MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI
Presentazione11: Oleodinamica
Vantaggi:
gg
• potenza/ingombro , potenza/peso 
• capacità di regolazione e controllo 
Limiti:
• rendimenti inferiori
• apparati complessi e costosi per la
g
dei movimenti
sincronizzazione rigorosa
• precisione dei movimenti limitata a causa
della comprimibilità del fluido e della
variazione della viscosità con la temperatura
Richiami Meccanica dei Fluidi
Circuito elementare
Pompe e Motori Idraulici
p
Pompe volumetriche
np :
n p giri
:
60 s
giri
,
min
Qth  V p
Motori idraulici rotativi
Q
 m3 
 s 
 
np
60
Q  vp Qth  vpV p
Pp 
vp mp

 m3 
 
 s 
np
60
Pp
p

Qth p p
mp
V p n p p p
60mp
nthm 

np
60
W
p p
V p n p p p
60 mp
W
V p p p
60

2 n p 2mp
 Nm 
 giri 
 min 
 giri 
 min 
Pm  vm mm Pid  vm mm Qpm   mm
Cm 
Pm
m
Cm  Cr

60Q
Vm
60Q
Vm
 W
Pid  Qpm
mp  mp  n p , p p 
Cp 

nm  vm nthm  vm
Pid  Qp p  vp Qth p p  vpV p
Pid
Vm nthm
60
 mm

Vm nm pm
60
Vm nm pm 60
V p

 mm m m
60
2 nm
2
pm 
2 Cr
mmVm
 Pa 
W
 Nm 
Pompe e Motori Idraulici
p
Unidirezionale
a portata fissa
Unidi-rezionale
a portata variabile
Bidirezionale
a portata fissa
Unidirezionale
a portata fissa
Unidi-rezionale
a portata variabile
Bidirezionale
a portata fissa
Motori Idraulici Lineari (Cilindri)
(
)
pm
p1
patm
p2
Fm
vm
S2
S1
dx
Q1
vm dV1  S1dx


vm  vm
Q1
S1
m
 s 
x
x
S
 t 
 1 x
t
vm vmQ1
dV2   S1  S2  dx  1  vm  dV1
Q2   S1  S2  vm  1  vm  Q1   S1  S2 vm
 S2

 Q1 1  vm 
S1


patm
Q2
vmQ1  S1vm
Q1  cost.  vm  cost. 
Fr
Q1
 1  vm  Q1 
S1
Fm  mm  p1S1  p2  S1  S2   
  mm  p1  p2  S1  p2 S 2  
  mm  pm S1  p2 S2 
Fm  Fr

pm 
 N
Fr
mm S1
 Pa 
Motori Idraulici Lineari (Cilindri)
(
)
pm
p1
patm
p2
Fm
vm
S1
dx
Q1
S2
Fr
patm
Q2
Fase rientro stelo:
vm  vm
Q2
S1  S 2
m
 s 
dV1  S1dx  1  vm  dV2


S2
Q1  Q2 1 
vm 

S
S


1
2
Fm   mm  p2  S1  S 2   p1S1 
p2  0,

 N
Fm  Fr
pm 
Fr
mm ( S1  S2 )
 Pa 
Pompa a ingranaggi
p
g
gg
e = addendum dente
V   m Z hb  2 m Z eb
Pompa a palette
p p
Pompa a pistoni assiali
p p
Pompa a pistoni radiali
p p
1
V   d 2e Z
2
d = alesaggio cilindri
Pompa Orbitale (Gerotor)
p
(
)
Motori Idraulici
Motori Idraulici
Cilindri Oleodinamici
Cilindri Oleodinamici
Cilindri Oleodinamici
Sistemi di fissaggio
gg
Cilindri Oleodinamici
Tipo
p di movimento
Altri componenti
p
Valvole di distribuzione
Altri componenti
p
Filtri
Limitatori di pressione
p
Altri componenti
p
Valvole di non ritorno
Regolatori
g
di pportata
Manometri
Altri componenti
p
Accumulatori
Simbologia g ((da UNI ISO 1219))
Simbologia g ((da UNI ISO 1219))
Simbologia g ((da UNI ISO 1219))
Simbologia g ((da UNI ISO 1219))
Circuiti elementari
vm
p2
p1
m
Fr
p0
M
patm
patm
Circuiti elementari
Circuiti elementari
Circuiti elementari
Circuiti elementari
Circuiti elementari
Circuiti elementari
Circuiti elementari
Circuiti elementari
Circuiti elementari
Circuiti elementari
Trasmissioni idrostatiche
Oleodinamica
Bibliografia
g
•
E. Funaioli, A. Maggiore, U. Meneghetti, Lezioni di Meccanica Applicata alle
Macchine - Seconda Parte: Elementi di Meccanica degli Azionamenti, Patron,
Bologna 2009
Bologna,
2009.
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U. Belladonna, Elementi di Oleodinamica, Hoepli, Milano, 2001
•
H Speich,
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S i h A.
A Bucciarelli,
B
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M
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Ol di
i
T
Tecniche
i h Nuove,
N
Mil
Milano,
2002
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•
B. Allotta, L. Pugi, Meccatronica: Azionamenti Elettrici e Oleodinamici, Progetto
Leonardo – Esculapio Editore,
Editore Bologna,
Bologna 2012
•
Manuale di Oleodinamica (SMC Italia S.p.a.), scaricabile all’indirizzo:
http://ebookbrowse com/manuale-di-oleodinamica-pdf-d127892937
http://ebookbrowse.com/manuale
di oleodinamica pdf d127892937