verde
Uscita: O
N giallo (indica che è pronta alla prima condizione di rilevamento)
Display a barre: Si spegne
• Presentare la prima condizione di rilevamento.
• Fare clic sul pulsante della
T
T
modalità
statica
• Presentare la prima condizione di rilevamento
• Inviare un impulso singolo
T
sulla linea di TprogrammazioT
ne remota
• Attendere almeno
0,8 secondi
T
Modalità luce e buio: lampeggia alternativamente in verde
Uscita: OFF (indica che è pronta per la seconda condizione di rilevamento)
Display a barre: rimane OFF
T
T
T
T T
T
0,8 secondi
• Presentare la seconda
T
condizione di rilevamento
T
• Fare clic sul pulsante della
modalità statica
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T T
T
T
T
Impostazioni accettate
• Nel display a barre, un segmento lampeggia per tre secondi per indicare il contrasto relativo (vedere la tabella del contrasto a pagina 5)
• Il sensore entra in modalità RUN
• Presentare la seconda conT
dizione
di rilevamento
T
• Inviare un impulso singolo
sulla linea di programmazione remota
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
Impostazioni
non accettate
T
T
T
•TC
oppie
a barre lampeggiano per tre secondi
T di segmenti del display
T
ad indicare un contrasto basso
•T Il Tsensore
ritorna all’impostazione della prima condizione di rilevamento
T
T
T
T
T
T
T
T
T
4 ID176 rev. C
T
T
T
T
T
T
T
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T
T
T
Sensori per il rilevamento di tacche di riferimento R58 Expert™
Condizione di durata
maggiore
Funzione TEACH dinamica
Condizione di durata
minore
Il sensore individua la soglia di
commutazione a metà strada tra le
due condizioni presentate
La funzione TEACH dinamica serve per configurare la sensibilità nelle effettive condizioni di
rilevamento quando si ricerca una tacca di riferimento rispetto alla condizione del suo sfonUscita OFF
do. L’R58E effettua diversi campionamenti della tacca di riferimento rispetto al materiale del
Uscita ON
suo sfondo e imposta automaticamente la soglia al livello ottimale. Vedere la Figura 3. Durante
Posizione impostata tramite la
l’esecuzione della funzione TEACH dinamica, la tacca di riferimento deve essere presentata
regolazione manuale
almeno due volte.
Figura 3. Funzione TEACH dinamica (modali- Quando si utilizza la funzione TEACH dinamica, la condizione ON dell’uscita corrisponde
tà luce o buio, a seconda della condizione di all’evento di più breve durata, quindi il sensore imposta di conseguenza la modalità “luce” (LO)
rilevamento raffigurata)
o “buio” (DO). Per modificare lo stato dell’uscita,
cambiare
l’impostazione LO e DO in modalità
Sensing window
size
adjusted by
SETUP o inviare tre impulsi sulla linea di programmazione
remota (vedere a pagina 8).
Segmento del
Manual Adjust
Contrasto relativo/consigli
display a barre*
Massima velocità di avanzamento
Eccellente: funzionamento
OFF
Outputtutte
ON le combinazioni
Output OFF
Per ottimizzare le prestazioni Output
e assicurare
che
dei LED colore e guadada 6 a 8
molto stabile.
gno vengano prese in considerazione durante la procedura TEACH dinamica, la tacca di rifeDarkest
Single
Most Light
Buono: Piccole variazioni nelle
rimento deve coprire la dimensione
1,2 dellataught
finestra di rilevamento
(di 1,2 mm x 3,8 mm) per
(no signal)
(saturated
condizioni di rilevamento non
point
signal)
almeno 0,002 secondi. La massima velocità di
avanzamento può
pertanto essere determinata
da 4 a 5
influiranno sull’affidabilità dello
in base alla seguente formula:
stesso.
Scarso: Piccole variazioni influiranno negativamente sull’affidabilità del rilevamento.
da 2 a 3
Instabile: Considerare una
configurazione di rilevamento
alternativa.
1
*In base a TEACH
NOTA: Il contrasto elevato si riferisce direttamente all’affidabilità del rilevamento; le applicazioni di rilevamento ad
alto contrasto sono più tolleranti rispetto alle variabili di
rilevamento come le vibrazioni del nastro, le variazioni di
colore e la densità di stampa della tacca da rilevare.
Massima velocità di avanzamento in mm/sec. = (larghezza tacca di riferimento in mm – 1,2) / 0,002
Esempio con una tacca di riferimento di 5 mm
Massima velocità di avanzamento = (5 mm – 1,2) / 0,002 = 1900 mm/sec.
NOTA: Le tacche di riferimento più strette dell’immagine da rilevare di 1,2 mm di larghezza
possono essere rilevate a velocità di avanzamento inferiori a 600 mm/sec, ma il contrasto risulterà inferiore a causa della media effettuata tra sfondo e tacca di riferimento.
Funzione TEACH dinamica e regolazione manuale
La sensibilità può essere regolata in qualsiasi momento mentre il sensore è in modalità RUN
premendo i pulsanti “+” e “-” sul sensore. Ogni clic equivale a 1/2 segmento del display a
barre. Per una maggiore affidabilità del rilevamento, le condizioni “luce” e “buio” devono trovarsi a un’uguale distanza dal punto di commutazione nel display a barre.
T
T
T
T
Ritorno in modalità RUN
Impostazione delle Entrare in
condizioni di rile- modalità
vamento
TEACH
Pulsante
T
Procedura T
T T
Linea di programmazione
Tremota
• Premere e tenere premuto
il pulsante modalità dinamica per > 2 secondi
T
T
T
T
T
T
T
T
• Tenere la linea di programmaT
zione remota allo stato bassoT
T
T
per > 2 secondi
T
Risultato
T
TT
T
T
T
T
T
Luce
T T (LO) e buio (DO):T lampeggiano alternativamente in verde
T
Uscita:
OFF
T
Display
a barre: si spegne
T
T T
T
2 secondi
T
• Continuare a tenere premuto il pulsante modalità
dinamica
• Presentare le condizioni di
rilevamento (presentare la
tacca di riferimento
almeno due volte)
• Continuare a tenere la linea T
di programmazione remota a T
livello basso
• Presentare le condizioni di
rilevamento (presentare la T
tacca di riferimento almeno
due volte)
• Rilasciare il pulsante
modalità dinamica
• Rilasciare l’interruttore/la linea
di programmazione remota
T
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T
T
T
Modalità
luce e buio: lampeggiano alternativamente in verde
T
T
T
T
Uscita:
OFF
T
T
T
Display
T
T a Tbarre:
T resta
T spento
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
ImpostazioniT accettate
TT
T
T
T
T
barre,
un
segmento
lampeggia
TT
TT
TT
T
T
T
T
T
• Nel grafico a
per tre secondi per
T
T
indicare
il
contrasto
relativo
(vedere
la
tabella
del contrasto riporT
T
T
T
T
T
tata in alto)
T
T
T
T
T
• Il sensore
entra
inT modalità
RUN
TT
TT
T
T
T
T
T
T
non
accettate
• Coppie
lampeggiano all’unisono
T
Tdi segmenti
T
T delT grafico
T a barre
T
T
T
T livello
T
TT secondi
TT
TTper segnalare
per tre
un
di contrasto troppo basso
T
T
T
T
T
• Il sensore
ritorna
in modalità
RUNT senza cambiare le impostazioni
T
T
T
T
T
T T
T
T
TImpostazioni
T
T
ID176 rev. C 5
Sensori per il rilevamento di tacche di riferimento R58 Expert™
Modalità SETUP
La modalità SETUP serve per configurare il tipo di risposta dell’uscita del sensore nelle
seguenti situazioni:
• Modalità buio o luce
• Impostazione del ritardo alla diseccitazione (OFF delay) di 30 millisecondi, se richiesto
• Ritardo all’eccitazione di 30 millisecondi,, se richiesto
Serve anche per disabilitare uno o più colori del raggio di rilevamento per forzare il
sensore a utilizzare un particolare colore. È necessario accedere alla modalità SETUP
soltanto se le impostazioni risultanti dalla configurazione della modalità TEACH non
sono quelle richieste dall’applicazione o se occorre un ritardo. I LED di stato indicano la
configurazione di risposta dell’uscita quando il sensore è in modalità RUN, come rappresentato nella Figura 4.
Modificare le impostazioni di risposta dell’uscita o disabilitare il colore o i colori del raggio
di rilevamento come indicato nella tabella a pagina 7.
NOTA: Se la procedura d’impostazione dei parametri in modalità SETUP viene interrotta
e rimane inattiva per 60 secondi, il sensore torna in modalità RUN con i parametri
più recenti (ossia esce e salva i parametri attualmente selezionati).
Luce (LO)
Nessun
ritardo
Buio (DO)
Nessun
ritardo
Luce (LO)
Ritardo
alla diseccitazione
Buio (DO)
Ritardo
alla diseccitazione
Luce (LO)
Ritardo
all’eccitazione
Buio (DO)
Ritardo
all’eccitazione
Luce
Ritardo
alla diseccitazione
Ritardo
all’eccitazione
Buio
Ritardo
alla diseccitazione
Ritardo
all’eccitazione
Pulsante modalità dinamica o impulso singolo
Pulsante modalità statica impulso doppio
Aumentare o ridurre utilizzando le 8 combinazioni di impostazione possibili
Figura 4. Opzioni di configurazione della risposta dell’uscita
Tutti i colori
Rosso
Verde
Pulsante modalità
statica impulso doppio
Blu
Rosso e
verde
Rosso e blu
Verde e blu
Pulsante modalità dinamica o impulso singolo
Aumentare o ridurre utilizzando le 7 combinazioni di impostazione possibili
Figura 5. Opzioni di configurazione dei colori dei LED
6 ID176 rev. C
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Sensori per il rilevamento di tacche di riferimento R58 Expert™
Configurazione della modalità SETUP
Procedura
Entrare in
modalità
SETUP
• Rilasciare i pulsanti
• InviareTdue impulsi sulla linea di proT
T
grammazione
remota
T
T
T
T
T
T T
nativa
• Il display a 8 segmenti si spegne
• Il sensore è in modalità SETUP
• Il sensore è pronto a selezionare una
nuova combinazione di impostazione
T
• Inviare
impulsi
sequenziali per passaT
T
T
re da una
all’altra:
T scelta
T
Impulso singolo — incremento
T
Impulso doppioT — decremento
T T
TT T T
T T TT T T
• Non disponibile se si utilizzano i pulsanti
T
T
T
T
T
T
T T T T
impulsi
TT
T
T • Il
T
T TT
sensoreT passa dinamicamente da
un’impostazione della modalità luce/
buio all’altra e prosegue in modalità
TRUN
Entrare in modalità di
selezione dei colori del
raggio di rilevamento
(dalla modalità SETUP)
T T T
T
T
T
T
T
T
TT
T
T
T
TT
TT
TT
T
T
T
T
TT
TT
T
T
T
T
T
T
• In modalità RUN, inviareTtre
sulla linea di programmazione remota
T
• Fare clic sul pulsante modalità statica
T
(–) o dinamica (+) per passare da unaT
scelta all’altra: modalità dinamicaT (+)
— incremento modalità statica (–) T
— decremento
T
T
in alternativa
• Il sensore passa attraverso le varie
combinazioni di impostazione della
modalità luce/buio e del ritardo, come
mostra la Figura 4
T
T
T
T T TT
T
T
T T
T
in
TT
TT alternativa
T
T
T T
T
• In modalità SETUP, premere e tenere
T
premuto il pulsante modalità dinamica
per > 2 secondi
Tornare alla
modalità SETUP/RUN
T
• Attendere > 8 secondi
• Fare clic sul pulsante modalità statica
(–) o dinamica (+) per passare da una
scelta all’altra: modalità dinamica (+)
— incremento modalità statica (–) T
— decremento
in alter-T
• Per tornare alla modalità
SETUP, premere e tenere
premuto il pulsante modalità
statica (–) per > 2 secondi
Risultato
Linea di programmazione remota
0,04 sec. ≤ “T” ≤ 0,8 sec.
Abilitare/disabilitare
i colori del raggio di
rilevamento (vedere la
Figura 5)
Scelta rapida
per l’impostazione della
modalità luce/
buio
• Tenere premuti i
due pulsanti per >
2 secondi
Selezionare la modalità luce/
buio e le impostazioni del
ritardo (vedere la Figura 4)
Pulsante
0,04 sec. ≤ “clic” ≤ 0,8 sec.
T
T
• In modalità TSETUP,
inviare
quattro
•TIl sensore visualizza le combinazioni di
TT
TTT
TT
TT
T
T
T di Tprogrammazione
T
impulsi Tsulla Tlinea
T
TT
TT
T T colori del raggio di rilevamento correnTT
TTT
T
T
T
T
T
remota T
temente selezionate, come mostra la
T
T
T Figura
T
5T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T • TIl raggio
T T
T
T
T T
T
T visibile fornisce
diTrilevamento
T
T
T
T T
T
T
T
anch’esso
un’indicazione
del colore
T
T
T
To dei Tcolori del raggio di rilevamento
T
T
TT
TT
TT
T
abilitati
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T T
T T
T
T
T
T
• Inviare impulsiT sequenziali
per
attraverso
le combiT
T passaT
T T • TIl sensore
T
T passa
T
T
T
T
re da Tuna scelta
nazioni
di
colori
possibili
per
il raggio di
T
T
Tall’altra:
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T TT T TT TT TT T TT Trilevamento,
T
Impulso
singolo
—
incremento
come
mostra
la
Figura 5*
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
Impulso doppio
— decremento
visibile fornisce
T
T
T T T T • TIl raggio
T
T di rilevamento
T
T
T T T T
T
un’indicazione del colore
T
T T TT
TT
T
Tanch’esso
T T T
T
TT
inT alternativa
T T T T TT
T
T o dei
T Tcolori del raggio di rilevamento
T
T
T
T
abilitatiT
T T T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T T
T
T
• Per tornare alla modalità SETUP,
inviare quattro impulsi sullaTlinea di
programmazione remota
T
T
T
T
T
T
T T T T
T T
T
• Per tornare alla modalità RUN,
T tenere
T
T
T
bassa Tla linea
di
programmazione
T
T
T
T
T
T
2
secondi
remota per
>
2
secondi
T
T
T
T
T
T
• Oppure attendere > 60 secondi
• Oppure attendere > 60 secondi
T
T
T
T
TT
TT
T
T
T
TT
T
T
TT
T
T
T
T
T
T
T
T
T
TT T TT T TT T T T T T
TT
TT T T T
T
T
T
T
T
TT
T
• Il sensore ritorna in modalità RUN dopo
T T
averT memorizzato
le nuove impostaT
zioni
• Questa procedura riporta in modalità
RUNT da Tambedue
le modalità SETUP
T
T
• Quindi, per tornare alla
modalità RUN, premere e tenere premuti
entrambi i pulsanti per
> 2 secondi
TT
T
T
T
T
T
T
T
T T
T
T T
T
T T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
*Se la nuova impostazione dei colori ha un solo colore del raggio di rilevamento abilitato, per
ilT sensore
T
T
Ta quel
T colore.
T il rilevamento
T
T
T T passerà
Se la nuova impostazione dei colori ha più colori del raggio di rilevamento abilitati, il sensore utilizzerà il colore abilitato prima dellaTconfigurazione;
T
T
Tdopo Tla
T
T
T
T
T
successiva procedura di apprendimento, selezionerà invece il colore del raggio di Trilevamento con maggiore
contrasto.
T
T
T
T
T
T
T
T
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T T
T
T
T
T
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T T
T
T
T T
T T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
ID176 rev. C 7
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T T
T
T
T
Sensori per il rilevamento di tacche di riferimento R58 Expert™
T
T
Abilitare/disabilitare (bloccare) i pulsanti
T l’ingresso
T
T
Oltre alla funzione di configurazione,
remoto
può anche essere utilizzato per
T
T
disabilitare per sicurezza i pulsanti. La disabilitazione dei pulsanti impedisce la regolazione non autorizzata delle impostazioni di configurazione. Collegare il conduttore grigio del
sensore come descritto a pagina 3 e inviare quattro impulsi per abilitare o disabilitare i
pulsanti (0,04 sec. ≤ “T” ≤ 0,8 sec.):
T
T
T
T
T
T
Ottica
10 ± 3 mm
Superficie del
materiale
T
NOTA: I pulsanti possono essere abilitati e/o disabilitati unicamente tramite la linea di
programmazione remota.
T
T
T
T
T
T
T
T
T
Note d’installazione
Copertura
Il sensore R58E comprende un totale di otto fori filettati
M5T utilizzati
T
T per Til montaggio
T
T
(vedere il disegno dimensionale a pagina 11). Tali fori filettati
sono
posizionati
T
T
T
T secondo
T
uno schema comune ad altri sensori per tacche di riferimento. L’R58E comprende quattro
viti M5 x 0,8 x 6 mm in acciaio inox a testa cilindrica e una chiave esagonale.
10 ± 3 mm
Figura 6. Posizione dell’ottica del sensore
R58E
T dalla
T superficie
T
T
T Per assicurare
T
T
La messa
dell’ottica.
T a fuoco dell’R58E
T è a 10 mm (0,39”)
T
Tentro 3Tmm (0,12”)
T
T
un rilevamento affidabile, l’R58E deve essere montato
daT tale distanza dalla superficie del materiale (Figura 6). Quando si installa l’R58E, considerare quanto
segue:
• Ove possibile, è buona norma rilevare il materiale del nastro al passaggio sopra una
barra o un rullo di tensionamento, per minimizzare gli effetti negativi dovuti alle vibrazioni del nastro o alle fluttuazioni (Figura 7)
• Quando si rileva una tacca di riferimento su un materiale riflettente (brillante), montare
l’R58E con un’inclinazione tale per la quale la linea mediana dell’ottica si trovi a circa
15° dalla perpendicolare alla superficie del materiale (Figura 8). Questa inclinazione
consente di minimizzare le riflessioni dirette (che tendono a sovraccaricare il sensore)
e permette al sensore di distinguere il contrasto ottico relativamente basso determinato
dalle differenze di colore
• I materiali trasparenti sono scarsamente riflettenti. Quando è necessario rilevare una
tacca su materiale trasparente (ad esempio un nastro in poliestere trasparente), posizionare una superficie riflettente direttamente dietro il materiale trasparente per riflettere
la luce verso l’R58E. In questo caso, la tacca viene percepita come scura, indipendentemente dal suo colore reale, in quanto impedisce alla luce di raggiungere la superficie
riflettente. Siccome molti materiali trasparenti sono anche brillanti, è importante posizionare il sensore con un’inclinazione di 15° quando si rilevano materiali trasparenti
(Figura 8)
Posizione dell’ottica
L’ottica può essere installata in una delle due sedi apposite (vedere la Figura 6). Sia l’ottica
che la relativa copertura sono filettate e possono essere installate nella posizione richiesta manualmente, senza impiego di strumenti. L’ottica e la sua copertura sono entrambe
dotate di O-ring.
NOTA: Per assicurare un funzionamento affidabile, è necessario installare la copertura
dell’ottica sulla sede non in uso. Inserire correttamente la copertura nella sua
sede per garantirne la tenuta ai liquidi.
8 ID176 rev. C
R58E
Distanza di messa a fuoco
90º
Nastro opaco,
non riflettente
Rullo o barra di
tensionamento
Montare l’R58E perpendicolarmente a
materiali non riflettenti (opachi)
Figura 7. Montaggio per il rilevamento di
materiali opachi, non riflettenti
Circa 15°
R58E
Nastro trasparente
od opaco riflettente
Distanza di messa
a fuoco
Rullo o barra di
tensionamento
Montare l’R58E a circa 15° dalla perpendicolare al materiale
trasparente e opaco riflettente
Figura 8. Montaggio per il rilevamento di
materiali opachi riflettenti e
trasparenti
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Sensori per il rilevamento di tacche di riferimento R58 Expert™
Caratteristiche
Tensione e corrente di alimentazione
da 10 a 30 Vcc (ondulazione massima);
Corrente di alimentazione (escluso il carico di corente): 75 mA a 10 Vcc
35 mA a 30 Vcc
Circuito protezione alimentazione
Protetto contro l’inversione di polarità e i transienti di tensione
Configurazione uscita
Le uscite sono bipolari: con transistor a collettore aperto PNP o NPN
Specifiche uscita
100 mA max. (ogni uscita)
Corrente residua stato OFF: NPN < 200 mA; PNP < 10 mA
Saturazione NPN: < 200 mV a 10 mA e < 1V a 100 mA (vedi nota 1)
Saturazione PNP: < 1,2 V a 10 mA and < 3 V a 100 mA
Circuito di protezione delle uscite
Protetto contro i falsi impulsi all’accensione e contro il sovraccarico continuo o il cortocircuito delle uscite.
Tempo di risposta
50 microsecondi
Ripetibilità
15 microsecondi
Finestra di rilevamento
con LED a tre colori
Rettangolare: 1,2 mm x 3,8 mm (0,05” x 0,15”) a 10 mm (0,39”) dalla superficie dell’ottica; finestra orientata in parallelo o perpendicolarmente rispetto alla lunghezza del sensore, a seconda del modello (vedere a pagina 1).
Rosso: 636 nm
Verde: 525 nm
Blu: 472 nm
Regolazioni
NOTA: Ritardo di 1 secondo all’accensione; in questa fase le uscite non sono attivate.
Uso dei pulsanti (“+” modalità dinamica e “-” modalità statica):
Regolare manualmente il punto di commutazione dell’uscita discreta usando i pulsanti “+” o “-”
Regolazione della sensibilità della funzione TEACH dinamica (apprendimento dinamico)
Regolazione della sensibilità della funzione TEACH statica
Modalità luce/buio
Ritardo alla diseccitazione/all’eccitazione
Abilitazione/disabilitazione dei colori del raggio di rilevamento
Utilizzo dell’ingresso TEACH remoto (conduttore grigio):
Regolazione della sensibilità della funzione TEACH dinamica (apprendimento dinamico)
Regolazione della sensibilità della funzione TEACH statica
Modalità luce/buio
Ritardo alla diseccitazione/all’eccitazione
Abilitazione/disabilitazione dei colori del raggio di rilevamento
Disabilitazione di sicurezza dei pulsanti
Indicatori
Display a barre a 8 segmenti: Indicatore rosso della potenza del segnale relativo al livello di segnale impostato; un maggior numero
di segmenti indica un livello di contrasto maggiore
Modalità luce: verde
Ritardo alla diseccitazione: verde
Modalità buio: verde
Ritardo all’eccitazione: verde
Uscite attive: giallo
Modalità POWER/RUN: verde
Struttura
Custodia pressofusa in lega di zinco e acciaio con verniciatura finitura nera, ottica sigillata con O-ring e copertura per l’ottica.
Ottica: acrilico
Copertura ottica e supporto ottica: ABS
Pulsanti: elastomero termoplastico
Etichette: policarbonato
Grado di protezione
IEC IP67; NEMA 6
Cablaggio
Cavo integrato da 2 m (6,5’) o 9 m (30’) con guaina in PVC, a 5 conduttori, connettore a 5 pin tipo europeo a sgancio rapido integrale
(QD), con serracavo interno o cavetto da 150 mm (6”) con connettore a sgancio rapido, a 5 pin tipo europeo. I cavi con connettore a
sgancio rapido abbinato devono essere acquistati separatamente. Vedere Cavi con connettore a sgancio rapido a pagina 10.
Condizioni di funzionamento
Temperatura: da – 10 a +55 °C (da +14° a 131° F)
Temperatura di conservazione: da –20° a +80° C (da –4° a +185° F)
Massima umidità relativa: 90% a +50°C (senza condensa)
Vibrazioni e shock meccanico
Tutti i modelli sono conformi ai criteri di prova IEC 68-2-6 e IEC 68-2-27.
Note applicative
• Non installare il sensore con orientamento direttamente perpendicolare a superfici brillanti; posizionarlo con un’inclinazione di 15°
rispetto al bersaglio da rilevare (vedere la pag. 8)
• Ove possibile, ridurre al minimo le vibrazioni del nastro o del prodotto per massimizzare l’affidabilità del rilevamento
Nota 1: NPN <200μA per impedenza di carico> 3kΩ; per la corrente di carico di 100 mA, perdita <1% della corrente di carico
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Sensori per il rilevamento di tacche di riferimento R58 Expert™
Dimensioni
4 X .4 mm
(0.02")
10.7 mm
(0.42")
30.0 mm
(1.18")
2 X 8.5 mm
(0.33")
Cavo
o cavetto con connettore a sgancio rapido
cable integrato
or pigtail QD
5.0 mm
(0.20")
2 X 3.2 mm
(0.12")
2 X 39.0 mm
(1.54")
2 X 28.0 mm
(1.10")
4 X M5 X 0.8 ISO-H
9.5 mm deep,
Profondità 9,5 mm, masmax. torque 45 in./lbs.
sima coppia 45 in/lbs
Ø 21.0 mm
(Ø 0.83")
58.9 mm
(2.32")
2 X 40.0 mm
(1.57")
30.0 mm
(1.18")
4 X 0.4 mm
(0.02")
15.0 mm
(0.59")
15.0 mm
(0.59")
15.0 mm
(0.59")
80.1 mm
(3.15")
15.0 mm
(0.59")
43.0 mm
(1.69")
28.0 mm
(1.10")
4 X M5 X 0.8 ISO-H
7Profondità
mm deep 7 mm
M12 X 1
21.0 mm
(0.83")
15.0 mm
(0.59")
20 mm
(0.79")
4.5 mm
(0.18")
Collegamenti
Modelli con cavo integrato
bn
Modelli con connettore a sgancio rapido
bn
+
10-30V dc
–
bu
wh
wh
Carico
bk
+
10-30V dc
–
bu
bk
Carico
gy
gy
Carico
Carico
Funzione Teach remota
Funzione Teach remota
Accessori
Cavi con connettore a sgancio rapido
Stile
5 pin
tipo europeo
diritto con
schermatura
10 ID176 rev. C
Modello
MQDEC2-506
MQDEC2-515
MQDEC2-530
Lunghezza
2m
5m
9m
Dimensioni
Configurazione dei pin
ø 15 mm
(0.6")
44 mm max.
(1.7")
M12 x 1
White
Brown
Blue
Black
Gray
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Sensori per il rilevamento di tacche di riferimento R58 Expert™
Staffe di montaggio accessori
• Staffa per montaggio inclinato a 15°
• acciaio inossidabile spess. 12
SMB55A
24.1 mm
(0.95")
2.6 mm
(0.10")
31.8 mm
(1.25")
• Staffa per montaggio piatto
• acciaio inossidabile spess. 12
SMB55F
11.4 mm
(0.45")
8 x R 3.3 mm
(0.13")
2 x 7.6 mm
(0.30")
12.7 mm
(0.50")
82.6 mm
(3.25")
8 x R 3.3 mm
(0.13")
24.8 mm
(0.98")
2 x 12.4 mm
(0.49")
5.4 mm
(0.21")
4 x R 6.4 mm
(0.25")
2 x 5.6 mm
(0.22")
2 x 7.6 mm
(0.30")
12 x R 2.6 mm
(0.10")
25.4mm
(1.00")
13.3 mm
(0.53")
15.2 mm
(0.60")
15.0
2 x 5.6 mm
(0.22")
25.4mm
(1.00")
CL
CL
5.4 mm
(0.21")
12 X R 2.6 mm
(0.10")
27.9 mm
(1.10")
27.9 mm
(1.10")
50.8 mm
(2.00")
50.8 mm
(2.00")
• Staffa ad angolo retto
• acciaio inossidabile spess. 12
SMB55RA
4 x R 6.4 mm
(0.25")
11.4 mm
(0.45")
12.7 mm
(0.50")
15.2 mm
(0.60")
50.8 mm
(2.00")
24.8 mm
2 x 12.4 mm
(0.98")
(0.49")
24.1 mm
(0.95")
2.6 mm
(0.10")
13.3 mm
(0.53")
5.4 mm
(0.21")
• Staffa per montaggio inclinato a 15°
• acciaio inossidabile spess. 12
SMB55S
12 X R 2.6 mm
(0.10")
25.4mm
(1.00")
CL
27.9 mm 50.8 mm
(2.00")
(1.10")
2x 10.2 mm
(0.40")
8.1 mm
(0.32")
2.6 mm
(0.10")
2 x 12.4 mm
(0.49")
24.8 mm
(0.98")
2 x 7.6 mm
(0.30")
2 x 5.6 mm
(0.22")
25.4 mm
(1.00")
4 x R6.4 mm
(0.25")
11.4 mm
(0.45")
7.1 mm
(0.28")
4x R6.4 mm (0.25")
8x R3.3 mm (0.13")
44.5 mm
(1.75")
24.1 mm
(0.95")
2.6 mm
(0.10")
30.5 mm
(1.20")
10.2 mm
(0.40")
34.3 mm
(1.35")
13.3 mm
(0.53")
12.7 mm
(0.50")
15.2 mm
(0.60")
8 x R 3.3 mm
(0.13")
3.8 mm
(0.15")
7.9 mm
(0.31")
4x R2.6
(0.10")
8.2 mm
(0.32")
15.0
28.0 mm
(1.10")
Ottica di ricambio
Modello
UC-R55
Descrizione
Ottica di ricambio per R58E
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espresse o implicite.
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