Modulo di interfaccia
___________________
Prefazione
IM 155-6 PN HF
Guida alla documentazione
1
___________________
dell'ET 200SP
(6ES7155-6AU00-0CN0)
SIMATIC
2
___________________
Presentazione del prodotto
3
___________________
Collegamento
ET 200SP
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF
4
___________________
Parametri/area di indirizzi
(6ES7155-6AU00-0CN0)
Manuale del prodotto
Segnalazioni di allarme e di
sistema, messaggi di
diagnostica e di errore
5
___________
___________________
6
Compatibilità
___________________
7
Dati tecnici
___________________
A
Disegno quotato
12/2015
A5E03915899-AG
Avvertenze di legge
Concetto di segnaletica di avvertimento
Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità
personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono
evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal
triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli
di rischio.
PERICOLO
questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi
lesioni fisiche.
AVVERTENZA
il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi
lesioni fisiche.
CAUTELA
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.
ATTENZIONE
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso
di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere
contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il
rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze
di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed
esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili
pericoli.
Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens
Si prega di tener presente quanto segue:
AVVERTENZA
I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva
documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere
consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto,
un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione
appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere
osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.
Marchio di prodotto
Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto
citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i
diritti dei proprietari.
Esclusione di responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti.
Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il
contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche
vengono inserite nelle successive edizioni.
Siemens AG
Division Digital Factory
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
GERMANIA
A5E03915899-AG
Ⓟ 12/2015 Con riserva di modifiche
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Tutti i diritti riservati
Prefazione
Scopo della documentazione
Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema Sistema di periferia
decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293)
In questo manuale di sistema sono descritte le funzioni che riguardano il sistema in
generale.
Le informazioni contenute sia nel presente manuale del prodotto che nei manuali di
sistema/di guida alle funzioni consentono la messa in servizio del sistema di periferia
decentrata ET 200SP.
Convenzioni
Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente:
Nota
Una nota contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sulla
sua manipolazione o su una parte della documentazione alla quale occorre prestare
particolare attenzione.
Indicazioni di sicurezza
Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza
industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari,
apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione
globale di sicurezza industriale. In quest’ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un
processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la
disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti.
Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee
misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in
un concetto di sicurezza industriale globale all’avanguardia. Considerare in questo contesto
anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Per ulteriori informazioni sulla sicurezza
industriale (Industrial Security), vedere qui (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo
di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Per ulteriori informazioni, vedere qui
(http://support.automation.siemens.com).
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
4
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
Indice del contenuto
Prefazione .............................................................................................................................................. 4
1
Guida alla documentazione dell'ET 200SP .............................................................................................. 6
2
Presentazione del prodotto ..................................................................................................................... 8
3
4
5
6
2.1
Caratteristiche ........................................................................................................................... 8
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
Funzioni ..................................................................................................................................13
PROFIenergy ..........................................................................................................................23
Controllo di configurazione (ampliamenti futuri) .....................................................................24
Utilizzo di moduli fail-safe .......................................................................................................24
Multi Hot Swap ........................................................................................................................24
Collegamento........................................................................................................................................ 25
3.1
Assegnazione dei pin ..............................................................................................................25
3.2
Schema di principio.................................................................................................................30
Parametri/area di indirizzi ...................................................................................................................... 31
4.1
Parametri ................................................................................................................................31
4.2
4.2.1
Spiegazione dei parametri ......................................................................................................31
Abilita controllo di configurazione ...........................................................................................31
4.3
Reazione rispetto al valore sostitutivo ....................................................................................32
4.4
Stato della tensione di alimentazione L+ dei moduli di periferia.............................................33
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore .............................................. 34
5.1
Segnalazioni di stato e di errore .............................................................................................34
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
Allarmi .....................................................................................................................................38
Attivazione di un allarme di diagnostica..................................................................................39
Attivazione di un interrupt di processo ....................................................................................39
Attivazione di un allarme di estrazione/inserimento ...............................................................39
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
Messaggi .................................................................................................................................40
Messaggi di diagnostica..........................................................................................................40
Eventi di manutenzione...........................................................................................................41
Diagnostiche di canale ............................................................................................................42
Stati di configurazione dell'ET 200SP non consentiti in PROFINET IO .................................45
Guasto della tensione di alimentazione L+ nella BaseUnit BU...D .........................................45
STOP dell'IO Controller e ripristino dell'IO Device .................................................................46
Compatibilità ......................................................................................................................................... 47
6.1
Compatibilità dei moduli ..........................................................................................................47
7
Dati tecnici ............................................................................................................................................ 50
A
Disegno quotato .................................................................................................................................... 57
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
5
Guida alla documentazione dell'ET 200SP
1
La documentazione del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP è suddivisa in tre
parti.
Questa suddivisione consente di accedere in maniera mirata ai contenuti di interesse.
Informazioni di base
Il manuale di sistema descrive dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e
la messa in servizio del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Guida in
linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione.
Informazioni sul dispositivo
I manuali di prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del
modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici.
Informazioni generali
I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali
riguardanti il sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP, come ad es. la diagnostica,
la comunicazione, il server web, la configurazione di controllori immuni ai disturbi.
La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet
(http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manualoverview/tech-doc-et200/Pages/Default.aspx).
Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul
prodotto.
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
6
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
Guida alla documentazione dell'ET 200SP
Manual Collection ET 200SP
La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di
periferia decentrata SIMATIC ET 200SP.
La Manual Collection è disponibile in Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/84133942).
My Documentation Manager
My Documentation Manager consente di combinare interi manuali o solo parti di essi in un
proprio manuale.
Questo manuale può quindi essere esportato come file PDF o in un formato che ne consenta
la successiva elaborazione.
My Documentation Manager è disponibile in Internet
(http://support.industry.siemens.com/My/ww/it/documentation).
Esempi applicativi
Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione di problemi
relativi all'automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni relative all'interazione
di più componenti nel sistema, a prescindere dai singoli prodotti.
Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet
(https://support.industry.siemens.com/sc/ww/it/sc/2054).
CAx Download Manager
CAx Download Manager consente di accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema
CAx o CAe.
Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download.
Si possono selezionare:
● immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici
dell'apparecchio, file macro EPLAN
● manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati
● dati di base del prodotto
CAx Download Manager è disponibile in Internet
(http://support.industry.siemens.com/my/ww/it/CAxOnline).
TIA Selection Tool
Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per Totally
Integrated Automation (TIA).
Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo
strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione.
Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti
selezionati o configurati.
Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet
(http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool).
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
7
Presentazione del prodotto
2.1
2
Caratteristiche
N. di articolo
6ES7155-6AU00-0CN0
Vista del modulo
Figura 2-1
Vista del modulo di interfaccia 155-6 PN HF con gli accessori forniti in dotazione
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
8
Presentazione del prodotto
2.1 Caratteristiche
Proprietà
Il modulo presenta le seguenti proprietà tecniche:
● Collega il sistema di periferia decentrata ET 200SP con PROFINET IO.
● Tensione di alimentazione 1L+ DC 24 V (SELV/PELV). Il connettore è compreso nella
fornitura del modulo di interfaccia.
● Collegamento PROFINET IO tramite BusAdapter selezionabile
– per connettori di collegamento al bus RJ45 (BA 2×RJ45)
– per il collegamento diretto del cavo di bus (BA 2×FC)
– per cavi a fibra ottica POF/PCF (BA 2xSCRJ)
– per cavi a fibra ottica in vetro (BA 2xLC)
– come convertitore del mezzo di trasmissione per cavo in fibra ottica
POF/PCF ⇔ connettore RJ45 standard (BA SCRJ/RJ45)
– come convertitore del mezzo di trasmissione per cavo in fibra ottica
POF/PCF ⇔ collegamento diretto del cavo di bus (BA SCRJ/FC)
– come convertitore del mezzo di trasmissione per cavo a fibra ottica in
vetro ⇔ connettore RJ45 standard (BA LC/RJ45)
– come convertitore del mezzo di trasmissione per cavo a fibra ottica in
vetro ⇔ collegamento diretto del cavo di bus (BA LC/FC)
● A partire dalla versione V3.0 del firmware è possibile inserire nel posto connettore 1 una
BaseUnit scura o chiara.
Il modulo supporta le seguenti funzioni (vedere (Pagina 13))
Configurazione massima
● 64 moduli di periferia ET 200SP
● 1 m di bus backplane (senza modulo di interfaccia)
Nota
Moduli di periferia incompatibili
Un elenco dei moduli di periferia che non consentono una configurazione con più di
32 moduli di periferia è riportato al capitolo Compatibilità dei moduli (Pagina 47).
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
9
Presentazione del prodotto
2.1 Caratteristiche
Numero massimo di dati I/O
Il numero massimo di dati I/O, escluse le variabili dei dati utili (dati netti), dipende dal numero
e dal tipo di moduli di periferia utilizzati. Dal numero massimo di dati I/O, pari a
● 1440 byte o
● 1000 byte con ridondanza di sistema S2
si devono sottrarre i byte delle variabili dei dati utili che servono per calcolare la lunghezza
netta dei dati. Tenere presente, in fase di calcolo, che tali variabili si trovano anche nei
moduli e nei sottomoduli che non hanno dati utili.
La lunghezza netta si compone di:
● Quantità max. di dati I/O comprese le variabili dei dati utili (1440 byte/1000 byte)
meno
● Numero dei sottomoduli di periferia con dati di ingresso o uscita (in byte)
meno
● 2 x Numero dei sottomoduli di periferia con dati di ingresso e uscita (in byte)
meno
● 5 byte senza ET Connection o 6 byte con ET Connection
Indipendentemente dal tipo e dal numero dei moduli di periferia o dalla distribuzione dei
moduli ai sottomoduli si possono utilizzare complessivamente almeno le seguenti lunghezze
di IO:
● 933 byte (senza ridondanza di sistema)
● 493 byte (con ridondanza di sistema)
Nota
• Nel caso dei moduli di periferia si devono considerare anche i componenti
dell'ET Connection.
• Il risultato del calcolo della lunghezza netta massima vale sia per i dati di ingresso che
per quelli di uscita.
• Se si progetta uno Shared Device i calcoli sopra descritti valgono per la somma dei dati
I/O di tutti i Controller che condividono il Device.
• Se più di due Controller (max. quattro) condividono il Device, il numero massimo dei dati
I/O comprese le variabili dei dati utili è limitato a 360 byte per Controller.
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
10
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
Presentazione del prodotto
2.1 Caratteristiche
Accessori
I seguenti accessori devono essere ordinati separatamente:
● BusAdapter BA 2×RJ45
● BusAdapter BA 2×FC
● BusAdapter BA 2×LC
● BusAdapter BA 2xSCRJ
● BusAdapter BA SCRJ/RJ45
● BusAdapter BA SCRJ/FC
● BusAdapter BA LC/RJ45
● BusAdapter BA LC/FC
● Connettore 24 V DC
● Etichette di siglatura
● Targhetta identificativa
Per ulteriori informazioni sugli accessori consultare il manuale di sistema Sistema di periferia
decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).
Modulo server
Il modulo server è compreso nella fornitura del modulo di interfaccia e può essere ordinato
separatamente come accessorio.
Il modulo server presenta le seguenti proprietà:
● Termina il bus backplane del sistema di periferia decentrata ET 200SP.
● Contiene un supporto per 3 fusibili di scorta (5 × 20 mm).
● Mette a disposizione funzioni per la stazione, quali la diagnostica cumulativa e byte di
stato.
● Dati di identificazione I&M 0 ... 3
Nota
Il modulo server si configura e si parametrizza nel software di progettazione.
Collocare il modulo server sull'ultimo posto connettore della configurazione. Se i moduli di
periferia sono 64, il modulo server viene inserito nel posto connettore 65.
Ulteriori informazioni sono disponibili nel manuale del prodotto Modulo server
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/63257531).
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
11
Presentazione del prodotto
2.1 Caratteristiche
Prima BaseUnit di un'ET 200SP della configurazione (a partire dalla V3.0)
Nota
Prima BaseUnit di un'ET 200SP della configurazione
Se è stato inserito un modulo di periferia AC o un AI Energy Meter ST la prima BaseUnit di
una stazione ET 200SP può essere scura. Osservare le avvertenze sulla limitazione della
sovratensione e la potenza nei manuali del prodotto dei moduli di periferia AC.
Per fornire la tensione di alimentazione DC°24°V tramite un fusibile, sul posto connettore del
primo modulo di periferia deve essere inserita una BaseUnit di colore chiaro.
In fase di progettazione prestare attenzione al tipo di BaseUnit.
Dal firmware V3.x i moduli di interfaccia supportano l'inserimento di BaseUnit scure sul posto
connettore 1. Di conseguenza ora è possibile progettare anche moduli che non hanno un
collegamento alle sbarre di potenziale integrate P1 e P2 a partire dal posto connettore 1.
Attualmente si tratta dei moduli seguenti:
● AI EnergyMeter
● DI 4x120..230VAC ST (6ES7131-6FD00-0BB1)
● DQ 4x24..230VAC/2A ST (6ES7132-6FD00-0BB1)
I presupposti necessari per la progettazione di questi moduli sul posto connettore 1 sono:
● Progettazione tramite GSD o GSDML
● Progettazione da STEP7 V5.5 SP4 a partire da
– HSP0241 V2.0 per IM155-6 PN ST
– HSP0242 V2.0 per IM155-6 DP HF
– HSP0255 V3.0 per IM155-6 PN HF
● Progettazione da STEP7 V13 SP1
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
12
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
Presentazione del prodotto
2.2 Funzioni
2.2
Funzioni
Introduzione
Il modulo di interfaccia supporta le seguenti funzioni PROFINET IO:
● Switch integrato con 2 porte
● Servizi Ethernet supportati: ping, arp, diagnostica di rete (SNMP)/MIB-2, LLDP-MIB e
MRP-MIB
● Diagnostica delle porte
● Disattivazione delle porte
● Tempo di aggiornamento minimo 250 μs
● Sostituzione dispositivi senza PG
● Reset alle impostazioni di fabbrica tramite PROFINET IO
● Aggiornamento del firmware tramite PROFINET IO
● Comunicazione real-time isocrona
● Avvio prioritario
● Ridondanza del supporto di trasmissione (MRP)
● Shared Device
● Distribuzione dei canali di un modulo a più sottomoduli
● Shared Input/Shared Output interno al modulo o al sottomodulo (MSI/MSO)
● Media Redundancy with Planned Duplication (MRPD)
● Funzionamento in sincronismo di clock
● Ridondanza di sistema S2
● Ampliamento della stazione tramite ET-Connection
● Il BusAdapter consente la tecnica di collegamento per PROFINET IO. Per il modulo di
interfaccia IM 155-6 PN HF sono disponibili le seguenti versioni:
BusAdapter
fino al
firmware 2.1
dal firmware
2.2
dal firmware
3.1
dal firmware
3.3
per connettori RJ45 standard:
BA 2×RJ45
X
X
X
X
per il collegamento diretto del
cavo di bus: BA 2×FC
X
X
X
X
per cavi a fibra ottica FO: BA
2xSCRJ
--
X*
X*
X*
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
13
Presentazione del prodotto
2.2 Funzioni
BusAdapter
fino al
firmware 2.1
dal firmware
2.2
dal firmware
3.1
dal firmware
3.3
per il passaggio dal cavo in fibra
ottica POF/PCF al collegamento
del bus RJ45 BA SCRJ/RJ45
--
--
X*
X*
per il passaggio dal cavo in fibra
ottica POF/PCF al collegamento
diretto del cavo di bus:
BA SCRJ/FC
--
--
X*
X*
per cavi a fibra ottica in vetro:
BA 2xLC
-
-
-
X*
per il passaggio dal cavo a fibra
ottica in vetro al collegamento
del bus RJ45 BA LC/RJ45
-
-
-
X*
per il passaggio dal cavo a fibra
ottica in vetro al collegamento
diretto del cavo di bus:
BA LC/FC
-
-
-
X*
* a partire dalla versione 3 del modulo di interfaccia
Il modulo di interfaccia supporta ulteriori funzioni:
● Dati di identificazione da I&M 0 a I&M 4
● Sostituzione dispositivi senza progettazione topologica
● Sovracampionamento (oversampling)
● PROFIenergy
● Controllo di configurazione (ampliamenti futuri)
● Stato del valore (Quality Information, QI) dei moduli di periferia
● Utilizzo di moduli fail-safe
● Multi Hot Swap (estrazione/inserimento di più moduli di periferia durante il
funzionamento)
● Reset alle impostazioni di fabbrica tramite il tasto RESET
Nota
L'impiego del modulo di interfaccia IM155-6 PN HF come docking unit (funzione:
sostituzione di IO Device durante il funzionamento) in un sistema docking non è supportato.
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
14
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
Presentazione del prodotto
2.2 Funzioni
Presupposti
Nella tabella seguente sono riportati i requisiti software per la configurazione con il modulo di
interfaccia IM 155-6 PN HF:
Tabella 2- 1
Interdipendenze di versione delle funzioni del modulo
Funzione
Versione
del modulo
a partire da
Versione
firmware
del modulo
a partire da
Software di progettazione
Comunicazione real-time
1
V2.0.0
X
Comunicazione real-time
isocrona
1
V2.0.0
Avvio prioritario
1
Sostituzione dispositivi
senza PG
Progettazione con STEP 7 da
file GSD
V5.5 SP3
(http://support.auto con HSP 233
mation.siemens.com/
WW/view/it/19698
639/130000)/
Software di un
altro produttore1
STEP 7 da
V5.5 SP4 con
HSP 250/255
STEP 7 (TIA
Portal) da
V12.0.1 con
HSP 0058
X
X
X
X
X
X
X
V2.0.0
X
X
X
X
1
V2.0.0
X
X
X
X
Ridondanza del supporto
di trasmissione (MRP)
1
V2.0.0
X
X
X
X
Shared Device
1
V2.0.0
X
X
X
X
Stato del valore
1
V2.0.0
X
X
X
X
PROFIenergy
1
V2.0.0
X
X
X
X
Multi Hot Swap
1
V2.0.0
X
X
X
X
Utilizzo di moduli fail-safe
1
V2.0.0
-
X
X
X
Sovracampionamento
(oversampling)
1
V2.1.0
X
X
X
X
Media Redundancy with
Planned Duplication
(MRPD)
1
V2.1.0
X
---
---
---
Funzionamento in sincronismo di clock
1
V2.1.0
---
X
X
X
Shared Input/Shared
Output interno al modulo
(MSI/MSO)
1
V2.2.0
X
---
X
X
BusAdapter per cavi a
fibra ottica FO: BA
2xSCRJ
3
V2.2.0
X
---
X
X (a partire
dalla versione
V13 SP1)
Ridondanza di sistema S2
1
V3.0.0
X
---
X
---
Ampliamento della stazione tramite ET-Connection
1
V3.0.0
X
---
Lunghezza massima di
dati utili per modulo: 288
byte
1
V3.1.0
X
X (a partire
X (a partire
dalla versione dalla versione
V5.5 SP4)
V13 SP1)
X (a partire
X (a partire
X (a partire
dalla versio- dalla versione dalla versione
ne V5.5 SP4)
V5.5 SP4)
V13 SP1)
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
15
Presentazione del prodotto
2.2 Funzioni
Funzione
Versione
del modulo
a partire da
Versione
firmware
del modulo
a partire da
BusAdapter
BA SCRJ/RJ45
3
V3.1.0
X
---
X (a partire
X (a partire
dalla versione dalla versione
V5.5 SP4,
V13 SP1,
HSP0250 V3)
HSP0129
V1.0)
BusAdapter BA SCRJ/FC
3
V3.1.0
X
---
X (a partire
X (a partire
dalla versione dalla versione
V5.5 SP4,
V13 SP1,
HSP0250 V3)
HSP0129
V1.0)
BusAdapter BA 2xLC
3
V3.3.0
X
---
X (a partire
X (a partire
dalla versione dalla versione
V5.5 SP4,
V13 SP1,
HSP0250/255
Update 6)
V4)
BusAdapter LC/RJ45
3
V3.3.0
X
---
X (a partire
X (a partire
dalla versione dalla versione
V5.5 SP4,
V13 SP1,
HSP0250/255
Update 6)
V4)
BusAdapter BA LC/FC
3
V3.3.0
X
---
X (a partire
X (a partire
dalla versione dalla versione
V5.5 SP4,
V13 SP1,
HSP0250/255
Update 6)
V4)
Distribuzione dei canali di
un modulo a più sottomoduli
3
V3.3.0
X
---
X (a partire
X (a partire
dalla versione dalla versione
V5.5 SP4,
V13 SP1,
HSP0255 V4)
Update 6)
Allarmi di manutenzione
dei moduli di periferia
3
V3.3.0
X
---
X (a partire
X (a partire
dalla versione dalla versione
V5.5 SP4,
V13 SP1,
HSP0255 V4)
Update 6)
Extended Channel Diagnoses
3
V3.3.0
X
---
X (a partire
X (a partire
dalla versione dalla versione
V5.5 SP4,
V13 SP1,
HSP0255 V4)
Update 6)
1
Software di progettazione
Progettazione con STEP 7 da
file GSD
V5.5 SP3
(http://support.auto con HSP 233
mation.siemens.com/
WW/view/it/19698
639/130000)/
Software di un
altro produttore1
STEP 7 da
V5.5 SP4 con
HSP 250/255
STEP 7 (TIA
Portal) da
V12.0.1 con
HSP 0058
Sistemi di altri produttori: in base alle funzioni del sistema di terzi
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
16
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
Presentazione del prodotto
2.2 Funzioni
Cablaggio con impostazione fissa del collegamento
Con la definizione in STEP 7 di un'impostazione fissa per il collegamento della porta,
disattivare anche l'opzione "Autonegotiation/Autocrossover".
Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7 e
● a partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/49948856)
● a partire da STEP 7 V5.5 nel manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127).
Comunicazione real-time
Si tratta di un procedimento di trasmissione per PROFINET IO basato su uno scambio
ciclico di dati con un modello provider-consumer.
Comunicazione real-time isocrona
Procedimento di trasmissione sincronizzato per lo scambio ciclico di dati IRT tra dispositivi
PROFINET. Per i dati IRT è disponibile una larghezza di banda riservata all'interno
dell'intervallo di trasmissione. La larghezza di banda riservata garantisce un trasferimento
dei dati IRT senza interferenze, a intervalli temporali sincronizzati e riservati, anche in
presenza di un altro elevato carico della rete (ad es. la comunicazione TCP/IP o un'altra
comunicazione real-time).
In IRT è necessaria la progettazione della topologia.
Nota
IO Controller come master Sync nella comunicazione IRT
Durante la progettazione della comunicazione IRT si consiglia di utilizzare l'IO Controller
anche come master Sync.
Altrimenti in caso di guasto del master Sync si può verificare un guasto agli IO Device
progettati con RT e IRT.
Maggiori informazioni sulla progettazione di dispositivi PROFINET sincronizzati nei domini
Sync sono contenute nella Guida in linea a STEP 7 e
● a partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/49948856)
● a partire da STEP 7 V5.5 nel manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127).
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
17
Presentazione del prodotto
2.2 Funzioni
Funzionamento in sincronismo di clock di dati I/O
Dati I/O, ciclo di trasmissione tramite PROFINET IO e programma utente sono sincronizzati
tra loro per ottenere il massimo funzionamento deterministico. I dati di ingresso e di uscita
della periferia distribuita nell'impianto vengono rilevati ed emessi simultaneamente. Il ciclo di
clock è determinato dal ciclo PROFINET IO equidistante. Il modulo di interfaccia consente il
funzionamento in sincronismo di clock di dati I/O nei moduli a partire da 250 µs. L'IO Device
può scambiare i dati di processo isocroni con max. un IO Controller.
Nota
Se l'IO Controller non può accedere a un modulo (ad es. per modulo estratto, controllo di
configurazione attivato senza set di dati di comando scritto), può accadere che con il
sincronismo di clock attivato nell'OB di allarme in sincronismo di clock (OB61) il tempo di
ciclo non venga rispettato. In caso di violazione del tempo di ciclo viene richiamato l'OB di
errore temporale (OB80).
Questo comportamento è legato all'aggiornamento dell'immagine di processo tramite le
istruzioni "SYNC_PI" (SFC126) e "SYNC_PO" (SFC127) e dipende inoltre dal tempo di ciclo
impostato e dalle risorse.
Nota
Limitazioni del sincronismo di clock con IM 155-6 PN HF
Con il modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF il funzionamento in sincronismo di clock di dati
I/O non funziona in combinazione con le seguenti funzioni:
• Shared Device
• PROFIenergy
Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea di STEP 7 e
● a partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/49948856).
● a partire da STEP 7 V5.5 nel manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127).
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
18
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
Presentazione del prodotto
2.2 Funzioni
Avvio prioritario
L'avvio prioritario indica la funzionalità PROFINET IO per l'accelerazione dell'avvio degli
IO Device in un sistema PROFINET IO con comunicazione IRT e RT.
Questa funzione riduce il tempo impiegato dagli IO Device, appositamente progettati, per
rientrare nuovamente nello scambio ciclico dei dati utili nei casi seguenti:
● Dopo il ripristino della tensione di alimentazione
● Dopo il ripristino della stazione
● Dopo l'attivazione degli IO Device
Nota
Dipendenza del tempo di avvio
Il modulo di interfaccia consente tempi di avvio da 0,5 s in su.
Il tempo di avvio dipende dal numero e dal tipo di moduli.
Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7 e
● a partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/49948856)
● a partire da STEP 7 V5.5 nel manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127).
Sostituzione dispositivi
Sostituzione dispositivi senza progettazione topologica
Oltre che sul modulo di interfaccia, il nome del dispositivo viene salvato anche nel
BusAdapter Il nome del dispositivo salvato nel BusAdapter è un presupposto per la
sostituzione dei dispositivi senza progettazione topologica.
In seguito al salvataggio nel BusAdapter e nel modulo di interfaccia la sostituzione del
dispositivo può determinare diverse situazioni rispetto all'uso del nome del dispositivo.
Tabella 2- 2
Situazioni per l'utilizzo del nome del dispositivo
Modulo di interfaccia vuoto
Modulo di interfaccia con nome del dispositivo
BusAdapter vuoto
Nessun nome del dispositivo presente
Il nome di dispositivo del modulo di interfaccia
viene utilizzato e copiato nel BusAdapter.
BusAdapter con nome del
dispositivo
Il nome di dispositivo del BusAdapter viene Il nome di dispositivo del BusAdapter viene
utilizzato e copiato nel modulo di interfaccia. utilizzato e copiato nel modulo di interfaccia,
se quest'ultimo contiene un altro nome di
dispositivo.
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
19
Presentazione del prodotto
2.2 Funzioni
Prestare attenzione alle seguenti regole generali:
● Il reset alle impostazioni di fabbrica cancella il nome del dispositivo sia dal modulo di
interfaccia che dal BusAdapter. Per evitare che il nome venga cancellato dal BusAdapter,
estrarre il BusAdapter dal modulo di interfaccia prima di ripristinare le impostazioni di
fabbrica.
● Sostituendo il BusAdapter il nome di dispositivo qui memorizzato viene acquisito nel
modulo di interfaccia quando si effettua un RETE ON.
● Non è consentito estrarre/inserire il BusAdapter sotto tensione. Tuttavia se si procede
all'estrazione/inserimento del BusAdapter sotto tensione, il modulo di interfaccia si
riavvia.
Sostituzione dispositivi con progettazione topologica
Gli IO Device che supportano questa funzione sono facilmente sostituibili:
● Il nome del dispositivo non deve essere assegnato con il PG.
L'IO Device sostituito riceve il nome di dispositivo dall'IO Controller e non dal PG. L'IO
Controller impiega in questo caso la topologia progettata e le correlazioni con i nodi vicini
rilevate dagli IO Device. Tutti i dispositivi partecipi devono utilizzare il protocollo LLDP (Link
Layer Discovery Protocol). La topologia prefissata progettata deve coincidere con quella
reale.
Gli IO Device che sono già stati utilizzati una volta in un'altra configurazione devono essere
resettati alle impostazioni di fabbrica prima di essere nuovamente utilizzati (vedere il
manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293)).
Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7 e
● a partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/49948856)
● a partire da STEP 7 V5.5 nel manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127).
Sostituzione di un IM 155-6 PN HF
Se è necessaria una sostituzione, l'IO Device già in funzione deve essere riportato allo stato
di fornitura con la funzione "Resetta alle impostazioni di fabbrica" (vedere il manuale di
sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293)).
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
20
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
Presentazione del prodotto
2.2 Funzioni
Ridondanza del supporto di trasmissione (MRP)
Funzione per garantire la disponibilità della comunicazione e degli impianti. La topologia ad
anello garantisce una via di comunicazione alternativa in caso di guasto di un percorso di
trasmissione.
Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7 e
● a partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/49948856)
● a partire da STEP 7 V5.5 nel manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127).
Media Redundancy with Planned Duplication (MRPD)
Per raggiungere la ridondanza del supporto di trasmissione con tempi di aggiornamento
brevi (in combinazione con IRT) è necessario utilizzare l'ampliamento MRP "Media
Redundancy with Planned Duplication (MRPD)".
Nel modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (V2.1) la funzione Ridondanza del supporto di
trasmissione MRPD è abilitata:
● con il file GSD a partire dalla V5.5 SP3
Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7 e
● a partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/49948856)
● a partire da STEP 7 V5.5 nel manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127).
Shared Device
Si tratta di un IO Device che mette a disposizione i propri dati per quattro IO Controller max.
Il modulo di interfaccia supporta Shared Device a livello di sottomodulo.
Se il sistema di engineering non esegue la verifica della plausibilità dei progetti Shared
Device, osservare quanto segue:
● Verificare la coerenza delle progettazioni. In particolare controllare che i moduli o i
sottomoduli siano assegnati a un solo Controller. Un'assegnazione multipla causa un
errore, in altri termini, il modulo o il sottomodulo è disponibile solo nel primo Controller.
● In caso di modifiche alla configurazione di Shared Device per i quali non sia stata
eseguita la verifica della plausibilità sopra menzionata, è necessaria una nuova messa in
servizio dell'ET 200SP. Dopo la modifica alla parametrizzazione, i progetti di tutti gli
IO Controller interessati devono essere nuovamente caricati nella rispettiva CPU e sul
modulo di interfaccia deve essere eventualmente eseguito un RETE OFF/RETE ON.
Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7 e
● a partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/49948856)
● a partire da STEP 7 V5.5 nel manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127).
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
21
Presentazione del prodotto
2.2 Funzioni
Nota
In un'applicazione Shared Device occorre assicurarsi che tutti i Controller funzionino con lo
stesso intervallo di trasmissione. Se così non fosse, l'intervallo di trasmissione diverso può
generare comunicazioni non configurate.
Configurando tutti i Controller in un progetto si garantisce lo stesso intervallo di trasmissione.
Durante l'engineering in progetti separati impostare lo stesso intervallo di trasmissione.
Sottomoduli
Il modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF supporta la distribuzione delle unità di periferia a un
massimo di 4 sottomoduli. È così possibile configurare e parametrizzare separatamente le
diverse parti di un modulo di periferia.
Sono supportati al massimo 256 sottomoduli, dei quali 4 vengono utilizzati per il modulo di
interfaccia e uno per il modulo server.
Ogni sottomodulo può essere assegnato a diversi IO Controller.
Le funzioni
● Aggiornamento firmware
● Scrittura dei dati I&M
● Calibrazione
● PROFIenergy
sono eseguibili solo se durante la progettazione è stato configurato il sottomodulo 1.
Shared Input/Shared Output interno al modulo (MSI/MSO)
Grazie alla funzionalità Shared Input interno al modulo, una unità di ingressi può mettere a
disposizione i suoi dati d'ingresso per max. quattro IO Controller. Ogni Controller può
accedere in lettura agli stessi canali.
Grazie alla funzionalità Shared Output interno al modulo un'unità di uscite può essere
comandata da fino a quattro IO Controller. Un IO Controller ha diritti di accesso in scrittura.
Altri tre IO Controller max. possono accedere in lettura agli stessi canali.
Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7 e
● a partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/49948856).
Stato del valore
Il modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF supporta moduli di periferia con stato del valore.
Per ulteriori informazioni sullo stato del valore consultare i manuali del prodotto dei moduli di
periferia.
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
22
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
Presentazione del prodotto
2.2 Funzioni
Sovracampionamento (oversampling)
Il modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF supporta il modo di funzionamento
Sovracampionamento dei moduli HS. Nel sovracampionamento i moduli eseguono la
scansione dei rispettivi intervalli di trasmissione PROFINET nel funzionamento in
sincronismo di clock.
Per ulteriori informazioni sul sovracampionamento consultare i manuali del prodotto dei
moduli di periferia.
Compatibilità con il modulo di interfaccia IM 155-6 PN
In un impianto già progettato il modulo IM 155-6 PN HF può sostituire l'IM 155-6 PN ST
senza dover modificare la progettazione. Se si sostituisce l'IM 155-6 PN ST con
l'IM 155-6 PN HF è possibile estrarre e inserire più unità di periferia durante il
funzionamento.
Per ulteriori informazioni sulle compatibilità consultare il capitolo: Compatibilità (Pagina 47)
2.2.1
PROFIenergy
Proprietà
PROFIenergy (in PROFINET) consente, mediante i comandi PROFIenergy, la riduzione del
consumo energetico nei momenti di inattività della produzione.
Ulteriori informazioni
Per maggiori informazioni su PROFIenergy consultare il
● Manuale del prodotto Moduli di periferia
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/55679691/133300)
● Manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/49948856).
● Manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127).
● Informazioni sul prodotto PROFIenergy
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/66928686).
● Internet (http://www.profibus.com) in Common Application Profile PROFIenergy;
Technical Specification for PROFINET; Version 1.0; January 2010; Order No: 3.802.
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
23
Presentazione del prodotto
2.2 Funzioni
2.2.2
Controllo di configurazione (ampliamenti futuri)
Caratteristiche
Il controllo di configurazione consente di predisporre la struttura del sistema di automazione
a successivi ampliamenti o modifiche. Controllo di configurazione significa che in primo
luogo si progetta la configurazione massima pianificata per il proprio sistema di automazione
e in un secondo momento la si può variare in modo flessibile con il programma utente.
Ulteriori informazioni
Per maggiori informazioni sul controllo della configurazione consultare
● il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293)
● il link Internet: Applications & Tools
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/29430270).
● la Guida in linea di STEP 7.
2.2.3
Utilizzo di moduli fail-safe
Proprietà
Il modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF a partire dal firmware V2.0 supporta l'utilizzo di
moduli fail-safe.
Riferimento
Ulteriori informazioni sono disponibili nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata
ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).
2.2.4
Multi Hot Swap
Caratteristiche
Durante il funzionamento si possono estrarre e inserire un numero qualsiasi di moduli di
periferia. Il modulo di interfaccia e i moduli di periferia inseriti restano in funzione.
Nota
Il modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF non supporta l'estrazione e l'inserimento del modulo
server, del modulo di interfaccia e del BusAdapter durante il funzionamento.
Ulteriori informazioni
Per maggiori informazioni sull'estrazione e l'inserimento dei moduli consultare il manuale di
sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
24
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
3
Collegamento
3.1
Assegnazione dei pin
Tensione di alimentazione DC 24 V
La tabella seguente riporta i nomi dei segnali e l'assegnazione dei collegamenti della
tensione di alimentazione DC 24 V.
Tabella 3- 1
Assegnazione dei pin con tensione di alimentazione DC 24 V
Vista
Connettore
Collegamento
IM
Nome del
segnale1)
Designazione
1L+
DC 24 V
2L+
DC 24 V (per il collegamento in cascata)2
1M
Massa
2M
Massa (per il collegamento in cascata)2
1
1L+ e 2L+ nonché 1M e 2M sono collegati internamente a ponte.
2
Sono ammessi max. 10 A.
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
25
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
Collegamento
3.1 Assegnazione dei pin
PROFINET IO con BusAdapter BA 2×RJ45
La seguente tabella specifica i nomi dei segnali e la piedinatura del BusAdapter BA 2×RJ45.
Tabella 3- 2
Assegnazione dei pin per PROFINET IO con BusAdapter BA 2×RJ45
Vista
Nome del segnale
Designazione
1
TD
Transmit Data +
2
TD_N
Transmit Data –
3
RD
Receive Data +
4
GND
Ground
5
GND
Ground
6
RD_N
Receive Data –
7
GND
Ground
8
GND
Ground
PROFINET IO con BusAdapter BA 2×FC
La seguente tabella specifica i nomi dei segnali e la piedinatura del BusAdapter BA 2×FC.
Tabella 3- 3
Assegnazione dei pin per PROFINET IO con BusAdapter BA 2×FC
Vista
Nome del segnale
Designazione
1
TD
Transmit Data +
2
TD_N
Transmit Data –
3
RD
Receive Data +
4
RD_N
Receive Data -
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
26
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
Collegamento
3.1 Assegnazione dei pin
PROFINET IO con BusAdapter BA 2×SCRJ
La seguente tabella specifica i nomi dei segnali e la piedinatura del BusAdapter BA 2×SCRJ.
Tabella 3- 4
Assegnazione dei pin per PROFINET IO con BusAdapter BA 2×SCRJ
Vista
Nome del
segnale
Designazione
①
Ricevente/Receive Data
②
Emittente/Transmit Data
PROFINET IO con BusAdapter BA SCRJ/RJ45
La seguente tabella specifica i nomi dei segnali e la piedinatura del BusAdapter
BA SCRJ/RJ45.
Tabella 3- 5
Assegnazione dei pin per PROFINET IO con BusAdapter BA SCRJ/RJ45
Vista
Nome del
segnale
Denominazione
①
Ricevente/Receive Data
②
Emittente/Transmit Data
1
TD
Transmit Data +
2
TD_N
Transmit Data –
3
RD
Receive Data +
4
GND
Ground
5
GND
Ground
6
RD_N
Receive Data –
7
GND
Ground
8
GND
Ground
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
27
Collegamento
3.1 Assegnazione dei pin
PROFINET IO con BusAdapter BA SCRJ/FC
La seguente tabella specifica i nomi dei segnali e la piedinatura del BusAdapter
BA SCRJ/FC.
Per una migliore visualizzazione i collegamenti del BusAdapter BA SCRJ/FC sono
rappresentati singolarmente.
Tabella 3- 6
Assegnazione dei pin per PROFINET IO con BusAdapter BA SCRJ/FC
Vista
Nome del
segnale
Denominazione
①
Ricevente/Receive Data
②
Emittente/Transmit Data
1
TD
Transmit Data +
2
TD_N
Transmit Data –
3
RD
Receive Data +
4
RD_N
Receive Data -
PROFINET IO con BusAdapter BA 2×LC
La seguente tabella indica il nome del segnale e la denominazione dell’assegnazione dei pin
del connettore del BusAdapter BA 2×LC.
Tabella 3- 7
Assegnazione dei pin per PROFINET IO con BusAdapter BA 2×LC
Vista
Nome del
segnale
Denominazione
①
Ricevente/Receive Data
②
Emittente/Transmit Data
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
28
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
Collegamento
3.1 Assegnazione dei pin
PROFINET IO con BusAdapter BA LC/RJ45
La seguente tabella indica il nome del segnale e la denominazione dell’assegnazione dei pin
del connettore del BusAdapter BA LC/RJ45.
Tabella 3- 8
Assegnazione dei pin per PROFINET IO con BusAdapter BA LC/RJ45
Vista
Nome del
segnale
Denominazione
①
Ricevente/Receive Data
②
Emittente/Transmit Data
1
TD
Transmit Data +
2
TD_N
Transmit Data –
3
RD
Receive Data +
4
GND
Ground
5
GND
Ground
6
RD_N
Receive Data –
7
GND
Ground
8
GND
Ground
PROFINET IO con BusAdapter BA LC/FC
La seguente tabella indica il nome del segnale e la denominazione dell’assegnazione dei pin
del connettore del BusAdapter BA LC/FC.
Le connessioni del BusAdapter BA LC/FC sono rappresentate singolarmente per una
migliore rappresentazione.
Tabella 3- 9
Assegnazione dei pin per PROFINET IO con BusAdapter BA LC/FC
Vista
Nome del
segnale
Denominazione
①
Ricevente/Receive Data
②
Emittente/Transmit Data
1
TD
Transmit Data +
2
TD_N
Transmit Data –
3
RD
Receive Data +
4
RD_N
Receive Data -
Ulteriori informazioni
Maggiori informazioni sul collegamento del modulo di interfaccia e sugli accessori sono
disponibili nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
29
Collegamento
3.2 Schema di principio
3.2
Schema di principio
Schema di principio
La figura seguente mostra lo schema elettrico a blocchi del modulo di interfaccia
IM 155-6 PN HF.
①
②
Switch
L+
Tensione di alimentazione DC 24 V
Interfaccia del bus backplane ed elettronica
dell'ET 200SP
M
Massa
Bus backplane
LK 1,2 LED Link TX/RX
Alimentazione interna
MT
1,2
LED FiberOptic (porta SCRJ)
X80
DC 24
V
Tensione di alimentazione
RN
LED RUN/STOP (verde/giallo)
X5
BusAdapter
ER
LED ERROR (rosso)
P1 R
Interfaccia PROFINET X1 porta 1
MT
LED MAINT (giallo)
P2 R
Interfaccia PROFINET X1 porta 2
PWR
LED POWER (rosso)
③
④
Figura 3-1
Schema di principio per il modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
30
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
4
Parametri/area di indirizzi
4.1
Parametri
Parametri del modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF
La seguente tabella mostra il parametro per il modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF.
Tabella 4- 1
Parametri per il modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (file GSD)
Parametri
Campo di valori
Abilita controllo di configurazione
sì/no
4.2
Spiegazione dei parametri
4.2.1
Abilita controllo di configurazione
Preimpostazione
no
Area di applicazione
ET 200SP
Abilita controllo di configurazione
Questo parametro consente l'abilitazione della funzione Controllo di configurazione nel
sistema di periferia decentrata ET 200SP.
Nota
Per la progettazione dell'abilitazione, e affinché l'ET 200SP possa comandare i moduli di
periferia, il sistema di periferia decentrata ET 200SP necessita del set di dati di comando
196 nel programma utente.
Ulteriori informazioni
Maggiori informazioni sul set di dati di comando sono disponibili nel manuale di sistema
Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293) e nella Guida in linea di
STEP 7.
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
31
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
Parametri/area di indirizzi
4.3 Reazione rispetto al valore sostitutivo
4.3
Reazione rispetto al valore sostitutivo
Reazione rispetto al valore sostitutivo
La rispettiva uscita si comporta secondo la reazione rispetto al valore sostitutivo
parametrizzata:
● Senza tensione e senza corrente
● Emetti valore sostitutivo
● Mantieni ultimo valore
La reazione rispetto al valore sostitutivo viene attivata nei seguenti casi:
● Arresto del Controller
● Guasto del Controller (interruzione del collegamento)
● Fase di parametrizzazione durante l'avvio
● Disattivazione dell'IO Device
● Arresto della stazione
– modulo server mancante
– inserimento di moduli di periferia non ammessi
– almeno un modulo di periferia inserito in una BaseUnit errata
Nota
Riduzione di una configurazione
Se si riduce la configurazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP e si carica la
progettazione nella CPU, i moduli non più progettati ma ancora presenti mantengono la
loro reazione originaria rispetto al valore sostitutivo. Questo vale finché non viene
disinserita la tensione di alimentazione sul modulo di interfaccia.
Il comportamento "Senza tensione e senza corrente" diventa attivo nei casi seguenti:
● Aggiornamento del firmware
● Reset alle impostazioni di fabbrica
● Controllo di configurazione: non è ancora stato trasmesso all'IM un set di dati di comando
196 valido
● Errata progettazione del modulo
● Errata parametrizzazione del modulo
Reazione rispetto al valore sostitutivo dello Shared Output interno al modulo (MSO) e dello Shared
Input interno al modulo (MSI)
La reazione rispetto al valore sostitutivo dello Shared Output interno al modulo (MSO) e
dello Shared Input interno al modulo (MSI) corrisponde a quella descritta precedentemente.
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
32
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
Parametri/area di indirizzi
4.4 Stato della tensione di alimentazione L+ dei moduli di periferia
4.4
Stato della tensione di alimentazione L+ dei moduli di periferia
Con il modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF, lo stato della tensione di alimentazione L+ dei
moduli di periferia ET 200SP può essere rappresentato nel modulo server.
Per maggiori informazioni sullo stato della tensione di alimentazione L+ dei moduli di
periferia consultare il manuale del prodotto Modulo server
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/63257531).
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
33
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di
diagnostica e di errore
5.1
5
Segnalazioni di stato e di errore
Indicatori LED
La figura seguente mostra i LED del modulo di interfaccia e del BusAdapter:
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
RN (verde)
ER (rosso)
MT (giallo)
PWR (verde)
MT2 (giallo) (porta SCRJ)
LK2 (verde)
MT1 (giallo) (porta SCRJ)
LK1 (verde)
Figura 5-1
Indicatori LED sul modulo di interfaccia e sul BusAdapter
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
34
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore
5.1 Segnalazioni di stato e di errore
Significato dei LED
Nelle tabelle seguenti è riportato il significato dei LED di stato e di errore.
LED RN/ER/MT sul modulo di interfaccia
Tabella 5- 1
Segnalazioni di stato e di errore dei LED RN/ER/MT
LED
Significato
RN
(RUN)
ER
(ERROR)
MT
(MAINT)
spento
spento
spento
acceso
acceso
irrilevante
acceso
Tensione di alimentazione mancante o
insufficiente sul modulo di interfaccia.
Verificare la tensione di alimentazione o
inserirla sul modulo di interfaccia.*
Test dei LED all'avvio: i tre LED si accendono contemporaneamente per ca.
0,25 s.
---
irrilevante Il modulo di interfaccia è disattivato.
lampeggiante
Rimedio
Attivare il modulo di interfaccia tramite il
software di progettazione o il programma
utente.
Il modulo di interfaccia non è configurato.
Configurare il modulo di interfaccia con il
software di progettazione.
L'ET 200SP viene avviato.
---
L'ET 200SP viene parametrizzato.
L'ET 200SP viene resettato alle impostazioni di fabbrica.
irrilevante
acceso
irrilevante
lampeggiante
irrilevante
irrilevante L'ET 200SP comunica con l'IO Controller.
---
irrilevante Errore cumulativo ed errore cumulativo
dei canali.
Analizzare la diagnostica ed eliminare
l'errore.
irrilevante
La configurazione progettata non corrisponde a quella effettiva dell'ET 200SP
.
Verificare se nella configurazione
dell'ET 200SP manca un modulo o se è
guasto, oppure se è inserito un modulo non
progettato.
Stati di configurazione non consentiti.
Vedere il capitolo Stati di configurazione
dell'ET 200SP non consentiti in PROFINET
IO (Pagina 45)
Errore di parametrizzazione nel modulo
di periferia.
Analizzare la visualizzazione dello stato
dell'unità in STEP 7 ed eliminare l'errore nel
rispettivo modulo di periferia.
Manutenzione
Vedere il capitolo Eventi di manutenzione
(Pagina 41)
acceso
lampeggiante
lampeggiante
lampeggiante
Viene eseguito il "Test di lampeggio del --nodo" (lampeggiano anche i LED LK1 e
LK2 dell'interfaccia PROFINET).
Hardware o firmware guasto (i LED LK1 Aggiornare il firmware. Se l'errore persiste
e LK2 dell'interfaccia PROFINET non
rivolgersi al Siemens Industry Online Suplampeggiano).
port.
Sostituire il modulo di interfaccia.
* LED PWR acceso (nel modulo di interfaccia): controllare il bus backplane per escludere un cortocircuito.
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Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
35
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore
5.1 Segnalazioni di stato e di errore
LED PWR sul modulo di interfaccia
Tabella 5- 2
Segnalazione di stato dei LED PWR
LED PWR
Significato
spento
Rimedio
Tensione di alimentazione mancante o insufficiente
Verificare la tensione di alimentazione.
Tensione di alimentazione presente
---
acceso
LED LK1/LK2 e MT1/MT2 sul BusAdapter
Tabella 5- 3
Segnalazioni di stato e di errore dei LED LK1/LK2/MT1/MT2
LED
LK1/LK2
Significato
Rimedio
MT1/MT2*
irrilevante
Non esiste un collegamento Ethernet
tra l'interfaccia PROFINET IO del
dispositivo PROFINET e un partner
della comunicazione (ad es. un IO
Controller).
Verificare che il cavo di bus verso lo
switch/IO Controller non sia interrotto.
irrilevante
Non esiste un collegamento Ethernet
tra l'interfaccia PROFINET IO del
dispositivo PROFINET e un partner
della comunicazione (ad es. un IO
Controller).
---
irrilevante
Viene eseguito il "Test di lampeggio
del nodo" (lampeggiano anche i LED
RN/ER/MT).
---
Nessun errore
---
spento
acceso
lampeggiante
irrilevante
spento
irrilevante
acceso
•
Errore Fiber Optic
Cause e rimedi per il circuito di trasmissione:
•
Richiesta di manutenzione: L'attenuazione del cavo a fibra ottica
è già talmente elevata che entro
breve il funzionamento non sarà
più possibile.
•
sostituzione del cavo a fibra ottica in caso
di danneggiamento o usura,
•
corretto montaggio dei connettori/collegamenti PROFINET,
•
mantenimento della lunghezza max di 50
m per il cavo POF o di 100 m per il cavo
PCF,
•
sede fissa dei connettori a fibra ottica.
* Presente solo nei BusAdapter BA 2×SCRJ, BA SCRJ/RJ45, BA SCRJ/FC
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36
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore
5.1 Segnalazioni di stato e di errore
LED degli errori di configurazione
Nel modulo di interfaccia vengono emessi, tramite i LED ERROR (rosso) e MAINT (giallo),
gli errori di configurazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP.
I LED segnalano i seguenti errori di configurazione:
● Modulo server mancante
● Interruzioni o cortocircuito nel bus backplane
Modo di funzionamento
Le informazioni sulle cause dell'errore sono rilevabili dai rispettivi LED. Dopo un primo avviso
mediante un segnale lampeggiante vengono visualizzati il tipo di errore e in seguito la
localizzazione e il codice.
La segnalazione di errore tramite LED
● è attiva sia con RETE ON che durante il funzionamento;
● ha priorità rispetto a tutti gli altri stati visualizzati tramite LED ERROR e MAINT,
● rimane attivata fino all'eliminazione della causa dell'errore.
Tabella 5- 4
Visualizzazione della localizzazione e del tipo di errore
Procedimento
Descrizione
1
I LED ERROR e MAINT lampeggiano 3x a 0,5 Hz
Segnalazione del tipo di errore
2
Il LED MAINT lampeggia a 1 Hz
Visualizzazione del tipo di errore (decimale)
3
I LED ERROR e MAINT lampeggiano 3x a 2 Hz
Segnalazione della localizzazione e del codice dell'errore
4
Il LED ERROR lampeggia a 1 Hz
Visualizzazione della decina (decimale) della localizzazione/codice dell'errore
5
Il LED MAINT lampeggia a 1 Hz
Visualizzazione dell'unità (decimale) della localizzazione/codice dell'errore
6
Ripetizione dei passi da 1 a 5 fino all'eliminazione della causa dell'errore.
Segnalazione di errore
Tabella 5- 5
Segnalazione di errore
Tipo di
errore
(MAINT)
Localizzazione
dell'errore
(ERROR/ MAINT)
Causa dell'errore
1
65
•
Modulo server mancante
•
Interruzioni nel bus backplane
•
Cortocircuito della comunicazione
sul bus backplane
Rimedio
Verificare la configurazione dell'ET 200SP.
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37
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore
5.2 Allarmi
Nota
Un cortocircuito nell'alimentazione del bus backplane o del collegamento al bus viene
segnalato dai seguenti LED:
• LED PWR: acceso
• LED RN, ER e MT: spento
5.2
Allarmi
Introduzione
Al verificarsi di determinati errori, l'IO Device attiva degli allarmi. L'esecuzione dell'analisi
degli allarmi dipende dall'IO Controller utilizzato.
Analisi degli allarmi con l'IO Controller
Il sistema di periferia decentrata ET 200SP supporta i seguenti allarmi:
● Allarmi di diagnostica
● Interrupt di processo
● Allarme di estrazione/inserimento
● Eventi di manutenzione
In caso di allarme, nella CPU del'IO Controller vengono richiamati automaticamente gli OB di
allarme.
Il numero di OB e l'informazione di avvio contengono già alcune informazioni sulla causa e il
tipo di errore.
Informazioni dettagliate sull'evento di errore vengono fornite dall'OB di errore con l'istruzione
"RALRM" (lettura di informazioni supplementari di allarme).
Diagnostica di sistema
In STEP 7 (TIA Portal) è disponibile la diagnostica di sistema rinnovata per i dispositivi del
sistema di automazione S7-1500 (IO Controller CPU S7-1500) e ET 200SP (IO Device). I
messaggi vengono resi disponibili sul display della CPU S7-1500, sul server web della
stessa e sul dispositivo HMI indipendentemente dal programma utente ciclico.
Ulteriori informazioni sulla diagnostica di sistema sono disponibili nel manuale di guida alle
funzioni Diagnostica (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/59192926).
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38
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore
5.2 Allarmi
5.2.1
Attivazione di un allarme di diagnostica
Attivazione di un allarme di diagnostica
In presenza di un evento entrante o uscente (ad es. la rottura di un conduttore su un canale
di un modulo di periferia) il modulo attiva un allarme di diagnostica se impostato nella
parametrizzazione.
La CPU interrompe l'elaborazione del programma utente ed elabora il blocco di allarme di
diagnostica (OB 82). L'evento che ha attivato l'allarme viene registrato nell'informazione di
avvio dell'OB di allarme di diagnostica.
5.2.2
Attivazione di un interrupt di processo
Attivazione di un interrupt di processo
In presenza di un interrupt di processo la CPU interrompe l'elaborazione del programma
utente ed elabora l'OB di interrupt di processo, ad es. l'OB 40. L'evento che ha portato
all'attivazione dell'allarme viene inserito nell'informazione di avvio dell'OB di interrupt di
processo.
Nota
Diagnostica "Interrupt di processo perso" (del modulo di periferia)
Non utilizzare gli interrupt di processo per scopi funzionali (ad es. creazione ciclica di
interrupt di processo).
Se il carico di interrupt di processo è troppo elevato, in funzione del numero dei moduli di
periferia e del carico della comunicazione gli interrupt di processo possono andare persi.
5.2.3
Attivazione di un allarme di estrazione/inserimento
Attivazione di un allarme di estrazione/inserimento
Quando si verifica un allarme di estrazione/inserimento la CPU interrompe l'elaborazione del
programma utente ed elabora l'OB di estrazione/inserimento (OB 83). L'evento che ha
attivato l'allarme viene registrato nell'informazione di avvio dell'OB di estrazione/inserimento.
Nota
Errore di parametrizzazione dopo l'estrazione/inserimento
Se si scrivono dal programma utente dei set di dati su unità della periferia decentrata,
assicurarsi che queste unità siano anche presenti e disponibili. Questa verifica può essere
effettuata mediante l'analisi dell'OB83. Dopo aver inserito un'unità l'OB83 viene richiamato
solo se l'unità è completamente avviata e parametrizzata. In questo modo è garantita
l'esecuzione corretta delle operazioni con i set di dati.
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
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39
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore
5.3 Messaggi
5.3
Messaggi
5.3.1
Messaggi di diagnostica
Operazioni dopo un messaggio di diagnostica
Sono possibili più messaggi di diagnostica contemporaneamente. Ad ogni messaggio di
diagnostica seguono le seguenti operazioni:
● Il LED ERROR sul modulo di interfaccia lampeggia.
● Le diagnostiche vengono segnalate come allarmi di diagnostica alla CPU dell'IO
Controller e possono essere lette tramite set di dati.
● In seguito a un messaggio di diagnostica vengono memorizzate nel buffer di diagnostica
dell'IO Controller.
● Viene richiamato l'OB di diagnostica. Se l'OB di diagnostica non è disponibile, l'IO
Controller passa allo stato di funzionamento STOP.
Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea di STEP 7.
Lettura della diagnostica
Tabella 5- 6
Lettura della diagnostica con STEP 7
Sistema di automazione
con IO Controller
Impiego
Vedere ...
SIMATIC S7
Diagnostica come testo in
chiaro in STEP 7 tramite la
vista Online e Diagnostica
Guida in linea a STEP 7
Istruzione "RDREC" (SFB
52)
Lettura dei set di dati dall'IO
Device
Istruzione "RALRM" (SFB
54)
Ricezione di allarmi dall'IO
Device
•
Da STEP 7 V12 manuale di guida alle
funzioniPROFINET con STEP 7 V13
(http://support.automation.siemens.com/
WW/view/it/49948856)
•
Da STEP 7 V5.5 manuale di sistema
Descrizione del sistema PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/
WW/view/it/19292127)
Maggiori informazioni sui set di dati in PROFINET IO
Per informazioni sulla struttura dei set di dati di diagnostica ed esempi di programmazione
vedere il manuale di programmazione Migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19289930) e Esempio applicativo
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/24000238).
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
40
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore
5.3 Messaggi
Cause di errore e rimedi
Per informazioni sulle cause degli errori e i rimedi dei messaggi di diagnostica vedere i
manuali del prodotto dei Moduli di periferia
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/55679691/133300) al capitolo
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore.
Vedere anche
Diagnostiche di canale (Pagina 42)
5.3.2
Eventi di manutenzione
Generazione di un evento di manutenzione
Le interfacce PROFINET IO del modulo di interfaccia supportano il concetto di diagnostica e
manutenzione in PROFINET IO secondo la norma IEC 61158 Type 10. Lo scopo è il
riconoscimento e l'eliminazione tempestivi di potenziali disturbi.
Nel modulo di interfaccia gli eventi di manutenzione segnalano all'utente quando è
necessaria una verifica o la sostituzione dei componenti di rete.
La CPU interrompe l'elaborazione del programma utente ed elabora il blocco di allarme di
diagnostica. L'evento che ha attivato l'evento di manutenzione viene registrato
nell'informazione di avvio dell'OB di allarme di diagnostica.
Il modulo di interfaccia segnala un evento di manutenzione al sistema di diagnostica
superiore in presenza dei seguenti eventi:
Tabella 5- 7
Generazione di un evento di manutenzione
Messaggio di manutenzione
Evento
Richiesta di manutenzione Perdita di sincro(maintenance demanded) nizzazione
Messaggio/significato
•
Non viene ricevuto alcun telegramma di sincronizzazione.
Al termine della parametrizzazione o durante il funzionamento il master Sync non ha ricevuto alcun telegramma di sincronizzazione entro
il tempo di timeout.
LED MAINT è acceso
•
Telegrammi di sincronizzazione consecutivi si trovano al di fuori dei
limiti consentiti (Jitter)
Segnalazioni di sistema in STEP 7 (TIA Portal)
Le informazioni di manutenzione vengono generate in STEP 7 (TIA Portal) con le seguenti
segnalazioni di sistema:
● Richiesta di manutenzione - rappresentata per ogni porta da una chiave inglese su
nella Vista dispositivi o nella configurazione hardware.
sfondo giallo
Per maggiori informazioni consultare la Guida in linea di STEP 7.
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
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41
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore
5.3 Messaggi
5.3.3
Diagnostiche di canale
Funzione
La diagnostica di canale fornisce informazioni sugli errori di canale dei moduli.
Gli errori di canale vengono rappresentati come diagnostiche di canale nei set di dati di
diagnostica IO.
La lettura dei set di dati avviene internamente con l'istruzione "RDREC".
Struttura dei set di dati di diagnostica
I set di dati supportati dal sistema di periferia decentrata ET 200SP si basano sulla norma
PROFINET IO - Application Layer Service Definition V2.2.
La norma può essere scaricata in Internet (http://www.profibus.com) dalla homepage
dell'organizzazione degli utenti PROFIBUS.
Codifica della diagnostica di canale ampliata (a partire dalla V3.3.0)
Nel modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF vengono segnalate le seguenti diagnostiche di
canale ampliate:
ChannelErrorType
(CET)
ExtendedChannelErrorType (ECET)
Variabile AddValue
Diagnostica
0x0602
0x0691
Posto connettore
Arresto della stazione - Parametro del modulo
"Gruppo di potenziale" errato o BaseUnit errata
nel posto connettore reale (AddValue)
0x0602
0x0693
0x00
Diagnostica in caso di modulo server mancante
0x0602
0x0698
0x00
Diagnostica del bus backplane troppo grande
0x0602
0x0699
slot
Diagnostica in caso di configurazione errata del
bus
0x0602
0x069C
0x00
Diagnostica in caso di inserimento errato del BusAdapter
0x0610
0x06B0
0x00
Diagnostica cumulativa: tensione di alimentazione
mancante L+ per i gruppi di potenziale.
Nota: nell'elemento "ChannelNumber" è codificato
lo slot in cui si trova la BaseUnit chiara dell'unità di
carico.
Struttura dei set di dati di diagnostica specifici del produttore
La struttura dei set di dati di diagnostica viene differenziata in base alla BlockVersion. Per i
moduli di interfaccia IM 155-6 PN HF vale la seguente BlockVersion:
Tabella 5- 8
Struttura dei set di dati di diagnostica specifici del produttore
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF
BlockVersion
6ES7155-6AU00-0CN0
W#16#0101
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
42
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore
5.3 Messaggi
Diagnostica specifica del produttore nello User Structure Identifier (USI)
Nel modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF vengono segnalate nello USI le seguenti
diagnostiche specifiche del produttore:
Tabella 5- 9
Diagnostica specifica del produttore nello USI
N. USI W#16#...
Diagnostica
0003
Diagnostica cumulativa: tensione di alimentazione mancante L+ per i gruppi di potenziale
0004
Diagnostica in caso di modulo server mancante
0006
Diagnostica in caso di BaseUnit errata
0007
Diagnostica in caso di configurazione errata del bus
Struttura USI = W#16#0003
Tabella 5- 10 Struttura dell'USI = W#16#0003
Nome del blocco dati
Contenuto
Osservazione
Byte
USI
W#16#0003
Diagnostica specifica del produttore in caso di guasto della
tensione di alimentazione L+ a partire dal posto connettore
x dei moduli ET 200SP
2
Segue il posto connettore a partire dal quale si è verificato il guasto nella tensione di alimentazione L+.
Posto connettore
W#16#0001 ...
W#16#0040
Bit 8 ... 15
1
Bit 0 ... 7
1
Seguono 2 byte riservati.
Riservato
1
Riservato
1
Struttura USI = W#16#0004
Tabella 5- 11 Struttura dell'USI = W#16#0004
Nome del blocco dati
Contenuto
Osservazione
Byte
USI
W#16#0004
Diagnostica specifica del produttore in caso di modulo
server mancante
2
Conseguenza: Arresto della stazione
•
I moduli di periferia sono fuori servizio → reazione rispetto al valore sostitutivo
•
Il modulo di interfaccia continua la comunicazione con
l'IO Controller
Seguono 4 byte riservati.
Riservato
1
Riservato
1
Riservato
1
Riservato
1
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
43
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore
5.3 Messaggi
Struttura USI = W#16#0006
Tabella 5- 12 Struttura dell'USI = W#16#0006
Nome del blocco dati
Contenuto
Osservazione
Byte
USI
W#16#0006
Diagnostica specifica del produttore quando un modulo di
periferia ET 200SP è inserito nella BaseUnit errata.
2
Conseguenza: Arresto della stazione
•
I moduli di periferia sono fuori servizio → reazione rispetto al valore sostitutivo
•
Il modulo di interfaccia continua la comunicazione con
l'IO Controller
Segue il posto connettore del modulo di periferia.
Posto connettore
W#16#0001 ...
W#16#0040
Bit 8 ... 15
1
Bit 0 ... 7
1
Seguono 2 byte riservati.
Riservato
1
Riservato
1
Struttura USI = W#16#0007
Tabella 5- 13 Struttura USI = W#16#0007
Nome del blocco dati
Contenuto
Osservazione
Byte
USI
W#16#0007
Diagnostica specifica del produttore quando non è possibile il funzionamento con la configurazione attuale del bus.
2
Conseguenza: Arresto della stazione
•
I moduli di periferia sono fuori servizio → reazione rispetto al valore sostitutivo
•
Il modulo di interfaccia continua la comunicazione con
l'IO Controller
Segue il posto connettore del modulo di periferia
Posto connettore
W#16#0001 ...
W#16#0040
Bit 8 ... 15
1
Bit 0 ... 7
1
Se è indicato il posto connettore 0, verificare la larghezza massima della configurazione della stazione (max. 1 m).
Seguono 2 byte riservati.
Riservato
1
Riservato
1
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
44
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore
5.3 Messaggi
5.3.4
Stati di configurazione dell'ET 200SP non consentiti in PROFINET IO
Stati di configurazione non consentiti
I seguenti stati di configurazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP non consentiti
causano un guasto dell'IO Device o impediscono l'ingresso nella comunicazione.
● Il numero di moduli supera la configurazione massima.
● Bus backplane errato (ad es. BaseUnit difettosa). In caso di interruzione del bus
backplane dell'ET 200SP non viene generato alcun allarme.
● Almeno un modulo di periferia è inserito in una BaseUnit diversa da quella impostata nei
parametri.
● Modulo server mancante
● BusAdapter non consentito o con configurazione errata
Nota
Quando si estrae un modulo server la stazione si arresta. Si verifica un guasto in tutti i
moduli di periferia del sistema di periferia decentrata ET 200SP (reazione rispetto al valore
sostitutivo), tuttavia l'IM continua la comunicazione.
Il ripristino della stazione (eliminando lo stato di configurazione non consentito) causa un
guasto temporaneo del sistema di periferia decentrata ET 200SP con nuovo avvio
automatico.
Vedere anche
Segnalazioni di stato e di errore (Pagina 34)
Diagnostiche di canale (Pagina 42)
5.3.5
Guasto della tensione di alimentazione L+ nella BaseUnit BU...D
Guasto della tensione di alimentazione L+
In caso di guasto della tensione di alimentazione L+ nella BaseUnit BU...D i moduli di
periferia si comportano nel modo seguente:
● Se durante il guasto della tensione di alimentazione si estrae un modulo di periferia,
viene generato un allarme di estrazione.
● Se invece durante il guasto della tensione di alimentazione si inserisce un modulo di
periferia, viene generato un allarme di inserimento.
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45
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore
5.3 Messaggi
5.3.6
STOP dell'IO Controller e ripristino dell'IO Device
STOP del SIMATIC IO Controller
Se con l'IO Controller nello stato STOP compaiono delle diagnostiche dell'IO Device, dopo
l'avvio dell'IO Controller queste diagnostiche non provocano l'avvio dei relativi blocchi
organizzativi. Occorre leggere il set di dati E00CH nell'OB di avviamento con l'istruzione
"RDREC". Qui si trovano tutte le diagnostiche per i posti connettore assegnati a un IO
Controller in un IO Device.
Ripristino del SIMATIC IO Device
Per leggere le diagnostiche comparse con l'IO Controller nello stato STOP, occorre leggere il
set di dati E00CH con l'istruzione "RDREC". Qui si trovano tutte le diagnostiche per i posti
connettore assegnati a un IO Controller in un IO Device.
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Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
6
Compatibilità
6.1
Compatibilità dei moduli
Compatibilità con il modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF
Quando si sostituisce un modulo di interfaccia, tenere presente la tabella seguente che
illustra le compatibilità
● tra i moduli di interfaccia IM 155-6 PN HF e IM 155-6 PN ST
● tra le varie versioni del firmware
Moduli di
interfaccia
IM 155-6
PN ST
V1.0
IM 155-6
PN ST
V1.1
IM 155-6
PN ST
V3.1
IM 155-6
PN ST
V3.3
IM 155-6
PN HF
V2.0
IM 155-6
PN HF
V2.1
IM 155-6
PN HF
V2.2
IM 155-6
PN HF
V3.0
IM 155-6
PN HF
V3.1
IM 155-6 PN
HF V2.0
Sì
---
---
---
Sì
---
---
---
---
IM 155-6 PN
HF V2.1
Sì
Sì
---
---
Sì
Sì
---
---
---
IM 155-6 PN
HF V2.2
Sì
Sì
---
---
Sì
Sì
Sì
---
---
IM 155-6 PN
HF V3.0
Sì
Sì
---
---
Sì
Sì
Sì
Sì
---
IM 155-6 PN
HF V3.1
Sì
Sì
Sì
---
Sì
Sì
Sì
Sì
---
IM 155-6 PN
HF V3.3
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
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Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
Compatibilità
6.1 Compatibilità dei moduli
Configurazione della stazione con più di 32 moduli di periferia
Determinati moduli nelle versioni 001 e 002 non supportano la configurazione della stazione
con più di 32 moduli di periferia.
La tabella seguente mostra tutti i moduli che non supportano la configurazione della stazione
con più di 32 moduli di periferia.
Tabella 6- 1
Moduli incompatibili con le versioni di prodotto
Moduli
N. di articolo
Fino alla versione
Moduli analogici
AI 4xI 2-/4-wire ST
6ES7134-6GD00-0BA1
002
AI 4xU/I 2-wire ST
6ES7134-6HD00-0BA1
002
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF
6ES7134-6JD00-0CA1
002
AI 4xU/I ST
6ES7135-6HD00-0BA1
002
DI 16x24VDC ST
6ES7131-6BH00-0BA0
002
DI 8x24VDC ST
6ES7131-6BF00-0BA0
002
DQ 16x24VDC/0.5A ST
6ES7132-6BH00-0BA0
002
DQ 4x24VDC/2A ST
6ES7132-6BD20-0BA0
002
DQ 8x24VDC/0.5A ST
6ES7132-6BF00-0BA0
002
Moduli digitali
Stato della tensione di alimentazione
Le diagnostiche della tensione di carico sono valide solo se la stazione è stata avviata con
una progettazione valida e completa.
● Per i moduli riparametrizzati contenuti nella tabella seguente viene segnalato nello stato
della tensione di alimentazione (byte di stato del modulo server) il valore "1"
indipendentemente dallo stato reale della tensione.
● Se un gruppo di potenziale è stato configurato solo con moduli riparametrizzati della
tabella seguente, per questo gruppo di potenziale non viene segnalata la diagnostica
cumulativa "Tensione di alimentazione mancante L+".
Moduli
N. di articolo
DI 8x24VDC ST
6ES7132-6BF00-0BA0
DI 16x24VDC ST
6ES7131-6BH00-0BA0
DI 8x24VDC HF
6ES7132-6BF00-0CA0
DQ 4x24VDC/2A ST
6ES7132-6BD20-0BA0
DQ 8x24VDC/0.5A ST
6ES7132-6BF00-0BA0
DQ 16x24VDC/0.5A ST
6ES7132-6BH00-0BA0
DQ 8x24VDC/0.5A HF
6ES7131-6BF00-0CA0
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
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Compatibilità
6.1 Compatibilità dei moduli
Reset del modulo di interfaccia alle impostazioni di fabbrica tramite tasto RESET
Nel modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF V2.0 esiste un comando particolare per il reset
alle impostazioni di fabbrica, tramite il tasto RESET.
Presupposti
La tensione di alimentazione del modulo di interfaccia deve essere inserita.
Strumenti necessari
Cacciavite da 3 a 3,5 mm (per il reset tramite tasto)
Procedimento
1. Smontare il modulo di interfaccia dalla guida profilata e farlo ruotare verso il basso.
2. Il tasto RESET si trova sul lato posteriore del modulo di interfaccia dietro una piccola
apertura: tenere premuto il cacciavite nella piccola apertura e azionare il tasto RESET.
3. Rilasciare il tasto RESET.
4. Azionare nuovamente il tasto RESET per 3 secondi.
5. Controllare dai LED del modulo di interfaccia se il reset è stato effettuato: il LED RUN
lampeggia 3 secondi, i LED ERROR e MAINT sono spenti.
6. Rimontare il modulo di interfaccia sulla guida profilata.
7. Riparametrizzare il modulo di interfaccia.
Unità di uscite analogiche AQ 4xU/I ST
Nota
Se si utilizza l'unità di uscite analogiche AQ 4xU/I ST, versione del firmware V1.0
(6ES7135-6HD00-0BA1), con il modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES71556AU00-0CN0), con un intervallo di trasmissione PROFINET < 1 ms è necessario impostare il
parametro "Comportamento in caso di STOP della CPU" su "Arresto".
Tempi di reazione dei moduli fail-safe
Per il calcolo dei tempi di reazione dei moduli fail-safe occorre considerare il seguente tempo
di reazione massimo del modulo dell'interfaccia: tempo di reazione massimo = tempo di
aggiornamento progettato + 400 μs (almeno 1,4 ms)
Utilizzo con ridondanza di sistema S2 attiva
Nota
Limitazioni in caso di utilizzo con ridondanza di sistema S2 attiva
Se si utilizza l'IM155-6 PN HF, versione firmware V3.0.0, con la ridondanza di sistema S2
attiva, sono disponibili le seguenti funzioni:
• Ampliamento della stazione con l'ET 200AL tramite ET Connection
• Controllo di configurazione (ampliamenti futuri)
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
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7
Dati tecnici
Dati tecnici dell'IM 155-6 PN HF
6ES7155-6AU00-0CN0
Informazioni generali
Denominazione del prodotto
IM 155-6 PN HF con modulo server
Versione firmware
V3.3
Funzione del prodotto
Dati I&M
Sì; da I&M0 a I&M4
Engineering con
STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire
dalla versione
V13 SP1 Update 6
STEP 7 progettabile/integrato a partire dalla versione
da V5.5 SP4
PROFINET dalla versione/revisione GSD
- / V2.3
Controllo di configurazione
tramite set di dati
Sì
Tensione di alimentazione
Tipo di tensione di alimentazione
DC
Valore nominale (DC)
24 V
Campo consentito, limite inferiore (DC)
19,2 V
Campo consentito, limite superiore (DC)
28,8 V
Protezione contro l'inversione di polarità
Sì
Tamponamento caduta di rete e di tensione
Tamponamento caduta di rete e di tensione
5 ms
Corrente d'ingresso
Corrente assorbita, max.
700 mA
Corrente d'inserzione, max.
4,5 A
I²t
0,09 A²s
Potenza dissipata
Potenza dissipata, tip.
2,4 W
Area di indirizzi
Area indirizzi per modulo
Area indirizzi per modulo. max.
288 byte; rispettivamente per i dati di ingresso e
di uscita
Area indirizzi per stazione
Area indirizzi per stazione, max.
1440 byte; in base alla progettazione
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
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Dati tecnici
6ES7155-6AU00-0CN0
Configurazione hardware
Telaio di montaggio
Unità per telaio di montaggio, max.
Interfacce
Numero di interfacce PROFINET
1° interfaccia
Fisica interfaccia
64
1; 2 porte (switch)
•
Numero delle porte
2
•
Switch integrato
Sì
•
Adattatore bus (PROFINET)
Sì; BusAdapter utilizzabili: BA 2x RJ45, BA 2x
FC, BA 2x SCRJ (a partire da FS03, V2.2), BA
SCRJ / RJ45 (a partire da FS03, V3.1), BA SCRJ
/ FC (a partire da FS03, V3,1), BA 2x LC (a partire da FS03, V3.3), BA LC / RJ45 (a partire da
FS03, V3.3), BA LC / FC (a partire da FS03,
V3.3)
Protocolli
•
PROFINET IO Device
Sì
•
Comunicazione aperta IE
Sì
•
Ridondanza del supporto
Sì; come client MRP o MRPD, max. 50 o 30 nodi
nell'anello
Fisica interfaccia
RJ 45 (Ethernet)
100 Mbit/s
Sì; PROFINET con 100 mbit/s full duplex
(100BASE-TX)
Procedimento di trasmissione
PROFINET con 100 mbit/s full duplex (100BASETX)
Autonegotiation
Sì
Autocrossing
Sì
Protocolli
PROFINET IO Device
Servizi
•
Sincronismo di clock
Sì; tempo di ciclo bus min. 250 µs
•
Comunicazione aperta IE
Sì
•
IRT
•
MRP
Sì; 250 µs, 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms in più per
IRT a prestazioni elevate: 250 µs ... 4 ms in un
reticolo temporale di 125 µs
Sì
•
MRPD
Sì
•
Ridondanza di sistema PROFINET
Sì; NAP S2
•
PROFIenergy
Sì
•
Avvio prioritario
Sì
•
Shared Device
Sì
•
Numero di IO Controller con Shared Device,
max.
4
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Dati tecnici
6ES7155-6AU00-0CN0
Comunicazione aperta IE
TCP/IP
Sì
SNMP
Sì
LLDP
Sì
Sincronismo di clock
Funzionamento in sincronismo di clock (applicazione sincronizzata fino al morsetto)
Sì
Equidistanza
Sì
Intervallo più breve
250 µs
Intervallo più lungo
4 ms
Tempo di ciclo del bus (TDP), min.
250 µs
Jitter, max.
1 µs
Allarmi / Diagnostica / Informazioni di stato
LED di stato
Sì
Allarmi
Sì
Funzioni di diagnostica
Sì
LED di diagnostica
LED RUN
Sì
LED ERROR
Sì
LED MAINT
Sì
Controllo della tensione di alimentazione (LED
PWR)
Sì
LED del collegamento LINK TX/RX
Sì
Separazione di potenziale
tra PROFINET e tutti gli altri circuiti
Sì
tra alimentazione e tutti gli altri circuiti
Sì
Differenza di potenziale ammessa
tra i diversi circuiti
DC 75 V / AC 60 V (isolamento di base)
Isolamento
Isolamento, controllato con
DC 707 V tra tensione di alimentazione ed elettronica (type test); AC 1500 V tra Ethernet ed
elettronica (type test)
Norme, omologazioni, certificati
Classe del carico di rete
3
Security level
Secondo Security Level 1 Test Cases V1.1.1
Tecnica di connessione
ET-Connection
tramite BU /BA Send
Sì
Dimensioni
Larghezza
50 mm
Altezza
117 mm
Profondità
74 mm
Pesi
Peso, ca.
147 g; senza BusAdapter
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
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Dati tecnici
Dati tecnici del BusAdapter BA 2×RJ45
Tabella 7- 1
Dati tecnici del BusAdapter BA 2×RJ45
6ES7193-6AR00-0AA0
Interfacce
PROFINET IO
Numero di interfacce PROFINET
1
RJ 45
Sì; 2 x
Lunghezza cavo
•
Conduttori in rame
100 m
Dimensioni
Larghezza
20 mm
Altezza
69,5 mm
Profondità
59 mm
Pesi
Peso, ca.
46 g
Dati tecnici del BusAdapter BA 2×FC
Tabella 7- 2
Dati tecnici del BusAdapter BA 2×FC
6ES7193-6AF00-0AA0
Interfacce
PROFINET IO
Numero di interfacce PROFINET
1
FC (FastConnect)
Sì; 2 x
Lunghezza cavo
•
Conduttori in rame
100 m
Dimensioni
Larghezza
20 mm
Altezza
69,5 mm
Profondità
59 mm
Pesi
Peso, ca.
53 g
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
53
Dati tecnici
Dati tecnici del BusAdapter BA 2×SCRJ
Tabella 7- 3
Dati tecnici del BusAdapter BA 2×SCRJ
6ES7193-6AP00-0AA0
Interfacce
PROFINET IO
Numero di interfacce PROFINET
1; 2 porte (switch) SCRJ FO
SCRJ
2
Lunghezza cavo
•
PCF
100 m
•
FO in plastica (POF)
50 m
•
PCF-GI
300 m
Dimensioni
Larghezza
20 mm
Altezza
69,5 mm
Profondità
59 mm
Pesi
Peso, ca.
50 g
Dati tecnici del BusAdapter BA SCRJ/RJ45
Tabella 7- 4
Dati tecnici del BusAdapter BA SCRJ/RJ45
6ES7193-6AP20-0AA0
Interfacce
PROFINET IO
Numero di interfacce PROFINET
1; 2 porte (SCRJ + RJ45)
RJ 45
Sì; 1
SCRJ
1
Lunghezza cavo
•
PCF
100 m
•
FO in plastica (POF)
50 m
•
PCF-GI
300 m
•
Conduttori in rame
100 m
Dimensioni
Larghezza
20 mm
Altezza
69,5 mm
Profondità
59 mm
Pesi
Peso, ca.
50 g
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
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Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
Dati tecnici
Dati tecnici del BusAdapter BA SCRJ/FC
Tabella 7- 5
Dati tecnici del BusAdapter BA SCRJ/FC
6ES7193-6AP40-0AA0
Interfacce
PROFINET IO
Numero di interfacce PROFINET
1; 2 porte (SCRJ + FC)
FC (FastConnect)
Sì; 1
SCRJ
1
Lunghezza cavo
•
PCF
100 m
•
FO in plastica (POF)
50 m
•
PCF-GI
300 m
•
Conduttori in rame
100 m
Dimensioni
Larghezza
20 mm
Altezza
69,5 mm
Profondità
59 mm
Pesi
Peso, ca.
50 g
Dati tecnici del BusAdapter BA 2×LC
Tabella 7- 6
Dati tecnici del BusAdapter BA 2×LC
6ES7193-6AG00-0AA0
Interfacce
PROFINET IO
Numero di interfacce PROFINET
1; 2 porte (switch) fibra ottica multimodale in
vetro LC
LC
2
Lunghezza cavo
•
Fibra ottica multimodale a gradiente d'indice
50/125 µm
2 km
•
Fibra ottica multimodale a gradiente d'indice
62,5/125 μm
2 km
Dimensioni
Larghezza
20 mm
Altezza
69,5 mm
Profondità
59 mm
Pesi
Peso, ca.
40 g
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
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Dati tecnici
Dati tecnici del BusAdapter BA LC/RJ45
Tabella 7- 7
Dati tecnici del BusAdapter BA LC/RJ45
6ES7193-6AG20-0AA0
Interfacce
PROFINET IO
Numero di interfacce PROFINET
1; 2 porte (switch) LC / RJ45
RJ 45
Sì, 1x
LC
1
Lunghezza cavo
•
Conduttori in rame
100 m
•
Fibra ottica multimodale a gradiente d'indice
50/125 µm
2 km
•
Fibra ottica multimodale a gradiente d'indice
62,5/125 μm
2 km
Dimensioni
Larghezza
20 mm
Altezza
69,5 mm
Profondità
59 mm
Pesi
Peso, ca.
32 g
Dati tecnici del BusAdapter BA LC/FC
Tabella 7- 8
Dati tecnici del BusAdapter BA LC/FC
6ES7193-6AG40-0AA0
Interfacce
PROFINET IO
Numero di interfacce PROFINET
1
FC (FastConnect)
Sì, 1x
LC
1
Lunghezza cavo
•
Conduttori in rame
100 m
•
Fibra ottica multimodale a gradiente d'indice
50/125 µm
2 km
•
Fibra ottica multimodale a gradiente d'indice
62,5/125 μm
2 km
Dimensioni
Larghezza
20 mm
Altezza
69,5 mm
Profondità
59 mm
Pesi
Peso, ca.
50 g
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
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Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
A
Disegno quotato
In questa appendice è riportato il disegno quotato del modulo montato su una guida profilata.
Le dimensioni devono essere prese in considerazione durante il montaggio in armadi, sale di
distribuzione ecc.
Figura A-1
Disegno quotato del modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF, vista anteriore e laterale
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)
Manuale del prodotto, 12/2015, A5E03915899-AG
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