sensori 2005 -001-096
19-11-2005
17:24
Pagina 9
APPLICAZIONI TIPICHE
NELL’INDUSTRIA
Varie
Misc.
05/2006
9
sensori 2005 -001-096
19-11-2005
17:24
Pagina 10
SEMICONDUTTORI E COMPONENTI ELETTRONICI
APPARECCHIATURE ELETTRICHE
Da pag. 18 a 19
Da pag. 12 a 15
1 Rilevamento dei supporti per wafer in camera
sottovuoto
2 Rilevamento wafer in cassetta
3 Conferma arrivo FOUP
4 Rilevamento lastre di vetro in cassetta
5 Rilevamento wafer estratti dalla cassetta
6 Conferma aspirazione wafer/substrato trasparente
7 Controllo pressione nei processi di fabbricazione di
semiconduttori
8 Verifica metallizzazione di piedini
9 Rilevamento livello liquidi in serbatoi metallici
10 Rilevamento livello liquidi in un serbatoio
11 Rilevamento livello liquidi in un tubo
12 Controllo accesso a caricatori o scaricatori
13 Rilevamento pellicole trasparenti per protezione
14 Distinzione spessore componenti elettronici
15 Rilevamento oggetti in ambienti corrosivi
16 Osservazione funzionamento di ventole
17 Controllo sporgenze wafer
18 Rilevamento cassette di wafer nel serbatoio di pulitura
19 Rilevamento posizione wafer in cassetta
20 Rilevamento marcature errate sui circuiti stampati
21 Rilevamento spostamenti wafer
22 Rilevamento marcature su circuito stampato
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
RILEVAMENTO MOVIMENTI DI OGGETTI E PERSONE
Pag. 20
46 Rilevamento di un oggetto davanti a veicoli a guida
automatica
47 Rilevamento presenza persone davanti a scaffalature
48 Rilevamento scatole su nastro trasportatore
49 Rilevamento cartoline
50 Rilevamento passaggio scatole colorate
CONTROLLO LAVORAZIONI METALLO
MONTAGGIO DI COMPONENTI ELETTRONICI
Pag. 21
Da pag. 16 a 17
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
10
Rilevamento colla a caldo su disco magnetico
Rilevamento CD sovrapposti
Rilevamento di circuiti stampati di grandi dimensioni
Conteggio pin in un connettore
Discriminazione lato anteriore e lato posteriore del nastro di una musicassetta
Rilevamento presenza viti su una musicassetta
Rilevamento di oggetti speculari bianchi
Controllo orientamento involucro video cassette
Rilevamento della presenza di tubi catodici
Rilevamento condensatori in vassoio
Rilevamento etichette
51
52
53
54
Rilevamento marcature di polarità sui condensatori
Posizionamento circuito stampato
Rilevamento circuiti stampati all’interno di caricatori
Verifica funzionamento valvola a solenoide
Rilevamento della posizione di fori su circuito stampato
Rilevamento nastro fuori posizione
Rilevamento chip aspirato
Controllo dell’aspirazione per prelevare componenti
Distinzione polarità di condensatori
Rilevamento esaurimento nastro
Distinzione tra lato anteriore e posteriore di un chip
Rilevamento accesso alla cassetta nastri
05/2006
Misurazione spessore lamine di ferro
Controllo di sicurezza presse
Controllo profondità di foratura
Verifica posizione pezzo in lavorazione
sensori 2005 -001-096
14-11-2005
11:14
Pagina 11
INDUSTRIA ALIMENTARE, FARMACEUTICA , IMBALLAGGIO
INDUSTRIA AUTOMOBILISTICA
Da pag. 22 a 23
Da pag. 28 a 30
55
56
57
58
85
86
87
88
89
90
91
92
59
60
61
62
63
64
65
Rilevamento auto su nastro trasportatore
Prevenzione contro errori nella scelta dei pezzi
Verifica del liquido nei radiatori
Controllo di sicurezza del raggio di azione
di un braccio saldatore
Verifica pressione delle pinze del braccio saldatore
Verifica posizione ingranaggi della pulitrice
Verifica fissaggio dadi
Rilevamento polvere proveniente da un ugello
Rilevamento particolari di metallo
Conteggio numero alette
Controllo di sicurezza per macchine speciali
93
94
95
96
97
98
99
100
ASSEMBLAGGIO AUTOMATICO
Da pag. 24 a 26
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
Rilevamento fine della fornitura viti
Verifica presa braccio robot
Identificazione del tipo dei pezzi tramite codici 1
Identificazione del tipo dei pezzi tramite codici 2
Rilevamento presenza/assenza del cavo
Rilevamento presenza anello 0-ring
Misurazione spazio fra rulli
Rilevamento corpi rotanti
Conferma presenza fascia tenuta olio
Rilevamento di componenti in un convogliatore
Sensori in barriera su linee di assemblaggio
Cablaggio ridotto nei macchinari di assemblaggio
automatico
78 Rilevamento presenza colla applicata da distributore
automatico
79 Osservazione vibrazioni di un convogliatore
VARIE
Misc.
Rilevamento presenza colla
Conteggio lattine
Rilevamento presenza/assenza di coperchietti
Rilevamento errato posizionamento di etichette
Rilevamento ampolle
Rilevamento passaggio bottiglie di vetro
Rilevamento bottiglie trasparenti
Rilevamento presenza di liquidi nelle bottiglie
colorate
Rilevamento livello liquidi chiari
Controllo avanzamento etichette
Rilevamento bordatura sui barattoli
Rilevamento colori specifici
Posizionamento contenitori di sciroppo
Rilevamento tacche 1
Rilevamento tacche 2
Cablaggio ridotto nei rilevamenti di assenza pastiglie
ALTRE APPLICAZIONI
Da pag. 31 a 32
101
Film
102
Bobinatrice
Rilevamento estremità cavo
103
Compressore
Verifica livello di pressione
104
Parcheggio a più vani
Controllo posizione auto
105
Vetro
Rilevamento bobine rotte
Conferma aspirazione di lastre di vetro
106 Macchine da gioco Conteggio monete
107
Sport: golf
Rilevamento palline da golf
108
Ascensori
Blocco chiusura porte
109
Magazzini
Blocco chiusura saracinesche
110
Cisterne
Misuratore di torbidità dell’acqua
INDUSTRIA DELLA GOMMA E DELLA PLASTICA
Pag. 27
80 Controllo livello di pressione nelle macchine per
stampaggio
81 Controllo bordo foglio
82 Rilevamento dei gommini sulla superficie della ruota
83 Rilevamento livello granelli nelle tramogge
84 Rilevamento bottiglie di plastica traslucida
05/2006
Questi esempi di applicazioni si riferiscono a
situazioni reali di utilizzo. Per qualsiasi chiarimento contattare Panasonic.
11
sensori 2005 -001-096
14-11-2005
11:14
Pagina 12
SEMICONDUTTORI E COMPONENTI ELETTRONICI
1
Rilevamento dei supporti per wafer
in camera sottovuoto
2
Rilevamento wafer in cassetta
Il sensore riconosce la disposizione dei wafer nella
cassetta mentre una sonda di rilevamento a forma
di pettine viene introdotta tra i wafer. Ci sono 3 tipi
di sensori: per 25 wafer a 6 pollici, per 25 wafer a 8
pollici e per 26 wafer a 8 pollici.
Il sensore rileva un contenitore per wafer in camera sottovuoto attraverso un oblò. Il suo speciale sistema ottico è in grado di rilevare cassette di wafer
di qualsiasi colore.
Wafer
Oblò
Wafer
Wafer
Serie
M
M
series
CX-440
Cassetta
wafer
Wafer cassette
Cassetta wafer
Sensore fotoelettrico con riflessione a fuoco
fisso con amplificatore incorporato
3
Conferma arrivo FOUP
CX440
(Front Opening Unified Pad)
Sensore per il rilevamento di wafer in cassetta
4
Il sensore a riflessione focalizzata rileva affidabilmente le cassette di wafer di diversi colori.
È montabile in spazi ristrettissimi dato il sottile spessore del corpo.
Serie M
Rilevamento lastre di vetro in cassetta
È una speciale fibra per il rilevamento delle lastre di
vetro con campo utile di 14mm, sufficiente a rilevare anche una lastra di vetro incurvata, sotto il suo
stesso peso.
Cassetta
di vetro
Glass
sheetlastre
cassette
FOUP
Lastra
di vetro
Glass sheet
EX-14A
FD-L41
Sensore ultra-sottile con amplificatore
incorporato
5
EX-14A
Rilevamento wafer estratti dalla cassetta
Fibra per il rilevamento di lastre di vetro
6
La testa della fibra di rilevamento focalizzato non
presenta i problemi relativi ai colori o alla lucentezza degli oggetti come i modelli convenzionali. Il
corpo estremamente sottile è di soli 3mm.
Wafer cassette
Cassetta
wafer
FD-L41
Conferma aspirazione wafer/substrato trasparente
Il sensore di pressione controlla il livello di vuoto
durante lo spostamento per verificare se il wafer è
ben attaccato.
Wafer
Wafer
DP2-80
Wafer
FD-L42
Fibra per il rilevamento di oggetti speculari FD-L42
12
Sensore di pressione digitale
con display a LED
05/2006
Serie DP2
sensori 2005 -001-096
14-11-2005
11:14
Pagina 13
SEMICONDUTTORI E COMPONENTI ELETTRONICI
7
8
Controllo pressione nei processi
di fabbricazione di semiconduttori
Verifica metallizzazione di piedini
Attraverso un’elaborazione digitale il sensore rileva
le componenti rosse, verdi e blu del colore e valuta
anche se l’oggetto è placcato o meno.
Utilizzando il sensore DP2 è possibile controllare la
pressione all’interno di una camera per la fabbricazione di semiconduttori. Possono essere misurati
sia valori negativi sia valori positivi.
DP2
FD-L52
Pompa a vuoto
Bombole di gas
Sensore di pressione anti-corrosivo
digitale con display a LED
9
DP2
Fibre per rilevamento colori
10
Rilevamento livello di liquidi
in serbatoi metallici
Serie FZ-10
Rilevamento livello di liquidi in un serbatoio
La fibra è completamente ricoperta di resina di
fluoride, quindi si può utilizzare in presenza di
sostanze chimiche.
Il sensore ad ultrasuoni rileva il livello del liquido dall’esterno del serbatoio metallico.
Serbatoio
Metal
Tank metallico
Serbatoio
Tank
FD-F8Y
UA-11
Sensore di rilevamento livello dei serbatoi UA-11
Fibra per il rilevamento del livello
dei liquidi tramite contatto
11
12
Rilevamento livello liquidi in un tubo
La testa della fibra rileva il livello del liquido nel
tubo. Il suo montaggio è semplice grazie alle cinghie di serraggio, che permettono anche di regolarne la posizione.
FD-F8Y
Controllo accesso a caricatori o scambiatori
Una copertura di sicurezza non può essere usata in
una camera pulita perché raccoglierebbe polvere
solo per il suo movimento meccanico. Un sensore a
fibra ottica può sostituirla per proteggere le mani dell’operatore da alcuni movimenti pericolosi della macchina nell’industria dei semiconduttori.
SF4
Liquido
Resist
liquid
Cinghie
Tying
bandsdi
FD-F4
serraggio
Cassetta
wafer
Fibra per il rilevamento dei liquidi
montabile su tubo
FD-F4
Barriera di sicurezza con passo di 20mm
conforme agli standard di sicurezza
05/2006
Serie SF4
13
sensori 2005 -001-096
14-11-2005
11:14
Pagina 14
SEMICONDUTTORI E COMPONENTI ELETTRONICI
13
Rilevamento pellicole trasparenti
per protezione
14
Il sensore rileva in modo affidabile una sottile pellicola trasparente grazie al suo sistema ottico particolare.
Distinzione spessore componenti
elettronici
Un sensore a barriera analogica led utilizzato con
l’analizzatore logico serie CA2, rileva anche piccole
differenze di spessore.
HLAC1
Pellicola
HLT1010A
CX400
CA2-T2
Sensore fotoelettrico per il rilevamento
di oggetti trasparenti
15
CX400
Rilevamento oggetti in ambienti corrosivi
Sensore a barriera analogica LED
16
La fibra è completamente ricoperta di resina di fluoride per poter essere utilizzata in ambienti corrosivi.
Lenti alle estremità delle teste della fibra espandono
il campo di rilevamento.
Serie HLT
Osservazione funzionamento di ventole
Il sensore di pressione rileva la differenza nella
pressione tra i lati di una ventola.
La serie DP-M con elevata risoluzione di 0.01
kPa.D può rilevare anche un lieve movimento di
aria.
Ventola
Fan
FT-L8Y
DP-M2
M1
DP-
M2
M2
OUT
mmH
2O
0-ADJ
kPa
MOD
E
Fibra ottica a sbarramento tipo resistente
FT-L8Y
alle sostanze chimiche
17
Sensore di pressione differenziale
con display a LED
Controllo sporgenze wafer
Il sensore fotoelettrico ultra compatto serie EX-23
ha una distanza di rilevamento di 2m. Un led rosso
visibile facilita l’allineamento del fascio.
EX-23
Sensore fotoelettrico ultracompatto
con amplificatore incorporato
14
EX-23
05/2006
Serie DP-M
sensori 2005 -001-096
14-11-2005
11:14
Pagina 15
SEMICONDUTTORI E COMPONENTI ELETTRONICI
18
19
Rilevamento delle cassette di wafer nel
serbatoio di pulitura
Rilevamento posizione wafer in cassetta
L’angolo di apertura è di soli 2 gradi. Questo permette ai fasci luminosi di viaggiare dall’emettitore
al ricevitore con un angolo tale da scannerizzare in
modo preciso i wafer in cassetta senza influenze
derivanti dall’ambiente circostante.
La testa del sensore è ricoperta di resina di fluoride
che lo protegge dalle sostanze chimiche.
Serbatoio
Tank
Wafer
cassette
Cassetta
wafer
SH-61R
Wafer
Cassetta
cassette
wafer
SU-7
FT-KV8
Testa del sensore resistente alle sostanze SH-61R
chimiche con amplificatore separato
Fibra ottica a sbarramento
tipo con fascio stretto
20
21
Rilevamento marcature errate
su circuiti stampati
FT-KV8
Rilevamento spostamenti wafer
Due sensori ispezionano gli spostamenti verticali e
laterali dei wafer.
Il fascio LED con ampiezza 10 mm è in grado di rilevare spostamenti minimi.
Indipendentemente dal tipo di carattere stampato
sul circuito, la serie FX-M1, che incorpora un regolatore della sensibilità a 12 giri con indicatore, può
facilmente effettuare anche correzioni minime della
posizione delle marcature.
HLT1010A
HLT1010A
FX-M1
FD-AFM2
C
AB 23
1
Wafer
C
AB 23
1
Supporto
C
AB 23
1
Fibra ottica a tasteggio
tipo con fascio laminare
22
FD-AFM2
Sensore a barriera analogica LED
Serie HLT
Rilevamento marcature su circuito stampato
È possibile rilevare la presenza/assenza di marcature su circuiti stampati grazie al fascio laminare
emesso (14mm).
K
D
12
45
13
K
D
12
45
13
K
D
12
45
13
SH-84R
Sensore di tacche con amplificatore
separato
SH-84R
05/2006
15
sensori 2005 -001-096
14-11-2005
11:14
Pagina 16
MONTAGGIO DI COMPONENTI ELETTRONICI
23
Rilevamento marcature di polarità sui
condensatori
24
Posizionamento circuito stampato
Il sensore fotoelettrico grazie allo spot rosso rileva
in modo preciso la posizione del circuito stampato
indipendentemente dal colore. È dotato anche di
un timer con ritardo alla diseccitazione che ignora i
segnali brevi generati da fori sul circuito stampato.
Piccole differenze nelle marcature di polarità o
nelle lettere indicate sui condensatori non influiscono sul rilevamento delle stesse da parte del
sensore a tasteggio diretto.
FD-AFM2E
EX-43T
Fibra ottica a tasteggio
a fascio laminare
25
FD-AFM2E
Rilevamento circuiti stampati all’interno
di caricatori
Sensore fotoelettrico con spot
convergente ed amplificatore incorporato EX-43T
26
Il sensore a sbarramento, sebbene estremamente
piccolo, permette il rilevamento ad una distanza fino
a 1m di circuiti stampati all’interno di caricatori.
Verifica funzionamento valvola a solenoide
Il sensore di prossimità induttivo controlla il funzionamento della valvola a solenoide che colloca i
chip sul nastro. La testa del sensore ha un diametro di soli 2.8mm che permette l’installazione in
spazi stretti.
EX-19B
GH-2S
Solenoide
Solenoid
Chip
Chip component
Sensore fotoelettrico ultrasottile con
amplificatore incorporato
27
Sensore di prossimità induttivo con testa di
piccole dimensioni ed amplificatore separato GH-2S
EX-19B
Rilevamento della posizione di fori
su circuito stampato
28
Rilevamento nastro fuori posizione
Un errato allineamento dei nastri è rilevabile in modo affidabile.
Il sensore proietta uno spot rosso per rilevare un
piccolo foro sul circuito stampato per un posizionamento preciso.
SH-82R
Maschera
Fuori posizione
CX412
Sensore di tacche con amplificatore
separato
16
SH-82R
Sensore fotoelettrico compatto
con amplificatore incorporato
05/2006
CX400
sensori 2005 -001-096
14-11-2005
11:14
Pagina 17
MONTAGGIO DI COMPONENTI ELETTRONICI
29
30
Rilevamento del chip aspirato
La lente sulla testa della fibra del sensore proietta
uno spot rosso visibile che permette un facile rilevamento di piccoli componenti.
Controllo dell’aspirazione per prelevare
componenti
La funzione di autoriferimento compensa le variazioni
di pressione sul manicotto di aspirazione dovute alla
pompa. Inoltre il tipo di sensore per pressione negativa può essere montato vicino al manicotto di aspirazione del chip perché è molto leggero.
DP3-80
MOD
E
Nastro
IC tray chip
FX-MR2
IC
Lente zoom
31
Sensore di pressione digitale con
display led ad alta funzionalità
FX-MR2
32
Distinzione polarità di condensatori
La testa del sensore rileva il piedino più lungo del condensatore. L’area di rilevamento ampia permette di rilevare con precisione anche piedini non dritti.
DP3-80
Rilevamento esaurimento nastro
Il sensore invia un avviso prima che il nastro si
avvolga del tutto.
CX442
SH-84R
Sensore di tacche con
amplificatore separato
33
Sensore trigonometrico con campo di rilevamento regolabile ed amplificatore incorporato Serie CX440
SH-84R
34
Distinzione tra lato anteriore e posteriore
di un chip
Rilevamento accesso alla cassetta nastri
Un dispositivo passo passo guida una cassetta di
nastri in movimento. Il sensore di area controlla il
movimento in modo da garantire la sicurezza all’operatore che cambia le cassette.
La lente sulla testa della fibra proietta uno spot
rosso visibile che permette di distinguere il lato
anteriore da quello posteriore di un chip.
FX-MR3
Lente a riflessione focalizzata
a spot ultrafine
FX-MR3
Barriera di sicurezza con passo di 20mm
conforme agli standard di sicurezza
05/2006
Serie SF4
17
sensori 2005 -001-096
14-11-2005
11:14
Pagina 18
APPARECCHIATURE ELETTRICHE
35
Rilevamento colla a caldo su disco magnetico
36
Il sensore rileva la colla sciolta su disco magnetico.
Rilevamento CD sovrapposti
Il rilevamento di CD sovrapposti è stabile grazie
alla lente di focalizzazione sulla testa della fibra.
Inoltre lo spot rosso visibile rende la focalizzazione
semplice.
Disco magnetico
Magnetic
disk
FX-MR2
.
NC
SY
T.
EX
T2
OU
E
SIZ
.
NS
T1
OU
SE
D
OF
10
N
RU
9
8
7
6
5
4
3
.
CH
T
SE
Mode
2
1
TH-11CS
Rilevatore colla
37
Serie TH
Rilevamento di circuiti stampati
di grandi dimensioni
Lente di focalizzazione
38
FT-B8
39
FT-B8
Discriminazione lato anteriore
e lato posteriore del nastro
di una musicassetta
Conteggio pin in un connettore
La testa della fibra con diametro 1mm all’estremità
permette il rilevamento di pin in piccoli connettori.
La fibra ottica a sbarramento FT-B8 con attacco M4
e campo di rilevamento di 650mm, unita all’amplificatore con led rosso serie FX-301, può rilevare
anche circuiti stampati di grandi dimensioni.
Fibra a sbarramento
tipo con campo di rilevamento lungo
FX-MR2
FT-V41
Fibra a sbarramento - tipo per
rilevamento laterale (piccolo diametro)
40
FT-V41
Rilevamento presenza viti su una
musicassetta
Nonostante la testa del sensore sia molto piccola,
è possibile rilevare con affidabilità una vite metallica. L’installazione è facile grazie all’amplificatore e
all’indicatore di funzionamento.
L’elevata risoluzione dell’amplificatore serie FX-301
può selezionare il lato anteriore ed il lato posteriore
di una musicassetta, anche se sembrano uguali.
FX-MR1
GX-5SU
Lente a riflessione focalizzata fine
18
FX-MR1
Sensore di prossimità induttivo compatto
GX-5SU
con amplificatore incorporato
05/2006
sensori 2005 -001-096
14-11-2005
11:14
Pagina 19
APPARECCHIATURE ELETTRICHE
41
42
Rilevamento di oggetti speculari bianchi
Il sensore a catarifrangente con filtri polarizzatori
rileva in modo affidabile oggetti speculari bianchi.
Controllo orientamento involucro
videocassette
Il sensore a fibra ottica controlla l’orientamento dell’involucro traslucido di una videocassetta da 8mm rilevandone le sporgenze interne. In combinazione con
l’amplificatore ad alta risoluzione serie FX-301 distingue anche leggere differenze nell’intensità del fascio
incidente.
FX-LE1
FT-FM2
CX-491
Involucro
traslucido
Translucent
8mmdella
video
videocassetta
da 8 mm
cassette case
For sensing
Per
rilevamento
For synchronization
Per sincronizzazione
Sensore fotoelettrico compatto con
amplificatore incorporato
43
CX-491
Fibra ottica standard a sbarramento
Rilevamento della presenza di tubi catodici
44
Attraverso un fascio laser si possono rilevare in
modo affidabile tubi catodici.
Rilevamento condensatori in vassoio
Il sensore a tasteggio focalizzato rileva in modo affidabile i condensatori posti su un vassoio indipendentemente dal loro colore, dalle loro marcature o dalla loro lucentezza.
PM2-LH10-C1
LA-510
Sensore a barriera laser
45
FT-FM2
Sensore micro miniatura
a tasteggio focalizzato
LA-510
Serie PM2
Rilevamento etichette
Il sensore rileva la presenza/assenza delle etichette in base alla differente riflettività tra l’etichetta e il supporto. Il sensore proietta uno spot rosso
visibile in modo tale che l’installazione risulti semplice.
CX-423
Sensore a fascio stretto con amplificatore
CX-423
incorporato
05/2006
19
sensori 2005 -001-096
14-11-2005
11:14
Pagina 20
RILEVAMENTO MOVIMENTI DI OGGETTI E PERSONE
46
Rilevamento di un oggetto davanti
a veicoli a guida automatica
47
Oltre all’ampio campo di rilevamento di questo prodotto, due sensori ausiliari possono essere collegati per ricoprire l’intera area davanti al veicolo a
guida automatica per rilevare con affidabilità qualsiasi oggetto.
Rilevamento presenza persone
davanti a scaffalature
Il sensore miniatura offre un campo di rilevamento di
50m sufficiente a coprire un ampio spazio davanti alla
scaffalatura.
PX22
RX-M50
Sensore fotoelettrico per rilevamenti su
campi lunghi e ampi
48
Serie PX-1
Sensore fotoelettrico
con amplificatore incorporato
49
Rilevamento scatole su
nastro trasportatore
RX-M50
Rilevamento cartoline
NA1-11 può rilevare sottili cartoline con il sistema
di rilevamento a fasci incrociati.
Il sensore, profondo solo 35mm, si può montare sul
nastro trasportatore ed essere protetto da staffe di
montaggio orizzontali.
NA1-11
Protective
Staffa protettiva
mounting
di montaggio
bracket
NX5-M10B
Sensore multifunzione compatto
50
NX5-M10B
Sensore di area per rilevamento
di oggetti piccoli e sottili
Rilevamento passaggio scatole colorate
Il sensore a tasteggio tipo a focalizzazione fissa
con distanza regolabile e campo di rilevamento di
2m può rilevare, in modo affidabile, scatole di colori diversi poste ad una stessa distanza tra di loro.
EQ-34
Sensore fotoelettrico a soppressione di
sfondo con amplificatore incorporato
20
EQ-34
05/2006
NA1-11
sensori 2005 -001-096
14-11-2005
11:14
Pagina 21
CONTROLLO LAVORAZIONI METALLO
51
52
Misurazione spessore lamine di ferro
Assieme all’analizzatore logico digitale serie CA,
questo sensore è adatto a misurare lo spessore di
lamine in ferro.
Controllo di sicurezza presse
La serie SF4-AH protegge l’operatore dai pericoli
della pressa in movimento.
Stampo
GPX-C
SF4-AH
Mano
Sensore induttivo di spostamento
53
Barriera di sicurezza con passo di 20mm
conforme agli standard di sicurezza
Serie GPX-C
54
Controllo profondità di foratura
Il sensore rileva il blocco che determina la profondità di foratura.
Serie SF4-AH
Verifica posizione pezzo in lavorazione
L’aria proviene da sotto lo stampo ed il sensore di
pressione controlla le perdite d’aria negli spazi tra
lo stampo ed il pezzo in lavorazione. Se non ci sono fughe d’aria significa che il pezzo è posizionato
correttamente.
GX-12MU
DP2-21
DP2
-20
DP–101.
3kPa
M2
OUT1
Base
OUT2
0-ADJ
MOD
E
Ingresso aria
Sensore di prossimità induttivo
cilindrico a due fili
Serie GX-U
Sensore di pressione digitale
con display a LED
05/2006
Serie DP2
21
sensori 2005 -001-096
14-11-2005
11:14
Pagina 22
INDUSTRIA AUTOMOBILISTICA
55
Rilevamento auto su nastro trasportatore
56
Quando almeno due fasci dei 4 sensori vengono
interrotti, è confermata la presenza di un’auto. Il
sistema distingue una macchina dalla persona
anche se questa si trova sul nastro trasportatore.
Prevenzione errori nella scelta dei pezzi
Gli indicatori sul sensore guidano l’operatore nella
scelta delle parti corrette.
00
18
NA1-5
00
20
CX412
Sensore fotoelettrico compatto
con amplificatore incorporato
57
CX-400
Verifica del liquido nei radiatori
Sensore di area ultrasottile
con passo di 25mm
58
La seria DP2 con alta risoluzione (1/1000) distingue in modo affidabile minime differenze di pressione.
NA1-5
Controllo di sicurezza del raggio di
azione di un braccio saldatore
Questi sensori garantiscono la sicurezza contro eventuali danni.
DP2-20
DP
2-20
–10
1.3
kPa
om
ucoutu
VVa
OU
T1
0-A
OU
T2
DJ
MO
DE
SF2-AH
nt
ola
Co pply
su
Liquido di
raffreddamento
Pompa pump
Pressure
Sensore di pressione digitale
con display a LED
59
Serie DP2
Barriera di sicurezza con passo di 20mm
conforme agli standard di sicurezza
Verifica pressione delle pinze del
braccio saldatore
Dato che il sensore è dotato di 2 uscite, la pressione delle pinze può essere classificata su 3 livelli:
basso, ok, alto.
Sensore di pressione digitale con
display a LED
22
Serie DP2
05/2006
Serie SF2-AH
sensori 2005 -001-096
14-11-2005
11:14
Pagina 23
INDUSTRIA AUTOMOBILISTICA
60
61
Verifica posizione ingranaggi
della pulitrice
Verifica fissaggio dadi
Il sensore di pressione rileva la pressione della
chiave per controllare se il dado è fissato con sicurezza.
Il sensore a barriera laser rileva anche i minimi spostamenti degli ingranaggi del mandrino per evitare
lavorazioni errate.
Pompa
per l’aria
Air pump
LA-510
Ingranaggi
MODE
DP2-22
Parti di montaggio
Sensore a barriera laser
62
Sensore di pressione digitale
con display a LED
LA-510
63
Rilevamento polvere proveniente da
un ugello
Serie DP2
Rilevamento particolari di metallo
Il sensore proietta uno spot rosso visibile che permette il rilevamento di piccoli oggetti anche da lontano.
Il sensore a barriera analogica LED con fascio di
10mm rileva la polvere anche in caso di variazioni
della posizione.
CX423
HLT1010A
Sensore a barriera analogica LED
64
Sensore fotoelettrico a fascio stretto
con amplificatore incorporato
Serie HLT
65
Conteggio numero alette
Per mezzo di una fibra a fascio stretto è possibile
rilevare il numero di alette anche senza usare lenti.
FD-KM1S2
Controllo di sicurezza per macchine
speciali
L’operatore deve accedere alle macchine speciali
per sostituire delle parti. Il sensore di area mantiene un alto livello di sicurezza senza ridurre la produttività.
FD-KM1S2
Fibra ottica - tipo a fascio stretto
CX423
Barriera di sicurezza con passo di 20mm
conforme con gli standard di sicurezza
05/2006
Serie SF4-AH
23
sensori 2005 -001-096
14-11-2005
11:14
Pagina 24
ASSEMBLAGGIO AUTOMATICO
66
Rilevamento fine della fornitura viti
67
Il sensore miniatura a sbarramento rileva la fine
della fornitura di viti su di un convogliatore, senza
ostruzioni, grazie alle sue ridotte dimensioni.
Verifica presa braccio robot
Il sensore induttivo miniatura di prossimità non disturba il movimento del mandrino e rileva in modo
affidabile se l’oggetto è ben fissato.
GXL-8FU
EX-11EB
Sensore fotoelettrico ultra-sottile
con amplificatore incorporato
68
EX-11EB
Identificazione del tipo dei pezzi
tramite codici 1
Sensore induttivo miniatura
di prossimità a due fili
69
I sensori induttivi di prossimità rilevano le etichette
metalliche e attraverso la loro combinazione
ON/OFF determinano il tipo di pezzo permettendo
al robot di funzionare.
GXL-8FU
Identificazione del tipo dei pezzi
tramite codici 2
L’etichetta contiene un codice di identificazione. Il
sensore a fibra legge questo codice ed identifica il
tipo di pezzo.
FX-MR2
Tags
Etichetta
GXL-8HU
Tags
Etichetta
Sensore induttivo miniatura
di prossimità a due fili
70
Serie GXL
Lenti zoom
Rilevamento presenza/assenza del cavo
Anche se il filo non è perfettamente immobile, la
fibra ottica rileva con sicurezza eventuali rotture.
FT-A8
Fibra ottica a sbarramento
tipo con fascio ampio
24
FT-A8
05/2006
FX-MR2
sensori 2005 -001-096
14-11-2005
11:14
Pagina 25
ASSEMBLAGGIO AUTOMATICO
71
72
Rilevamento presenza anello O-ring
Un sensore a barriera laser può essere usato per
rilevare un anello O-ring su un’asta. Con fascio di
15mm è possibile rilevare anche la presenza di 2
anelli O-ring.
Misurazione spazio fra rulli
Con il sensore analogico di prossimità serie GPXC è possibile controllare lo spazio fra rulli.
LA-510
GPX-C
NG
OK
NG
Sensore a barriera laser
73
Sensore induttivo di spostamento
LA-510
74
Rilevamento corpi rotanti
Con una fessura nel corpo rotante si può rilevare il
punto di origine.
Serie GPX-C
Conferma presenza fascia tenuta olio
La fibra per rilevamento laterale può rilevare la presenza di fasce raschia olio all’interno di un tubo.
Origin
Puntopoint
di origine
FD-V41
PM-L24
Sensore fotoelettrico miniatura a “U”
75
Fibra ottica a tasteggio tipo per rilevamento laterale
Serie PM
FD-V41
Rilevamento di componenti in un
convogliatore
L’impostazione del sensore è facilmente regolabile
perché sono disponibili delle staffe di montaggio
che regolano l’altezza e l’angolo del sensore.
EX-23
MS-EX20-5
Sensore fotoelettrico ultra compatto
con amplificatore incorporato
EX-23
05/2006
25
sensori 2005 -001-096
14-11-2005
11:14
Pagina 26
ASSEMBLAGGIO AUTOMATICO
76
77
Sensori in barriera su linee
di assemblaggio
Quando si collegano più sensori ad una linea di
assemblaggio, è possibile ridurre il cablaggio utilizzando il montaggio affiancato.
Cablaggio ridotto nei macchinari di
assemblaggio automatico
S-LINK collega 128 I/U utilizzando un cavo a due linee di segnale e realizza connessioni a “T” multidrop (struttura ad albero).
FX300
SL-BMW
Cavo per connettore MIL
SL-BX
Ai PLC
Blocco sensori per cablaggio semplice
78
SL-BMW
Rilevamento presenza colla applicata
da un distributore automatico
Sistema di collegamento per sensori a
cablaggio ridotto
79
S-LINK
Osservazione vibrazioni di un
convogliatore
Il sensore induttivo di prossimità misura l’ampiezza
della vibrazione.
Il sensore a barriera laser rileva in modo stabile
anche oggetti trasparenti. Con un fascio di 15mm di
ampiezza è rilevabile in modo affidabile la presenza
di colla applicata dal distributore automatico anche
se varia leggermente la posizione.
LA-510
GH-5S
Sensore a barriera laser
26
LA-510
Sensore induttivo di prossimità in
miniatura con amplificatore separato
05/2006
Serie GH
sensori 2005 -001-096
14-11-2005
11:14
Pagina 27
INDUSTRIA DELLA GOMMA E DELLA PLASTICA
80
81
Controllo livello di pressione nelle
macchine per stampaggio
Due sensori possono essere montati vicini grazie
alla funzione anti-mutue interferenze per controllare il bordo di un foglio.
Normalmente cambiare il livello di pressione è sempre stato difficoltoso. Attraverso un analizzatore logico digitale, il livello di pressione impostato può essere facilmente modificato con un’impostazione numerica.
Analizzatore logico digitale
82
Controllo bordo foglio
CX424
Sensore fotoelettrico a fascio stretto
con amplificatore incorporato
Serie CA2
83
Rilevamento dei gommini sulla
superficie della ruota
CX400
Rilevamento livello granelli nelle tramogge
Si può rilevare il livello dei granelli in tramogge.
Dato che EQ-34W incorpora due uscite, si può impostare il livello massimo ed il livello minimo e controllarli con un solo sensore.
Il sensore a barriera laser può rilevare gommini
ancora presenti sulla superficie della ruota.
LA-511
EQ-34W
Upper
Limitelimit
massimo
Lower
Limitelimit
minimo
Sensori a barriera laser
84
Sensore fotoelettrico a soppressione
di sfondo con amplificatore incorporato
LA-511
EQ-34W
Rilevamento bottiglie di plastica
traslucida
Un sensore a fibra con led verde è adatto al rilevamento di bottiglie traslucide in quanto è molto sensibile ai
cambiamenti di intensità luminosa.
FX301
Sensore a fibra con corpo sottile
e LED verde
FX300
05/2006
27
sensori 2005 -001-096
14-11-2005
11:14
Pagina 28
INDUSTRIA ALIMENTARE, FARMACEUTICA, IMBALLAGGIO
85
Rilevamento presenza colla
86
Con un tempo di risposta di solo 1ms la serie TH è
in grado di rilevare la presenza di colla anche se le
scatole scorrono velocemente.
Conteggio lattine
Il sensore incorpora un circuito interno ed una funzione di autodiagnosi dell’intensità della luce incidente. Questo permette l’utilizzo continuativo nostop del sensore.
TH-11CS
Rilevatore presenza colla
87
RX3-M10
TH
Rilevamento presenza / assenza
di coperchietti
Sensore fotoelettrico con amplificatore
incorporato
88
RX3-M10
Rilevamento errato posizionamento di
etichette
Utilizzando gli ingressi esterni di sincronizzazione,
sull’SU-75, può essere usato per riconoscere la posizione di un’etichetta sulla bottiglia senza utilizzare controllori.
Il sensore focalizzato rileva in modo affidabile vari
coperchietti colorati.
RX-LS200
È presente
unonforo
sul convogliatore,
There
is a hole
the conveyor
so that the
beam
is not
without anon
lid. è preper cui,
sereflected
il coperchietto
sente, il fascio non viene riflesso.
FX301+FXCH2
Sensore fotoelettrico focalizzato con campo di
rilevamento regolabile ed amplificatore separato RX-LS200
Sensore con regolazione automatica della sensibilità, amplificatore separato. Tipo con ingresso di sincronizzazione remota. FX300
89
90
Rilevamento ampolle
È possibile rilevare ampolle trasparenti.
Rilevamento passaggio bottiglie di vetro
Si possono rilevare in modo affidabile anche bottiglie di vetro chiare.
HLT1
FD-T40
Fibra ottica a tasteggio
tipo con testa piccola
28
FD-T40
Sensore a barriera analogica LED
05/2006
HLT1
sensori 2005 -001-096
14-11-2005
11:14
Pagina 29
INDUSTRIA ALIMENTARE, FARMACEUTICA, IMBALLAGGIO
91
92
Rilevamento bottiglie trasparenti
Il sensore a catarifrangente rileva in modo affidabile bottiglie trasparenti contenenti liquido.
Rilevamento presenza di liquidi
nelle bottiglie colorate
Si può rilevare, in modo affidabile, la presenza di
liquidi acquosi in bottiglie traslucide e colorate .
EZ-11
CX481
Sensore fotoelettrico per il rilevamento di og- CX400
getti trasparenti con amplificatore incorporato
Sensore per il rilevamento di liquidi
acquosi
93
94
Rilevamento livello liquidi chiari
Il sensore può rilevare il livello di liquido chiaro presente in un tubo trasparente. Il sensore può essere
installato sul tubo con delle cinghie di fissaggio e la
posizione è facilmente regolabile dopo il montaggio.
Serie EZ-10
Controllo avanzamento etichette
La sensibilità può essere regolata in modo tale che il
fascio passi attraverso la pellicola solo nei punti dove
non ci sono etichette. Grazie alla testa sottile del sensore non ci sono problemi di spazio per il montaggio.
SH-21
Etichetta
Label
Carrier film
Pellicola
EX-F1
Sensore di rilevamento liquidi montabile
su tubo con amplificatore incorporato
95
Sensore fotoelettrico con testa
ultra-sottile ed amplificatore separato
EX-F1
SH-21
Rilevamento bordatura sui barattoli
La fibra ottica ad array a tasteggio diretto può rilevare in modo preciso oggetti estesi lungo una direzione anche in presenza di sporco.
Bordatura
Seam
FD-AFM2E
Fibra ottica a tasteggio
tipo con fascio laminare
FD-AFM2E
05/2006
29
sensori 2005 -001-096
14-11-2005
11:14
Pagina 30
INDUSTRIA ALIMENTARE, FARMACEUTICA, IMBALLAGGIO
96
97
Rilevamento colori specifici
La serie FZ-10 attraverso un’elaborazione digitale
scompone i colori in 3 componenti target rosso,
verde e blu e rileva così minime sfumature.
Posizionamento contenitori di sciroppo
Due sensori a fibra ottica ed una nastro a catarifrangente determinano la posizione di un contenitore prima che venga riempito di sciroppo. Salvano
spazio e assicurano un posizionamento preciso.
FD-L52
FD-G4
Fibra ottica per il rilevamento dei colori
98
Serie FZ-10
Rilevamento tacche 1
Fibra coassiale ad alta precisione
99
Il sensore a sbarramento a “U” rileva le tacche su
una pellicola. Non è necessario alcun allineamento
del fascio.
FD-G4
Rilevamento tacche 2
La testa del sensore è intercambiabile: con led verde o
con led rosso, a seconda del colore delle tacche e del
colore dello sfondo. Quando si utilizza una testa combinata con l’amplificatore SU-7, la sensibilità può essere
impostata semplicemente tramite un pulsante.
FD-L4
Tacche
Tacche
Register marks
RT-610-20G
Sensore fotoelettrico a “U”
con amplificatore incorporato
100
FX300
RT-610-20G
Testa del sensore per il rilevamento
di tacche con amplificatore separato
Cablaggio ridotto nei rilevamenti
di assenza di pastiglie
Se più sensori vengono utilizzati contemporaneamente, il cablaggio diventa complesso. Per renderlo più semplice si può usare l’unità di installazione
multipla SL-BMW e collegare fino a 16 sensori ad
un PLC con un solo cavo per connettore MIL.
FD-G4
FX-MR2
FX301
SL-BMW
Cavo per connettore MIL
Al PLC
Unità di installazione multipla di sensori
30
SL-BX
SL-BMW
05/2006
FX300
sensori 2005 -001-096
14-11-2005
11:14
Pagina 31
ALTRE APPLICAZIONI
101
Film
102
Rilevamento bobine rotte
Il sensore di pressione rileva la presenza di bobine
rotte all’interno del tubo dell’aria.
La serie DP2 con elevata risoluzione e precisione
rileva anche minime fuoriuscite d’aria.
Misc.
Varie
Bobinatrice Rilevamento estremità cavo
Il cavo è avvolto attorno ad un cilindro con un’aletta. Il sensore rileva la presenza del cavo riconoscendo l’aletta che ruota assieme al cavo. Con il
timer ritardato alla diseccitazione si ottiene l’assenza di segnale quando si raggiunge la fine del cavo.
Uscita
Air exitaria
DP2-41
VF-D500T
Air supply aria
Ingresso
Sensore di pressione digitale
con display a LED
103
Sensore fotoelettrico con collegamento
a morsetti multitensione
Serie DP2
104
Compressore Verifica livello
di pressione
Il livello di pressione viene controllato da un sensore con display a led a 19 barre.
VF-D500T
Parcheggio a più vani
Controllo posizione auto
Il sensore verifica se l’auto è posteggiata correttamente.
Serie
PE
PE series
4
2
20
6
40
60
80
kPa
PE21
8
100
kgf/c 10
m2
OUT
1/2
STE
P
Sensore di pressione con display
a barre LED
105
Sensore fotoelettrico compatto
multitensione
Serie PE
NX5-M10RA
Vetro Conferma aspirazione
di lastre di vetro
Il sensore può essere usato con sicurezza anche in
presenza di umidità durante l’aspirazione in quanto
viene utilizzato un diaframma con elevata resistenza
alla corrosione. Il tipo DP-Y27(E) con pressione duale
permette di rilevare in modo preciso lastre di vetro
anche in caso di pressione inversa quando una lastra
viene rilasciata.
DP-Y27(E)
Sensore di pressione anticorrosione
digitale con display a LED
DP-Y27 (E)
05/2006
31
sensori 2005 -001-096
Misc.
Varie
106
14-11-2005
11:14
Pagina 32
ALTRE APPLICAZIONI
Macchine da gioco Conteggio monete
107
Il sensore induttivo di prossimità rileva il passaggio
delle monete nelle macchine da gioco. Non essendoci alcun contatto è garantita un’elevata affidabilità e lunga durata.
Rilevamento palline da golf
Il sensore rileva la presenza di una pallina da golf.
Il sensore è del tipo multitensione in modo che non
è necessario fornire alimentazione DC.
NX5-D700A
GL-N12F×10
GL-N12F
10
Sensore induttivo di prossimità
economico
108
Serie GL-N12
Ascensori Blocco chiusura porte
Sensore fotoelettrico compatto
multitensione
109
Il sensore rileva la presenza di una persona o di un
oggetto ed impedisce alla porta di chiudersi finché
il fascio è interrotto.
NX5-D700A
Magazzini Blocco chiusura
saracinesche
Il sensore con fascio rosso visibile viene usato per
controllare l’apertura e chiusura delle saracinesche
di laboratori o magazzini.
NX5-M10RA
NX5-PRVM5A
Sensore fotoelettrico compatto
multitensione
110
NX5-PRVM5A
Sensore fotoelettrico compatto
multitensione
NX5-M10RA
Cisterne Misuratore di torbidità
dell’acqua
Il sensore a barriera laser LA-510 genera un’uscita
analogica in proporzione alla torbidità del liquido presente nel contenitore. Se si utilizzano gli analizzatori
logici serie CA2 o CA è possibile eseguire diversi controlli in base alla torbidità.
Questi esempi di applicazioni si riferiscono a
situazioni reali di utilizzo.
Per qualsiasi chiarimento contattare Matsushita.
LA-510
Sensore a barriera laser
32
LA-500
S-LINK
05/2006
P.582